JPH0120157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、線引機、製図機等におけるリニアス
ケール案内装置に関する。

スケール、線引具等を保持する移動体の案内レ
ールに対する移動量を検出する手段としては、移
動体の直線運動を機械的に変換したり、電気抵抗
線への接触端子の移動による電圧変化を検出する
ポテンシヨンメータを使用することもできるが、
耐久性、精度、誤検出の防止、及び構造の簡素化
等の条件を考慮した場合、案内レールに沿つてリ
ニアスケールを直接に固定し、移動体に設けたイ
ンデツクススケールと光学的検出素子とからなる
エンコーダで検出し、これをシユミツト回路、方
向選別回路、極性反転回路等を介してアツプダウ
ンカウンタに入力し、その移動量を自動的に読み
取るように構成した手段が好ましい。

ところで、リニアスケールを、例えば薄いステ
ンレス帯鋼にエツチングによりスリツトを施した
ような可撓性且つ帯状のスケールで構成した場
合、比較的ラフに使用されることもある製図機、
線引機等においては、移動体に設けた検出部の間
をリニアスケールが正確に通過しないと読取誤差
の発生につながることとなる。

そこで、本考案は、インデツクススケール及び
一対の光電素子からなる検出部をリニアスケール
が正確に通過し得るようになした線引機、製図機
等のリニアスケール案内装置を提供しようとする
ものである。

以下図示する実施例により本考案を詳細に説明
すると、１は薄いステンレス帯鋼にエツチングに
よりスリツト１ａを施してなる可撓性且つ帯状の
リニアスケールで、その両端部は案内レール２の
固定片３に一体に固定してある。リニアスケール
１は案内レール２の垂直レール面２ａと平行に設
けてあると共に、その上下中央にスリツト１ａが
占位している。４は四個の水平な回転半径を有す
る移動ローラ５を回転自在に具備する移動体で、
該移動ローラ５が前記案内レール２の垂直レール
面２ａに係合し転動することによつて、移動体４
が案内レール２の下面に沿つて移動自在に案内さ
れている。この移動体４には線引具、スケール操
作ヘツド、又は他の案内レールとの連結機構がブ
レーキ装置等と共に設けてあるが、図では省略し
てある。６は移動体４上に固設した検出部で、二
組の対をなす発光素子７及び受光素子８がスリツ
ト１ａを間に夫々相対して設けてあると共に、受
光素子８側にはインデツクススケール９が固定し
てある。即ち、移動体４の移動に伴つてリニアス
ケール１のスリツト１ａは検出部６の発光素子７
と受光素子８及びインデツクススケール９との間
を通過するように構成してある。

ここで本考案装置は、前記検出部６の両側にお
いて、リニアスケール１のスリツト１ａ以外の部
分に当接する前記移動ローラ５より小径な案内ロ
ーラ１０，１１を設け、リニアスケールを正確に
検出部６の間に案内するように構成してある。実
施例の場合、一対の案内ローラ１０，１１がリニ
アスケール１を両側から挟持して転動するように
構成してある。また、各案内ローラ１０，１１は
スリツト１ａに相対する部分に切欠部１０ａ，１
１ａを有し、その上下のローラ部１０ｂ，１１ｂ
がリニアスケール１に当接するように構成してあ
る。１０ｃ，１１ｃは各案内ローラ１０，１１を
回転自在に移動体４上に支持するローラ支軸であ
る。

上記の構成において、製図作業者等がスケール
操作ヘツドを持つて移動体４を案内レールに沿つ
て移動させると、移動体４の移動ローラ５はその
大径の回転面をレール面２ａに当接して転動する
こととなるが、レール面２ａに僅かな曲がりや埃
りの付着などがあつたり、移動ローラ５に回転ム
ラなどがあつたり、或いは、急激に移動したりす
ると、移動体は案内レール２の長手方向に沿つて
僅かに変移しながら移動し、必ずしも直線的に移
動しないため、可撓性且つ帯状で柔軟性のあるリ
ニアスケール１に対して、これを間にして移動す
る検出部６は同時に変移しながら移動することと
なるが、検出部６の両側に位置して設けた案内ロ
ーラ１０，１１のローラ部１０ｂ，１１ｂは、リ
ニアスケール１に当接して回転し、リニアスケー
ル１のたるみやたわみを矯正して検出部６の間に
直線的に案内することとなる。この場合、案内ロ
ーラ１０，１１は大径の移動ローラ５に対し小径
に設けてあるから、移動ローラ５の僅かな回転に
対し急速に回転してリニアスケール１に当接しこ
れを敏速に検出部６間に案内することとなり、案
内ローラ１０，１１の回転が遅れて検出部６との
間でリニアスケール１がたるんだりたわんだりす
るのを阻止する顕著な作用がある。

以上の構成り、本考案装置によれば、案内レー
ルの内側長手方向に沿つてスリツトを有する可撓
性且つ帯状のリニアスケールをその両端を以つて
固定した構成を有するから、可撓性且つ帯板状で
且つスリツトが有つて傷みやすく埃の付きやすい
リニアスケールは案内レールの内側で損傷や塵埃
から保護され、誤検出が防止される効果があると
共に、可撓性且つ帯状のリニアスケールは柔軟に
撓む性質と同時に真つ直ぐに張つて直線的になる
性質とを合わせ持つから、リニアスケール本来の
正確な直線性が得られると共に、ローラ等が非直
線的に当接すると当接部分のみが円滑にたわんで
それ以外の非当接部分は直線性を維持し、たるみ
やたわみの矯正が容易にできる効果があり、又、
更に、案内レールの内側長手方向に沿つて大径の
移動ローラが転動して移動する移動体に前記リニ
アスケールのスリツトに相対するインデツクスス
ケール及び一対の光電素子を有する検出部を設け
ると共に、該検出部の両側に位置して前記リニア
スケールのスリツト以外の部分に当接する前記移
動ローラよりも小径の案内ローラを設けた構成を
有するから、案内レールの曲がりや移動ローラの
ガタや検出部の組立誤差、或いは急激な移動など
により、リニアスケールとその長手方向に沿つて
移動する検出部との間の真直性に誤差が生じたと
しても、検出部の両側に位置して設けた案内ロー
ラのローラ部は、リニアスケールに当接して回転
し、リニアスケールのたるみやたわみを矯正して
検出部の間に直線的に案内する一方、当該案内ロ
ーラは大径の移動ローラに対し小径に設けてある
から、移動ローラの僅かな回転に対し急速に回転
してリニアスケールに当接しこれを敏速に検出部
の間に案内し、案内ローラが無かつたり案内ロー
ラの回転が遅れて検出部との間でリニアスケール
がたるんだりたわんだりするのを確実に阻止する
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例の一部横断平面
図、第２図はその概略正面図、第３図はその概略
側面図である。 １……リニアスケール、２……案内レール、４
……移動体、５……移動ローラ、６……検出部、
１０，１１……案内ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 案内レールの内側長手方向に沿つてスリツトを
   有する帯状のリニアスケールをその両端を以つて
   固定する一方、案内レールの内側長手方向に沿つ
   て大径の移動ローラが転動して移動することによ
   り他の案内レール、線引具、スケール等を案内す
   る移動体を設けると共に、該移動体に前記リニア
   スケールのスリツトに相対するインデツクススケ
   ール及び一対の光電素子を有する検出部を設け、
   且つ該検出部の両側に位置して前記リニアスケー
   ルのスリツト以外の部分に当接する前記移動ロー
   ラよりも小径の案内ローラを設けてなる線引機、
   製図機等におけるリニアスケール案内装置。