JPH01206859A - 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状 - Google Patents

同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状

Info

Publication number
JPH01206859A
JPH01206859A JP63026520A JP2652088A JPH01206859A JP H01206859 A JPH01206859 A JP H01206859A JP 63026520 A JP63026520 A JP 63026520A JP 2652088 A JP2652088 A JP 2652088A JP H01206859 A JPH01206859 A JP H01206859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
rotor
shape
synchronous motor
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63026520A
Other languages
English (en)
Inventor
Noboru Iwamatsu
岩松 登
Yuichi Endo
裕一 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP63026520A priority Critical patent/JPH01206859A/ja
Publication of JPH01206859A publication Critical patent/JPH01206859A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は同期電動機におけるロータ表面のマグネットの
輪郭形状に関し、特に着磁作業の容易なマグネット形状
を有する同期電動機並びにそのマグネット形状に関する
〔従来の技術と解決すべき課題〕
同期電動機のロータ表面にマグネットを貼付固定して界
磁極と成すためには、一般に貼付固定後に着磁作業を行
なう。この作業においては隣接するマグネット間の間隙
が大きい程着磁作業が容易であると共に、マグネットの
端部に至るまで充分に着磁され易い。従来のマグネット
の形状は必ずしもこうした点を考慮されているものでは
なく、再考の余地を残している。
依って本発明は斯る課題の解決を図るべく、着磁作業が
容易で、かつ充分に着磁のなされ得るマグネットの輪郭
形状並びに該マグネットを有した同期電動機を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的に鑑みて本発明はロータの表面、即ち外周或い
は円周にマグネットを固定するタイプの同期電動機にお
いて、前記ロータの長手方向における前記マグネットの
長さ寸法が前記ロータの周方向位置に応じて略正弦波状
に変化する輪郭形状を有すると共に略平行四辺形形状を
成すことを特徴とする同期電動機ロータのマグネット形
状並びに同マグネットを有した同期電動機を提供する。
〔作 用〕
平行四辺形影状のマグネットを採用することにより隣接
マグネット間の間隙を大きく設定することができ、着磁
作業が容易となる。しかも長手方向におけるマグネット
の長さ寸法がロータの周方向位置に応じて略正弦波状に
変化する輪郭形状を有しているので、発生する逆起電圧
は略正弦波状となる。
〔実施例〕 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。本発明はロータが電動機の中心側にある場
合も、外周側にある場合も含んでいる。従ってマグネッ
トはロータの外周表面に固定する場合も、内周表面に固
定する場合もある。
第3図は従来の形状のマグネット14を貼り付は固定し
たロータ10をシャフト12と共に図示している。逆起
電圧を正弦波状にするため、従来はマグネット14の長
手方向端部14aと14bの各輪郭を正弦波に近い多角
形に形成していた。このマグネット14を平面上に展開
した1例を第1図の二点鎖線にて図示している。
然しなから、逆起電圧を正弦波状にするためのマグネッ
トの形状は必ずしもマグネットの長手方向の各端部を正
弦波形状、或いはその近似の多角形にする必要はなく、
マグネットの長手方向の長さ寸法がロータの周方向位置
に応じて正弦波状、或いはその近似に変化する輪郭形状
を成しておればよい。この考えに基づいて第1図に本発
明による略平行四辺形を成す輪郭形状を存したマグネッ
ト20を実線で示す。本発明輪郭形状を有したマグネッ
ト20の台形BCDGと、従来のマグネ、ト14の台形
旧DGとは各台形の上底長さはh2である様に形成して
いると共に、図面からも明らかな様に下底長さはhlで
あって同一長さである。
更に高さは共に81に設定しである。従って上記2つの
台形BCDGとHIDGのX方向(長手方向)の長さ寸
法は、ロータの周方向θの位置にかかわらず互いに同一
である。他側の2つの台形EFAJとKLAJとの関係
についても同様であるため、結局本発明輪郭形状のマグ
ネット20も従来のマグネット14も逆起電圧の大きさ
並びにその波形は同一となる。
ここで隣接マグネット間の間隙についてみると、本発明
のマグネット20では辺で■とFA  との距離が上記
間隙であるが、従来のマグネット14の辺H1とHI 
 との距離よりも明らかに大きい。即ち本発明による輪
郭形状を有したマグネットでは逆起電圧を低下させるこ
となく着磁作業を容易にさせることができる。
更には第1図からもわかる様に各マグネット20のθ方
向の寸法S2を大きくしても隣接マグネット間の間隔を
従来形状のマグネットの場合よりも大きく設定すること
は可能である。この様なマグネットの形状寸法の1例を
第2図(alに示す。第2図Tb)には第1図に二点鎖
線で示したものと同じ従来形状のマグネット14を比較
のために図示している。h2=hl/10である。この
実施例では1極当り4.5スロツトのモータを考えてお
り、P = 4.5スロツト幅寸法、P’=4.0スロ
ツト幅寸法、51=1.4スロツト幅寸法の場合g’=
0.5スロット幅寸法、g″、1スロツト幅寸法となる
。この画形状寸法のマグネット30.14を夫々用いた
場合の逆起電圧をシミュレーション解析により求めると
、どちらも略正弦波形状の逆起電圧が得られると共に、
マグネット30の場合には従来のマグネット14の場合
と比較して逆起電圧の大きさが6.3%増加する。即ち
、第2図(a)に示すマグネット30では、従来のマグ
ネット14よりも着磁作業が容易となり、しかも従来よ
りも大きさの大きな略正弦波形状の逆起電圧波が得られ
る。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかな様に本発明によるマグネット形
状を採用すれば、着磁作業が容易になると共に、略正弦
波状の逆起電圧が発生する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明よ係る形状のマグネットを従来のマグネ
ットと共に図示した展開平面図、第2図は本発明に係る
他の形状寸法のマグネットを従来のマグネットと比較図
示した展開平面図、第3図は従来形状のマグネットを用
いたロータの側面図。 10・・・ロータ、  14・・・従来形状のマグネッ
ト、20・・・本発明に係る第一の形状寸法のマグネッ
ト、30・・・本発明に係る第二の形状寸法のマグネッ
ト、P・・・1極ピッチ幅寸法。 八 第1図 第2図 第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ロータの表面にマグネットを固定するタイプの同期
    電動機において、前記ロータの長手方向における前記マ
    グネットの長さ寸法が前記ロータの周方向位置に応じて
    略正弦波状に変化する輪郭形状を有すると共に略平行四
    辺形形状を成すことを特徴とするマグネットを有する同
    期電動機。 2、前記ロータの周方向における前記マグネットの幅寸
    法が1極ピッチ寸法から成る特許請求の範囲第1項記載
    のマグネットを有する同期電動機。 3、同期電動機ロータの表面に固定するマグネットの形
    状であって、第一の方向における前記マグネットの長さ
    寸法が、該第一の方向と直交する第二の方向における位
    置に応じて略正弦波状に変化する輪郭形状を有すると共
    に略平行四辺形形状を成すことを特徴とするマグネット
    形状。
JP63026520A 1988-02-09 1988-02-09 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状 Pending JPH01206859A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63026520A JPH01206859A (ja) 1988-02-09 1988-02-09 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63026520A JPH01206859A (ja) 1988-02-09 1988-02-09 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01206859A true JPH01206859A (ja) 1989-08-21

Family

ID=12195754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63026520A Pending JPH01206859A (ja) 1988-02-09 1988-02-09 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01206859A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0445308A1 (en) * 1989-09-27 1991-09-11 Fanuc Ltd. Structure of rotor of a synchronous motor
EP0473534A2 (en) * 1990-08-30 1992-03-04 Emerson Electric Co. Permanent magnet rotor and motor
US7663282B2 (en) 2006-04-24 2010-02-16 Inventio Ag Traction drive for elevator
US7999430B2 (en) * 2008-12-19 2011-08-16 Industrial Technology Research Institute Complementary permanent magnet structure capable of minimizing cogging torque for rotating electric machine
US20120068581A1 (en) * 2010-09-21 2012-03-22 Delta Electronics, Inc. Fan and motor thereof
US20180269732A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Lg Electronics Inc. Interior permanent magnet type rotor, permanent magent type motor having the interior permanent magnet type rotor, and compressor having the permanent magent type motor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0445308A1 (en) * 1989-09-27 1991-09-11 Fanuc Ltd. Structure of rotor of a synchronous motor
EP0473534A2 (en) * 1990-08-30 1992-03-04 Emerson Electric Co. Permanent magnet rotor and motor
US7663282B2 (en) 2006-04-24 2010-02-16 Inventio Ag Traction drive for elevator
US7999430B2 (en) * 2008-12-19 2011-08-16 Industrial Technology Research Institute Complementary permanent magnet structure capable of minimizing cogging torque for rotating electric machine
US20120068581A1 (en) * 2010-09-21 2012-03-22 Delta Electronics, Inc. Fan and motor thereof
US9369017B2 (en) * 2010-09-21 2016-06-14 Delta Electronics, Inc. Fan and motor thereof
US20180269732A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Lg Electronics Inc. Interior permanent magnet type rotor, permanent magent type motor having the interior permanent magnet type rotor, and compressor having the permanent magent type motor
CN108631464A (zh) * 2017-03-16 2018-10-09 Lg电子株式会社 永磁体嵌入式转子、永磁体式马达及压缩机
US10615651B2 (en) * 2017-03-16 2020-04-07 Lg Electronics Inc. Interior permanent magnet type rotor, permanent magnet type motor having the interior permanent magnet type rotor, and compressor having the permanent magnet type motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6812614B2 (en) Rotor for a synchronous motor defined by a hyperbolic function
US6741003B2 (en) Permanent magnet rotor
TW382160B (en) Brush-less motor stator and arc modification method thereof
WO2001084696A1 (en) Brushless motor
CN105186816A (zh) 定子和转子的组合结构
JPS6158457A (ja) 永久磁石界磁同期電動機
JP2002165394A (ja) 永久磁石内蔵型同期モータ
JPH01206859A (ja) 同期電動機並びにそのロータに使用するマグネット形状
JPH03117338A (ja) 同期電動機のロータ構造
GB2260860A (en) Tooth shape for rotor or stator of an electrical machine
CN112653274B (zh) 转子冲片及永磁电机转子
WO2021022922A1 (zh) 转子组件和交替极电机
CN108599421A (zh) 转子冲片、斜极转子及电机
CN204886616U (zh) 定子和转子的组合结构
CN105099015A (zh) 低顿转永磁马达
FI120781B (fi) Sähkömoottori
KR20210043079A (ko) 비대칭 회전자 코어를 갖는 모터
JPH0823646A (ja) 回転電気機械のステータ
JPH0442743A (ja) 同期電動機ロータの構造
JP2542600B2 (ja) セグメント磁石
JPH0629353U (ja) 永久磁石形回転電機の固定子鉄心
JPH03222641A (ja) 永久磁石形同期電動機
JPH10174323A (ja) 内磁形モータのロータ
JPS60226749A (ja) セグメント磁石
CN116317249B (zh) 转子冲片、电机转子、电机及车辆