JPH01203629A - 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
に関し、特に該制御に適用されるフィードバック補正係
数の平均値をエンジン負荷及びエンジン温度に応じて適
切に算出するようにした制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法と
して、エンジンの空燃比フィードバック制御運転領域に
おける運転時に、当該エンジンの排気系に配置される排
気ガス濃度検出器の出力に応じて変化する係数（以下「
フィードバック補正係数Ｊという）の平均値を、前記空
燃比フィードバック制ｇｇ運転領域の複数の運転領域毎
に算出し、該算出された平均値を用いて前記エンジンに
供給する混合気の空燃比を適正に制御するようにしたも
のが知られている。

また、このような制御方法において、前記平均値が極低
温時及び高温時に異常になることを防止するために前記
平均値の算出を、吸気温が所定範囲内の温度であるとき
に行うようにしたものも公知である（例えば特開昭６０
−６０２３１号公報）、。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、内燃エンジンには、燃料タンク内に発生
した気化燃料が大気に放出されるのを防止するために、
エンジンの運転時に該気化燃料が供給されるタイプのも
のがあり、このタイプの内燃エンジンに前記従来の制御
方法を適用した場合には、前記フィードバック補正係数
の平均値を前記複数の各運転領域において適正な値に算
出できず、したがって空燃比の適正な制御が行えないと
いう問題点を有していた。

即ち、一般にエンジン温度、例えば吸気温が高い場合に
は、吸気管を含む燃料供給系の温度が高いために、プレ
ッシャ・レギュレータ（以下［調圧弁」という）を介し
て燃料タンクに戻される燃料も高温となり、燃料タンク
内の温度が上昇することにより、該燃料タンク内に多量
の気化燃料が発生する。この場合、前記タイプの内燃エ
ンジンにおいては、該多量の気化燃料が、燃料噴射弁等
の燃料供給装置からの本来の供給燃料とともにエンジン
に供給されるため、全体的な供給燃料量が増大し、供給
空燃比もリッチ化し、これに応じて前記フィードバック
補正係数及び該係数に基づき算出される前記平均値は上
記供給空燃比のリッチ化を補正すべく、リーン側に変動
する。この平均値のリーン側への変動の度合は、エンジ
ンの負荷状態によって異なり、例えば吸入空気量が少な
いアイドル運転状態では供給空燃比の変化量が大きいた
めに、エンジン温度が比較的低くても高いのに対し、吸
入空気量が多いアイドル運転状態以外の運転状態では供
給空燃比の変化量が小さいためにエンジン温度が比較的
高くても、低い傾向にある。

しかしながら、前記従来の制御方法は前記平均値を算出
すべき吸気温の所定範囲を、前記複数の運転領域に対し
て一律に設定しているため、上述のようなエンジンの負
荷状態に応じた平均値の変動の度合の相違に対処し得な
いことにより、前記複数の各運転領域において適正な前
記平均値を算出できず、したがって、空燃比の適正な制
御が行えない。特に、フィードバック制御時に算出され
た前記平均値を、次回のフィードバック制御開始時等に
前記フィードバック補正係数の初期値として適用する場
合において、前回のフィードバック制帥時のエンジン温
度が高く、且つ次のフィードバック制御時のエンジン温
度が低いときには、前記フィードバック補正係数の初期
値がリーン側の値に設定されることにより、供給空燃比
が大幅にリーン化するとともに、リーン化の度合が高い
ときにはエンジンストールを招いてしまう。

本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たものであり、フィードバック補正係数の平均値の算出
領域をエンジン負荷及びエンジン温度に応じ適切に設定
し、もってエンジンへの供給空燃比を適正に制御できる
ようにした内燃エンジンの空燃比フィードバック制御力
法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、内燃エンジンの空燃
比フィードバック制御運転領域における運転時に、当該
エンジンの排気系に配置される排気ガス濃度検出器の出
力に応じて変化する係数の平均値を少なくとも用いて前
記エンジンに供給する混合気の空燃比をフィードバック
制御する内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法
において、エンジン温度を検出し、前記空燃比フィード
バック制御運転領域の複数の運転領域毎に前記係数の平
均値を算出すると共に前記運転領域に応じた所定温度以
上の運転時に前記係数の平均値の算出を停止するように
したものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の制御方法を適用した燃料供給制御装置
の全体構成図であり、符号ｌは例えば４気筒の内燃エン
ジンを示し、エンジンｌには吸気管２が接続され、吸気
管２の上流側にはエアクリ−ナ１０が、途中にはスロッ
トル弁３がそれぞれ設けられている。スロットル弁３に
はスロットル弁開度センサ（以下「θＴｌｌセンサ」と
いう）４が連結されてスロットル弁ｒ３のブ’ｆ’　１
２１１度を電気的信号に変換し電子コントロールユニッ
ト（以下ｒＥＣＵ」という）５に送るようにされている
。

吸気管２のエンジンｌとスロットル弁３間には燃料噴射
弁６が設けられている。この燃料噴射弁６は吸気管２の
図示しない吸気弁の少し上流側に気筒毎に設けられてお
り、各噴射弁は管路２０、燃料フィルタ２Ｉ及び燃料ポ
ンプ２２を介して燃料タンク２３に接続されていると共
にＥ　ＣＵ　５に電気的に接続されて、ＥＣＵ３がらの
信号によって燃ｔ’＋噴射の開弁時間が、即ち液体燃料
の供給量が制御される。

符号２４は調圧弁であり、該調圧弁２４のケーシング内
部はダイヤフラム２４ｂにより負圧室２４ｃと燃料室２
４ｄとに画成され、負圧室２４ｃは負圧通路２５を介し
て吸気管２内のスロットル弁３下流側に接続されている
とともに、燃料室２４ｄは管路２６を介して前記管路２
０に、戻し管路２７を介して燃料タンク２３にそれぞれ
接続されている。前記ダイヤフラム２４ｂには弁体２４
ａが固着されている。該弁体２４ａは、前記負圧室２４
ｃ内に介装されたスプリング２４ｅの（；Ｊ勢力及び吸
気管２内の絶対圧の和と前記燃料室２４ｄ内の燃料圧と
のバランスによって、前記戻し通路２７の開１１端に形
成された弁座２４ｆを開閉する。即ち、調圧弁２４は、
燃料圧に応じて弁体２４ａが開閉して燃料タンク２３へ
の還流燃料量を調節することにより、燃料噴射弁６に供
給される燃料圧と吸気Ｗ２内の絶対圧との差を所定の一
定値に保持するようになっている。

燃料タンク２３内の上部空間は気化燃料通路２８を介し
て、吸気管２のスロットル弁３近傍と接続され、該気化
燃料通路２８の途中には２ウエイバルブ２９が配置され
ている。２ウエイバルブ２９は燃料タンク２３内の温度
の上昇等により、燃料タンク２３内の上部空間の圧力、
即ち気化燃料圧が設定圧に達したときにその正圧バルブ
２９ａが開弁じ、気化燃料が吸気管２側へ供給される一
方、燃料タンク２３が冷却されて該燃料タンク２３内の
上部空間の負圧が設定圧を超えると、その負圧バルブ２
９ｂが開弁し、吸気管２側から気化燃料が燃料タンク２
３へ戻されるようになっている。

また気化燃料は、エンジン１の運転に伴って吸気管２内
に発生する負圧により、該吸気管２を介してエンジンｌ
に供給される。

一方、吸気管２の負圧通路２５より下流側には管７を介
して吸気管内絶対圧センサ（以下「ＰＢ＾センサ」とい
う）８が設けられており、このＰＢ＾センサ８によって
電気的信号に変換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送
られる。

吸気管２のＰｎ＾センサ８より下流側には吸気温センサ
（以下「Ｔ＾センサ」という）９が設けられ、エンジン
１に吸入される吸気温を検出し、その検出値信号をＥＣ
Ｕ３に供給する。

エンジン１本体にはエンジン冷却水温センサ（以下ｒ　
Ｔ　ｗセンサＪという）１５が設けられ、このＴｗセン
サ１５はサーミスタ等から成り、冷却水が充満したエン
ジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温信号をＥＣ
ＩＪ５に供給する。

エンジン回転数センサ（以下ｒ　Ｎ　ｅセンサＪという
）１６がエンジンｌの図示しないカム軸周囲又はクラン
ク軸周囲に取付けられており、ＴＤＣ信号、即ちエンジ
ンｌのクランク軸の１８０°回転毎に所定のクランク角
度位置で１パルスを出力し、このパルス（以下ｒＴＤｃ
信号パルス」という）をＥＣＵ３に供給する。

エンジン１の排気管１７には三元触媒１８が配置され、
排気ガス中の［ＩＣ，Ｇｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行
なう。排気管Ｉ７の三元触媒１８より上流側には排気ガ
ス濃度検出器としてのｏ２センサ１９が挿着され、排気
ガス中の酸素濃度を検出しその検出値信号をＥＣＵ３に
供給する。

ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒｃＰＵＪという）５ｂ、Ｃ：
ｒ’Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結
果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動
信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。

ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメータ信号に基づ
いて、フィードバック制御運転領域やオーブンループ制
御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別するとと
もに、エンジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、
前記ＴＤＣ信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴
射時間ＴＯＬＩＴを演算する。

Ｔｏｕｒ＝ＴｉＸＫｏ２ＸＫｔ＋に２・・・（ｔ）ここ
にＴｉは基本燃料噴射時間を示し、例えば吸気管内絶対
圧ＰＢ＾及びエンジン回転数Ｎｅに応じて、前述の記憶
手段５ｃに記憶された図示しないＴｉマツプから算出さ
れる。ＫＯ２は後述するＫＯ２算出サブルーチン（第２
図）より算出されるフィードバック補正係数である。又
、Ｋｌ及びに２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応
じて演算される補正係数及び補正変数であり、エンジン
運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の緒特
性の最適化が図られるような所要値に設定される。

ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射時間Ｔｏ
ｏｒに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を出
力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。

第２図はフィードバック補正係数ＫＯ２の算出サブルー
チンのフローチャートを示す。本プログラムは’ｒ　Ｄ
　Ｃ信号パルスの発生毎に、これと同期して実行される
。

まず、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、エンジン回転数Ｎｅ、エ
ンジン冷却水温Ｔｗ及びスロットル弁開度Ｏｒｎを読み
込む（ステップ２ｏ１）。次に、前回の制御がフィード
バック制御であったが否かを判別しくステップ２０２）
、この答が否定（Ｎｏ）のときには前回が補正係数ＫＯ
２の保持モードであったが否かを判別する（ステップ２
ｏ３）。この答が１す定（Ｙｅｓ）のときには、ステッ
プ２０４に進み、周知の積分制御により補正係数ＫＯ２
を算出して本プログラムを終了する。

前記ステップ２０３の答が否定（Ｎｏ）のときには、今
回がアイドル運転領域（以下「アイドル域」という）に
あるか否かを判別する（ステップ２０５）。

このアイドル域にあるか否かの判別は、例えばエンジン
回転数Ｎｅ及び吸気管内絶対圧Ｐａ＾がそれぞれの所定
値より小さいか否かを判別することにより行われる。こ
の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、補正係数ＫＯ２の初
期値を、アイドル域において後述のようにして算出され
たアイドル域用のＫＯ２の平均値ＫＲεＦＯに設定しく
ステップ２０６）、次いで前記ステップ２０４に進み、
積分制御を実行して本プログラムを終了する。

前記ステップ２０５の答が否定（Ｎｏ）、即ち今回がア
イドル域にないときには、補正係数ＫＯ２の初期値を、
アイドル域以外のフィードバック制御運転領域（以下「
オフアイドル域」という）において、後述のように算出
されたオフアイドル域用のＫＯ２の平均値ＫＲＥＦＩと
値１．０より大なるリッチ化所定値ＣＲ（例えば１．１
）　ト（７）ｆｌ￥Ｋｇｐ＋ｐｔＸＣＲに設定しくステ
ップ２０７）　、次いで前記ステップ２０４を実行して
本プログラムを終了する。

前記ステップ２０２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前回の
制御がフィードバック制御であったときには、前回がア
イドル域であったか否かを判別する（ステップ２０８）
。この答が肯定（Ｙｅｓ）、今回がアイドル域にあるか
否かを判別する（ステップ２０９）。この答が否定（Ｎ
ｏ）、即ち今回ループがアイドル域からオフアイドル域
へ移行した直後の最初のループであるときには、前記ス
テップ２０７に進み、補正係数ＫＯ２の初期値設定を行
い、次いで前記ステップ２０４を実行して本プログラム
を終了する。

前記ステップ２０９の答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、
スロットル弁３が前回ループにおいて全開状態であった
か否かを判別する（ステップ２１Ｏ）。

この答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、スロットル弁３が
今回ループにおいて全開状態にあるか否かを判別する（
ステップ２１１）。この答が否定（Ｎｏ）、即ち前回ル
ープ及び今回ループともにアイドル域にあり、且つ今回
ループがスロットル弁３が全開状態から開弁状態に移行
した直後の最初のループであるときには、例えばダウン
カウンタから成るｔＦＢＴタイマのカウント値を所定時
間シｐｅｒ（例えば４秒）にセットして、これをスター
トさせ（ステップ２Ｉ２）、次いで補正係数ＫＯ２の初
期値を、後述のようにして算出されたＫＯ２の平均値Ｋ
ＲεＦ２に設定しくステップ２１３）　、前記ステップ
２０４を実行して本プログラムを終了する。

前記ステップ２０８の答が否定（ＮＯ）、即ち前回がオ
フアイドル域にあったとき、又は０１１記ステツプ２１
０の答が否定（Ｎｏ）若しくは前記ステップ２１１の答
が肯定（ｙｅｓ）、即ち今回ループがスロットル弁３が
全閉状態から開弁状態に移行した直後の最初のループで
ないときには、前記ステップ２１２でスタートさせたｔ
　ＦＢＴタイマのカウント値ｔ、　ＦＢＴが値０に等し
いか否かを判別する（ステップ２１４）。

この答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちスロットル弁３が全開状
態から開弁状態に移行した後、所定時間ｔＦＢＴが経過
したときには、フラグＦ　ｒｉｃｈが値ｌに等しいか否
かを判別する（ステップ２１５）。このフラグＰ　ｒｏ
ｃｏはエンジンｌがフィードバック制御運転領域にあり
、且つスロットル弁開度ＯＴｌ＋が所定値０　丁１１Ｃ
１１（例えば２度）より小さい状態から大きい状態へ移
行した直後にのみ値ｌにセットされ、他の場合には値Ｏ
にクリアされるものである。

前記ステップ２１５の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＦ　丁
１１ＣＩ＋＝　１が成立するときには、前記ステップ２
０７に進み、補正係数ＫＯ２の初期値を設定した後、前
記ステップ２０４を実行して本プログラムを終了する。

一方、前記ステップ２１５の答が否定（Ｎｏ）、即ちＦ
　ＴＩＩＣＩＩ　＝　Ｏが成立するときには、０２セン
サ１９の出力レベルが反転したか否かを判別する（ステ
ップ２１６）。この答が否定（Ｎｏ）のときには前記ス
テップ２０４を実行する一力、肯定（Ｙｅｓ）のときに
は周知の比例制御により補正係数ＫＯ２を算出して（ス
テップ２１７）、本プログラムを終了する。

以上のようにして、第２図のサブルーチンによって算出
された補正係数ＫＯ２の値を使用してＫＯ２の平均値Ｋ
ＲＥＦを算出し、メモリに記憶する。この平均値ＫＲε
Ｆは今回ループが該当するフィードバック制御運転領域
に応じて、後述するＫＲＩｌｉＦ算出サルブルーチン（
第３図）に基づき、次式（２）に従って各領域毎にＫＲ
ＥＦＯ，ＫＲ訂ｌ又はＫＲＥＦ２が算出される。

ＫＲＥｐｎ＝Ｋｏ２・（Ｃ：ｌ！ｔｐｎ／Ａ）　＋Ｋｉ
＋：ｐｎ’　　−（Ａ−ＣＲ＋ｐｎ）　　／Ａ　　・＝
　　（２）なお、後述するように、平均値ＫＲＥＦＯ及
びＫＲＥＦＩは比例項動作直後において、平均値ＫＲＥ
Ｆ２は１゛ＤＣ信号パルスの発生毎に、吸気温Ｔ＾がそ
れぞれの所定の温度範囲にあるときに算出される。

ここに、Ａは定数、Ｃｕ：ｐｎは各領域毎に実験的に設
定される変数で１〜Ａのうち適当な値に設定されるもの
、ＫＲＥＦｎ’は今回ループが該当する運転領域におい
て前回までに得られたＫＲＥＦＯ値である。

変数Ｃｕ：ｐｎの値によってＫＲＥｐｎ’値に対するＫ
Ｏ２値の割合が変化するので、このＣｖ、ｐｎ値を、対
象とされる空燃比フィードバック制御装置、エンジン等
の仕様に応じて前記■〜Ａの範囲で適当な値に設定する
ことにより、各領域毎に最適なＫＲＥＦＯ（ＫＲＥＦＯ
，ＫｕｐｔまたはＫｉｔｐｚ）を得ることができる。

第３図はこの平均値ＫＲＥＦを算出するサブルーチンの
フローチャートであり、本サブルーチンはＴＩ）Ｃ信号
パルスの発生毎に実行される。

まず、第２図のサブルーチンでその作動が制御されてい
る前記ｔ　ＦＢＴタイマのカウント値ｊＦＢＴが値Ｏに
等しいか否かを判別する（ステップ３０１）。

この答が否定（ＮＯ）のときには、前記変数Ｃ２εＦを
、平均値ＫＲＥＦ２算出用の第３の値ＣＲＥＦ２に設定
しくステップ３０２）　、次いで後述するステップ３１
５で適用される吸気温判別値ＴＡＫＡＲ８ＰをＫＲＥＦ
２算出用の第３の値ＴＡＫＡＩ！ＳＰ２　（例えば５０
℃）に設定した後（ステップ３０３）　、Ｋｋｌ：ｐ’
値を前回までに得られたＫＲεＦ２値に設定して（ステ
ップ３０４）、後述のステップ３１５に進む。

以上のように平均値ＫＲεＦ２は、ＬＦＩＩＴタイマの
カウント値ｔＦＢτが値Ｏに等しくないとき、即ちエン
ジンｌがアイドル域にあり、且つスロットル弁３が全開
状態から開弁状態へ移行した後、所定時間ｔＦＢＴが経
過するまでの間に算出されるとともに、このときの吸気
温判別値ＴＡＫＡＲ８Ｐとして第３の値ＴＡＫＡＲ８Ｐ
２が適用される。

前記ステップ３０１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちｔ　Ｆ
ＢＴ＝　Ｏが成立したときには、今回ループにおいて比
例項（Ｐ項）が発生したか否か、即ち比例制御が実行さ
れたか否かを判別する（ステップ３０５）。

この答が否定（Ｎｏ）、即ち今回ループにおいて比例制
御が実行されていないときには、そのまま本プログラム
を終了し、平均値ＫＲＥＦの算出を行わないようにする
。

一方、前記ステップ３０５の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち
今回ループにおいて比例制御が実行されているときには
、エンジンＩがアイドル域にあるか否かを判別する（ス
テップ３０６）。このステップ３０６の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときには、前記変数ＣＲＥＦを平均値ＫＲＥＦＯ
算出用の第１の値ＣＲＵＦＯに設定しくステップ３０７
）、次いで前記吸気温判別値ＴＡＫＡＲ８Ｐを、前記第
３の値ＴＡＫＡＲ８Ｐ２より小なるＫＲＵＦＯ算出用の
第１の値Ｔ＾に＾Ｒｓｐｏ　（例えば４０℃）に設定し
だ後（ステップ３０８）、ＫＲεＦ′値を前回までに得
られたＫＲＥＦＯ値に設定する（ステップ３０９）。次
いで補正係数ＫＯ２が上限値Ｋｏｕｍ＋　（例えば１．
２）より大きいか否か（ステップ３１Ｏ）、下限値Ｋｏ
２Ｉ！１ｐｔ（例えば０．８）より小さいか否か（ステ
ップ３１１）をそれぞれ判別し、このステップ３１０又
は３１１の答のいずれか一力が肯定（ＹｅＳ）、即ちＫ
Ｏ２＞Ｋｏｍ：ｐｎ又はＫＯ２＜　ＫＯ２ＲＥＦＬのい
ずれかが成立するときには、そのまま本プログラムを終
了し、平均値ＫＲＥＦの算出を停止する一力、前記ステ
ップ３１０及び３１１の答がいずれも否定（Ｎｏ）、即
ちＫｏｚｕ：ｒｔ≦ＫＯ２≦ＫＯ２Ｒ）：Ｆｌ＋が成立
するときには、後述のステップ３１５以下に進む。

即ち、平均値ＫＲＥＦＯは、エンジンｌがアイドル域に
あって比例制御が実行されているとき且つ補正係数ＫＯ
２が所定範囲内にあるときに算出されるとともに、この
ときの吸気温判別値ＴＡＫＡＩ！ＳＰとして第１の値Ｔ
ＡＫＡＲ８Ｐｏが適用される。

前記ステップ３０６の答が否定（Ｎｏ）のときには、前
記変数ＣＲεＦを平均値ＫＲＥＦＩ算出用の第２の値Ｃ
ＲεＦｌに設定しくステップ３１２）、次いで前記吸気
温判別値Ｔ＾に＾ＲＡＰを、前記第１の値Ｔ＾に＾Ｒ３
ＰＯより大なるＫＲＥＦＩ算出用の第２の値ＴＡｘＡＲ
ｓｒｔ（例えば５０℃）に設定した後（ステップ３１３
）、ＫＲＢＦ’値を前回までに得られたＫＲＥＦＩ値に
設定しくステップ３１４）　、後述のステップ３１５に
進む。

即ち、平均値ＫＲεＦｌは、エンジン１がオフアイドル
域にあって比例制御が実行されているときに算出される
とともに、このときの吸気温判別値ＴＡＫＡＲ８Ｐとし
て第２の値ＴＡｃＡｉｓｒｔが適用される。

前記ステップ３１５では吸気温Ｔ＾が前記ステップ３０
３、３０８又は３１３で設定された吸気温判別値Ｔ＾に
＾Ｒ８Ｉ”より大きいか否かを判別する。この答が肯定
（Ｙｅｓ）、即ちＴ＾〉Ｔ八に八Ｒ８Ｆが成立するとき
には、そのまま本プログラムを終了し、平均値Ｋ１１ｐ
の算出を停止する一方、否定（Ｎｏ）、即ちＴ＾≦Ｔ＾
に＾ｉ！ＳＰが成立するときにはステップ３１６に進み
、前記ステップ３０２．３０７又は３１２で設定された
変数Ｃｙ；、ｖ及び前記ステップ３０４．３０９又は３
１４で設定されたＫＲ訂’値を前記式（２）に適用して
平均値ＫｎＰ、Ｆを算出し、本プログラムを終了する。

以上のように吸気温Ｔ＾が吸気温判別値Ｔ＾に八Ｒ８Ｐ
より高い場合には、平均値ＫＲＥＦの算出が停止される
とともに、吸気温判別値Ｔ＾に＾Ｒ８Ｐは、エンジンｌ
がアイドル域にあるときにはオフアイドル域にあるとき
よりも低温側に設定される。前述したように、アイドル
域においては、エンジンの高温時における気化燃料の供
給によって平均値Ｋ　ｌ！ＥＦが変動し易いので、上述
のように平均値ＫＲＥＦの算出領域をより低温側に縮少
することによって、エンジンの高温時における平均値Ｋ
ｇεＶのリーン側への変動を防止することができる。−
力、平均値ＫＲＥＦの変動が比較的少ないオフアイドル
域においては、平均値ＫＲＥＦの算出領域をより高温側
に拡大することにより、より広範囲のエンジン温度域に
おいてＫＲＥＦ値を適正な値に算出できる。

したがって、エンジンの各運転領域において平均値ＫＲ
εＦを適正に算出でき、エンジンｌへの供給空燃比を適
正に制御することができる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によれば次のような効果を奏
する。

内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法において
、エンジン温度を検出し、空燃比フィードバック制御運
転領域の複数の運転領域ｆσに空燃比のフィードバック
補正係数の平均値を算出するとともに、前記運転領域に
応じた所定温度以上の運転時に前記係数の平均値の算出
を停止するようにしたので、前記平均値の算出領域を、
各運転領域においてエンジン温度に対して適切に設定で
き、したがって前記平均値を適正な値に算出できること
により、エンジンへの供給空燃比を適正に制御できる。

また、前記所定温度をエンジンが低負荷領域にあるほど
、より小さく設定することにより、エンジンの高温時に
前記係数の平均値の変動し易い低負荷領域の平均値の算
出領域をより低温側に縮少できるので、エンジンへの供
給空燃比をより適正に制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御力法を実施するための燃料供給制
御装置の全体構成図、第２図はフィーげバック補正係数
ＫＯ２の算出サブルーチンを示すフローチャー１・、第
３図はＫＯ２の平均値ＫＲＥＦの算出サブルーチンを示
すフローチャートである。 ■・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）、９・・・吸気温（Ｔ＾）センサ、１２
・・・排気管、１９・・・０２センサ（排気ガス濃度検
出器）　、　ＫＯ２・・・フィードバック補正係数（係
数）、ＫＲＥＦ・・・ＫＯ２の平均値。 出願人　　木ＩＴ（技研工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの空燃比フィードバック制御運転領域
   における運転時に、当該エンジンの排気系に配置される
   排気ガス濃度検出器の出力に応じて変化する係数の平均
   値を少なくとも用いて前記エンジンに供給する混合気の
   空燃比をフィードバック制御する内燃エンジンの空燃比
   フィードバック制御方法において、エンジン温度を検出
   し、前記空燃比フィードバック制御運転領域の複数の運
   転領域毎に前記係数の平均値を算出すると共に前記運転
   領域に応じた所定温度以上の運転時に前記係数の平均値
   の算出を停止することを特徴とする内燃エンジンの空燃
   比フィードバック制御方法。 ２、前記所定温度を、前記エンジンが低負荷領域にある
   ほどより小さく設定することを特徴とする請求項１記載
   の内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法。