JPH01192699A - エンジンキーオフ時警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フォークリフトトラックにおいて。

エンジンキーをオフ（ＯＦＦ）としたとき、フォーク、
シフトレバ−又はパーキングブレーキのいずれかが危険
な状態のままにある場合、その危険を報らせるための警
報装置に関する。

〔従来技術〕

周知のごとくフォークリフトトラック（以下。

フォークリフトという）においては、荷物を積載するた
めの７オーク、該フォークを昇降させるためのリフトシ
リンダ、フォークリフト自体の前後方向の走行を操作す
るためのシフトレバ−、フォークリフト自体の駐車を安
全にするパーキングブレーキなどが装備されている。

しかして９通常フォークリフトの作業終了時には、上記
フォークは最下位置に降ろし、シフトレバ−は中立位置
に、またパーキングブレーキはそのレバーを駐車位置に
それぞれ終了セットする。

また、エンジンキーはオフとしておく。

〔解決すべき課題〕

しかしながら、フォークリフトのオペレーターは９時と
して多忙等のために上記の終了セットを忘れることがあ
る。この場合１次の運転起動時に。

オペレーターがエンジンキーをオン（ＯＮ）とすると２
例えばシフトレバ−が作動位置にあるときには突然にフ
ォークリフトが動き出して危険である。また、前記フォ
ーク、パーキングブレーキが。

前記のごとく終了セットされていない場合にも同様な危
険を生ずる。

本発明は、かかる課題に鑑み、フォーク、シフトレバ−
、パーキングブレーキのいずれかが前記終了セットされ
ていない場合には、エンジンキーオフ時において、事前
に起動時に生ずる危険を警告することができる警報装置
を提供しようとするものである。

（課題の解決手段〕 本発明は、フォークリフトトラックにおいて。

フォーが下方に位置していることを検出するリフト揚高
センサーと、シフトレバ−が中立の位置にあることを検
出するシフトレバ−センサーと、パーキングブレーキが
パーキング位置にあることを検出するパーキングブレー
キセンサーと、これら３種の各位置センサーからの信号
が少な（とも１つ入力されていない場合には信号を発信
する判定手段と、エンジンキーがオフであることを検出
するエンジンキーセンサーと、前記判定手段及びエンジ
ンキーセンサーから共に信号が入力されたとき一定時間
警報装置を作動させる警報装置作動手段と、警報装置と
よりなることを特徴とするフォークリフトトラックにお
けるエンジンキーオフ時警報装置にある。

本発明において、リフト揚高センサーは、フォークが下
方に位置していることを検出して発信するものである。

この下方位置とは、フォークの下面が地面近くにある場
合とすることが好ましい。

そして、該センサーは、実施例に示すごとく、フォーク
を保持してインナマストによって昇降されるリフトブラ
ケットと、車体に固定されたアウタマストとの間に配設
することが好ましい。

また、シフトレバ−センサーは、シフトレバ−が中立位
置にあるさきに信号を発生するものである。該センサー
は、シフトレバ−の下方近傍に設けることが好ましい、
また、パーキングブレーキセンサーは１例えばパーキン
グブレーキを引いて。

該パーキングブレーキがパーキング位置、即ち該ブレー
キがロックされているときに信号を発生するものである
。該センサーは、パーキングブレーキシャフトの下方近
傍に設けることが好ましい。

また、上記３つの位置センサーは、いずれも上記の状態
を検出して、信号を発するものであれば良いが、リミッ
トスイッチ、光スイッチ、近接スイッチ等を用いること
が好ましい。

また、前記の判定手段は、上記３種の位置センサーから
の信号の入力状況を判定し、これらの信号のうちいずれ
か１つでも入力されていないときには、信号を発する装
置である。かかる判定手段としては、ＮＡＮＤ論理回路
がある。また、エンジンキーセンサーは、オペレーター
がフォークリフトの使用を終えてそのエンジンキーをオ
フとしたとき、これを検出して０発信するものである。

該センサーは、前記３種の位置センサーのところで述べ
たものを用いることもできるが、エンジン停止のために
エンジンキーを回動したときその回動状態を検出したり
、またエンジンキーオフによりフォークリフトの電気系
統が遮断されたことを検出し１発信させるようにするこ
ともできる。

次に、警報装置作動手段は、前記エンジンキーがオフに
されたことを示すエンジンキーセンサーからの信号と、
前記判定手段からの信号、ｆｆ１ｌち前記フォーク、シ
フトレバ−、パーキングブレーキが終了セットの状態に
ないことを示す信号とが共に入力されたときにこれを判
断して、一定時間（例えば１０秒間）警報装置を作動さ
せる装置である、かかる判断手段としては、Ｄ型フリッ
プフロップなどがある。また、上記の警報装置を一定時
間作動させる手段としては、マイクロコンピュータなど
がある。また２警報装置としてはブザー。

光点滅、音声等がある。

〔作用及び効果〕

本発明においては、エンジンキーをオフしたとき、フォ
ークが前記下方位置、シフトレバ−が中立位、置、パー
キングブレーキがパーキング位置にあるとき、つまりこ
の３種が全て終了セットの状態にあれば良いが、少なく
ともいずれか１つが終了セットの状態にないときには、
警報装置が一定時間作動する。そして、上記の異常状態
は、前記各センサーからの信号によって前記判定手段に
よって判定する。

したがって２本発明によれば、オペレーターが。

フォーク、シフトレバ−、パーキングブレーキの少なく
ともいずれか１つが終了セット状態にない場合において
、エンジンキーをオフとしたときには、前記警報装置に
よってそれに気付くことができる。そして、これにより
オペレーターは、上記３種の位置を終了セット状態に修
正することとなる。そのため、起動時におけるフォーク
リフトの異常な危険動作を未然に防止することができる
。

また、前記の３種の位置を検出するセンサーとしてリミ
ットスイッチ又は光スイッチを用いる場合には、装置が
簡単であると共に検出が確実である。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる。エンジンキーオフ時警報装置
につき、第１図ないし第５図を用いて説明する。

本例装置の全体は、第１図に示すごとく、エンジンキー
センサーとしてのキースイッチ１と、リフト揚高センサ
ー用のリミットスイッチ５．シフトレバ−センサー用の
光スイッチ７と、パーキングブレーキセンサー用のリミ
ットスイッチ８と。

判定手段としてのＮＡＮＤ論理回路３１と、警報装置作
動手段としてのＤ型フリップフロップ（負論理）３２及
びコントローラ３３と、警報装置としての音声スピーカ
３５とからなる。また、コントローラ３３とスピーカ３
５との間には増幅器３４を接続する。なお、符号３０は
バッテリーである。

上記３種の位置センサーとしてのリミットスイッチ５．
８及び光スイッチ７は、ＮＡＮＤ回路３１の入力側に接
続され、該ＮＡＮＤ回路の出力側はＤ型フリップフロッ
プ３２に接続する。また。

該り型フリップフロップ３２の出力側はコントローラ３
３．増幅器３４を介してスピーカ３５に接続する。また
、コントローラ３３はＤ型フリップフロップ３２のリセ
ットＲに接続する。キースイッチ１は、それ自体がエン
ジンキーセンサーとしての役目を果たし、クロックパル
ス入力用として上記り型フリップフロップに接続する。

前記３種の位置センサー及びキースイッチの他端はバッ
テリー３０に接続する。

上記において、リフト揚高センサーとしてのリミットス
イッチ５は、第３図及び４図に示すごとく、フォークリ
フトのアウタマスト６１にその本体を固定し、先端のロ
ーラ接触子５１を、リフトブラケット６３に設けたドッ
グ６４と接触するよう突出させである。つまり、リフト
ブラケットに設けたフォーク６５の下面が、地面に接触
する位置まで下降したとき、上記接触子５１がドッグ６
４に押され、リミットスイッチ５がオンとなるよう配設
されている。なお、同図の符号６２はインナマスト、６
６はフォークリフトの車輪である。

次に、シフトレバ−センサーとしての光スイッチ７は、
第５図に示すごと（、光源７１と光源素子７２とからな
る。そして、シフトレバ−７５が中立にュートラル）位
置にあるときには、該シフトレバ−７５によって上記光
源７１から光電素子７２への光がさえ切られ、光スイッ
チ７がオンとなるよう構成しである。なお、同図中、　
　Ｆ、　Ｎ。

Ｒは、車の前進、停止、後退時のシフトレバ−の位置を
示す表示である。

次に、パーキングブレーキセンサーとしてのリミットス
イッチ８は、第６図に示すごとく、パーキングブレーキ
用のロッド８５の下方において。

車体に設けたブラケット８７に固定する。そして。

上記ロッド８５の下方に設けたドッグ８６に向けて、リ
ミットスイッチ８のローラ接触子８１を突出させる。該
接触子８１は、パーキングブレーキのロッド８５がブレ
ーキ位置に引かれているとき。

そのドッグ８６に押され、該リミットスイッチ８をオン
とするよう構成しである。

本装置は、上記のごとく構成しであるので１次に示す作
用効果を有する。

即ち、まず、フォークリフトの操作終了時において、前
記終了セットが全てなされているときには、上記リミッ
トスイッチ５．８．光スイッチ７は全てオンであるため
、ＮＡＮＤ回路３１からはロジック（ｌｏｇｉｃ）０の
信号がＤ型フリップフロップ３２に入る。そのため、エ
ンジンキーをオフとしてもＤ型フリップフロップ３２は
作動しない。

一方２例えば、フォークが上方にあって、シフトレバ−
が中立位置、パーキングブレーキがパーキング位置にあ
るときには、リミットスイッチ５はオフ、光スイッチ７
及びリミットスイッチ８はオンの状態にある。そのため
、ＮＡＮＤ回路３１には光スイッチ７及びリミットスイ
ッチ８から信号が人力されるが、リミットスイッチ５か
らは人力されない、それ故、ＮＡＮＤ回路３１からＤ型
フリップフロップ３２へは、ロジックｌの信号が入って
いる。このとき、エンジンキーのキースイッチ１をオフ
にすると、Ｄ型フリップフロップ３２にクロックパルス
（ロジックｌ→０）が入り。

該り型フリップフロップ３２に上記ＮＡＮＤ回路より入
っていたロジックｌの人力が、Ｑよりロジック１として
発生される。そのため、コントローラ３３が起動され、
音声ＲＯＭよりデータを取り。

増幅器３４を経てスピーカ３５より警告音声（例えば「
終了セットが不完全です」などの合成音声）が発せられ
る。

この警告音声は、一定時間繰り返し行われる。

第２図は、コントローラ３３における警告音声のフロー
チャートを示すもので、Ｄ型フリップフロップ３２より
信号が入るとステップ４０１において警告指示育りがＹ
ＥＳとなり、ステップ４０２においてタイマーがスター
トし、ステップ４０３で警告音声を発するべく発信が行
われ、スピーカ３５より音声が発せられる。そして、ス
テップ４０４においては、一定の警告時間（例えば１０
秒間）が経過しているか否かをチエツクし２時間が経過
していない場合にはＮｏとなり、再びステップ４０３に
戻るリターンループを繰り返す、また。

時間が経過しているときにはＹＥＳとなり、ステップ４
０５に進み、警告指示が解除され、音声が止む。

それ故、オペレーターは、上記音声があったときには、
終了セットの不備を知ることができる。

そして、再びフォークリフトに戻り、エンジンキーを入
れ、終了セットを完全状態にすることができる。

なお、上記装置において、フォークリフトを起動する際
に、キースイッチｌをオンとしたとき。

ロジック１の信号がＤ型フリップフロップ３２に入るが
、該り型フリップフロップ３２は負理論であるため、こ
の起動時には作動しない、つまり。

Ｄ型フリップフロップ３２はキースイッチ１をオフにす
る場合にしか作動しない、そのため、フォークリフト操
作中に、フォークが上下するなどにより、前記位置セン
サーがオフとされても、エンジンキーセンサーとしての
キースイッチ１はオンのままなので、Ｄ型フリップフロ
ップ３２は作動せず、警告音声は発せられない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は、エンジンキーオ
フ時警報装置の全体構成図、第２図は警告音声発生用の
コントローラにおけるフローチャート第３図及び第４図
はリフト揚高センサー用リミットスイッチの取付図、第
５図はシフトレバ−センサー用光スイッチの取付図、第
６図はパーキングブレーキセンサー用リミットスイッチ
の取付図である。 １・・・キースイッチ。 ３２・・・Ｄ型フリップフロップ。 ５・・・リフト揚高センサー用 リミットスイッチ。 ７・・・シフトレバ−センサー用光スイッチ。 ８・・・パーキングブレーキセンサー用リミットスイッ
チ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォークリフトトラックにおいて、フォーが下方
   に位置していることを検出するリフト揚高センサーと、
   シフトレバーが中立の位置にあることを検出するシフト
   レバーセンサーと、パーキングブレーキがパーキング位
   置にあることを検出するパーキングブレーキセンサーと
   、 これら３種の各位置センサーからの信号が少なくとも１
   つ入力されていない場合には信号を発信する判定手段と
   、エンジンキーがオフであることを検出するエンジンキ
   ーセンサーと、前記判定手段及びエンジンキーセンサー
   から共に信号が入力されたとき一定時間警報装置を作動
   させる警報装置作動手段と、警報装置とよりなることを
   特徴とするフォークリフトトラックにおけるエンジンキ
   ーオフ時警報装置。
2. （２）第１請求項に記載の警報装置において、リフト揚
   高センサー、シフトレバーセンサー、パーキングブレー
   キセンサーは、リミットスイッチ又は光スイッチである
   ことを特徴とするフォークリフトトラックにおけるエン
   ジンキーオフ時警報装置。