JPH0119543B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はポンプを用いる分注方法に関し、更に
詳述すると任意の分注量を供給するに際し、１ス
トロークの吐出量の整数倍が分注量となるように
１ストローク当りの吐出量を調節することによ
り、分注精度を向上した分注方法に関する。

試薬等の液体の一定量を正確に供給する分注操
作は各種分野で広く行なわれているものであり、
特に自動化学分析機器分野においては分注量の正
確さは分析精度に直接影響を与えるものとして、
極めて重要な意義を有するものである。

従来、所定量を分注するに際しプランジヤポン
プを用いて行なう場合には、分注量の管理はポン
プの作動時間又はストローク数等に基づいて行な
われている。しかし、ポンプの作動開始時におい
て、プランジヤの位置がストロークの中間点に存
在する場合には、第１回目のストロークの分が分
注量の誤差となる。即ち、第１回目のストローク
が吸入行程にある場合には、その行程分だけが全
分注量から不足し、また第１回目のストロークが
吐出行程にある場合には、その行程分だけが全分
注量よりも過剰となる問題がある。

本発明は上記事情を改善するためになされたも
ので、分注完了時にシリンダ内のプランジヤが常
に分注開始位置に復帰するようにストローク長を
調節して送液することにより、分注精度を著しく
高めた分注方法を提供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例につき図面を参照して
説明する。

図中１はプランジヤポンプで、制御部２から送
出されるパルスによりパルスモータ３が作動し、
モータの回転運動はピニオン４、ラツク５により
直線運動にされプランジヤ６が往復運動させら
れ、これにより液体７はポンプヘツド８内に吸収
され、吐出部９から吐出部９に連結したチユーブ
１０を介して所望の容器等に分注されるものであ
り、このモータ３は制御部により任意にストロー
ク長及び回転方向、回転速度を制御されるもので
ある。

このプランジヤポンプを用いて所定量を分注す
る場合には、まず。ポンプの１ストローク当りの
吐出量を決定する。即ち、１ストローク当りの吐
出量の整数倍が所定分注量となる１ストローク当
りの吐出量を算出する。次いで、算出した吐出量
を制御部にセツトすると共に、前記整数値もセツ
トし、モーターを制御部の指示で作動させると、
ポンプはセツトされた１ストローク当りの吐出量
で、セツトされた整数回だけ作動して、所定分注
量を正確に分注するものである。

この場合、１ストローク当りの吐出量を算出す
る方法としては任意の方法が採用できるが、次に
示す方法によることが好ましい。即ち、１ストロ
ーク当りの最大吐出量を予め実測して求めてお
き、この量をＡとする。また所望の分注量をＢと
し、ＢをＡで除した商の切上げ整数値（例えば
2.1は３とする）をＣとする。分注量ＢをＣで除
した商Ｄを算出すると、これが求める１ストロー
ク当りの吐出量となる。このような方法で１スト
ローク当りの吐出量Ｄ及びストローク回数Ｃを制
御部にセツトすることもできるが、上記計算を制
御部２内に組込んだ演算プログラムにより直接行
なわせると、更に便利である。この場合は、所望
分注量を直接入力して自動的に演算プログラムに
より吐出量Ｄ、ストローク回数Ｃを求め、これに
より自動的に分注が行なわれるものである。

本実施例においては、１ストローク当りの吐出
量の整数倍が所定分注量となるように１ストロー
ク当りの吐出量を設定し、この吐出量で前記整数
のストロークだけポンプを作動させるようにした
ので、分注操作が完了した時点におけるプランジ
ヤの位置は必ず正確に分注操作を開始する直前の
プランジヤの位置に復帰している。このため、分
注を開始する直前のプランジヤの位置がまちまち
のために生じる分注誤差が確実に防止される。ま
た、本発明においては、その回転数がパルス数に
正確に対応するパルスモータを駆動源として用
い、これによりポンプを作動させているため、送
液精度は極めて高いものである上、パルスモータ
はその動作を電気的に簡単に制御できるため構成
が簡素化される。更に、パルスモータの回転運動
はラツクとピニオンにより直線運動に変換するよ
うにしているので、機械構成が簡単となる。

なお、本実施例においてはポンプの駆動にパル
スモータを用い、ラツク、ピニオンにより動力を
プランジヤに伝達したがこれに限定されず、また
１ストローク当りの最大吐出量の範囲内で最も大
きい吐出量Ｄを算出するようにしたがこれに限ら
れず、１ストローク当りの吐出量をＤ／ｎ（ｎ：
整数）とし、ストローク回数をnCとしても同一
分注量が得られ、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形して差支えない。

而して、本発明は分注操作毎に分注量を変化さ
せながら、又は分注量を所定量に保ちながら、ポ
ンプを用いて、繰返し行なう分注方法において、
１ストローク当りの吐出量の整数倍が所定分注量
となる１ストローク当りの吐出量を算出し、次い
でポンプの１ストローク当りの吐出量を前記算出
吐出量に調節した後、前記整数と等しいストロー
ク数だけポンプを作動させて所定分注量を分注す
ることを繰返すようにしたので、分注操作開始前
及び完了後のプランジヤの位置は正確に一致す
る。従つて、分注を開始する直前のプランジヤの
位置がまちまちのために生じる分注誤差が確実に
防止され、分注精度の向上が著しいものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施に使用するポンプの一例を
示す側面図である。 １……プランジヤポンプ、２……制御部、３…
…パルスモータ、４……ピニオン、５……ラツ
ク、６……プランジヤ、７……液体、８……ポン
プヘツド、９……吐出部、１０……チユーブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 分注操作毎に分注量を変化させながら、又は
   分注量を所定量に保ちながら、ポンプを用いて繰
   返し行なう分注方法において、１ストローク当り
   の吐出量の整数倍が所定分注量となる１ストロー
   ク当りの吐出量を算出し、次いでポンプの１スト
   ローク当りの吐出量を前記算出吐出量に調節した
   後、前記整数と等しいストローク数だけポンプを
   作動させて所定分注量を分注することを繰返すポ
   ンプの分注方法。