JPH01206919A - 干草収穫機 - Google Patents

干草収穫機

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JPH01206919A
JPH01206919A JP63292554A JP29255488A JPH01206919A JP H01206919 A JPH01206919 A JP H01206919A JP 63292554 A JP63292554 A JP 63292554A JP 29255488 A JP29255488 A JP 29255488A JP H01206919 A JPH01206919 A JP H01206919A
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hay
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ヨーゼフ・ウングルー
Maximilian Rohlmann
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/002—Carriers for the transport of harvesters or mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
    • A01D78/1042—Steering devices

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は請求項１の上位概念に記載の干草収穫機に関す
る。
従来の技術 この柿の公知の機械（西ドイツ国実用新案第８７０６３
１６号）にあっては、引張棒は機械を農業用の牽引車輌
に結合するための連結マウスを有している。干草収穫機
は一般のトレーラと同様に、牽引車輌の後方を走行する
。
このことはもう１つの公知の干草収穫機（西ドイツ国実
用新案第７３１８９３４号）にもあてはするが、この機
械にあっては、機械の引張棒の前端部はジャイロレーキ
の支持車輪を介してのみ地面に支持されていて、牽引車
輌の６点油圧装置のリフト腕に接続可能な付設台とリン
ク状に結合しており、１だ機械は作業中、引張棒と付設
台との間の連結垂直軸を中心に、一定範囲内で自由に旋
回が可能である。
冒頭に述べた形式の、もう１つの公知の干草収穫機にあ
っては、引張棒がその前端部で付設部と、連結垂直軸を
中心に一定範囲内で旋回可能に結合し、該付設部は牽引
車輌の６点油圧装置の下方リンク部とのみ連結可能であ
る。このことは、操縦性能が、総ての被引車が制約を受
けているのと同様な制約を受ける追走するトレーラ装置
の構成しか意味していない。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の干草収穫機を改良
して、操縦性能を改善すると共に、特に小さな機械反転
区域を実現することにある。
課題を解決するための手段 上記課題は本発明の請求項１に記載の特徴によって解決
された。
本発明のその他の重要な構成が請求項２から１０に記載
されている。
発明の効果 走行車輪を操縦車輪として構成することにより、干草収
穫機の操縦性能は作業中のみならず移動中にも、顕著な
改善が達成された。作業中にはジャイロレーキ自身は支
持車輪を介して地面に支えられ、移動中は機械の横桁の
外方部分・　がそれに固定されたジャイロレーキと共に
垂直に折り曲げられ、機械の幅が道路通行中に必要な程
度に減少させられる。又運転性能が改善されたために機
械反転区域を著しく小さくすることができた。
実施例 本発明の実施例を図面に示し、以下に詳しく説明する。
図面に示した干草収穫機は１本の機械横桁１を有してお
り、該横桁１は中央部材２と、進行方向に平行な折り曲
げ軸３，４を中心に夫々上方へ折り曲げ可能な外方部材
５，６とを有している。機械横桁１の外方部材５，６に
夫々ジャイロレーキ７．８が装着されており、該レーキ
７．８ノは２個の支持車輪９，１０乃至は１１゜１２を
介して地面に支えられている。
ジャイロレーキ７．８は、夫々、中心部の回転体１３と
、これに結合してほぼ星形に配向しているレーキ腕１４
とから成り、該レーキ腕１４はその外方端部にレーキ歯
１４′を有し、ジャイロ垂直軸を中心にした回転運動の
外に、制御装置によって付与される揺動運動をその中心
軸の周りに実現している。ジャイロレーキ７゜８の駆動
は中央駆動部１６の入力軸１５に接続されている動力取
出し軸を介して、牽引車輌によって行われる。電動軸は
詳；［には図示してないが、機械横桁１内に配置されて
マイク歯車１７に導かれ、その後でその出力軸が夫々ジ
ャイロレーキ７．８’ｒ’Ｕ動している。
機械横桁１の中央部材２は、農業用の牽引車輌に接続゛
可能で剛性的な引張棒１８と結合しており、該引張棒１
８は図示の例の場合、その前端部で連結垂直軸１９を中
心に一定範囲内で旋回可能に付設部２０に連結され、該
付設部２０は２点支持機構として牽引車輌の３点油圧装
置の両方の下方リンク部と連結が可能である。
機械横桁１の中央部材２はその走行方向２１で見て背面
ｆｌｔｕで、中央部材２の後方に距離を置いて配置され
た２個の１軸式走行車輪２２を介して地面に支持されて
おり、該走行車輪２２は中央部材２から後方に延びてい
るシャシ２３に装着されている。このシャシ２３は一群
の縦材２４．２５．２６を有しており、該縦材２４゜２
５．２６は中央部材２に係合し、その背面側は横材２７
と結合しており、該横材２７はその端部に、垂直軸２８
で規定された走行車輪支持部３０の軸−ン用の軸受２９
を装着している。
図面には図示してないこの軸ピンは、その上端部で操舵
レバー３１と連結しており、該レバー３１はその自由端
部でタイバ３２によって連結されておシ、該タイバ３２
は走行車輪２２の平行誘導を保証し、かつその方向性の
変化を同期している。
タイバ３２は操舵装置３３０１部分であり、引張棒１８
と干草収穫機を曳行している索引車輌との間の方向性の
変化に基いて、走行車輪２２が前記操舵装置３３により
操舵されるようになっている。図示の実施例の場合操舵
装置３３は、作動部材として引張棒兼押棒３４゜３５．
３６を有しており、該部材３４，３５゜３６の前端部は
引張棒１８の前端部の側方位置で符号３７の付設部にリ
ンク状に係合している。
引張棒兼押棒３４，３５．３６の後方端部は、シャシ２
３の横材２７に旋回可能に支承されたベルクランク３９
の脚部に符号３８で示した個所で係合しており、符号４
０で示した個所でタイバ３２にリンク状に結合した脚部
は車輪保持部３０の操舵レバー３１に対応した有効な長
さと配向性とを備えている。
引張棒兼押棒３４，３５．３６の長さがかなり長いため
に、此等は機械購桁１の中央部材２に支えられている。
七の際有利には、引張棒兼押棒３４，３５，３６は機械
の横桁１の中央部材２に系内された別個の中間部材３５
を備え、かつ該中間部材３５の両端で夫々リンク結合し
ている前方部材３４と後方部材３６とを有している。引
張棒兼押棒３４，３５，３６の部分が分割されてリンク
結合しているために、例えば機械横桁１の高さを調節し
て走行車輪２２に適合させることができる。
中間部材３５は機械横桁１の中央部材２で、長手方向に
移動可能に案内することができるが、又二重レバーを形
成して、中央部材２の旋回軸線を中心に旋回可能に装着
することも可能である。
１ン１示のように構成された機械的な操舵装置３３は、
極めて簡単かつ頑丈で、充分な精確さを有している。こ
の操舵装置３３は図示のような付設部２０が存在する場
合に使用されるだけでなく、例えば引張棒１８の前端部
が連結マウスを備えていて、牽引車輌と連結できるよう
な場合にも使用することができる。このような場合には
引張棒兼押棒３４，３５，３６の前端部は、引張棒１８
の連結点に対し側方に距離を置いて、牽引車輌に同じよ
うに連結することができる。
機械的な構成の代りに、油圧式に形成された操舵装置も
亦使用可能であって、この場合該操舵装置は油圧式の伝
送機を有し、該伝送機は連絡導管を介してタイパ３２に
係合している油圧式の調節財動部に接続している。又伝
送機が油圧シリングの形態をして、例えば片方は付加部
２０に、他方は引張棒１８の前方領域に連結できるよう
に構成されている場合も、走行車輪２２用の操舵操作が
引張ｎ１８と牽引車輌との間の方向性の変化に基いて同
じように行われる。
図示のような機械的な構成の場合には、付設部２０が牽
引車輌と方向性を変えないで結合している組立部材を形
成し、該組立部材は牽引運転手がカーブに沿って運転す
れば直ちに、連結垂直軸１９を中心に旋回する。操舵装
置３３はこの旋回運動を、第２図に図示した様に、操舵
振れの形で走行車輪２２に伝達する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は作業状態
で直線走行している時の干草収穫機の平面図、第２図は
曲線走行時の干草収穫機の平面図、第６図は第１図の側
面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、機械の走行方向（２１）に直交して並列状に配置さ
    れ、かつ支持車輪（９、１０；１１、１２）を介して地
    面に支えられている２個のジャイロレーキ（７、８）と
    、その端部がジャイロレーキ（７、８）に結合している
    機械の横桁（１）とを有する干草収穫機であつて、該横
    桁（１）は農耕用の牽引車輌に接続可能な剛性的な引張
    棒（１８）に結合された１個の中央部材（２）と、走行
    方向に平行な折り曲げ軸（３、４）を中心に夫々上方に
    折り曲げ可能な２個の外方部材（５、６）とを有し、か
    つ中央部材（２）の後方に距離を置いて配置された２個
    の一軸式の走行車輪（２２）を介して地面に支持されて
    おり、該走行車輪 （２２）は中央部材（２）から後方に延びるシヤシ（２
    ３）に装着されている形式のものにおいて、走行車輪（
    ２２）が垂直軸（２８）を中心に旋回可能にシヤシ（２
    ３）に支持されており、かつ引張棒（１８）と牽引車輌
    との間の方向性の変化に基いて作動する操舵装置（３３
    ）によつて操舵が可能であることを特徴とする干草収穫
    機。 ２、走行車輪支持部（３０）は垂直軸（２８）を規定し
    ている軸ピンを中心に旋回可能にシヤシ（２３）に支承
    され、かつ操舵装置 （３３）の１部を形成しているタイバ（３２）によつて
    その操舵運動が同期されており、該タイバ（３２）は走
    行車輪支持部（３０）の軸ピンに配設された操舵レバー
    （３１）に係合していることを特徴とする、請求項１記
    載の干草収穫機。 ３、操舵装置（３３）は引張棒兼押棒（３４、３５、３
    ６）を作動部材として有しており、その前端部は引張棒
    （１８）の前端部の側方に距離を置いて、牽引車輌に方
    向性を変えないように連結された付設部（２０）にリン
    ク状に係合していることを特徴とする、請求項１又は２
    記載の干草収穫機。 ４、引張棒兼押棒（３４、３５、３６）の前端部は牽引
    車輌の３点油圧装置の下方リンク部に結合可能な付設部
    （２０）とリンク結合しており、該付設部（２０）は連
    結垂直軸 （１９）を中心に一定範囲内で旋回可能に、引張棒（１
    ８）の前端部と連結していることを特徴とする、請求項
    ３記載の干草収穫機。 ５、引張棒兼押棒（３４、３５、３６）はシヤシ（２３
    ）に支承されたベルクランク（３９）の一方の脚部に係
    合し、該ベルクランク （３９）の、タイバ（３２）と連結した他方の脚部が車
    輪支持部（３０）の操舵レバー （３１）に対応した長さと方向性とを有していることを
    特徴とする、請求項３又は４記載の干草収穫機。 ６、引張棒兼押棒（３４、３５、３６）は機械横桁（１
    ）の中央部材（２）に支持されていることを特徴とする
    、請求項６から５までのいずれか１項記載の干草収穫機
    。 ７、引張棒兼押棒（３４、３５、３６）は機械横桁（１
    ）の中央部材（２）に案内された中間部材（３５）と、
    その端部で夫々リンク状に結合している前方部材（３４
    ）及び後方部材（３６）とを、別個に有していることを
    特徴とする、請求項６記載の干草収穫機。 ８、中間部材（３５）が機械横桁（１）の中央部材（２
    ）に長手方向に移動可能に案内されていることを特徴と
    する、請求項５記載の干草収穫機。 ９　中間部材（３５）が機械横桁（１）の中央部材（２
    ）に旋回可能に装着された二重レバーとして構成されて
    いることを特徴とする、請求項５記載の干草収穫機。 １０、操舵装置（３３）が油圧式の伝送機を有していて
    、該伝送機は連絡導管を介して、タイバ（３２）に係合
    している油圧式の調節駆動部と接続されていることを特
    徴とする、請求項１又は２記載の干草収穫機。
JP63292554A 1987-11-20 1988-11-21 干草収穫機 Expired - Lifetime JPH0753051B2 (ja)

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DE8715405U DE8715405U1 (ja) 1987-11-20 1987-11-20

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