JPH01199217A

JPH01199217A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JPH01199217A
Application number: JP63023589A
Authority: JP
Inventors: Junichi Katsuse; 勝瀬　準一; Shunichi Hirono; 広野　俊一
Original assignee: Tamura Corp
Current assignee: Tamura Corp
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、デジタイザ（デジタル係数計）を備えた電子
部品装着装置に関するものである。

（従来の技術）電子部品装着装置の位置データ入力手段としては、キー
ボードから位置データを数値入力する方法と、ティーチ
ングにより位置データを入力する方法とが行われている
。

（発明が解決しようとする課題）前記キーボードから位置データを数値人力する方法には
次のような問題点がある。

（１）　　予め電子部品装着装置に入力寸べきデータを
準備しておかなければならない。

（２）　　データをキーボードから入力するため、入力
ミスが多く、プログラム作成に時間がかかる。

また、ティーチングにより位置データを入力する方法に
は次の問題点がある。

（１）位置データを入力するためにインヂング等の操作
により実際の装着位置まで実装マシンを移動させるので
、位置データを得るのに非常に時間がかかる。

（２）　　インヂング等の操作により実際の装着位置ま
で実装マシンを移動させ、目視により装着位置まで到達
したことを確認して位置データとするので、インチング
を行う作業者の慣れにより、要する■）問および位置デ
ータ粘度が異なる。

本発明は前記問題点を解決すべく提案されたもので、そ
の目的とするところは、容易にプログラムが作成でき、
プログラム作成に要する時間を短縮し、かつ正確な位置
データを入力できる入力手段をもつ電子部品装着装置を
提供するものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の電子部品装着装置は、第１図に示されるように
、プロセッサを中心に構成された制御装置７１に対し、
電子部品の装着位置を入力するデジタイザ８３と、入力
データ位置を補正するキーボード８１と、デジタイザ入
力おにびキーボード入力を表示するディスプレイ８２ど
、デジタイザ入力およびキーボード入力に基づきプロセ
ッサで作成されたデータにより数値制御される実装マシ
ン９１とが接続されている。

（作用）本発明は、主としてデジタイザ８３によって部品装着位
置データを入力し、その入力データの補正のみをキーボ
ード８１からの入力によって行う。

これらのデータ入ノｊは、ディスプレイ８２に表示しな
がら対話的に行ない、プロセッサを中心とする制御装置
７１によって、実装マシン９１の稼働に必要な数値制御
データプログラムを作成する。

（実施例）以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第２図に示されるように、７１は制御装置であり、この
制御装置１１は、プロセッサ７２に対して、リードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）７３、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）７４、キーボード・ディスプレイ制御部７５、
シリアルインターフェース７６、入出力インターフェー
ス７７、パルスモータ制御品７８およびサーボモータ制
御部７９が接続されて構成されている。

前記キーボード・ディスプレイ制御部７５には、キーボ
ード８１およびＣＲＴディスプレイ８２がそれぞれ接続
されている。また、前記シリアルインターフェース７Ｇ
を介して、デジタイザ（デジタル係数計）８３が接続さ
れている。

このデジタイザ８３は、計鐸機に図形を入力する装置で
あり、このデジタイザ上に図面を置いて、カーソル８４
を図面上の各点に位置合せし、カーソル８４ニ伺ｍサレ
テイルスイｙ　チｓＷ＋　、　ＳＷｚ、　ＳＷ３　。

ＳＷ４を押すことにより、上記各点の座標を入力する。

スイッチＳＷ１．　ＳＷｚ　、　５１４３は、電子部品
をピックアップする３本の真空吸着ノズル（小、中、大
）を選択するためのちのであり、各スイッチナンバに対
応するノズルナンバのノズルを使用して電子部品をピッ
クアップする。スイッチ５１４４は、デジタイ１ｆ８３
の原点に対する図面の基準点の位置ずれ（図面の基準点
の座標データ）を入力する場合と、デジタイザ入力操作
を終了する場合とにおいて使用する。

そうして、このデジタイｌＪ’８３で読込んだＸ。

ｙ座標値およびノズルナンバが、シリアルインターフェ
ース７６を介し入力され、プロセッサ７２にて所定の演
算が行われ、ＲＡＭ７４に記憶される。

第２図において、９１は実装マシンであり、この実装マ
シン９１はパルスモータおよびサーボモータによって駆
動され、前記Ｘ、ｙ座標値およびノズルナンバに基づき
、指定された基板位置に指定されたノズルナンバのノズ
ルによって電子部品が装着される。

次に、第３図、第４図および第５図に示されるフローチ
ャートに基づき、データ入力処理に関する説明を行う。

なお、そのフローチャートにおいて、ＹはＹＥＳ　、　
ＮはＮｏを意味し、Ｏ数字はステップナンバを示す。

第３図に示されるように、キー人力があるとくステップ
１）、自動運転か否かが判断され（ステップ２）、否で
あれば実装データを入力すべきか否かが判断される（ス
テップ３）。ここで実装データ入力を選択するとステッ
プ４に進み、実装データを入力操作できる。全ての実装
データにつぎ入力操作が終了したら、入力終了キーを押
しくステップ５でＹＥＳ　）　、ステップ１に戻る。ス
テップ２でＹＥＳを選択するとステップ６に進み、前記
実装データに基づき実装マシン９１が自動運転され、そ
の運転が終了したら（ステップ７で’／ＥＳ　）、ステ
ップ１に戻る。

第４図は実装データ入力操作手順を示すもので、ティー
チングにより入力する場合と、デジタイｆＪ″８３によ
り入力する場合と、キーボード８１からの数値打込みに
より数値補正する場合とが選択できる。先ず、実装デー
タテーブルのポインタを初１１１ｉ化するとともに、デ
ータバッファをクリアする（ステップ８）。第６図に、
示されるように、実装データテーブルにおいてポインタ
により指定される各ポジションには、Ｘ座標、ｙ座標お
よびノズルナンバの各書込み欄があり、この各ポジショ
ンにデータが書込まれることになる。次に、キー人力に
よって（ステップ９で有）、ティーチング入力を選択し
た場合は（ステップ１０でＹＥＳ　）　、ポインタによ
って指定された最初のポジション（ラインナンバ１）に
インチング操作を伴うティーチング操作によって実装デ
ータを入力する（ステップ１１）。このティーチング入
力操作は、実装データテーブルのラインナンバ２以降の
ポジションにポインタを順次移して同様に行ない（ステ
ップ１２でＮＯ）、各ポジションのティーチングが終了
したら（ステップ１２でＹＥＳ　）　、ステップ９に戻
る。また、ステップ１０でティーチング入力を選択せず
（ＮＯ）、ステップ１３に進み、ここでデジタイザ入力
を選択した場合はくステップ１３でＹＥＳ　）　、実装
データテーブルの最初のポジション（ラインナンバ１）
にデジタイザ８３を用いてデジタイザ入力操作を行なう
（ステップ１４）。このデジタイザ入力操作は、実装デ
ータテーブルのラインナンバ２以降のポジションにポイ
ンタを順次移して同様に行ない（ステップ１５でＮＯ）
、各ポジションへのデジタイザ入力が終了したら（ステ
ップ１５でＹＥＳ　）　、ステップ９に戻る。さらに、
実装データテーブルに入力された数値を変更する場合は
、ステップ１６に進み、ここで矢印キーを操作して（Ｙ
ＥＳ　）　、ポインタを変更するラインナンバのポジシ
ョンに移動するとともにデータバッファをクリアする（
ステップ１７）・そして、ステップ９に戻って、数値キ
ー人力により、ステップ１０．１３．１６を経てステッ
プ１８のＹｅｓを選択し、データバッファにキー人力さ
れた数値をセットしくステップ１９）、ステップ９に戻
る。

そして、エントリーキーを押すことによって、ステップ
９からステップ１０．１３．１６．１８を経てステップ
２０のＹＥＳが選択され、前記ステップ１９でデータバ
ッファにセットした内容をポインタが指示する実装デー
タテーブルのポジションに格納しくステップ２１）、ス
テップ９に戻る。さらに、他のポジションでの数値変更
がある場合は、ステップ２２でＮＯを選択し、ステップ
９からステップ２２を繰返し行ない、全ての数値補正が
終了したら終了キーを押しくステップ２２でＹＥＳ　）
　、ステップ５に戻る。

第５図は、デジタイザ入力操作の手順を示し、キー人力
によって（ステップ２３）、尺度変更の有無が選択され
（ステップ２４）、デジタイザ入力を行う場合は、ステ
ップ２５に進み、最初はＹＥＳを選択して、デジタイザ
８３の原点に対する図面の基準点のずれを補正するため
、デジタイザ８３のカーソル８４を図面の基準点に合せ
、スイッチ５Ｉ４４を押すとくステップ２６）、図面の
基準点の座標すなわち基準データ（Ｘｏ　、　Ｖｏ　）
が格納される。次に、ステップ２８に進み、デジタイザ
８３のカーソル８４を任意の位置に合せ、スイッチＳＷ
１．　ＳＷｚ　、　ＳＷａ　。

Ｓ賛４を選択して押寸。スイッチＳＷ１．　ＳＷｚ、　
ＳＷ３は、実装マシン９１の３種類の電子部品吸着ノズ
ル（小、中、大）を選択し、また、スイッチ５ＩＪ４を
押すと、デジタイザ８３による入力操作が終了する。

したがって、デジタイザ入力操作終了までは、ステップ
２９にてＮＯが選択され、ステップ３０．３１．３２゜
３３が実行される。すなわち、図面のずれの補正がなさ
れたカーソル位置の正確なｘ、ｙ座標値を求め（ステッ
プ３０）、使用ノズルを求め（ステップ３１）、これら
のｘ、ｙ座標値およびノズルナンバをポインタが指す実
装データテーブルのポジシコンに格納しくステップ３２
）、ポインタを次のラインナンバに移しくステップ３３
）、ステップ２８に戻る。以下、図面の各点につきステ
ップ２８．２９．３０゜３１、３２．３３が実行され、
全てのデジタイザによる入力操作が終了したら、ステッ
プ２９でＹ［Ｓを選択してスイッチＳＷＡを押し、ステ
ップ１５に戻る。

このデジタイザ入力操作において、尺度変更を行う場合
は、ステップ２４でＹＥＳを選択し、キーボード８１で
のキー人力によって（ステップ３４）、数値を打込み（
ステップ３５でＹｅｓ　）　、その数値を尺度バッファ
にセットしくステップ３６）、ステップ３４．３５を経
てステップ３７でエントリーキーを押すことによって（
Ｙ［：Ｓ　＞　、尺度バッファのデータを格納しくステ
ップ３８）、ステップ２３に戻る。終了キーを押した場
合は（ステップ３９でＹＥＳ　）　、尺度バッファのデ
ータがクリアされ（ステップ４０）、ステップ２３に戻
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、実装マシンの制御ｎ！装置に対し、電
子部品の装着位置を入力するデジタイザと、入力データ
位置を補正するキーボードと、デジタイザ人力Ｊ３よび
キーボード入力を表示するディスプレイとが設番ノられ
たから、主としてデジタイザによって容易に短時間で正
確な実装データを前記制Ｗ装置に入力できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品装着装置を示すクレーム対応
図、第２図はその電子部品装着装置のブロック図、第３
図、第４図および第５図は本発明にかかるデータ入力処
理に関するフローヂャート、第６図はディスプレイに表
示された実装データテーブルを示す図である。７１・・制御装置、８１・・キーボード、８２・・ディ
スプレイ、８３・・デジタイザ、９１・・実装マシン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プロセッサを中心に構成された制御装置に対し、
電子部品の装着位置を入力するデジタイザと、入力デー
タ位置を補正するキーボードと、デジタイザ入力および
キーボード入力を表示するディスプレイと、デジタイザ
入力およびキーボード入力に基づきプロセッサで作成さ
れたデータにより数値制御される実装マシンとが接続さ
れたことを特徴とする電子部品装着装置。