JPH01195504A - 設備制御用プログラムの自動生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＦＡ機器等の設備を制御するに必要なプログラ
ムを作成する自動作成方法に関する。

従来の技術 従来、設備制御用プログラムを作るには、プログラムの
仕様書を作り、次にそれに基いて高級言語であるＣまた
はＰＡＳＣＡＬかアセンブラ言語でコーディングし、端
末のキーボードから入力し機械語へ変ｍ（コンパイル・
アセンブル〕している。

発明が解決しようとする課題 このような従来のプログラム生成方法では大変な期間と
労力を必要とするばかりでなく、ミスを生じることも多
い。この対策として、共通部分を抜＆出してモジュール
化し、作成するプログラム量を削減するのが一般的であ
るが、より一層の省力化とともにプログラマ以外の人に
も制御プログラムを容易に解読させることができる設備
制御用プログラムの自動生成方法を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 本発明の設備制御用プログラムの自動生成方法は、制御
設備の入出力仕様、メモリ仕様、マンマシンインターフ
ェイス仕様、割込みおよび各タスクの動作シーケンス仕
様を、情報処理装置の対話用表示端末から前記情報処理
装置のファイル装置に蓄積する段階と、蓄積されたファ
イル装置から情報を読出して設備制御用プログラムを生
成する段階とを有することを特徴とする。

作用 この構成によると、対話型表示端末により、入出力仕様
（各センサー、アクチュエータの信号表１メモリ仕様【
動作シーケンス記述で使用するシンボルの型、長さ］、
マンマシンインターフェイス仕様（画面、キー人力）１
割込み及び各タスクの動作仕様（ブロック図＋ニーモニ
ツク記述〕とを入力し、ファイルに蓄積する。これらの
情報からアセンブラソースプログラムが生成される。さ
らに、モニタ及びドライバと結合することにより設備制
御用プログラムが生成される。

実施例 以下、本発明の設備制御用プログラムの自動生成方法を
具体的な実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明を実施するために使用される情報処理装
置の構成を示す。１は各種情報の処理を行なう計算機本
体、２はキーボードとグラフィックデイスプレィ装置か
らなる対話用表示端末で。

計算機本体ｌとはアナログまたはデジタルＲＧＢで接続
されている。３は対話用表示端末２を用いて作成または
修正されｔこ各仕様を記憶しておくファイル装置、４は
出力用のシリアルプリンタである。

下記第１表と第２表は使用する制御設備の入出力仕様で
あり、第１表は各センサー、アクチュエータノデジタル
Ｉ１０信号表で、アドレス、１１０区分、ビット毎のシ
ンボルを記述する。各タスクの動作シーケンス記述では
、このシンボルにて入出力命令を記述する。第２表はア
ナログ／デジタル変換信号表で、１１０区分、チャネル
毎のシンボルと分解能を記述する。各タスクの動作シー
ケンス記述でこのシンボルで記述すると入出力時に分解
能演算を行なう。

第３表はメモリ仕様で、各タスクの動作シーケンス記述
で使用するＲＡＭリストで、シンボル、タイプ、長さ、
テーブルを記述するうタイプｉはＩＮＴＥＧＥＲ（整数
型）を示し、他にＣ（文字型）。

Ｕ（符号なし整理型）、ｆ（単精度実数型）１ｗ（倍精
度実数型）がある。

第４表と第５表はマンマシンインターフェイス第　　ｌ
　　表 第　　２　　表 第　　３　　表 仕様を示す。第４表は各タスクの動作シーケンス記述で
使用する画面表示エリアである。シンボル。

開始位置、長さ０編集タイプ、カラーコード、文字サイ
ズ（全／半角）を記述する。編集タイプＺはゼロサプレ
スを示す。

第５表は各タスクの動作シーケンス記述で使用するキー
ボード入カニリアである。シンボル、カーソル位置、デ
ータタイプを示す。六方時にこのタイプに変換する。

第３図は各側込みレベルまたは各タスク毎のフローチャ
ートである。動作シーケンスは処理ブロ第　　４　　表 ツクと条件で表現する。処理ブロックの中に二−モニツ
ク記述することも可能であるが、下記の第６表に示すよ
うに取出して記述することもできる。

第　　６　　表 ５００６：ＰＲｉＮＴ（ＤｉＳＰＯ２）　＝　ＩＮＰ［
ＡＤＯ）ＰＲｉＮＴ（ＤｉＳＰＯ３）　＝　ＩＮＦ（Ａ
Ｄｌ）ＰＲｉＮＴ（ＤｉＳＰＯ４）　−ＩＮＰ（ＡＤ２
）ＰＲｉＮＴ（ＤｉＳＰｏｓ）　”　ＩＮＦ（ＡＤ３）
ＥＴ この例はＡ／Ｄ信号を取込んでプリンタへ表示すること
を意味する。他に演算等必要なコマンドがすべて準備さ
れている。

第４図（１）〜（６）は第３図の処理フローチャートで
使用した処理ブロックの説明である。第４図（υはリニ
アシーケンスを表現し、Ｓｎは処理ブロックＮまたは処
理内容、Ｔｉは条件式を記述する。第４図（２）は同時
分岐シーケンスを表現する。条件式（Ｔｉ　）を満足後
、処理ブロックＳｎ＋１．　Ｓｎ＋２．−　Ｓｎ＋ｉ　
　が並行に処理される。第４図（３）は同期化シーケン
スで処理ブロック！ｌｌ＋ｎ＊　Ｓｎ＋１．・・・Ｓｎ
＋ｉ　　の処理がすべて終了するのを待って次へ進む。

第４図（４）は選択分岐シーケンスでＳｎ＋１はＴｉｌ
の＊　Ｓｎ＋２はＴｉ２の６れ ・・・Ｓｎ＋ｉはＴｉｎの条件が満たさへば実行される
。第４図（５）は選択ジャシクションシーケンスでＴｉ
ｌ　。

Ｔｉ２　、・・・Ｔｉｎのいずれか満足すれば次へ進む
。第４図（６）はジャンプシーケンスである。条件式（
Ｔｉ　）を満たせばＳＫへジャンプする。

第１図は設備制御用プログラムを自動生成するための処
理フローチャートである。〔ステップｌ〕【よ で＾グラフィックデイスプレィ装置２からハードディス
ク３へ第１表から第６表、第３図の情報を入力・修正す
る。〔ステップ２〕では入力された情報からマクロ（共
通モジュール）と結合、コンパイルしアセンブラソース
プログラムを生成する。

〔ステップ３〕ではアセンブラソースプログラムとモニ
タおよびドライバを結合し、目的とするプログラムを生
成する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、オペレータが対話形式で
完成したプログラム仕様書をファイルし、情報処理装置
で自動的にプログラム作成するので、プログラム作成の
手間を大幅に削減できる。また記述（入力］する量が従
来と比較してはるかに少なく、それだけミスも少なくな
る。

さらに、従来のように高級言語によってプログラムを記
述せずとも済むため、プログラマと言われる専門家を必
要としない。したがって、プログラマり外の人がプログ
ラム仕様書を容易に読解−修正することができるも′の
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラム自動生成過程のフローチャート図、
第２図はプログラムの自動生成方法の実施に使用される
情報処理装置の構成図、＠３図は割込みおよび各タスク
の動作シーケンス図、第４図は動作シーケンス記述の説
明図である。 １・・・計算機本体、２・・・対話用表示端末、３・・
・ファイル装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、制御設備の入出力仕様、メモリ仕様、マンマシンイ
   ンターフェイス仕様、割込みおよび各タスクの動作シー
   ケンス仕様を、情報処理装置の対話用表示端末から前記
   情報処理装置のファイル装置に蓄積する段階と、蓄積さ
   れたファイル装置から情報を読出して設備制御用プログ
   ラムを生成する段階とを有する設備制御用プログラムの
   自動生成方法。