JPH01210168A - プリント基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板を保持爪に載置して走行する
搬送チェーンの下側水平走行部が上側の水平走行部の外
側で、かつ同一水平面となるように張架したプリント基
板の搬送装置に関するものである。

（従来の技術） リフローはんだ付け装置には、熱転移液の蒸気による蒸
気相はんだ付け装置、遠赤外線による遠赤外線はんだ付
け装置、熱風による熱風式はんだ付け装置等がある。

第３図（ａ）、（ｂ）は従来のりフローはんだ付け装置
のうち蒸気相はんだ付け装置の一例を示すもので、第３
図（ａ）は側断面図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の
Ｉ−１線による拡大断面図である。これらの図において
、１はプリント基板、２はチップ部品、３は前記プリン
ト基板１にあらかじめ塗布されたはんだペースト、４は
蒸気相はんだ付け装置、５は前記はんだペースト３の加
熱部となる加熱液槽、６は熱転移液、６ａは前。

記熱転移液６の蒸気で、はんだペースト３の融解点（約
１８５℃）よりも高い温度（２１５℃）を有する。７は
ヒータ、８は前記プリント基板１の搬入口で、８ａは開
口部、９は搬入側通路、１０は搬出口で、１０ａは開口
部、１１は搬出側通路、１２は無端状で平行に設けられ
た１対の搬送チェーンで、その水平走行部が上側と下側
になるように張架されている。１３は前記搬送チェーン
１２に取り付けた保持爪で、プリント基板１を載置する
。１４は駆動用のスプロケット、１５は従動用のスプロ
ケットである。

なお、ｈｌは前記開口部８ａ、１０ａの高さを示す。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の蒸気相はんだ付け装置４における
プリント基板の搬送装置は、搬送チェーン１２が搬入口
８から搬入側通路９．搬出側通路１１を経て搬出口１０
から露出して下降し、蒸気相はんだ付け装置４の下方部
分を走行してから搬入口８の中へ入るように張架されて
いるので、露出した搬送チェーン１２に付着した熱転移
液６が搬出口１ｏから出て蒸発したり滴下したりする。

また、搬送チェーン１２は搬出口１０から露出すること
により冷却されるので、冷却された搬送チェーン１２に
より蒸気相はんだ付け装置４の内部の温度が降下して一
定温度に保持された内部の雰囲気が変化して崩れたり、
冷却により熱的損失が生じるので、高価な熱転移液６や
熱源の消費量が多くなる。したがって、はんだ付けの不
均一によるプリント基板１の品質の低下や製品コストの
上昇という問題点があり、さらに、蒸気相はんだ付け装
置４の点検、修理に際して、搬送チェーン１２の下方に
露出した部分が邪魔になり、作業がやりにくいという問
題点があった。

このため、第４図に示すような蒸気相はんだ付け装置が
考えられた。第４図は従来の蒸気相はんだ付け装置の他
の例を示す側断面図で、第３図と同一符号は同一部分を
示し、２１は蒸気相はんだ付け装置、２２は搬入口、２
３は搬入側通路、２４は搬出口、２５は搬出側通路、２
６は搬送チェーンで、第３図と同様に水平走行部が上下
となるように張架されているが、第３図と異るところは
搬入側通路２３．加熱液槽５および搬出側通路２５の内
部で走行していることである。

ところで、第４図の蒸気相はんだ付け装置２１は、搬送
チェーン２６の水平走行部が上側と下側となるように搬
入側通路２３．加熱液槽５．ｆ＆ｌ出側通路２５等蒸気
相はんだ付け装置２１の内部に設けられているため、搬
入口２２と搬出口２４の開口部２２ａ、２４ａの高さｈ
２を、第３図（ａ）に示す開口部８ａ、１０ａの高さｈ
ｌよりも大きくしなければならない。このため、蒸気相
はんだ付け装置２１内部に充満している蒸気６ａが外部
へ多量に排出して無駄に消費される。したがって、高価
な熱転移液６を補充する量や熱源の消費量も多くなり、
製品コストが高くなるという問題点があった。

なお、遠赤外線はんだ付け装置、または熱風式はんだ付
け装置においても露出した搬送チェーンにより内部が冷
却されたり、開口部の高さが大きくなったことにより加
熱された空気や熱風が外部へ排出される量が多くなる点
については、上記第３図、第４図に示す蒸気相はんだ付
け装置４゜２１と同様の問題点を有していた。

また、第４図に示す無端状で平行に設けられた１対の搬
送チェーン２６の上側の水平走行部を内側とし、搬送チ
ェーン２６の下側となる水平走行部を上側の水平走行部
の外側に設け、その水平走行部が内側と外側で同一水平
面となるように張架させて搬入側通路２３．加熱液槽５
．搬出側通路２５内に設けた場合は、開口部２２ａ、２
４ａの高さｈ２は少し狭くなっても水平方向の幅が広く
なるため上記と同様の問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、水平走行部が上側と下側とになるように張架され
た搬送チェーンの下側となる水平走行部を上昇させて上
側の水平走行部の外側で、かつ同一水平面と・なるよう
に張架して、搬送チニ−ンの搬入口と搬出口の開口部を
狭くするようにしたプリント基板の搬送装置を得ること
を目的と゛する。

また、搬送チェーンに張架力調整装置を設けて搬送チェ
ーンの張架力を自動的に調整することができるようにし
たプリント基板の搬送装置を得ることを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかるプリント基板の搬送装置は、各搬送チ
ェーンの下側の水平走行部を各搬送チェーンの上側の水
平走行部の外側で、かつ同一水平面となるように張架す
るとともに各搬送チェーンのそれぞれの水平走行部をリ
フローはんだ付け装置の搬入側通路、加熱部および搬出
側通路内に設けたものである。

また、搬送チェーンの張架力を自動的に調整する張架力
調整装置を各搬送チェーンにそれぞれ設けたものである
。

〔作用） この発明においては、搬送チェーンの下側となろ水平走
行部が上側の水平走行部の外側で、かつ同一水平面にな
るので、リフローはんだ付け装置のプリント基板の搬入
口と搬出口の各開口部の高さを小さく、かつ狭くするこ
とができ、さらに、搬送チェーンをリフローはんだ付け
装置内で張架せしめることができる。

また、搬送チェーンはその張架力が変化しても張架力調
整装置により自動的に調整されるので常時一定に保持さ
れる。

〔実施例〕

第１図（ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施例をリフロー
はんだ付け装置のうちの蒸気相はんだ付け装置について
示したものである。第１図（ａ）は側断面図、第１図（
ｂ）は第１図（ａ）の搬送チェーンの張架状態を示す平
面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）の搬送チェーンがス
プロケットに張架された態様を示す斜視図、第１図（ｄ
）は第１図（ａ）のＩＩ　−ＩＩ線による断面図である
。これらの図において、第３図と同一符号は同一部分を
示し、３１は前記プリント基板１を搬送する無端状の搬
送チェーンで、保持爪１３が取り付けられている。３２
〜３７は前記搬送チェーン３１を張架するスプロケット
で、スプロケット３２．３３により搬送チェーン３１の
チェーン間隔Ｗ１でプリント基板１を保持爪１３に保持
して走行させる上側の水平走行部を形成しており、スプ
ロケット３３と３４との間は上側の水平走行部と同じチ
ェーン間隔ＷＩで下側の水平走行部が形成されている。

スプロケット３５はスプロケット３４で下降した搬送チ
ェーン３１を反転して上昇させるとともに、チェーン間
隔Ｗ１を有する上側の水平走行部よりも外側でチェーン
間隔Ｗ２となるようにねじって張架したものである。こ
のため、第１図（ｅ）に示すように、スプロケット３５
の軸心３５ａの方向がプリント基板１の走行方向（矢印
Ａ方向）と直角方向に対し水平面で所定の角度θ０で斜
めに設定しである。スプロケット３６゜３７はスプロケ
ット３５で上昇しきた搬送チェーン３１を上側の水平走
行部と同一レベルに保持するように張架している。３８
はローラで、スプロケット３７で降下した搬送チェーン
３１をねじって上側の水平走行部と同じチェーン間隔Ｗ
、に戻すために設けたもので、ローラ３８とスプロケッ
ト３２との間は上側の水平走行部と同じチェーン間隔Ｗ
１で下側の水平走行部が形成されている。

なお、スプロケット３４は駆動用で、他の各スプロケッ
ト３２，３３．３５．３６．３７は従動用である。

また、第２図は第１図の搬送チェーン３１の張架を自動
的に調整する張架力調整装置を示す構成図で、第１図と
同一符号は同一部分を示し、４１は前記搬送チェーン３
１の張架力調整装置の全体を示し、４２は前記スプロケ
ット３５を上下方向に移動可能に取り付けた可動軸受、
４３は前記可動軸受４２に固定され、可動軸受４２とと
もに上下動する可動軸、４４は前記可動軸４３をガイド
する固定軸受、４５は前記固定軸受４４に固定された固
定軸、４６は前記可動軸４３に取り付けられた固定軸４
５に遊嵌する可動片、４７は前記固定軸受４４と可動片
４６との間に取り付けられた引張ばねで、スプロケット
３５を下方へ押し下げて搬送チェーン３１を常時張架せ
しめる方向に付勢している。

次に動作について説明する。

スプロケット３２．３３の間でチェーン間隔Ｗ１に張架
された搬送チェーン３１は、上側の水平走行部を矢印六
方向に走行する。そして、保持爪１３に載置されたプリ
ント基板１は、ヒータ７で加熱された熱転移液６の蒸気
６ａで融解したはんだペースト３によりはんだ付けが行
われ搬出口１ｏから搬出される。

次いで、搬送チェーン３１は、スプロケット３３．３４
の間ではチェーン間隔Ｗ里で下側の水平走行部が保持さ
れる。次いで搬送チェーン３１はスプロケット３４で下
降し、スプロケット３５に張架されるとともにねじられ
て反転し、次いで上昇しスプロケット３６に張架する。

スプロケット３６．３７の間で搬送チェーン３１は上側
の水平走行部の外側で、かつチェーン間隔Ｗ２で同一水
平面が保持され、矢印Ａ方向と逆方向に走行する。

次いで搬送チェーン３１はスプロケット３７で斜めに下
降し、ローラ３８でねじられてチェーン間隔Ｗ、に保持
されスプロケット３２に戻る。そして、ローラ３８とス
プロケット３２との間ではチェーン間隔Ｗ、で下側の水
平走行部が保持される。

このため、搬入口８．搬出口１０の各開口部９ａ、１０
ａの高さり、は第３図に示すものと同様狭くすることが
できる。

次に、第２図の張架力調整装置４１について説明する。

搬送チェーン３１はスプロケット３５とローラ３８によ
りねじられているので、長期間使用すると搬送チェーン
３１全体に伸びが生じて、各スプロケット３２〜３７か
ら外れやすくなる。

ことに駆動用のスプロケット３４の駆動力により搬送チ
ェーン３１が下方の押し下げられるので搬送チェーン３
１がたるみ、斜めに設定されたスプロケット３５に対す
る係合が外れやすくなる。

このため、スプロケット３５を常時下方へ下げることに
より、搬送チェーン３１のたるみを取り除く張架力調整
装置４１を設けたものである。

したがって、伸びを生じた搬送チェーン３１は、伸長し
た引張ばね４７の復元力によりスプロケット３５を下方
へ押し下げるので、搬送チェーン３１のたるみが解消さ
れて張架された状態が保持される。また、搬送チェーン
３１に所定以上の張架力が生じたときは搬送チェーン３
１がスプロケット３５を引き上げるので、引張ばね４７
を伸長させ付勢させ、その張架力を吸収する。

このため、搬送チェーン３１は張引ばね４７により、そ
の張架力を常時一定に保持することができる。

なお、張架力調整装置４１には引張ばね４７を設けたこ
とにより搬送チェーン３１の張架力の変化に対して直ち
に対応することができる。

また、張架力調整装置４１は固定軸受４４と可動片４６
の位置を変えることにより圧縮ばねを使用することもで
きる。

なお、上記実施例のプリント基板の搬送装置は蒸気相は
んだ付け装置４に限定されるものではなく、リフローは
んだ付け装置としての遠赤外線はんだ付け装置または熱
風式はんだ付け装置等にも同様に適用できるものである
。

〔発明の効果） 以上説明したようにこの発明は、各搬送チェーンの下側
の水平走行部を各搬送チェーンの上側の水平走行部の外
側で、かつ同一水平面となるように張架するとともに各
搬送チェーンのそれぞれの水平走行部をリフローはんだ
付け装置の搬入側通路、加熱部および搬出側通路内に設
けたので、はんだ付け装置の搬入口と搬出口の開口部を
狭くすることができる。このため、搬入側通路、加熱部
および搬出側通路内にある熱転移液の蒸気や加熱された
空気が搬入口と搬出口から流出するのをぎわめて少なく
することができるとともに、搬送チェーンがリフローは
んだ付け装置から外部に露出している部分がきわめて少
ないため、搬送チェーンが冷却されることがなく、この
ため、冷却された搬送チェーンによる内部の；囲気の変
化と熱損失がなく、プリント基板のはんだ付けに対する
品質の低下を防止することができる。また、蒸気相はん
だ付け装置の場合は、熱転移液が搬送チェーンに付着し
て外部へ排出されることがないため、高価な熱転移液や
熱源を補充する必要がほとんどなく経済的であり、コス
トダウンができる。また、搬送チェーンの露出部分が少
ないためリフローはんだ付け装置のメンテナンスが容易
にできる等の利点がある。

また、搬送チェーンの張架力を自動的に調整する張架力
調整装置を各搬送チェーンにそれぞれ設けたもので、搬
送チェーンの伸びによるたるみを解消して、搬送チェー
ンがスプロケットから外れるのを防止し、また、搬送チ
ェーンに所定以上の張架力が生じたとき、その張架力を
減少させることができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図（ａ）は側断面図、第１図（ｂ）は、第１図
（ａ）の搬送チェーンの張架状態を示す平面図、第１図
（ｅ）は、第１図（ａ）の搬送チェーンがスプロケット
に張架された態様を示す斜視図、第１図（ｄ）は、第１
図（ａ）のＩＩ　−ＩＩ線による断面図、第２図は搬送
チェーンの張架力調整装置を示す構成図、第３図（ａ）
。 （ｂ）は従来の蒸気相はんだ付け装置の一例を示すもの
で、第３図（ａ）は側断面図、第３図（ｂ）は、第３図
（ａ）のＩ−１線による拡大断面図、第４図は従来の蒸
気相はんだ付け装置の他の例を示す側断面図である。 図中、１はプリント基板、２はチップ部品、３ははんだ
ペースト、５は加熱液槽、６は熱転移液、６ａは蒸気、
８は搬入口、９は搬入側通路、１０は搬出口、１１は搬
出側通路、１３は保持爪、３１は搬送チェーン、３２〜
３７はスプロケット、３８はローラ、４１は張架力調整
装置、４２は可動軸受、４３は可動軸、４４は固定軸受
、４５は固定軸、４６は可動片、４７は引張ば第３図（
ａ） 在 ａ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端状で平行に設けられ、その水平走行部が上側
   と下側となるように張架された１対の搬送チェーンを有
   し、これらの搬送チェーンに取り付けられた保持爪にプ
   リント基板を載置して搬入側通路，加熱部および搬出側
   通路内ではんだ付けを行うリフローはんだ付け装置にお
   いて、前記各搬送チェーンの下側の水平走行部を前記各
   搬送チェーンの上側の水平走行部の外側で、かつ同一水
   平面となるように張架するとともに前記各搬送チェーン
   のそれぞれの水平走行部を前記リフローはんだ付け装置
   の搬入側通路，加熱部および搬出側通路内に設けたこと
   を特徴とするプリント基板の搬送装置。
2. （２）搬送チェーンの張架力を自動的に調整する張架力
   調整装置を前記各搬送チェーンにそれぞれ設けたことを
   特徴とする請求項１記載のプリント基板の搬送装置。