JPH01210368A - プリンタの運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラテンに対して相対移動するキャリッジに印
字ヘッドを搭載したプリンタにおいて、前記キャリッジ
および印字ヘッドをそれぞれ適正に駆動して印字位置ず
れのない印字を行なうようにしたプリンタの運転制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種のプリンタにおいてはキャリッジをステ
ッピングモータ等からなるキャリッジ駆動モータ（以下
、ＣＲモータという）によって移動さゼるとともに、そ
のキャリッジに搭載されている印字ヘッドの各印字素子
に通電して印字を行なうＪ：うにしている。その印字ヘ
ッドとしてはサーマルヘッド、ワイヤドラ１〜ヘツド、
インフジエラ１〜ヘツド等が用途に応じて利用されてい
る。

そして、ＣＲモータおよび印字ヘッドの各印字素子への
通電制御は、コンピュータにより印字指令に応じて自動
的に行なわれるようになっている。

更に説明すると、ＣＲモータの運転を制御する−し一夕
制御系と、印字ヘッドの運転を制御するヘッド制御系と
によって、それぞれＣ’Ｒモータおよび印字ヘッドへ通
電して、両者を印字指令に応じて関連動作させることに
より印字を行なうようにしている。

第３図は従来のＣＲモータおＪ：び印字ヘッドへの通電
パターンの一例を示してＪ５す、モータ制御系によりＣ
Ｒモータのモータ相出ノｊ処理をＭｌ。

Ｍ２２Ｍ３・・・のタイミングで行なってＣＲモータを
駆動さけるとともに、モータ相出力処理のタイミングＭ
２とＭ３との中間のヘッド通電開始点Ｔに合わせてヘッ
ド通電開始信号Ｓをヘッド制御系へ送信する。このヘッ
ド通電開始信号Ｓを受信したヘッド制御系は、ヘッド通
電出力処理をト１１のタイミングでヘッド通電開始点Ｔ
に合わせて開始し、更に１１２．１−１３・・・のタイ
ミングで継続処理して印字ヘッドを駆動させる、。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記従来の運転方法においては、ヘッド制御
系によるヘッド通電出力処理をヘッド通電開始点Ｔに合
わぜて開始することができない場合が生じるという不都
合があった。

これはモータ制御系において、モータ相出力処理どヘッ
ド通電開始信＠Ｓの送信処理とを司どるようにしてコン
ピュータのプログラムを組んでいるが、１つのプログラ
ムにより画処理を同時に行なうことができないからであ
る。例えば、第３図に示づ−ように、ヘッド通電開始点
Ｔがモータ相出力処理の各タイミングの中間にある場合
には、同ヘッド通電開始点Ｔに合わゼてヘッド通電開始
信６、　Ｓの送信処理を行なうことができるが、第４図
に示すようにヘッド通電開始点Ｔが例えばモータ相出力
処理のタイミングＭ３ど正視するような場合には、ヘッ
ド通電開始信￥″ｉＳの出力処理はモータ制御系が終了
した後に行なわれることとなり、結局ヘッド制御系によ
るヘッド通電処理が開始されるタイミング１」１は、正
規のヘッド通電開始点Ｔにり時間ｔだけ遅延させられる
こととなる。

一般に、−行の途中から印字を開始する場合には、ＣＲ
モータが１ステツプずつ回転している途中にヘッド通電
開始点Ｔが要求され、そのヘッド通電開始点Ｔとモータ
制御系によるモータ相出力処理のタイミングとが重複す
ることがあり、印字開始位置がずれることがあった。

このように従来の方法にｊ：れば、プリンタの印字開始
位置にばらつきが生じ、印字品位が低下してしまうとい
う不都合があった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、Ｃ’
Ｒモータおよび印字ヘッドを常に適正なタイミングで駆
動することができ、印字開始位置にずれがなく印字品位
が極めて高い印字を行なうことのできるプリンタの運転
制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明のプリンタの運転制御方法は、モータ制御系にに
す、キャリッジを駆動するＣＲモータへの通電を制御す
るモータ相出力処理を行なうとともにヘッド通電開始信
号をヘッド制御系に向けて送信し、このヘッド制御系に
Ｊこり、前記ヘッド通電開始信号を受信した後に、前記
キャリッジに搭載されている印字ヘッドの印字素子への
通電を制御１′るヘッド通電出力処理を開始するように
したプリンタの運転制御方法において、前記モータ制御
系により、前記ヘッド通電開始信号をモータ相出力処理
と重複しないようにして、かつ、ヘッド通電開始点Ｊ：
り先行するようにして送信させ、前記ヘッド制御系によ
り、ヘッド通電開始信号を受信してから前記先行時間が
経過して前記ヘッド通電開始点に達した時にヘッド通電
出力処理を開始させるようにしたことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明のプリンタの運転制御方法によれば、−方のＣＲ
モータはモータ制御系によるモータ相比ノＪ処理に従っ
て適正に駆動される。

他方の印字ヘッドは、モータ制御系よりヘッド通電開始
信号がモータ相出力処理と重複することなく、しかもヘ
ッド通電開始点よりも先行するようにして送信され、そ
の後先行時間が経過してヘッド通電開始点に達した時に
、ヘッド制御系によりヘッド通電出力処理が開始される
ことににす、常に適正時に通電を受け、印字開始位置を
一定とした印字を行なう。

従って、本発明方法にＪ：れば、ヘッド通電開始点がモ
ータ相出力処理と重複するか否かに拘らず、常に印字開
始位置を一定とした高品位の印字が施される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図および第２図について説
明する。

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明方法に従って行、なわれ
る印字ヘッドの制御態様を示すフローチャートであり、
第２図はヘッド通電開始点とモータ相出力処理とが重複
する場合における本発明に基づくモータ制御系およびヘ
ッド制御系の動作状態を示すタイミング図である。また
、第１図おにび第２図は、ザーマルヘッドを利用して印
字を行なうプリンタに対して適用されたものである。

次に、これらの図ににり本発明方法を順に説明する。

本実施例においても、モータ制御系による一方のモータ
相出力処理は従来と同様に印字指令に応じて第２図に示
すＪ：うにタイミングＭ、Ｍ２゜Ｍ３・・・の時に行な
われる。

また、他方の印字ヘッドへの通電制御は第１図（ａ＞、
（ｂ）のフローチャートに従って行なわれる。

先ず、第１図（ａ）のモータ制御系におけるヘッド通電
開始信号出力論理に基づき、ステップＳ、Ｔ□１におい
てヘッド通電開始信号Ｓとモータ相出力処理とが重複す
るか否かが比較される。

重複しないＮｏの場合すなわち第３図に示すような場合
には、ステップＳＴｍ２−１において先行時間数ｎをＯ
としステップ５ＴＩｌ１５へ進行する。

重複するＹＥＳの場合すなわち第２図に示すような場合
には、ステップＳＴｍ２−２において先行時間ｎを１と
してステップＳＴ、３に進行する。本実施例においては
この先行時間数ｎ＝１の単位を、ザーマルヘッドのある
発熱素子がＯＮされてから、すぐ隣りの発熱素子がＯＮ
されるまでに要するヘッド制御ザイクメルの１サイクル
の時間どしている。

次に、ステップ５Ｔｌ１１３において、ヘッド通電開始
信号Ｓよりステップ５ＴＩＩ１２−２において設定した
先行時間数ｎ＝１だけ先行した時が、モータ相出力処理
と重複するか否かが比較される。

重複しないＮｏの場合には、ステップ５ＴＩＩ１５へ進
行する。

重複するＹＥＳの場合には、ステップ５ＴＩＩＩ４にお
いて先行時間数ｎをステップ５ＴＩＩ１２−２で設定し
たｎ−１に更に１を加算し、再びステップＳＴｍ３の比
較を行なう。このステップ５ＴＩＩ１４にお（プる加算
はステップ５ＴＩＩ１３の比較結果がＮｏとなるまで行
なわれる。

このステップＳＴｍ３における比較結果がＮｏとなるこ
とにより、先行時間数ｎに相当する時間だけ先行してヘ
ッド通電開始信号Ｓを送信すると、同信号Ｓとモータ相
出力処理のタイミングＭ３とが重複しないこととなる。

また、本実施例においては、ステップＳＴ　　−２およ
びステップＳＴｍ４における加算論理により、この先行
時間数ｎをザーマルヘツ・ドにおけるヘッド制御系ザイ
クルの整数倍とされる。

その後、ステップＳＴｍ５においてＣＲモータの回転状
態が、ヘッド通電開始点Ｔより先行時間数ｎに相当する
時間たり先行した状態に達したか否かが比較される。こ
の比較は結果がＹＥＳとなるまで継続される。

ステップ５ＴＩＩ１５で比較結果がＹＥＳとなると、ス
テップ５ＴＩＩ１６に進行し、ヘッド通電開始点Ｔから
の先行時間が先行時間数ｎと一致した時にヘッド通電開
始信号Ｓを出力する命令が発せられ、モータ制御系Ｊ：
リヘッド制御系に向けて、同信号Ｓが送信される。

その後第１図（ａ）のヘッド通電開始信号論理がＥＮＤ
とされる。

一方、第１図（ｂ）のヘッド制御系におけるヘッド通電
開始タイミング待ち論理においては、ステップＳ■］１
１でモータ制御系よりヘッド通電開始信号Ｓを受信した
か否かの判断が継続して行なわれ、受信したＹＥＳの時
にステップＳ■１１２へ進行する。

ステップ５ＴＨ２においては、受信したヘッド通電開始
信号Ｓに付与されＩＣ先行時間数′ｎがＯか否か比較さ
れる。

比較の結果、先行時間数ｎ≠０のＮＯの場合には、ステ
ップ５ＴＨ３に進行してＮＵＬＬデータを印字ヘッドに
出ノｊして、ヘッド通電出力処理が行なわれないように
する。

その後、ステップ５ＴＨ４において、ヘッド制御系サイ
クルの進行に従って信号Ｓを受信してから１サイクル経
過した時に付与された先行時間数ｎから１を減算し、そ
の減算結果を新たな先行時間数ｎとしてステップＳ■■
２へ戻す。

このステップＳＴ　　からＳ’　Ｉ＋　４までの進行が
、先行時間数ｎが０どなるまでの間、すなわちヘッド通
電開始信号Ｓが送信されて先行時間数ｎに相当する時間
ｔ。が経過し、ヘッド通電開始点Ｔに達するまでの間継
続される。そして、この間は印字ヘッドへＮＵＬＬデー
タが継続して出力されるので、ヘッド制御系は作動往ず
、印字が開始されない状態に保持される。

その後、ステップ５ＴＨ２においてｎ＝Ｑどなるとステ
ップＳＴ□５に進行し、ヘッド印字処理開始指令が発せ
られ、ヘッド通電開始点Ｔの時にヘッド制御系によりヘ
ッド通電出力処理の最初のタイミング１−１１が開始さ
れ、同時に印字ヘッドによる印字が施される。その後も
タイミングＨ２，Ｈ３・・・の順にヘッド通電処理が行
なわれ、印字ヘッドによる印字が行なわれる。

そして、ステップ５ＴＨ５にＪ：る指令が発せられると
ヘッド制御系における通電開始タイミング待ち論理がＥ
ＮＤとなる。

一方、本実施例においても第３図に示すようにヘッド通
電開始点Ｔがモータ相出力処理と重複しない場合には、
第１図（ａ）においてステップＳＴ　　においてＮｏと
判断され、ステップＳＴ、２−１において先行時間数ｎ
＝Ｑどされ、更にステツプ５Ｔ１６において先行時間数
ｎ＝０が付与されたヘッド通電開始信号Ｓが送信される
。そして、第１図（ｂ）のステップ”　’　１１２にお
いて、比較結果を直ちにＹＥＳどされ、その後ステップ
Ｓ”　Ｈ５の命令が発せられ、前記ヘッド通電開始点Ｔ
に合わせてヘッド通電出力処理の最初のタイミングト１
１が発せられることとなる。

このように本実施例によれば、モータ相出力処理に応じ
てＣＲモータへ通電することにＪ：す、サーマルヘッド
をキャリッジと一緒に印字指令に従って移動させながら
、サーマルヘッドの発熱素子を常にヘッド通電開始点Ｔ
に合わせ発熱を開始させて、印字開始位置を適正値に合
せることができ、これにより高品位の印字を施すことが
できる。

なお、前記実施例においては先行時間数ｎをサーマルヘ
ッドにお（プるヘッド制御υイクルの１サイクルの整数
倍としたが、この先行時間数ｎに相当する時間は、ヘッ
ド通電開始信号をモータ相出力処理に重複させないよう
にして先行させることのできる時間であれば、設定条件
等に応じて適宜に変更することができる。

また、本発明方法はサーマルヘッド以外の印字ヘッドを
用いたプリンタにも同様にして適用することができる。

なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、必要に応じて変更することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明のプリンタの運転制御方法は構成され
作用するものであるから、ＣＲモータおよび印字ヘッド
を常に適正なタイミングで駆動することができ、印字開
始位置にずれがなく印字品位が極めて高い印字を行なう
ことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明のプリンタの運
転制御方法に基づいて行なわれるモータ制御系およびヘ
ッド制御系の動作論理を示すフローチャート図、第２図
は本発明方法によるモータ制御系とヘッド制御系の動作
タイミングを示すりイミング図、第３図および第４図は
それぞれ従来方法による第２図と同様の図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ制御系により、キャリッジを駆動するキャリッジ
   駆動モータへの通電を制御するモータ相出力処理を行な
   うとともにヘッド通電開始信号をヘッド制御系に向けて
   送信し、このヘッド制御系により、前記ヘッド通電開始
   信号を受信した後に、前記キャリッジに搭載されている
   印字ヘッドの印字素子への通電を制御するヘッド通電出
   力処理を開始するようにしたプリンタの運転制御方法に
   おいて、前記モータ制御系により、前記ヘッド通電開始
   信号をモータ相出力処理と重複しないようにして、かつ
   、ヘッド通電開始点より先行するようにして送信させ、
   前記ヘッド制御系により、ヘッド通電開始信号を受信し
   てから前記先行時間が経過して前記ヘッド通電開始点に
   達した時にヘッド通電出力処理を開始させるようにした
   ことを特徴とするプリンタの運転制御方法。