JPH01220793A - 自動配管接続用芯ずれ矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば移動槽式の多目的バッジシステムにお
ける移動槽と固定槽との配管接続を行う場合に接続する
双方の配管に若干の芯ずれが生じているときに用いられ
る芯ずれ矯正装置に関する。

〔発明の背景及び従来技術〕

従来のプラント配管は槽が固定式のため、槽と槽とを接
続する配管は、施行時に手動で芯ずれを矯正していたり
、あるいはフレキシブルチューブ（ベローズ）等で矯正
あるいは吸収のうえ固定して各配管を接続していた。そ
のため槽及びプロセスの数が多いと、多数の槽の間の配
管はくもの巣状となり、更に多品種バッチプロセスの場
合には品種ごとに配管をつなぎ替える必要があるので、
運転管理、保全管理が煩雑となるばかりでなく、それぞ
れの単位操作のつなぎに中間槽を必要とするために全体
のレイアウトも複雑となり、その上、前記したように配
管かくもの巣状となるため配管の一部に残液が貯留し、
次の製品に前記の残液が混入する恐れがあり、また、配
管の洗浄操作も煩雑で時間がか−り生産性も悪化してい
た。

そこで、多品種バッチプロセスにおいても配管を最少限
として手動等によってつなぎ替えを必要としない移動槽
式多目的バッチプロセスの開発が要求された。これは、
主となる固定槽を台車等に＠置して移動槽として移動せ
しめ、必要となる固定槽近辺において位置決めし、自動
的に固定槽と移動槽との配管接続をして各操作を行い、
操作終了後は配管を切り離し、次の処理のため固定槽へ
移動し、前記の配管接続・操作・切り離しを繰り返すも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述した移動槽を用いたバッチシステム
において、使用される移動槽の種類が多くなり、各移動
槽の寸法及び重量がそれぞれ相違することとなり、特に
、寸法及びＭＷの大なる移動槽は、固定槽近辺で位置決
めする際、その位置決め精度は低くなることは免れず、
その結果、固定槽と接続される移動槽との接続配管の芯
に多少の芯ずれを生ずることとなる。

本発明は、固定槽側の配管と、移動槽側の配管との芯に
若干のずれ等があっても充分に対応できる芯ずれ矯正装
置の提供を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動配管用芯ずれ矯正装置は、−端の中央
に接続用管挿入用孔を形成し、他端の中心外方に管体を
延設した中空状の往復動本体を固定側に接近又は離間せ
しめるようになし、前記固定側に設けた管接続具と前記
往復動本体と係合状態とされた接続用管とを位置決め部
材を介して挿脱自在となし、前記接続用管と往復動本体
との間に接続用管保持用ばねを介装せしめるとともに、
前記接続用管と前記往復動本体に延設の管体とを可撓性
筒体で連結したことをその特徴とするものである。

〔作用〕

本発明に係る自動配管接続用芯ずれ矯正装置は、固定側
配管に接続される接続用管を係合した往復動本体を前記
の固定側配管に接近あるいは離間せしめるようにし、該
往復動本体と前記の接続用管との間に接続用管保持用ば
ねを介装し、往復動本体に接続用管を弾力的に保持し、
更に、前記した接続用管と前記の往復動本体の中心より
後方に延設した他方の固定側配管に遊嵌される連結用管
とを可撓性筒体で連結したので、往復動本体が駆動され
て接続用管が固定側配管に接近したとき、固定側に設け
られる位置決め部材が、接近してくる接続用管に一体的
に設けられた位置決め部材受具に挿入され、前記位置決
め部材によって接続用管が案内されたとき、接続用管と
固定側の管接続具の間に若干の芯ずれがあり、その芯ず
れに伴う、前記両者の位置のずれは、前記した接続用管
を往復動本体に弾力的保持する前記ばねと前記の可撓性
筒体によって、吸収されるものであり、若干の芯ずれは
矯正されて自動的に接続が可能となるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図において、Ａは一方の固定側に設けられた位置決め用
ピン部であり、該位置決め用ビン部Ａは、先端がテーバ
状２に拡開されるとともに、先端口部内周に段部３を形
成した管接続具ｌと、該管接続具ｌを中心として、その
中心から半径方向に一定の距離を隔てた位置に１８ｏ°
の位相をずらして、前記管接続具ｌに立設された取付板
５，５′に管接続具ｌの軸方向に取付けられた位置決め
用ピン４．４′とから構成され、前記の位置決め用ピン
４．４′は先端が尖鋭とされるとともに、前記管接続具
ｌの先端よりも前方に突出されて形成される。

Ｂは、管接続部であり、６は前記位置決め用ピン部Ａの
管接続具ｌに接続される接続用管であり、該接続用管６
の先端部近傍には接続時に前記管接続具１の先端部内周
に設けた段部３に当接する突状部７が形成されるととも
に、該接続用管６を中心として、その中心から半径方向
に前記の位置決め用ピン部への位置決め用ピン４．４′
に対向する位置に相当する距離を隔てた位置に１８０”
の位相をずらして前記接続用管６に立設された取付板８
に接続用管６の軸方向に取付けられた前記した位置決め
用ピン４，４′が挿入可能なビン孔９゜９′が形成され
たピン挿入用受具１０．１０’が設けられている。そし
て、前記のピン挿入用受具１０゜ｌθ′のピン孔９．９
′は先端がテーパ状１１．１１’に拡開されるとともに
、その先端は、前記した接続用管６の先端より突出され
ている。また、前記した接続用管６の後部には後記する
往復動本体１５を係合する環状の係合片１２を突設する
。更に、前記した接続用管６に立設した取付板８の背面
部には突状１３を形成してばね受座１４を構成している
。

Ｃは前記した管接続部Ｂと係合して該管接続部Ｂを位置
決め用ピン部Ａに接続又は離間せしめる往復駆動部であ
り、往復駆動部Ｃは、中央に接続用管６を挿通せしめる
挿通孔１６を有する中空状の往復動本体１５より成り、
該往復動本体１５の一方には、管接続部Ｂが位置決め用
ピン部Ａと離間状態のときに、前記接続用管６の係合片
１２は係合する前面がばね受座１７を兼ねた往復動本体
１５の前壁ともなる係合板Ｉ８を備え、更に、往復駆動
部Ｃが駆動されて、管接続部Ｂが前進して位置決め用ピ
ン部Ａと接続したときに、前記接続用管６の係合片１２
と接触して係合する接触係合片１９を前記係合板１８の
背部より一体的に形成しである。

また２０は前記の接触係合片１９が接続用管６に設けら
れた係合片１２と接触するときスラスト受は用として前
記接触係合片１９に固着されたテフロン等のスラスト板
である。２１は前記したばね受座１７を画成する突条で
あり、２２は前記した接続用管６に立設した取付板８の
背面部のばね受座１４と往復動部Ｃのばね受座１７との
間に介装したコイルばね、２３は前記した接続用管６の
後端と往復動本体１５の他方端の中心に外方に一体的に
延設された連結用管２４の基端との間に配設固定された
フレキシブルチューブあるいはベローズ等の可撓性筒体
である。

したがって、管接続部Ｂの接続用管６は、往復動部Ｃの
往復動本体１５に係合され、接続用管６と往復動本体１
５との間に介装されたコイルばね２２の復元力により自
重で倒れることなく、往復動本体１５の中心で保持され
ているものである。

また、２５は前記した管接続部Ｂを保持した往復動本体
１５を位置決めピン部Ａに対して接続又は離間せしめる
ために往復動本体１５を駆動するシリンダである。・ 、Ｄは、他方の固定側に設けられるガイド伸縮部で、該
ガイド伸縮部りには前記往復動本体１５の連結用管２４
が遊離される管体２６が設けられ、前記の往復動本体１
５がシリンダ２５によって駆動されると、往復動部材１
５の連結用管２４が管体２６内を摺動する。

特に図示しないが、管体２６には０リング等のシール部
材が設けられ連結用管２４と管体２６とが液密とされて
いる。

本実施例は以上のように構成されるので、固定側又は移
動槽側の配管の何れか一方に設けられた固定部である位
置決め用ピン部Ａと固定側又は移動槽側の配管に設けら
れた固定部であるガイド伸縮部りとを連結する場合、往
復動本体１５をシリンダ２５を駆動して位置決め用ピン
部Ａに向って接近させると、前記往復動本体１５にコイ
ルばね２２によって弾力的に保持されている管接続部Ｂ
が同時に駆動され、管接続部Ｂのピン挿入用受具１０．
１０’のピン孔９．９′に位置決め用ピン部Ａの位置決
めピン４，４′が挿入され、次いで、接続用管６の先端
が位置決め用ピン部Ａの管接続具ｌに装着されるが、こ
のとき、位置決め用ピン部１の軸芯と、ガイド伸縮部り
の軸心すなわち、接続用管６の軸芯に若干のずれがあっ
ても、ピン挿入用受具１０、１０’のピン孔９，９′の
先端はテーパ状に拡開され、また、位置決め用ピン部Ａ
の位置決め用ピン４．４′の先端は尖鋭とされており、
更に、位置決め用ビン部へ〇管接続具１の先端はテーパ
状に拡開されているので位置決め用ピン部Ａと管接続部
Ｂの接続は前記の位置決め用ピン４．４′によってピン
挿入用受具１０．１０’の拡開部は案内され容易に接続
が可能であり、また、この接続に当っては、管接続部Ｂ
の接続用管６は、往復動部Ｃの往復動本体１５にコイル
ばね２２によって弾力的に保持されるとともにフレキシ
ブルチューブ等の可撓性筒体２３によって往復動本体１
５の連結用管２４に連結されているので、前記した位置
決め用ピン部Ａの管接続具ｌ及び位置決め用ピン４．４
′と管接続部Ｂの接続用管６及びピン挿入用受具１０゜
１０’との接続によって生ずる管接続部Ｂの位置ずれ等
は、前記したコイルばね２２、フレキシブルチューブ等
の可撓性筒体２３のたわみによって吸収されるものであ
る。

また、この接続時においては、往復動本体１５に設けら
れた接触保合片１９に固着されたスライド板２６と接続
用管６に突設された係合片１２が当接しく第２図参照）
両者の摩擦を軽減するとともに従動部である管接続部Ｂ
の不要な傾き（動き）を少なくするようにしている。

そして、操作終了後は、シリンダ２５を駆動して、往復
動本体１５を介して、管接続部Ｂを位置決め用ビン部Ａ
より離間せしめる。この離間によってコイルばね２２の
復元力によって管接続部Ｂは元の状態の往復動本体１５
の中心位置に復元して、次の接続のために待機するもの
である。

本実施例は以上のとおりであるので、配管の接続、特に
自動配管接続時において、配管の位置決め精度がある程
度不正確であっても容易に配管接続が可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動配管接続用芯ずれ矯正装置は、固定側
の管接続具に設けられた位置決め部材に案内される位置
決め部材受具を一体的に形成した接続用管を、一端中央
部に前記接続用管の挿入孔を形成し、他端中心に連結用
管を延設した中空状の往復動本体に係合状態となすとと
もに、前記接続用管と往復動本体との間に接続用管保持
ばねを介装して、接続用管を弾力的に保持し、更に、接
続用管と前記往復動本体に延設された連結用管とを・可
撓性筒体で連結したので、往復動本体が駆動されて接続
用管が固定側の管接続具に接近したとき、固定側の管接
続具に設けられる位置決め部材が、接近してくる接続用
管と一体的に形成され位置決め部材受具に挿入され始め
前記位置決め部材によって接続用管が案内されたとき、
接続用管と固定側の管接続具とに若干の芯ずれがあり、
その芯ずれに伴う、接続用管と固定側の管接続具との位
置のずれは、前述したばねと可撓性筒体によって吸収さ
れ、位置決め部材に案内されて接続用管の管接続具への
接続は容易であり、しかも操作終了後に接続用管を固定
側の管接続具より離間せしめたときにばねの復元力によ
り接続用管は元の状態に復帰し、離間時には常にばねに
よって往復動本体の中心に保持されるものであり、配管
接続、特に自動配管接続時の配管位置決め精度に問題が
あっても配管接続が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は自動配管接続
用芯ずれ矯正装置の説明図、第２図は、配管の接続状態
の説明図である。 Ａ：位置決め用ビン部　　　Ｂ：管接続部Ｃ：往復駆動
部　　　　　　Ｄニガイド伸縮部１：管接続具　　　　
４．４’　　？位置決め用ビン６：接続用管　　　　１
０．１０’　　？ビン挿入用受具１２：係合片　　　　
　１５：往復動本体２２；コイルばね　　　２３：可撓
性筒体２４：連結用管 特許出願人　　旭エンジニアリング株式会社代　理　人
　　　岩　　木　　　謙　　　二　　　　（□第２図 ２ｏ１５　　　）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端の中央に接続用管挿入用孔を形成し、他端の中心外
   方に管体を延設した中空状の往復動本体を固定側に接近
   又は離間せしめるようになし、前記固定側に設けた管接
   続具と前記往復動本体と係合状態とされた接続用管とを
   位置決め部材を介して挿脱自在となし、前記接続用管と
   往復動本体との間に接続用管保持用ばねを介装せしめる
   とともに、前記接続用管と前記往復動本体に延設の管体
   とを可撓性筒体で連結したことを特徴とする自動配管接
   続用芯ずれ矯正装置。