JPH01222390A - 手書き速記文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は手書き文字入力部から、速記文字を手書き入力
し、これを認識する手書き速記文字認識装置に関する。

〔従来の技術〕

手書き文字の入力にはタブレットと、このタブレットの
描画面に文字を描く入力ペンとが一般的に使用される。

この手書き文字入力部は、入力ペンによってタブレット
の描画面に文字を描くことにより、入力ペン先のタブレ
ットとの接触点、すなわち筆点の軌跡に関するデータを
順次出力し、これを文字認識部へ送出する。筆記者は１
文字の筆記を終了する度毎に文学認識部に対してその終
了を報知する。文字認識部はこの筆記終了情報に応答し
、筆点の軌跡に関するデータに基づいて、その手書き文
字を認識する。

手書き文字の入力に関する技術の参考になるものとして
は、特公昭５７−６１５１号公報、特公昭５７−１９４
７１号公報、特公昭５７−１６３８２号公報、特開昭５
５−６１８８４号公報、特開昭５３−４５９３５号公報
、特開昭５５−１４０９７５号公報を挙げることができ
る。

また、コンピュータ装置を応用した日本語文書を処理す
る日本語文書作成装置が普及している。

これは、キーボード等から日本語の「読み」を「かな」
等で入力し、これを漢字かな交じり文に変換するもので
ある。前記した手書き文字入力装置の中には、英字、数
字、かな文字は勿論、漢字をも認識するものがあるが、
一般的には英字、数字、かな文字を認識するものが多く
、またこれは日本語文書作成装置の「読み」の入力装置
とじての開発も進んでいる。これは、すなわち、手書き
入力部により「読み」を入力し、これを文字認識部によ
って認識したものを、かな漢字変換装置へ引き渡し、漢
字かな交じり文書に変換するという具合である。

一方、文字を手書きするに当たり、これを高速に行なう
ことを意図して速記文字が考案されている。これを使用
することにより、その熱線度によっても異なるが、１分
間に１５０文字から３５０文字程度の筆記が可能といわ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術を考慮すれば１手書き文字入力装置を利用
し、文字として速記文字を利用すれば、より高速に「読
み」の入力が可能となり、日本語文書の作成速度を大幅
に向上することができる。

しかしながら、速記文字を使用して文書を作成する際に
は、一般的な文字によって文書を作成する場合と異なり
、速記文字を１文字づつ離して書くことは少なく、複数
の文字を連続して離間することなく記載する。ここで、
重要なことは、速記文字による文書は１文節単位で連続
して記載され、文節間は離間されて記載されることであ
る。

この文書の連続性が筆記速度をより一層向上する要因で
もある。また、速記文字の特徴として、特殊な場合を除
き、文字は１面であり、従って一筆書き可能であり、ま
たこれが文字の連続性を可能としている。

したがって、この速記文字を手書き文字入力手段により
入力するためには、連続して記載された複数の文字を分
離可能としなければならない。すなわち、速記を使用し
て、文字を１文字単位で分割して入力したのでは、速記
の効果を失ってしまうことになる。

本発明は上記の点に鑑みて成されたものであり、その目
的とするところは、連続して手書き入力された速記文字
の分離が可能で、各速記文字を認識可能な手書き速記文
字認識装置を得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記したように速記文字を使用して文書を作成する際に
は、一般的な文字によって文書を作成する場合と異なり
、速記文字を１文字づつ離して書くことは少なく、複数
の文字を連続して離間することなく記載される。そして
、速記文字の各々は文字を早く書くという目的上、なだ
らかな曲線、あるいは直線等で表され、各文字の区切り
は急俊な角度変化によって区別されるという特徴を有す
る。

本発明はこの点に着目したものであり、手書き文字入力
手段を利用して速記文字を入力する際、筆点の方向変化
角度を監視し、これがあらかじめ定めた角度以上である
ことによって、速記文字の各々の区切りを判定し、これ
によってその認識を可能としたものである。

すなわち、本発明の特徴とするところは、描画面に対す
る筆点の軌跡に関するデータを順次出力する手書き速記
文字入力手段と、当該手書き速記文字入力手段からのデ
ータを順次入力し当該データに基づいて前記筆点の軌跡
の方向変化角度を順次検出する方向変化角度検出手段と
、当該方向変化角度検出手段からの角度情報を順次入力
し、当該角度が予め定めた角度を超えることにより当該
筆点の位置を速記文字の区切り点と判定する判定手段と
、前記手書き速記文字入力手段からのデータを順次入力
し当該データに基づき前記判定手段からの判定情報に応
答して当該筆点の位置を速記文字の区切り点として各速
記文字を認識処理する認識処理手段とを具備して成る手
書き速記文字認識装置にある。

〔作用〕

上記のようにすれば、手書き速記文字入力手段の描画面
に速記文字を手書きすると、当該手書き速記文字入力手
段はその筆点の軌跡に関するデータを順次出力する。方
向変化角度検出手段はこのデータを順次入力し、筆点の
軌跡の方向変化角度を順次検出する。筆記者はある文字
から次の文字の筆記に移る際、その筆点の方向を急峻に
変化させる。方向変化角度検出手段がこの急峻な角度を
検出すると、判定手段はこの検出角度が予め定めた角度
を超えたことを判定し、当該筆点の位置を速記文字の区
切りと判定する。認識処理手段は前記手書き速記文字入
力手段からのデータを順次入力し当該データに基づき前
記判定手段からの判定情報に応答して当該筆点の位置を
速記文字の区切り点として各速記文字を認識処理する。

このようにすれば、連続して手書き入力された速記文字
の分離が可能で、各速記文字を認識可能な手書き速記文
字認識装置を得ることができる。

〔実施例〕

以下、図に示す本発明の一実施例について説明する。

第２図は本発明を適用した手書き速記文字認識装置の全
体ハードウェア構成を示すブロック図であり、比較的小
型のコンピュータ装置、一般的にはパーソナルコンピュ
ータ装置、あるいはビジネスコンピュータ装置等と呼ば
れる種類のコンピュータ装置に、手書き速記文字入力装
置としての座標入力装置を接続することによって構成さ
れる。２ａはこの座標入力装置であり、本実施例におい
ては後述するように、タブレットと、当該タブレットの
描画面に文字を描く入力ペンとを備える。２ｂ、２ｃ、
２ｄ、２ｅはコンピュータ装置ＣＯＭを構成する中央処
理装置、メモリ、表示装置、キーボードである。

座標入力装置２ａは第３図にその外観を示すように、タ
ブレットＴＢと、当該タブレットＴＢの描画面に文字を
描く入力ペン３ａとを備える。このため、本実施例によ
るタブレットＴＢはその描画面に、文字入力領域３ｂ、
及び各種モード等を指定する領域３ｄ、３ｅ、３ｃ等を
設ける。この座標入力装置２ａはタブレットＴＢの描画
面に入力ペン３ａの先端である筆点が接触しているか否
かを示すステータス情報と、筆点の接触位置を示すＸ座
標値情報、Ｙ座標値情報とを必要に応じ順次出力する。

すなわち、文字入力領域３ｂに入力ペン３ａにより文字
を手書きすると、筆点に関するデータとしてのｘ、Ｙ座
標値情報が順次出力される。各種モード設定は、対応す
る領域３ｄ、３ｅ、３ｃに入力ペン３ａを押し当てるこ
とによって指示するようにしである。

メモリ２Ｃには速記文字認識手段、離間検出手段、漢字
変換処理手段、及びこれら各手段を有効に起動するため
の各種手段を形成するプログラムを記憶し、中央処理装
置２ｂは当該プログラムを処理実行することにより、所
定の機能を達成する。

更に、メモリ２ｃはこれらの各プログラムを中央処理装
置２ｂが処理実行するにあたり、必要とする座標入力装
置２ａからの各種データ、及び処理に必要な各種中間デ
ータを記憶する各種記憶部を提供する。表示装置２ｄは
本実施例の場合、入力中の手書き文字の筆跡を順次表示
、あるいは認識された文字を表示する等の用途に使用す
る。

第１図は本発明の原理を示したものであり、前記した各
手段の相互の関連をブロック図によって示した図である
。２ａは手書き速記文字入力手段であり第３図に示した
座標入力装置である。５ＨＣＲは速記文字認識手段、０
ＣＡＤは方向変化角度検出手段、ＤＣ５Ｎは判定手段で
ある。これらの手段５ＨＣＲ，０ＣＡＤ、ＤＣ５Ｎは前
記したようにメモリ２ｃにプログラムの形で記憶され。

中央処理装置２ｂが当該プログラムを処理実行すること
により、これらは所定の機能を達成する。

この図において、手書き速記文字入力手段としての座標
入力装置２ａは描画面３ｂに対する入力ペン３ａの先端
接触部、すなわち筆点の軌跡に関するデータを順次出力
する。方向変化角度検出手段○ＣＡＤは手書き文字入力
手段２ａからの出力データを順次入力し、当該データに
基づいて前記筆点の軌跡の方向変化角度を順次検出する
。判定手段ＤＣ３Ｎは方向変化角度検出手段０ＣＡＤか
らの方向変化角度情報を順次入力し、この角度が予め定
めた角度を超えることにより筆点の位置を速記文字の区
切り点と判定する。

速記文字認識手段５ＨＣＲは手書き文字入力手段２ａか
らの出力データを順次入力し、当該データに基づき、判
記判定手段からの判定情報に応答して、当該筆点の位置
を速記文字の区切り点として各速記文字の認識処理を実
行する。

これにより、連続して手書き入力された速記文字の分離
が可能で、各速記文字を認識可能な手書き速記文字認識
装置を得ることができる。

以下、これら各手段につき詳細に説明する。第４図から
第１４図までは、各種の処理手段を構成するプログラム
の構成を示すフローチャートであり、第１５図はこれら
各手段の実行に必要な各種記憶部の構成を示すメモリ構
成図である。第１６図は速記文字の一例をひらがな文字
との対応で示した図である。

第１７図（ａ）はタブレットＴＢの描画面３ｂ上に入力
ペン３ａで速記文字により「春が」と書いたその軌跡Ｔ
Ｒを示した図、第１７図（ｂ）はタブレットＴＢの描画
面３ｂ上に入力ペン３ａで速記文字により「来たＪと書
いたその軌跡ＴＲを示した図である。

第１８図から第２７図は本実施例による速記文字の認識
原理を説明するための説明図である。

各処理手段の詳細な説明に当たり、まず第１５図につき
詳細に説明する。この図は前記したように各処理手段の
実行に必要な一次記憶部の構成を示すメモリ構成図であ
り、各記憶部はメモリ２ｃの予め定めたアドレスに設定
する。

ＧＤＳＴは座標入力装置２ａからの受信信号、すなわち
ステータス信号、Ｘ座標値情報、Ｘ座標値情報の各信号
の取得状態を記憶する座標値情報取得状態記憶部である
。ＳＴＴ、ＸＤＴ、ＹＤＴは座標入力装置２ａからそれ
ぞれ受信した前記ステータス情報、Ｘ座標値情報、Ｘ座
標値情報を各々記憶する記憶部である。ＰＮＰは最も近
い過去の入力ペン３ａの筆点の座標値に伴うステータス
情報、すなわちペンアップ状態か、ペンダウン状態かを
記憶する前ペン状態記憶部であり、ＰＳＴは視座のステ
ータス情報記憶部ＳＴＴの内容と、最も近い過去のステ
ータス情報記憶部ＰＮＰとの内容から入力ペン３ａの状
態、すなわちペンダウン時点、ペンダウン中、ペンアッ
プ時点のいずれかの状態を記憶するペン状態記憶部であ
る。

ＤＯ，ＴＳは座標入力装置！１２ａからそれぞれ受信し
たステータス情報、Ｘ座標値情報、Ｘ座標値情報、およ
びこれによって得られた各種情報を順次記憶し、筆点の
軌跡に関するデータを順次循環的に記憶する座標値記憶
部である。この座・標値記憶部ＤＯＴＳは論理的に環状
に構成され、筆点の軌跡に関する情報を循環的ｉこ記憶
する。ＳＴＣＭは記憶された速記文字の文字コードを順
次記憶して蓄積する文字コード記憶部である。

以下、第１５図を参照して、各図につき詳細に説明する
。

第４図、第５図は主処理手段を示すフローチャートであ
り、特に第５図は座標入力手段２ａがら出力される各種
情報をコンピュータ装置ＣＯＭへ割り込み機能を利用し
て入力する軌跡取得手段ＴＤを示すフローチャートであ
る。当該軌跡取得手段ＴＤは先ずステップ５ａで後記詳
述するように座標取得手段ＧＤを起動し、当該時点に於
ける筆点の座標情報、入力ペン３ａのステータス情報を
取り込み、これを座標値記憶部ＤＯＴＳに順次記憶する
。続く、ステップ５ｂでは、後記詳述するようにペン状
態取得手段ＰＳを起動し、ステップ５ａでの記憶内容か
ら入力ペン３ａの状態を判定し、同様に座標値記憶部Ｄ
ＯＴＳにこれを記憶する。

第４図に示す主処理手段では、先ずステップ４ａにおい
て、初期化手段ＩＮＩＴを起動する。この手段ＩＮＩＴ
は後記詳述するように各種−時記憶部、および装置の各
部を初期化する６続くステップ４ｂでは、後記詳述する
ように、文字区切検出手段５ＰＤＴを起動する。この手
段５ＰＤＴは第５図に示す軌跡取得手段ＴＤによって取
り込んだデータに基づき、各速記文字の区切りを検出す
る。

すなわち、速記文字は第１７図に示すように、複数の文
字が一筆で書かれるため、各文字の認識に当り、その各
速記文字の分離のためにその区切りを検出する。ステッ
プ４ｂで文字区切検出手段５ＰＤＴが速記文字の区切り
を検出することによって、ステップ４ｃでは速記文字認
識処理手段５ＲＣＲを起動する。この手段５ＨＣＲは文
字区切検出手段５ＰＤＴからの文字区切検出情報に応答
し、速記文字−文字分のデータに基づき速記文字を認識
する。そして、ステップ４ｄではこの認識した文字の文
字コードを文字コード記憶部ＳＴＣＭへ順次記憶する。

続く、ステップ４ｅでは入力ペン３ａがタブレットＴＢ
の描画面３ｂから離れたか否かを判定し、これが煎れて
いなければ、処理を再びステップ４ｂに戻し、次の文字
の認識を実行する。ここで、入力ペン３ａがタブレット
ＴＢの描画面３ｂから離れていれば、ステップ４ｆで後
記詳述する次文字判定手段Ｎ　Ｘ　ＣＨを起動する。

これは、速記文字の場合、−文字は一画で書かれるのが
基本であるが、半濁音等特殊な文字については２画のも
のもあるので、これを判定する。そして、これが半濁音
であれば、ステップ４ｇで処理をステップ４ｃへ移し、
再度文字認識を実行する。半濁音でなければ、処理をス
テップ４ｈへ移して漢字変換処理手段Ｋ　Ｊ　ＣＮを起
動し、それまでに文字コード記憶部ＳＴＣＭに記憶され
た文字コードに基づいて漢字変換を実行する。そして、
変換された文字は日本語文書作成装置等のプログラムに
渡される。ステップ４１においては、当該一連の処理を
終了するか否かを判定し、終了でなければ、処理をステ
ップ４ｂへ戻し再度一連の処理を繰り返す。

このような、一連の処理の実行により、手書きされた速
記文字が漢字かな混じり文に変換される。

以下、第４図、第５図に示した各処理手段について詳細
に説明する。

第６図は第４図のステップで４ａでその概略を示した座
標値取得手段ＧＤの詳細を示すフローチャートである。

当該手段ＧＤは、まずその起動によりステップ６ａにお
いて、座標入力装置２ａからの各種情報を受信し、続く
ステップ６ｂにおいては、当該手段ＧＤの内部状態がど
の情報の入力待ち状態であるかを識別する。すなわち、
座標値取得状態記憶部ＧＤＳＴの記憶内容は、ｒＯＪの
時はステータス情報待ち、「１」の時はＸ座標値情報待
ち、「２」の時はＹ座標値記憶部ちと予め定めである。

次に、ステップＧｃ、ステップ６ｆ。

ステップ６ｊでは、入力情報と待ち情報とのデータ型の
チエツクを行う、特に、ステップ６ｆとステップ６ｊで
は異なる型の入力データを検出した場合、当該記憶部Ｇ
ＤＳＴをステップ６ｉ、６ｍでクリアすることにより、
内部状態をリセットする。さらに、ステップ６ｄ、ステ
ップ６　ｇ　＋ステップ６にでは受信情報をそれぞれ対
応する記憶部ＳＴＴ、ＸＤＴ、ＹＤＴに転送記憶し、ス
テップ６ｅ、ステップ６ｈ、ステップ６１で待ち状態を
還移するよう記憶部ＧＤＳＴの記憶内容を書き換える。

そして、最後に、ステップ６ｎにおいて、記憶部ＳＴＴ
、ＸＤＴ、ＶＤＴに記憶したステータス情報、座標値情
報を座標値記憶部ＤＯＴＳに転送記憶する。

すなわち、この座標値取得手段ＧＤは、座標入力手段２
ａからの情報をステータス情報、Ｘ座標値情報、Ｙ座標
値情報の順に順次取り込み、取り込んだ各情報を対応す
る記憶部ＳＴＴ、ＸＤＴ。

ＹＤＴに記憶し、これらすべての情報を受信記憶したこ
とにより、続く処理手段の実行を促す。

第７図は第５図のステップ５ｂでその概略を示したペン
状態取得手段Ｐｓの詳細を示すフローチャートである。

当該手段Ｐｓは、まずその起動によりステップ７ａにお
いて、ステータス情報記憶部ＳＴＴの記憶内容を参照し
、現在、入方ペン３ａの状態がアップ状態か、ダウン状
態かを判定する。

次に、ステップ７ｂ、ステップ７ｃにおいて、入力ペン
３ａの状態変化を検出する。すなわち、現在のペン状態
、すなわちステータス情報記憶部ＳＴＴと前ステータス
情報記憶部ＰＮＰとの記憶内容を比較し、それぞれがペ
ンダウン状態とペンダウン状態であればペンダウン継続
中、ペンダウン状態とペンアップ状態であればペンダウ
ン時点、ペンアップ状態とペンダウン状態であればペン
アップ時点と判定する。次に、ステップ７ｄ、ステップ
７ｅ、ステップ７ｆで、それぞれ対応する状態を示す情
報をペン状態記憶部ＰＳＴに転送記憶する。さらに、ペ
ン状態に状態変化のある場合、すなわち、ペンアップ状
態からペンダウン状態、またはペンダウン状態からペン
アップ状態に変化した場合には、それぞれ対応するステ
ップ７　ｇ　＋ステップ７ｈにおいて、現在のペン状態
を示す情報を次の処理に備え、前ペン状態記憶部ＰＮＰ
に転送記憶する。そして、最後に、ステップ７１で記憶
部ＰＳＴの内容を、前記と同様に座標記憶部ＤＯＴＳに
記憶する。

このペン状態取得手段ＰＳの実行により、現在のペン状
態がペンダウン時点か、ペンダウン継続中か、またはペ
ンアップ時点であるかが識別できる。

以上、第６図、第７図に示した座標取得手段ＧＤ、ペン
状態取得手段ＰＳにより筆点の軌跡の座標、及び入力ペ
ン３ａの状態が記憶部ＤＯＴＳに順次記憶されることと
なる。

第８図は第４図のステップ４ａでその概略を示した初期
化手段ＩＮＩＴの詳細を示すフローチャートである。当
該手段ＩＮＩＴは前記したように、装置および一時記憶
部等を初期状態にセットする。

本実施例において、座標入力装［２ａはコンピュータ装
［ＣＯＭに通信ボートを介して接続するようにしである
ため、まずステップ８ａではこの通信ボートのボーレー
トを、例えば９６００　［ＢＰＳＦにセットする。通常
、キーボード２ｅのボーレートも９６００　［ＢＰＳＦ
なので、キーボード２ｅと互換が保てるように、キーボ
ード２ｅと同じボーレートも９６００．［ＢＰＳＦなの
で、キーボード２ｅと互換が保てるように、キーボード
２ｅと同じボーレートをセットする。次のステップ８ｂ
ではキーボード２ｅの割り込みを無効にする０本実施例
によれば、キーボード２ｅの代わりに、座標入力装置２
ａによって日本語入力が可能となる、しかしながらキー
ボード２ｅと座標入力装［２ａとから同時に入力がなさ
れると操作者の意図しない変な文字を画面に写し出す可
能性が有るので。

このステップ８ｂを実行することによりそのハードウェ
ア割り込みを無効とする。しかし、操作者がキーボード
２ｅの特殊な文字キー、例えば“＆″、ｒｅ　ｒ　ｉｔ
、ＩＩ　Ｊ　ＩＩ、１１　（１４、′″）′を入力した
いときが出てくる。本実施例では、この様な特殊文字キ
ーは認識しないようにしているため、キーボード２ｅの
割り込みを再生するキーボードモードを用意しておく。

この切換え選択キーは座標入力装置２ａ上に用意する。

操作者がこのキーボードモード選択キーを押すと、キー
ボード２ｅのハードウェア割り込みを許容し、そして座
標入力装置２ａの各税制り込みを全て無効とする。また
、キーボード２ｅから座標入力装置２ａへその割り込み
を移す時の為に、キーボードバッファに特種なキーステ
ータス情報とキーコードが入って来た事を認識する処理
プログラムをキーボード割り込みの最初に行うよう配置
記憶する。続く、ステップ８ｃで各種ワークエリアとし
ての記憶部を初期化し、ステップ８ｄでは認識した速記
文字コードを記憶するメモリーバッファを初期化する。

本実施例の場合、これは３０文字分確保することとしで
ある。次に、ステップ８ｅで、表示装置２ｄの表示画面
上のカーソルの位置を記憶する。

以上で、本実施例における、座標入力装置２８辺りの初
期化が終了する。

次に速記文字の認識処理について述べる０本実施例では
、速記の基本文字認識として、速記文字の角度、速記文
字の長短の区別、速記文字の相対的角度、および速記文
字の凸凹率、更に速記文字のパターンマツチングを採用
している。

第９図は第４図のステップ４ｂで示した文字区切検出手
段５ＰＤＴの詳細を示すフローチャートである。当該手
段５ＰＤＴは前記したように速記文字の１文字毎の区切
りを検出する処理手段である。筆記者がタブレットＴＢ
の描画面３ｂ上に描いた速記文字の軌跡のＸ座標、Ｘ座
標は、第５図に示した軌跡取得手段ＴＧによって座標値
記憶部ＤＯＴＳに順次記憶される。ステップ９ａでは、
この座標値情報を順次読み出し、筆点のある位置の座標
値（Ｘｉ、Ｙｉ）と、次に取り込まれた筆点の座標値（
ｘ　ｉｌｌ　、　ｙ　ｉ十＋）との角度θ１を下記（１
）式で算出し、これを記憶する。なお、以下、このθｉ
を速記点間ベクトルと呼ぶこととする。

Ｘｌ−１−Ｘｉ θｉ＝□　　　　　・・・　（１） Ｙｉ−１−Ｙｉ 続く、ステップ９ｂでは、ステップ９ａにて算出した角
度値θｉと、前回算出した角度値θｓ−１との差を算出
し、第１７図に示すように速記点間ベクトルθｉの急激
な変化のある点ＳＰを検出する。本実施例の場合、速記
点間ベクトルθｉの急激な変化とは、６０度以上としで
ある。ステップ９ｂにて速記点間ベクトルθ上に急激な
変化がなければ、処理をステップ９ａに戻し、再度法の
筆点との間の角度変化を検出する。そして、速記点間ベ
クトルθｉに急激な変化があれば、この点を区切点ＳＰ
として検出する。このようにして、速記点間バク１−ル
θｉと、筆点の軌跡座標ｘｉ、ｙｉとから１文字の分離
が可能となる。このことがら明らかなように、ステップ
９ａは方向変化角度検出手段０ＣＡＤを構成し、ステッ
プ９ｂは判定手段ＤＣＳＮを構成する。なお、筆記開始
は、ペンダウン情報によって検出でき、更に筆記終了は
ペンアップ情報によって検出可能である。

第１０図は第４図のステップ４ｃでその概略を示した速
記文字認識処理手段５ＨＣＲの詳細を示すフローチャー
トである。

まず、角度の認識についてその原理を述べる。

速記文字の記述される角度は、第１８図の様になる。す
なわち、角度別にすると、５タイプの線が引かれる。線
Ａを０度にして、線Ｂを３０度、線Ｃを９０度、線りを
１２０度、線Ｅを１５０度とする。筆記の際、その角度
に多少のずれが発生するため、線Ａ−Ｅの角度の＋５度
、−５度は、その角度として認識するようにする。

しかし、注意すべき点では、線りと線Ｅである。

速記で筆記者が線りとＥの線を書いた場合、これは単な
る角度のみでは区別がつきにくい。そこで。

線りは上から下に向って傾斜が急であり、線Ｅは下から
上に向かうので傾斜がゆるやかであるという特徴を利用
し、線りと線Ｅの区別の認識を行うようにする。

基本的に速記文字は、上記した５つのタイプの角度で描
かれるため、以下の２通りの角度を利用して各速記文字
を認識する。そのため、その前処理として、ステップｌ
ｏｇで区分けされた一文字分のｘ、Ｘ座標のサンプル点
列をＮ点、本実施例においては６点に等分割近似する。

第１９図、第２０図は「は」の速記文字の例であり、こ
れをサンプル点６点で等分割近似した場合について示し
である。ステップ１０ｂでは角度を利用して各速記文字
を認識する角度文字認識手段ＡＧＲＧを起動する。第１
１図はこの角度文字認識手段ＡＧＲＧの詳細を示すフロ
ーチャートである。まず、ステップｌｌａではサンプル
点の相対角度の和を算出する。第１９図において、角度
θｉ　（ｉ＝１〜６）は始点Ｐｓ　　（ｘｓ、ｙｓ）か
らサンプル点Ｐｉ　（ｉ＝１〜６）への角度を示す、こ
の角度θｉは次式（２）によって算出する。

ｙ　ｌ　−ｙ　Ｓ θｉ＝　　　　　　　　　　　・・・（２）Ｘｌ−ＸＳ そして、これら相対角度の和を次式（３）によって述べ
る。

ｙｉ−ｙｓ θ＝Σ□　　　　・・・（３） ｉｚｌ　　Ｘｉ　　ＸＳ 次に、ステップｌｌｂで、これの算出値に基づき、速記
文字の角度のタイプと、文字の凸凹を検出する。第２１
図は第１６図に示した速記文字の各々を長さの長短、角
度のタイプ、凹凸により分類した図であり、このような
分類に応じ、速記文字を認識する。なお、この図には速
記文字の対応する「ひらがな」をカッコ書きにて付記し
である６続く、ステップｉｌｃにおいては、サンプル点
の角度の相違度差の和を算出する。すなわち、第２０図
の角度θｉ　　（ｉ＝１〜６）は、各サンプル点を結ぶ
ベクトルの差であり、このステップｌｌｃではこの角度
θｉの総和を算出する。以上のようにして算出した相対
角度の和と、角度の相違度差の和とを、予め作成した標
準辞嘗の対応する角度値とをステップｌｉｄで比較し、
両者の角度差の少ない文字をステップｌｉｅにて複数個
選出し、記憶する。

次に速記文字の長短の認識について述べる。速記文字の
５０音は第１６図に示した通りであるにの図から判る様
に、速記では、長い線は短かい線のほぼ２倍の長さで書
かれる。長い線と短かい線を区別する為に、本実施例で
は通常１．２　［ｃｍｌを基準にして、短かい線の速記
文字と長い線の速記文字とを区別する。一般的に、長い
文字は１　［ｃｍ１以上で平均１．５　［ｃｍｌ　、短
・かい長さの文字は、平均して７［ｍｍｌ長さである。

しかし、速記者によって文字の大きさが異なるので、本
実施例ではこの長短を区別する為の長さを筆記者が指定
できる学習モードを備える。ステップ１０ｃではこの学
習モードの指定の有無を判定し、有の場合はステップ１
０ｄで学習手段ＳＴＵＭを起動する。この学習手段ＳＴ
ＵＭはその詳細フローチャートを第１２図に示すように
、ステップ１２ａで相対角度の和と、角度の相違度差の
和が近似している文字を指定し、その文字を筆記者が日
常的に書く大きさで書くよう筆記者に対し入力要求する
。そして、ステップ１２ｂでその書いた文字を表示装置
２ｄにそのまま表示し、筆記者自身に同じ速記文字角度
での、それぞれの大きさを認識させる。そして、ア”と
“コ″の文字等の様に文字の大きさだけが違う文字を筆
記者がその大きさを逆に書いた場合には、これをステッ
プ１２ｃで判定し、ステップ１２ｄで表示装置２ｄにミ
スである旨のメツセージを表示し、再入力を要求する。

そして、これらの繰り返しにより、ステップ１２ｅで筆
記者の手書き文字の長短を区別する点を認識し記憶する
。なお、上記した「文字の大きさ」は、本実施例では以
下の手法により求めることとしている。すなわち、第２
２図に示すように、−文字として認識されたサンプル点
の内、その重心座標（ｘ、ｙ）を下記の式にて算出する
。

ｎ Ｘ＝−Σｘｉ　　　　　　　・・・（４）ｎ　　ｉ：１ ｎ Ｙ＝−εｙｉ　　　　　　　・・・（５）ｎ　し１ このようにして求めた重心から、最も距離が離れたサン
プル点までの距離を２倍した長さをｒ文字の大きさ」と
する。

ステップ１０ｅにおいては、前記のようにして速記文字
の大きさを認識し、続くステップ１０ｆではこの文字の
大きさと、前記した相対角度の和と、鮪記した角度の相
違度差の和で、速記文字を認識し、複数の候補文字を選
択する。ステップ１０ｇでは、近似方向ベクトル系列法
による文字認識手段ＢＲＧＭを起動する。

当該手段ＢＲＧＭはその詳細を第１３図に示すように１
選び出した複数の候補文字から以下のセグメントの近似
方向ベクトル系列法によって、正しく、速記文字を認識
するものである。当該手段ＢＲＧＭは、その前処理とし
て、サンプル点列データを候補文字の標準辞書の大きさ
のデータに変換する。そして１次に示す近似方向ベクト
ル系列法に基づく計算を実行する。

近似方向ベクトルは、セグメント両端点の差分値そのも
のとする。−文字をＮ等分する（Ｎ＋１）の特徴点をＰ
ｔ　　（始点）〜Ｐ、ｖ千ｌ（終点）とすれば、近似方
向ベクトルΔＰｉは、 ΔＰ　ｉ　＝　Ｐ　１４−１−　Ｐ７ ＝（Ｘｉす／−Ｘｉ、ｙｉすＩ−ｙ　ｉ）ただし、ｉ＝
ｌ〜Ｎ、Ｐｎ＝　（ｘｎ、ｙｎ）、ｎ＝１〜Ｎ＋１であ
る。

ＮＮ Ｓ、　　＝　　ΣＰｉ＝＝Σ　　１ｘｉ４１−ｘｉｌ＋
１２１１工１　　ｌｙｉ堵＋−ｙｉｌ・・・（６）入力
文字と標準パターンのストローク間距離ｄＳは、特徴パ
ラメータ間の距離の総和として求める。

すなわち、ｄｓ＝ＩＩＲＰ＋　　１・・（始点間距離）
＋　ｎ　ＰＡ／−１−１−ＰＮ＋＋　Ｉｆ　−（Ｊ４点
間距離） ＋Σ１１ΔＰｉ−△Ｐｉ・・・（近似力ｉｌｌ　　　　
　向ベクトル間距離） ＝Σ１ｘｉ−ｘｉ　ｌ＋１ｙｉ−ｙ ｉ≦ｌｉｔ・・・・・・　（７） となる。ステラ１３ｂでは、文字の大きさと角度によっ
て得られた候補文字の標準辞書パターンと、筆記者の速
記文字を上記（７）式で計算し、パラメータ距離が最小
値の文字を選択する。ステップ１３ｃでは、この選び出
した文字と、筆記者の筆記文字とを、前記（６）式で得
た近似方向ベクトル間距離に基づいて比較する。そして
、筆記文字と標準辞書の近似方向ベクトル間距離が近似
値であれば、ステップ１３ｄで文字が認識されたことを
記憶し、そうでなければステップ１３ｅで文字が認識さ
れないことを記憶する。

そして、再び第１０図に戻り、ステップ１０ｈを実行す
る。このステップ１０ｈは文字が認識されたか否かを判
定する処理であり、具体的には第１３図のステップ１３
ｄ、あるいはステップ１３ｅでの記憶内容に応じてこれ
を判定する。ここで。

文字が認識流であれば第１ｏ図に示す速記文字認識手段
５ＨＲＧの実行は終了する。ここで、文字が認識されな
かった場合には、ステップ１０ｉで特殊文字認識手段５
ＣＲＧを起動する。第１４図はこの特殊文字認識手段５
ＣＲＧの詳細を示すフローチャートである。当該手段５
ＣＲＧは濁音、半濁音、鼻音、鼻濁音の判定を行ない、
これらに応じて文字認識を実行する。すなわち、ステッ
プ１４ａでは濁音を、ステップ１４ｂでは半濁音、ステ
ップ１４ｃでは鼻濁音、ステップ１４ｄでは鼻音を判定
する。

まず、濁音の認識の例を第２３図を参照して説明する。

この図より小円を線の末尾につけると濁音になる事がわ
かる。また、一つ前に書いた速記文字が直線の場合、こ
の小円は上か左に付け、曲線の場合は、全て内側に小円
をつける事がｂかる。

後述するが、「い」の線字法も円になるので、その円と
区別する為に、濁音の円の大きさを、本実施例の場合、
清音の長い文字の１１５以下だと濁音と認識する事にす
る。式での角度の急激な変化は認められずに、Ｘ座４１
ｙ座標の交点があり、交点を含む円が前述した濁音の円
の条件にあてはまる場合、これを濁音として認識する。

そして、ステップ１４ｅで表示袋［２ｄのカーソル位置
と、１文字前の清音の文字コードを濁音の文字コードに
入れ替え、カーソルを元の位置に戻す。

次に、ステップ１４ｂでの半濁音の場合を説明する。第
２４図から明らかな様に、書かれた文字の長さが短かく
て、直線でなおかっ、１文字前の最後の筆点からの距離
が一定の長さ以上ある場合、これを半濁音と判定し、前
記と同様ステップ１４ｅを実行する。

次に、第２５図、第２６図を参照して、鼻音、鼻濁音に
ついて説明する。線の末尾を右上にはねた場合、これを
ｒん」として認識する。ただし第２７図に示す様に、直
線と直線の継ぎと１曲線と曲線のつなぎとを区別する。

速記文字は、文字間のつなぎでその角度を急激に変化す
る必要性を持つ為、直線と直線の場合は、少し線をずら
し、曲線と曲線の時と曲線と直線の時はつなぎ目で、少
し筆をとめる。

この場合、鼻音の文字を認識するのは、はね方の長さが
清音の短かい文字の長さの子息下で１１５以上の場合と
して、７以下の時、線のつなぎ目としてこれを認識する
。

鼻濁音の場合、第２６図に記す様に、ｆＡ音に「ん」の
つく時の書き方は、線の上か左にｒ　ＴＪ　Ｊの字を書
く。この場合、「ん」を書いてる時は、すでに清音は、
清音として認識されてる。そして、「お」と「ね」の文
字と区別する為に、「お」。

「ね」の大きさの半分以下の時、これを鼻音としで認識
する。そして、一つ前に記述した清音の文字コードをス
テップ１４ｆで鼻濁音の文字コードに修正し、カーソル
を一つ後に進める。

以上のようにして速記文字が認識されると、その文字コ
ードは第４図のステップ４ｄで説明したように、文字コ
ード記憶部ＳＴＣＭに記憶される。

次に、前記したステップ４ｅでは、第５図のステップ５
ｂで示すペン状態取得手段ＰＳによって検出されたペン
状態情報に基づき、入力ペン３ａがタブレッＩ−Ｔ　Ｂ
の描画面３ｂから離間したか否かを判定する。離間して
いない場合は、処理をステップ４ｂから繰り返し、次の
速記文字を認識し、認識した文字コードをステップ４ｂ
で順次、文字コード記憶部ＳＴＣＭに蓄積する。

ステップ４ｅで、入力ペン３ａがタブレットＴＢの描画
面３ｂから離間したことが検出されると、ステップ４ｆ
の次文字判定手段ＮＸＣＨが起動される。速記文字は入
力ペン３ａが描画面３ｂから離れた時、これが文節の区
切りとして認識可能であることは前記した通りである。

しかしながら、文字が前述した第２４図のような半濁音
の場合、一つの文字の途中でタブレットＴＢから入力ペ
ン３ａが離れてしまう、そこで、ステップ４ｆの次文字
判定手段ＮＸＣＨは次の座標データを判定し。

これが最後に認識した文字と共に半濁音を形成するか否
かを判定する。当該手段ＮＸＣＨは実質的に第１４図の
ステップ１４ｂ、１４ｅであり、詳細な説明は省略する
６そして、これが半濁音を形成する場合には、ステップ
４ｇで処理をステップ４ｃへ移し、これまでに認識した
文字の最後の文字に半濁音処理を施す。

以上のようにして、処理を繰り返し、入力ペン３ａの離
間がステップ４ｅで検出され、しかも次文字が半濁音を
形成しない場合、ステップ４ｈで漢字変換処理手段ＫＪ
ＣＮが起動される。当該手段ＫＪＣＮの起動に際しては
、それまでに文字コード記憶部ＳＴＣＭに記憶した文字
コード列をこの漢字変換処理手段ＫＪＣＮに引き渡す。

なお、漢字変換処理手段Ｋ　Ｊ　ＣＮについては、従来
より日本語文書作成装置に利用されているものが利用可
能であり、その詳細は省略する６ 本実施例の場合、漢字変換処理手段ＫＪＣＮとして１文
節変換形式のものを利用する。その理由の１つは速記文
字が文節単位で書かれることである。他の１つは漢字の
変換率にある。すなわち、文章単位での漢字変換処理に
比し、文節単位での変換の正当率は極めて高くなること
に起因する。

以上、実施例のようにすれば、入力ペン３ａによって、
タブレットＴＢの描画面３ｂに速記文字を手書き入力す
る。そうすると、軌跡取得手段ＴＧは入力ペン３ａの描
画面３ｂと接触している先端、すなわち筆点の軌跡に関
する座標情報、および入力ペン３ａの描画面３ｂに対す
る接離に関する状態情報を座標値記憶部ＤＯＴＳに順次
記憶格納する６文字区切検出手段５ＰＤＴは方向変化角
度検出手段０ＣＡＤと判定手段ＤＣ５Ｎとを備える。方
向変化角度検出手段０ＣＡＤは座標値記憶部ＤＯＴＳか
らその記憶情報を順次読み出し、筆点の軌跡の方向変化
角度を順次検出する。判定手段ＤＣ５Ｎは方向変化角度
検出手段０ＣＡＤからの角度情報を順次入力し、この角
度が予め定めた角度を超えることにより当該筆点の位置
を速記文字の区切り点と判定する。速記文字認識処理手
段５ＨＣＲは文字区切検出手段５ＰＤＴによって区切ら
れた各文字単位でその文字を認識し、認識した文字コー
ドを順次１文字コード記憶部ＳＴＣＭに記憶する。１分
節の手書きが終了すると筆記者は１次の分節を手書きす
るために、入力ペン３ａを描画面３ｂから離す。

離間検出手段ＰＮＵＰは入力ペン３ａの状態を常時監視
し、入力ペン３ａが描画面３ｂから離れたことを検出し
て、筆点離間情報を出力する。漢字変換処理手段ＫＪＣ
Ｎはこの筆点離間情報に応答し、それまでに文字コード
記憶部ＳＴＣＭに記憶した文字コード列に基づき、これ
を漢字かな混り文に変換する。

このことから明らかなように、タブレットＴＢの描画面
３ｂに１分節を手書きし、その終了により入力ペン３ａ
を描画面３ｂから離せば、自動的に漢字変換処理が実行
される。すなわち、筆記者は漢字変換に際し、変換指示
キー等の操作を全く必要としない。しかも、このように
すれば、速記文字の特質、すなわち分節単位で複数の速
記文字が連続して書かれるため、結果的に漢字変換の対
象は分節単位となり、その変換効率を向上することが可
能となる。

以上、実施例においては１手書き速記文字入力手段とし
て、タブレットＴＢと、このタブレットＴＢの描画面に
文字を描く入力ペン３ａとを使用した場合について説明
したが１本発明はこれに限るものではなく、−殻内な手
書き文字入力手段として利用されている各種座標入力装
置が利用可能である。

また、実施例においては、速記文字確認手段５ＨＲＧが
速記文字を文字コードとして最終的に認識するこの文字
コードについては特にふれていないが、これは対応する
かな文字コードであってもよく、また各速記文字に各々
割り当てた速記文字コードであってもよい。特にかな文
字コードである場合には、従来の漢字変換処理手段ＫＪ
ＣＮをほぼそのまま利用可能である利点がある。なお、
これは、−担、速記文字コードで認識し、漢字変換処理
手段ＫＪＣＮに文字コードを引き渡す際に。

これをかな文字コードに変換するようにすれば、前記と
同様の利点を得ることができる。また、これとは別に速
記文字コードに対する漢字変換辞書を持つようにしても
よい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、連続
して手書き入力された速記文字の区切り点を自動判定で
きるため、連続して手書き入力された速記文字の分離が
可能で、各速記文字を認識可能な手書き速記文字認識装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示すブロック図、第２図は本発
明を適用した手書き速記文字変換装置の全体構成を示す
ブロック図、第３図は座標入力装置の一例を示す外観図
、第４図、第５図は主処理手段を示すフローチャート、
第６図は座標取得手段を示すフローチャート、第７図は
ペン状態取得手段を示すフローチャート、第８図は初期
化手段を示すフローチャート、第９図は文字区切検出手
段を示すフローチャート、第１０図は速記文字認識処理
手段を示すフローチャート、第１１図は角度文字認識手
段を示すフローチャート、第１２図は学習手段を示すフ
ローチャート、第１３図は近似方向ベクトル系列法によ
る文字認識手段を示すフローチャート、第１４図は特殊
文字認識手段を示すフローチャート、第１５図は各種処
理手段によって利用される各種記憶部の構成を示すメモ
リ構成図、第１６図は速記文字の一例を示す参′考図、
第１７図は描画面における筆点の軌跡の一例を示す図、
第１８図は速記に使用される文字の角度を説明するため
の図、第１９図、第２０図、第２１図（ａ）、第２１図
（ｂ）、第２２図は速記文字認識の原理を説明するため
の参考図、Ｆ２３図は濁音の文字例を示す図、第２４図
半濁音の文字例を示す図、第２５図は鼻音の文字列を示
す図、第２６図は鼻濁音の文字例を示す図、第２７図は
速記文字の認識の原理を説明するための参′考図である
。 ２ａ・・・手書き速記文字入力手段、５ＨＣＲ・・・速
記文字認識手段、○ＣＡＤ・・・方向変化角度検出手段
、ＤＣ５Ｎ・・・判定手段。 井　）　ｚ ′４２　　口 ＄　３　　図 ａ 第　６１２１ ＄　７　図 第　９２ 茅　１０　図 弔　１１　　図 ＄　／２　図 弗　／Ｊ　　ｉ２Ｉ 茅　１５　図 第　／６　図 ＄１７閏　　　　　　第１８回 第１９凹　　　　　　　羊２０　圀 ＄２Ｉ　　図　ｔｃＬ＞ 茅　２１　　凹　（ｂ） ＄　２２　回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、描画面に対する筆点の軌跡に関するデータを順次出
   力する手書き速記文字入力手段と、当該手書き速記文字
   入力手段からのデータを順次入力し当該データに基づい
   て前記筆点の軌跡の方向変化角度を順次検出する方向変
   化角度検出手段と、当該方向変化角度検出手段からの角
   度情報を順次入力し、当該角度が予め定めた角度を超え
   ることにより当該筆点の位置を速記文字の区切り点と判
   定する判定手段と、前記手書き速記文字入力手段からの
   データを順次入力し当該データに基づき前記判定手段か
   らの判定情報に応答して当該筆点の位置を速記文字の区
   切り点として各速記文字を認識処理する認識処理手段と
   を具備して成る手書き速記文字認識装置。 ２、手書き速記文字入力手段は、タブレット、当該タブ
   レットの描画面に文字を描く入力ペンとを具備して成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の手書き速
   記文字認識装置。 ３、手書き速記文字入力手段は、タブレット上における
   入力ペンの筆点の座標と、当該タブレットに対する入力
   ペンの接触の有無を示す状態信号とを出力するものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の手書き
   速記文字認識装置。