JPH01220663A

JPH01220663A - ワインダーにおける巻取り用コアー自動位置決め装置

Info

Publication number: JPH01220663A
Application number: JP4370588A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sano; 敏男佐野
Original assignee: MEISAN SHOJI KK; Meisan Co Ltd
Current assignee: MEISAN SHOJI KK; Meisan Co Ltd
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-09-04
Also published as: JPH0517139B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、紙、フィルム、軟質シート類等の帯状体をス
リッタにて所定巾にスリッティングしながら、コアーチ
ャッキング装置によって両端にて回転しうるようにチャ
ッキングされた巻取り用コアーに巻き直していくワイン
ダーにおける巻取り用コアー自動位置決め装置に関する
ものである。

従来の、技術従来、このようなワインダーにおいて使用するコアーチ
ャッキング装置としては、チャッキング回転ヘッドの先
端をコアー端内へ、チャッキング用油圧シリンダを用い
て押し込むことによりチャッキングを行うようにした油
圧式のものや、移動用エアーモータを使用してチャッキ
ングを行うようにしたエヤーモータ式のものや、ハンド
ルを手でまわして移動用スクリューを回転してチャッキ
ングヘッドをコアーの端部内へ押し込むようにした手動
ハンドル式のもがあった。そして、このようなワインダ
ーにおいては、種々な巾の帯状体が取り扱われ、例えば
、原紙巻取りの巾が変わると、スリットされてくる巾も
変わり、合計中が変わると、巻取り用コアー〇基準位置
も変わり、その度に、基準側のチャッキングヘッドを、
巻取り用コアーの基準側の端部に対して正しいチャッキ
ング位置に合致させるように調整しなおす必要がある。

このため、従来の油圧式チャッキング装置やエヤーモー
タ式チャッキング装蓋では、チャッキングヘッドの移動
を制限するためのストッパーの位置を調整しうるちのと
し、そのストッパーの位置を手で調整することにより紙
中の変化に対応できるようにしていた。

発明が解決しようとする課題しかしながら、前述したような従来のコアーチャッキン
グ装置では、スリッティングすべき紙の巾が変わる度に
、手で一々コアーチャッキング装置の調整を行わなけれ
ばならず、非常に不便であった。また、作業者の手によ
る調整であるから、その都度調整に誤差が生じたりする
不都合があり、その上、その調整誤差を事前に知ること
も難しかった。一方、スリッティングすべき紙の巾が変
われば、スリッタの位置決めもそれに合わせてしなおす
必要があるのであるが、従来のコアーチャッキング装置
では、このようなスリッターの位置決め動作に合わせて
調整を行うことができない。したがって、従来では、ス
リッティングすべき紙の巾が変わる度に、スリッターの
位置決め再調整とコアーチャッキング装置の再調整とを
別々に行わなければならず、その作業が大変複雑で、設
定の誤りを生じ易く、そのために、スリッティングミス
や巻き直しミス等の問題を起こすことが多かった。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解消しうる
ような巻取り用コアー自動位置決め装置を提供すること
である。

課題を解決するための手段本発明による巻取り用コアー自動位置決め装置は、帯状
体をスリッタにて所定巾にスリッティングしながら、コ
アーチャッキング装置によって両端にて回転しうるよう
にチャッキングされた巻取り用コアーに巻き直していく
ワインダーに右いて使用され、前記巻取りコアーの少な
くとも基準端側の前記コアーチャッキング装置のチャッ
キング部をそのコアー端に対して移動させるための駆動
手段と、該駆動手段を制御して、前記チャッキング部を
前記コアー端に対する所望のチャッキング位置へと自動
的に位置決めするための制御手段とを備えており、該制
御手段は、演算部と、前記スリッタの位置決めのための
基準側寸法を示す信号を前記演算部へ入力するための基
準側寸法信号入力部と、前記チャッキング部の前記移動
量を示す信号を前記演算部へ入力するための移動量信号
入力部とを備えてふり、前記演算部は、前記基準側寸法
を示す信号と前記移動量を示す信号とに基づいて演算し
て、前記チャッキング部を前記所望のチャッキング位置
へ移動させてそこに停止させるように、前記駆動手段を
制御する制御信号を発生する。

実施例次に、添付図面に基づいて本発明の実°施例にっいて、
本発明をより詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例としての巻取り用コアー自
動位置決め装置を適用したワインダーの構成を概略的に
示す斜視図である。この第１図に示されるように、スタ
ンド１１．１２に回転しうるように支持されたシャフト
１３に装着された原紙巻取り１からローラ２１．２２．
２３を通して引き出される原紙２は、トリミング用スリ
ッタ刃３１．３２およびスリッティング用スリッタ刃３
３．３４からなるスリッターにて所望の紙中２Ａ、２Ｂ
、２Ｃにスリッティングされて、一対の巻取りドラム４
１．４２の間上にて回転される巻取り用コアー４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ（４Ｂ、４Ｃは第１図には現れていない）の周
りに巻取りロール３Ａ、３Ｂ、３Ｃとして巻き直されて
いく。なお、参照符号２′　は、トリミングされていく
紙片を示している。巻取り用コアー４Ａ、４Ｂ、４Ｃの
両端側には、一対のコアーチャッキング装置１００およ
び２００が設けられており、コアーチャッキング装置１
００は、直立したスライドレール４３に支持されており
、コアーチャッキング装置２００は、同様に直立したス
ライドレール４４に支持されている。これらコアーチャ
ッキング装置１００および２００は、巻取り用コアー４
Ａ。

４Ｂ、４Ｃの周りに巻き取られていく巻取りロール３Ａ
、３Ｂ、３Ｃの径が大きくなるにつれて、各スライドレ
ール４３．４４に沿って上方に徐々に上昇していく。

次に、第２図および第３図を参照して、これらコアーチ
ャッキング装置１００および２００と巻取り用コアー４
Ａ、４Ｂ、４Ｃとの関係について詳述する。第２図は、
巻取り開始前に巻取りドラム４１．４２の間上にある３
つの巻取り用コアー４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、位胃決め前の
コアーチャッキング装置１００の回転チャッキングヘッ
ド１１０と、チャッキング前のコアーチャッキング装置
２００の回転チャッキングヘッド２１０との関係を示す
概略部分断面図である。第２図において、参照符号ＲＰ
で示す一点鎖線は、これらの巾の巻取り用コアーを用い
る場合のチャッキング基準位置を示している。なお、第
２図においては、巻取り用コアー４Ａ、４Ｂ、４Ｃ内に
なにも通していないシャフトレスの場合を示しているが
、３つの巻取り用コアー４Ａ、４Ｂ、４Ｃ内にアルミニ
ウム等のシャフトを通しておく場合もあり、本発明はこ
のような場合にも同様に適用しうるちのである。第２図
に示した場合において、スリッティングを開始するには
、先ず、スリッターの基準側（第１図において左側）の
トリミング用スリッタ刃３１を、第２図における基準位
置ＲＰに整合するように位置調整するとともに、コアー
チャッキング族！１ｆ１００のチャッキング動作を行う
前に、その回転チャッキングヘッド１１０のツバ部１１
０Ａを、同じ基準位置ＲＰに合致させるような調整をお
こなわねばならない。このような位置調整は、本発明に
よれば自動的になされるものであり、このような位置調
整については、後で詳細に説明する。コアーチャッキン
グ装置１００の回転チャッキングヘッド１１０のツバ部
１１０Ａを基準位置ＲＰに合致させる位置調整を行った
後、コアーチャッキング装置１００および２００にチャ
ッキング動作を行わせて、各回転チャッキングヘット−
１１０および２１０の先端を、各対応する巻取り用コア
ー４Ａおよび４Ｃの端部内へ押し込むようにする。この
時、油圧シリンダにて行う場合、基準側ヘッド１１０の
力は、ヘッド２１０より大であらねばならない。この状
態を第３図は、概略部分断面図にて示している。この第
３図に示すようなチャッキング状態にて、３つの巻取り
用コアー４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、互いに対してその端面を
押しつけられた状態で、スリッティングされてくる紙２
Ａ、２Ｂ、２Ｃをそれぞれ巻き取っていくのである。ま
た、巻取り完了後は、回転チャッキングヘト１１０の先
端１１０Ｂを第２図においてＲＺの位置まで作動させて
各回転チャッキングヘッド１１０．２１０を各巻取り用
コアー４Ａ。

４Ｃから引き抜くようにすれば、各巻取りロール３Ａ、
３Ｂ、３Ｃとして、ワインダーから取り出すことができ
る。

次に、第４図およぼ第５図を特に参照して、本発明の一
実施例としての巻取り用コアー自動位置決め装置の構成
右よび動作について詳細に説明する。

第４図は、本発明の巻取り用コアー自動位置決め装置を
実施する基準側に使用されるコアーチャッキング装置１
００の構造の詳細を示す部分断面図である。この第４図
によく示されているように、このコアーチャッキング装
置１１００は、スライドレール４３に支持されそれにそ
って上下方向には移動しつるが、水平方向には移動しえ
ないようされたユニツ）保持体１０１と、このユニット
保持体１０１内に保持されそれに対して水平方向に移動
可能なシリンダ体１０２とを備えている。シリンダ体１
０２内には、その中心軸にそって延び回転しろるように
テーパローラ１０６を介して支持されたスクリューシャ
フト１５０が設けられている。このスクリューシャフト
１５０の外周には、ネジ１５１が施されており、このネ
ジ１５１に係合するネジ付シャフト１２０が設けられて
いる。

このネジ付シャフト１２０の外周には、軸方向に延びる
キー溝１２１が形成されている。シリンダ体１０２の前
端の内面には、ボルト１０４にてキー１０３が設けられ
ている。このキー１０３は、ネジ付シャフト１２０のキ
ー溝１２１に係合してそのネジ付シャフト１２０の軸方
向の移動を案内するとともにミシリンダ体１０２内にて
そのネジ付シャフト１２０が回転しないようにする。ネ
ジ付シャフト１２０の先端には、回転チャッキングヘッ
ド１１０が取り付けられている。

シリンダ体１０２の後端には、カップリング１０７を介
してスクリューシャフト１５０を回転させるためのモー
タ、またはパルスモータ１６０が取り付けられている。

このモータ１６Ｑを付勢してスクリューシャフト１５０
を正回転させると、このスクリューシャフト１５０にネ
ジ係合しているネジ付シャフト１２０はシリンダ体１０
２に対して軸方向に前方へ移動させられ、その先端の回
転チャッキングヘッド１１０も前方へ移動させられる。

逆に、モータ１６０を逆向きに付勢してスクリューシャ
フト１５０を逆回転させると、ネジ付シャフト１２０は
シリンダ体１０２に対して軸方向に後方へ移動させられ
、その先端の回転チャッキングヘッド１１０も後方へ移
動させられる。

シリンダ体１０２の後端には、ロータリエンコーダ１３
０が取り付けられており、このロータリエンコーダ１３
０は、タイミングベルト１３１を介してスクリューシャ
フト１５００回転に応じて一連のパルスを発生して、ネ
ジ付シャフト１２０の移動ストローク、すなわち、回転
チャッキングヘッド１１０の移動量を示す信号を与える
。このロータリエンコーダ１３０は、スクリューシャフ
ト１５０の駆動手段１６Ｇとして、パルスモータを使用
する場合には、必ずしも必要でない。

ユニット保持体１０１とシリンダ体１０２との間には、
チャッキング動作用油圧シリンダ１４０が設けられてお
り、この油圧シリンダ１４０は、シリンダ体１０２の側
に取り付けられ、ピストンロッド１４２は、ユニット保
持体１０１の取付は部１０８にその先端を固定している
。この油圧シリンダ１４０は、ピストン１４１を図に沿
いて左方向へ移動させるような付勢がなされるときには
、ピストンロッド１４２は、ユニット保持体１０１に固
定されていて移動し得ないから、その反作用によりシリ
ンダ１４１が図において右方向へ移動させられる。従っ
て、シリンダ体１０２が全体的にユニット保持体１０１
に対して右方向、すなわち、前方へ移動させられ、回転
チャッキングヘッド１１０が前方へ移動させられること
になる。同様に、油圧ピストン１４１を逆方向に付勢す
れば、シリンダ体１０２がユニット保持体１０１に対し
て左方向、すなわち、後退させられ、回転チャッキング
ヘッド１１０も後退させられることになる。

シリンダ体１０２の先端外周には、リミットスイッチ１
０５が設けられて詣り、このリミットスイッチ１０５は
、シリンダ体１０２の移動ストロークエンドを検出する
ためのもので、電源停止に際し、再スタートの基準検出
としても使用されるものである。尚、油圧シリンダ１４
００ストロークは、第２図におけるＺ＋Ｙの一定のスト
ロークであり、一定寸法の巻取りを繰り返し作業する場
合には（寸法変更なしに巻取り作業を行う場合）、単に
シリンダの作動のみでヘッド１１０の先端１１０ＢがＲ
Ｚまで後退待避すれば巻取りの取り出しは可能であり、
次の作動は油圧の作動だけでチャッキングが行える。

次に、このようなコアーチャッキング装置１００を制御
して、巻取り用コアーの自動位置決めを行わせるための
制御手段の一例について、第５図の概略ブロック図を参
照して説明する。第５図に示すように、この例の制御手
段は、マイクロコンピュータ等を含む演算部４００を主
として備える。スリッターの自動位置決めとオンライン
にて、巻取り用コアーの自動位置決めを行うには、スリ
ッターの自動位置決め装置の基準寸法設定器３００から
、そのスリッティングにて基準位置に設定される基準刃
（例えば、第１図において左側のトリミング用スリッタ
刃３１）までの寸法を表す信号を演算部４００へ人力す
る。このとき、演算部４００は、その信号に基づいて、
回転チャッキングヘッド１１０の先端１１０ＢをＲＰ−
Ｚ。

即ちＲＺの位置まで移動させるべき寸法を算出する。そ
して、そのチャッキング位置へと回転チャッキングヘッ
ド１１０を移動させるようにモータ１６０を付勢させる
ためのモータ始動信号を発生する。モータ１６０が付勢
されてスクリューシャフト１５０が回転されると、ネジ
付シャフト１２０が前述したようにして移動させられ、
回転チャッキングヘッド１１０がその所望のチャッキン
グ位置へと移動させられ始める。すると、ロータリエン
コーダ１３０が、ネジ付シャフト１２０の移動量に応じ
た数のパルスを発生し始め、このパルス数が演算部４０
０に入力される。演算お４００は、前述したようにして
算出した移動すべき寸法値とそのロータリエンコーダ１
３０から入力されてくるパルス数とを比較して、それら
が−致した時点にて、モータ付勢停止信号を発生して、
モータ１６０の付勢を停止させる。その後、油圧シリン
ダが（Ｚ＋Ｙ）のストロークだけ移動させる（スクリユ
ーと油シリンダの作動の順序は逆でもよい）。このよう
にして、ネジ付シャフト１２０の先端の回転チャッキン
グヘッド１１０は、所望のチャッキング位置、例えば、
第２図において基準線ＲＰにそのチャッキングヘッドの
ツバ部１１０Ａをそろえるようにして自動的に位置決め
される。モータ１６０がパルスモータである場合には、
特に、ロークリエンコーダ１３０を設けなくても、その
パルスモータ１６０を駆動するために演算部４００から
送出する駆動パルスを計数することにより、そのパルス
数が所定値に達したときに、そのパルス駆動を停止する
ことによっても、自動位置決めを行うことができる。こ
のような自動位置決めにおいて実際に回転チャッキング
ヘッド１１０が移動させられた距離を表示部４０１に表
示させるようにすることもできる。回転チャッキングヘ
ッド１１０が自動的に位置決めされた後は、両側のコア
ーチャッキング装置１００および２００に対してチャフ
キング動作指令を出すことにより、各コアーチャッキン
グ装置のチャッキング動作用油圧シリンダ１４０を作動
させて、第３図に示すような状態に、巻取り用コアー４
Ａ。

４Ｂ、４Ｃのチャッキングを行うことができる。

前述した巻取り用コアーの自動位置決めは、スリッター
の自動位置決めとオンラインで行う場合であったが、本
発明によれば、スリッターの自動位置決めとは別個のオ
フラインにても、巻取り用コアーの自動位置決めを行う
ことができる。これは、第５図に示すように、オフライ
ンの基準寸法設定器５００を設けておくことによってで
きる。

すなわち、このオフライン基準寸法設定器５００に、ス
リッターの自動位置決め装置の基準寸法設定器に設定さ
れている基準ナイフまでの寸法と同じ基準寸法を入力゛
し、これを、演算部４００へ入力させることにより、前
述したオンライ・ンによる自動位置決めと同様な動作に
よって、オフラインにて巻取り用コアーの自動位置決め
を行うことができる。

自動位置決めの必要がない場合には、勿論、モータ１６
０を手動的に付勢して、回転チャッキングヘッド１１０
を目標位置へと手動的に移動させることもできる。

第６図は、第４図に示したコアーチャッキング装置１０
０に代わる別の実施例としてのコアーチャッキング装置
１００Ａを示している。このコアーチャッキング装置１
００Ａは、大部分において第４図のものと同じ構造であ
り且つ同様の動作をするものであるから、その部分につ
いては、対応する構成部分を、第４図に用いた参照番号
に符号Ａを付して示すだけで、ここでは、繰り返し詳述
しない。このコアーチャッキング装置１００Ａは、第４
図の装置における油圧シリンダ１４００代わりに、ユニ
ット保持体１０１Ａに固定されたシリンダ体１４１Ａを
備えている。このシリンダ体１４１Ａ内には、シリンダ
体１０２Ａの外周に取り付けられたピストン部材１４２
Ａが設けられている。シリンダ体１４１Ａの上部の両側
には、油圧供給ポー）１４３．１４４が設けられている
。

これら油圧供給ポート１４３または１４４へ圧力油を供
給することにより、ピストン１４２Ａを、シリンダ体１
４１Ａ内にて左右に移動させることができる。このよう
にして、シリンダ体１０２Ａを、左右に移動させて、回
転チャッキングヘッド１１０Ａをチャフキング作動、ま
たは脱チャッキング作動させることができる。参照番号
１０９は、シリンダ体１４　ｉＡの内周面に設けられた
ブッシングである。

前述した実施例は、巻取りロール３巻の例であったが、
本発明は、当然１巻以上数巻のものにも適用できる。従
って、本発明は、かかる図示実施例に限定されるもので
はなく、前述の目的を逸脱しない範囲において種々の設
計的改変が可能であることは当然である。

発明の効果本発明の巻取り用コアー自動位置決め装置によれば、ワ
インダーにおいてスリッティングすべき帯状体の巾寸法
が種々変わっても、非常に簡単に巻取り用コアーの自動
位置決めを行うことができるので、スリッティング作業
が簡単となり、スリッティングミスも最小限に抑えるこ
とができる。

その上、スリッターの自動位置決めとオンラインにて、
巻取り用コアーの自動位置決めも容易に行えるようにす
ることができるので、スリッティング作業をさらに簡単
なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例としての巻取り用コアー自
動位置決め装置を適用したワインダーの構成を概略的に
示す斜視図、第２図および第３図は、コアーチャッキン
グ装置と巻取り用コアーとの関係について説明するため
の部分断面詳ｍｍ。第４図は、本発明の巻取り用コアー自動位置決め装置を
実施する基準側に使用されるコアーチャッキング装置の
構造の詳細を示す部分断面図、第５図は、第４図のコア
ーチャッキング装置を制御して、巻取り用コアーの自動
位置決めを行わせるための制御手段の一例を示す概略ブ
ロック図、第６図は、別のコアーチャッキング装置の例
を示す第４１！Ｉと同様の部分断面図である。ｌ・・・・・・原紙巻取り、　　２・・・・・・原紙、
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・・・・巻取りロール、４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ・・・・・・巻取り用コアー、３１．３２・・
・・・・トリミング用スリッタ刃、３３．３４・・・・
・・スリッティング用スリッタ刃、４１．４２・・・・
・・巻取りドラム、４３．４４・・・・・・スライドレ
ール、１００．２００・・・・・・コアーチャッキング
装置、１０１・・・・・・ユニット保持体、１０２・・・・・・シリンダ体、　　　１０４・・・・
・・キー、１１０・・・・・・回転チャッキングヘッド
、１２０・・・・・・ネジ付シャフト、１２１・・・・
・・キー溝、１３０・・・・・・ロータＩ）エンコーダ
、１４０・・・・・・チャッキング作動用油圧シリンダ
、１５０・・・・・・スクチ二−シャフト、１５１・・
・・・・ネジ、　　　　　１６０・・・・・・モータ、
３００・・・・・・オンライン基準寸法設定器、４００
・・・・・・演算部、　　　　４０１・・・・・・表示
部、５００・・・・・・オフライン基準寸法設定器。

Claims

【特許請求の範囲】

帯状体をスリッタにて所定巾にスリッティングしながら
、コアーチャッキング装置によって両端にて回転しうる
ようにチャッキングされた巻取り用コアーに巻き直して
いくワインダーにおける巻取り用コアー自動位置決め装
置であって、前記巻取りコアーの少なくとも基準端側の
前記コアーチャッキング装置のチャッキング部をそのコ
アー端に対して移動させるための駆動手段と、該駆動手
段を制御して、前記チャッキング部を前記コアー端に対
する所望のチャッキング位置へと自動的に位置決めする
ための制御手段とを備えており、該制御手段は、演算部
と、前記スリッタの位置決めのための基準側寸法を示す
信号を前記演算部へ入力するための基準側寸法信号入力
部と、前記チャッキング部の前記移動量を示す信号を前
記演算部へ入力するための移動量信号入力部とを備えて
おり、前記演算部は、前記基準側寸法を示す信号と前記
移動量を示す信号とに基づいて演算して、前記チャッキ
ング部を前記所望のチャッキング位置へ移動させてそこ
に停止させるように、前記駆動手段を制御する制御信号
を発生することを特徴とする巻取り用コアー自動位置決
め装置。