JPH01200189A - 加熱炉における被加熱材の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウオーキングビームを用いた被加熱材の搬送
方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、加熱炉における被加熱材の搬送方法として、加熱
炉内の被加熱材間隔が一定間隔になるように装入機のス
トロークを逐次加減する装入ピッチ優先制御方法と加熱
炉内の最前位の被加熱材が常に抽出位置まで搬送される
ようにウオーキングビームの搬送距離を逐次加減する抽
出ピッチ優先制御方法とがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装入ピッチ優先制御方法にあっては、加熱炉内の
最前位の被加熱材が必ずしも抽出位置まで搬送されず、
抽出機による抽出ができない場合があった。斯かる場合
、抽出ができるようにするためには、更にウオーキング
ビームを移動させ最前位の被加熱材を抽出位置まで搬送
しなければならず抽出ピンチが不均一になるという問題
点があった。これに対し、抽出ピッチ優先制御方法は、
前記装入ピッチ優先制御方法の問題点を解消した搬送方
法ではあるが、たとえ装入機の最長ストロ−りで被加熱
材を装入しても予め設定した被加熱材間隔より大きな問
題とならざるを得ない場合があった。斯かる場合ウオー
キングビーム上の被加熱材間隔が不均一になり加熱炉燃
料原単位が増加し、不経済であるという問題点があった
。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであって、
装入ストロークを適宜加減すれば予め設定した被加熱材
間隔を保持し得る搬送状態にある場合は、抽出ピッチ優
先制御方法の利点を活かして搬送する一方、たとえ最長
ストロークで装入しても予め設定した間隔を保持し得な
い搬送状態にある場合は、装入ピッチ優先制御方法の利
点を活かして搬送することにより、前記従来方法の二律
背反的問題点を解消し、加熱炉燃料原単位を可及的に減
少させる搬送方法を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明の搬送方法において
は、入側に装入検出器、出側に抽出検出器を備えた加熱
炉に対して、該加熱炉内の被加熱材が一定の間隔ｄで搬
送されるように装入機の装入ストロークを調節して被加
熱材を装入し、該被加熱材を逐次搬送しながら加熱した
後抽出機により加熱炉外に抽出する搬送方法において、
前記加熱炉内の被加熱材をトラッキングし、ｈ十１ｓ−
ｄ＞ＬＨの場合は装入ピッチ優先制御方法によることと
し、ウオーキングビームにより加熱炉内の被加熱材を距
離Ｌ＋ｄ−１，だけ搬送した後、装入機により装入検出
器の検出位置から前方に距離りだけ離隔した位置にその
前端が位置するように被加熱材を装入し、Ｌ＋Ｊ、−ｄ
≦Ｌ。

の場合は抽出ピッチ優先制御方法によることとし、ウオ
ーキングビームにより加熱炉内の被加熱材を距離ｌＥだ
け搬送した後、抽出機により最前位の被加熱材を抽出す
ると共に、装入機により装入検出器の検出位置から前方
に距離Ｌ＋Ｌ−ｄだけ離隔した位置にその前端が位置す
るように被加熱材を装入することを特徴とする。

但し、 ！Ｅ　：最前位の被加熱材の前端から抽出検出器の検出
位置までの距離 １３　：装入検出器の検出位置から最後位の被加熱材の
後端までの距離 Ｌ１２：最長ストロークで装入したときの装入検出器の
検出位置から装入された被加熱材の前端までの距離 〔作用〕 装入機により被加熱材を加熱炉内に被加熱材間隔が一定
となるように装入し、装入された被加熱材を常時トラッ
キングしてＩｔ、　＋Ｌ−ｄとＬＨとの大小比較を行い
、ｉ、＋ｔｔ、−ｄ＞ＬＭの場合は、ウオーキングビー
ムを距離りだけ搬送後、たとえ最長ストロークで装入し
ても被加熱材間隔が一定とならず、加熱炉燃料原単位が
増加して好ましくないので、被加熱材間隔が一定となる
ように装入機及びウオーキングビームを操作する一方、
１え＋！、−ｄ≦Ｌ、の場合は、ウオーキングビームを
距離ｌＥだけ搬送しても適宜のストロークで装入すれば
被加熱材間隔を一定に保持することができるので、加熱
炉内の最前位の被加熱材が抽出位置にくるように距離１
２だけウォーキングビ−ムを搬送した後、抽出及び装入
を行う。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明する。

第７図は、本発明を実施するウオーキングビームを搬送
手段とする加熱炉の模式的側面図である。

同図において、加熱炉内は、入側より出側に向けて順に
、予熱帯Ａ、加熱帯Ｂ及び均熱帯Ｃに校正されており、
ウオーキングビーム３が加熱炉内の被加熱材であるスラ
ブ２の搬送手段として配され、加熱炉入側には装入機ｌ
及び装入検出器Ｓ１が、また、加熱炉出側には抽出機４
及び抽出検出器Ｓ２が配されている。斯かる加熱炉にお
いて、装入機１により加熱炉内に逐次装入されたスラブ
２．・・・は、ウオーキングビーム３により搬送され、
抽出検出器Ｓ２の検出信号により起動する抽出機４によ
り逐次抽出される。ここで、加熱炉内にスラブ２が装入
さると、装入検出器Ｓ１が作動して、スラブ装入の事実
が図示しない追跡手段に入力信号として伝えられ、該追
跡手段からの出力信号により装入機１及びウオーキング
ビーム３の作動が制御される。

また、加熱炉内のスラブ２．・・・は、図示しない追跡
手段により逐次トラッキングされるようになっている。

以上の如きウオーキングビームを搬送手段とする加熱炉
における本発明の搬送方法を加熱炉が空炉の状態より説
明する。第１図は、斯かる空炉の状態を示す。

先ず、装入機１により最初のスラブ２１を第１図に示す
空炉内の装入検出器の検出位置から前方に距離Ｌだけ離
隔した位置に装入する。この場合の装入検出器Ｓ１の検
出位置からスラブ２１の後端までの距離を１３１とする
。第２図は、この最初のスラブ２１が装入された後の状
態を示す。

次に、ウオーキングビーム３を距ＭＬｔ＋ｄ−”！１だ
け搬送する。第３図は、搬送後の状態を示す０図中破線
は、第２図に示す状態位置にあったスラブを表わしてい
る。この場合、装入検出器Ｓ１の検出位置からスラブ２
１の後端までの距離はＬ２＋ｄとなる。次に、装入機１
によりスラブ２２を装入検出器Ｓ１の検出位置から前方
に距離Ｌ２離隔した位置にその前端が位置するように装
入する。第４図は、第２のスラブ２２の装入後の状態を
示す。

このように操作すると、第４図より明らかな如く、スラ
ブ間隔は装入検出器Ｓ１の検出位置からスラブ２１の後
端までの距離り、＋ｄから装入検出器Ｓ１の検出位置か
ら装入されたスラブ２２の前端までの距離Ｌ２を差し引
いた長さ、すなわち、予め設定したスラブ間隔ｄとなる
。

以下、順次同様の操作を繰り返し行い、この間、装入検
出器Ｓ１の作動、ウオーキングビーム３の搬送及び装入
機１の装入についての情報を図示しない計算機等からな
る追跡手段に入力して、加熱炉内のスラブを常時トラッ
キングし、第７図のフローチャートに示す如＜：　Ｌ−
ｚ、−ｄとＬＭとのいずれが大きいかを比較する（第７
図ステップ■）。

ここでＬＭは、最長ストロークで装入したときの装入検
出器の検出位置から装入されたスラブの前端までの距離
である。このような比較を行う理由は、次の通りである
。すなわち、加熱工程の後工程の作業性を向上させるた
めにはウオーキングビーム３を常に距離ｌＥ搬送して、
最前位のスラブを抽出する抽出ピッチ優先制御方法を採
用することが望ましいが、ｌＥ＋！、−ｄ＞Ｌ、の場合
にこの方法を採用すると、スラブを予め設定したスラブ
間隔ｄで装入することができない。

この理由を、第５図及び第６図を参照して説明する。第
５図はスラブ２を装入する前の加熱炉内の状態を示す説
明図である。図において！、は’！Ｉｎ１３□、・・・
を−最北したものであり、１２は図の状態における最前
位のスラブＮの前端から抽出検出器Ｓ２の検出位置まで
の距離である。Ｌ、と第５図中のＬ　、ｆ３、ｄとの間
に、ｆ、−＋ｌＥ−ｄ＞ＬＨが成立しているとする。な
お、Ｍは装入すべきスラブを示す。また、第６図は、斯
かる搬送後の加熱炉内にスラブＭを最長ストロークで装
入した後の状態を示す説明図である。同図に示すように
、第５図に示す状態でウオーキングビーム３を距離！、
たけ搬送する。すると、第６図に示すように装入検出器
Ｓｌの検出位置から第５図中、最後位に位置していたス
ラブにの後端までの距離は１ア＋！、となる。従って、
スラブにの後端から距離ｄだけ後方に離隔した位置すな
わちスラブ間隔を一定間隔ｄにするためのスラブＭの前
端を配すべき位置は、装入検出器Ｓ１の検出位置から前
方に距離７！ア＋１３−ｄだけ離隔した位置に相当して
いる。

次に、最大装入ストロークでスラブＭを装入し、装入検
出器Ｓ１の検出位置から前方に距離り、離隔した位置に
スラブＭの前端を位置せしめる。すると、ＮＥ＋ｆ、−
ｄ−Ｌ、の場合は、最大ストロークで装入すれば、予め
設定したスラブ間隔ｄを保持し得るが、ｌえ＋１２．−
ｄ＞Ｌ、４の場合は、最大ストロークで装入しても、ス
ラブＭの前端が装入検出器Ｓ１の検出位置から距離ｆ、
＋ｆ、−ｄだけ離隔した位置よりも後方に位置するため
、予め設定したスラブ間隔ｄを保持し得ない。

以上が！。＋１ｓ−ｄとＬＭの大小比較を行う理由であ
る。

従って、ｌア＋１３−ｄ＞ＬＭの場合は、経済性重視の
観点より加熱炉燃料原単位の増加防止を抽出ピンチの均
一化に優先させるべく、ウオーキングビーム３を距離ｌ
＋ｄ　　ｊ！ｓだけ搬送しくステップ■）、その後、装
入機１により、装入検出器Ｓ１の前方に距離ＬＩだけ離
隔した位置にスラブを装入する（ステップ■）。

すると、予め設定したスラブ間隔ｄが保持される。これ
に対し、ＩＥ＋Ｌ−ｄ≦ＬＭの場合は、抽出ピッチを一
定にするため距離Ｌだけウオーキングビーム３を搬送し
ても、装入機１の装入ストロークを適宜調節してスラブ
を、装入すれば、予め設定した間隔ｄを保持することが
でき、加熱炉燃料原単位が増加することはない。依って
、この場合は、先づウオーキングビーム３を距離βＥだ
け搬送する（ステップ■）。すると、最前値のスラブは
抽出機４の抽出位置まで搬送されるので、これを抽出す
る一方、装入機１により装入検出器Ｓ１の検出位置から
前方に距離ｌア＋Ｎ５−ｄだけ離隔した位置にスラブを
装入する（ステップ■）。

すると、予め設定したスラブ間隔ｄが保持される。

最後に、装入すべきスラブがなくな、た後は、ウオーキ
ングビーム３を距離！、だけ搬送させ、最前値スラブを
抽出位置まで搬送して、抽出機４により逐次抽出する。

これを空炉になるまで繰り返すことにより、操作を終了
する。

以上の操作を下記の条件で行うと、炉内のスラブ占積率
が２％向上し、その結果、加熱炉燃料原単位を１０００
Ｋｃａｌ／　）ン程度低減することができた。

（条件） 炉巾：　　１２７００１１ スラブ厚：２２０１１ スラブ長：　５０００〜１２０００鶴 スラブ巾：６５０〜１９７０鶴 ウオーキングビーム搬送速度：１６ｍ／秒スラブ加熱温
度：　１２００℃ スラブ平均重量：　１７．６　）ン 抽出平均ピッチ：２６本／時 スラブ間隔：１００鶴 〔効果〕 本発明は、以上説明したように操作するので、以下に記
載されるような効果を奏する。

加熱炉内の被加熱材をトラッキングし、抽出ピッチ優先
操作により加熱炉燃料原単位の減少を図ることができる
一方、装入ピンチ優先操作により加熱炉燃料原単位を可
及的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の原理説明図、第７図は本発明
のフローチャート、第８図は本発明を実施する加熱炉の
模式的側面図である。 １・・・装入機　３・・・ウオーキングビーム　４・・
・抽出機　Ｓｌ・・・装入検出器　Ｓ２・・・抽出検出
器時　許　出願人　　住友金属工業株式会社代理人　弁
理士　　河　　野　　登　　夫藁　　１　　図 簗　　２　　図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入側に装入検出器、出側に抽出検出器を備えた加熱
   炉に対して、該加熱炉内の被加熱材が一定の間隔ｄで搬
   送されるように装入機の装入ストロークを調節して被加
   熱材を装入し、該被加熱材を逐次搬送しながら加熱した
   後抽出機により加熱炉外に抽出する搬送方法において、 前記加熱炉内の被加熱材をトラッキングし、ｌ＿Ｅ＋ｌ
   ＿Ｓ−ｄ＞Ｌ＿Ｍの場合は装入ピッチ優先制御方法によ
   ることとし、 ウォーキングビームにより加熱炉内の被加熱材を距離Ｌ
   ＋ｄ−ｌ＿Ｓだけ搬送した後、装入機により装入検出器
   の検出位置から前方に距離Ｌだけ離隔した位置にその前
   端が位置するように被加熱材を装入し、 ｌ＿Ｅ＋ｌ＿Ｓ−ｄ≦Ｌ＿Ｍの場合は抽出ピッチ優先制
   御方法によることとし、 ウォーキングビームにより加熱炉内の被加熱材を距離ｌ
   ＿Ｅだけ搬送した後、抽出機により最前位の被加熱材を
   抽出すると共に、装入機により装入検出器の検出位置か
   ら前方に距離ｌ＿Ｅ＋ｌ＿Ｓ−ｄだけ離隔した位置にそ
   の前端が位置するように被加熱材を装入することを特徴
   とする加熱炉における被加熱材の搬送方法。 但し、 ｌ＿Ｅ：最前位の被加熱材の前端から抽出検出器の検出
   位置までの距離 ｌ＿Ｓ：装入検出器の検出位置から最後位の被加熱材の
   後端までの距離 Ｌ＿Ｍ：最長ストロークで装入したときの装入検出器の
   検出位置から装入された被加熱材の前端までの距離