JPH01192273A - 動画像の予測符号化方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段 作用 実施例　（第２図〜第１Ｏ図） 変更例　（第１１図） 発明の効果 （ｍ要〕 可変ブロックサイズによる動画像の予測符号化方式に関
し。

動画像の各部位の性質に応じて適応的に予測方式とブロ
ックサイズを選択して画像符号化を行うことにより、動
画像全体に対して誤差の小さい的確な符号化を行いつつ
全体として伝送効率の向上を図ることを目的とし。

被符号化ブロックのサイズを複数種類予め定め。

各サイズのブロック毎に複数の予測方法で予測誤差が求
められ、求められた各予測誤差を評価して当該ブロック
に通した予測方法と予測誤差を決定し、各ブロックの予
測誤差を評価して最適のブロックサイズを動画像の各部
位毎に決定し、この予測方式の決定は、フレーム間予測
、動き補償予測。

フレーム内予測の順に優先して行うように構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は可変ブロックサイズによる動画像の予測符号化
方式に関する。

〔従来の技術〕

テレビ会議システム等を実現する動画像帯域圧縮方式と
して予測符号化方式があり、予測方法としてはフレーム
内予測、フレーム間予測、動き補償フレーム間予測等が
知られている。一般に背景などの静止領域（静止した部
分）、あるいはカメラの角度を変えるなどの平行移動に
よる動領域（動きがある部分）についてはフレーム間予
測あるいは動き補償予測によったほうが効果が大きい。

一方９回転等により新しい画面が現れる部分あるいは動
きの激しい部分ではフレーム内予測によったほうが大き
な効果が得られる。したがってこれらの予測方法を画像
の動きに応じて適応的に切り換えることが望ましい。

動き補償予測方式の場合１画面を複数のブロックに分割
してブロック単位で符号化を行い、各ブロックにつき動
ベクトルを算出して予測の補正を行っているが、このブ
ロックのサイズに着目してみると、一般にブロックサイ
ズは小さくなるほど伝送情報量は増大するのでビットレ
ートの低減化の観点からはブロックサイズは大きくとっ
たほうがよい。この場合、静止領域については予測のブ
ロックサイズを大きくして伝送情報量を小さくしても、
復元された画面と原画との誤差は小さい。

一方、動領域ではブロックサイズを大きくすると予測誤
差が大きくなり、復元画像の品質が劣化する。このため
ブロックサイズを小さくして予測誤差を小さくする必要
があるが、この場合、伝送情報量が太き（なり、ビット
レートの低減を図れない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来、動き補償予測方式では符号化を行うブロックのサ
イズは画面のどの部分でも一定であり。

画面の静止領域でも動きの激しい動領域でも同一のサイ
ズで符号化を行っている。このため１例えばブロックサ
イズを一様に大きくした場合は静止部分において生じる
誤差が小さくとも９画面の変化が激しい部分では誤差が
大きくなる。一方、ブロックサイズを一様に小さくした
場合は動きの激しい部分での誤差を小さくできるが、半
面、静止部分に対しての伝達情報量が増大し、余分な情
報を伝送しなければならなくなる。

したがって本発明の目的は、動画像の静止部分や動部分
等の各部位の性質に応じて適応的に予測方式とブロック
サイズを選択して画像符号化を行うことにより、動画像
全体に対して誤差の小さい的確な符号化を行いつつ全体
として伝送効率の向上も図ることができる動画像の予測
符号化方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明にかかる動画像の予測符号化方式の概要
を示す原理図である。

本発明にかかる動画像の予測符号化方式は、動画像信号
をブロック単位で符号化するものであって、符号化を行
うブロックのブロックサイズが複数種類予め定められ（
３１）、各ブロックサイズのブロックについて、それぞ
れ異なる予測方法で予測誤差が求められ（３２）、求め
られた各予測誤差を第１の評価手段で評価することによ
って当該ブロックに適した予測方法とその予測誤差が適
応的に選択され（Ｓ３）、かようにして得られた各ブロ
ックサイズについての予測誤差を第２の評価手段で評価
することによって符号化に最適のブロックサイズが動画
像の各部位毎に適応的に選択され（Ｓ４）、予測方式の
決定に際しては、フレーム間予測、動き補償予測、フレ
ーム内予測の順に優先して決定されるように構成されて
いる。

〔作用〕

画像情報の符号化を行うに際しては、まず画像情報を含
む所要の大きさのブロックを複数種類定めておき１次い
でこれらの各大きさのブロックについてそれぞれフレー
ム間予測、動き補償予測およびフレーム内予測を行うこ
とによって各大きさのブロックについてのそれぞれの予
測誤差を第１の評価手段で評価することにより、これら
の予測誤差の中からフレーム間予測、動き補償予測およ
びフレーム内予測のいずれかによって求められた予測誤
差を選択し１次いでこの選択された予測誤差を第２の評
価手段で評価することによって複数種類のブロックサイ
ズの中から最適の大きさのブロックを決定する。

第１の評価手段による選択は、フレーム間予測誤差、動
き補償予測誤差およびフレーム内予測誤差のうち、フレ
ーム間予測誤差が最小である場合。

動き補償予測誤差が最小であるがフレーム間予測誤差と
の差が第１のしきい値以内である場合、またはフレーム
内予測誤差が最小であるがフレーム間予測誤差との差が
第２のしきい値以内である場合にはフレーム間予測が選
択され、動き補償予測誤差が最小でありかつフレーム間
予測誤差との差が該第１のしきい値を越える場合は動き
補償予測が選択され、フレーム内予測予測誤差が最小で
ありかつフレーム内予測誤差および動き補償予測誤差と
の差がそれぞれ第１．第２のしきい値を越える場合はフ
レーム内予測が選択される。

〔実施例〕

以下９図面を参照しつつ本発明にかかる一実施例として
の動画像の予測符号化方式を説明する。

この実施例方式においては、動画像信号をブロック単位
で予測符号化し、それに際し予測方式としてフレーム間
予測、動き補償予測およびフレーム内予測の何れかを適
応的に選択切換えし、さらに画像の変化の激しい部分に
対してはブロックサイズを小さくし静止的な部分に対し
てはブロックサイズを大きくするといったように画面の
部分的な状態に応じてブロックサイズを適応的に切り換
えるものである。

第２図には予測方式を適応的に選択するための回路の概
略的なブロック構成が示され、また第３図にはブロック
サイズを適応的に選択するための回路の概略的なブロッ
ク構成が示される。第２図において、１１は動き検出部
、１２は可変遅延部、１３は平均値算出部、１４はフレ
ーム間予測部、　１５は動き補償予測部、１６はフレー
ム内予測部、１７は予測方式評価部である。

動き検出部１１．平均値算出部１３．フレーム間予測部
１４．動き補償予測部１５およびフレーム内予測部１６
にはそれぞれ入力画像Ｘが入力され、可変遅延部１２お
よびフレーム間予測部１４には再生画像Ｙがそれぞれ入
力される。ここで再生画像Ｙは符号化情報から再生され
てフレームメモリに蓄積されていた前フレームの画像で
ある。

可変遅延部１２からの出力は動き補償予測部１５に入力
され、平均値算出部１３の出力はフレーム内予測部１６
に入力される。さらにフレーム間予測部Ｉ４から出力さ
れるフレーム間予測誤差ε（ｋ）、動き補償予測部１５
から出力される動き補償予測誤差ε（ホ）。

およびフレーム内予測部１６から出力されるフレーム内
予測誤差ε（ｎ）はそれぞれ予測方式評価部１７に入力
される。

動き検出部１１は再生画像Ｙを参照してパターンマツチ
ング等により入力画像Ｘの動きを追跡して動ベクトルを
算出し、それを可変遅延部１２に与える回路である。可
変遅延部１２は算出された動ベクトルに従って予測値の
位置をずらして予測を行うための回路である。平均値算
出部１３は入力画像Ｘの平均値を被符号化ブロック毎に
算出する回路である。

フレーム間予測部１４は入力画像Ｘと再生画像Ｙとの差
をとってフレーム間予測誤差ε（ｋ）を算出する回路で
あり、動き補償予測部１５は入力画像Ｘと可変遅延部１
２からの位置補正された再生画像Ｙとの差をとって動き
補償予測誤差ε（ホ）を算出する回路であり、フレーム
内予測部１６は入力画像Ｘと平均値算出部１３からの入
力画像Ｘの被符号化ブロックの平均値との差をとってフ
レーム内予測誤差ε（ｎ）を算出する回路である。ここ
でフレーム内予測としては」１述のように現在処理して
いる被符号化ブロックの平均値を用いる方法に限られる
ものではなく１例えば画面内において当該被符号化ブロ
ックの上あるいは左に位置している既に符号比隣のブロ
ックの平均値を用いてもよい。

予測方式評価部１７は入力された各予測誤差ε（ｋ）。

ε（ｍｌ　、　　ε（ｎ）を所定の評価関数によって評
価して被符号化ブロックについての最適の予測方式を選
択決定し、その選択された予測方式の識別情報とその予
測方式で得られる予測誤差とを出力線１７　（ａ）　。

１７（ｂ）からそれぞれ出力する回路であり、それら出
力情報はメモリ回路に送られて記憶される。なお本実施
例のようにフレーム内予測で自分自身のブロックの平均
値を用いて誤差信号を算出する場合には９選択された予
測方式の識別情報と予測誤差とともに自分自身のブロッ
クの平均値も出力するものである。

第３図において、２０はブロックサイズ評価部であり、
ある被符号化ブロックについて第２図回路で決定された
予測誤差εＬが入力線２１を介して入力される。入力線
２３は入力線２１に入力されるブロック（便宜上、大ブ
ロックと称する）のブロックサイズを複数に分割したブ
ロック（便宜上、小ブロックと称する）のそれぞれにつ
いて算出された予測誤差εＳが順次に入力される信号線
であり。

これらの予測誤差ε３は予測誤差平均値算出部２２に送
られる。予測誤差平均値算出部２２はこられ小ブロック
の予測誤差εＳの平均値Ｈ３を算出する回路であり、算
出された平均値Ｈ３は出力線２４を介してブロックサイ
ズ評価部２０に入力される。

ブロックサイズ評価部２０は入力された大ブロックの予
測誤差εＬとそのブロックを分割した複数個の小ブロッ
クの予測誤差εＳの平均値ｉ３とを所定の評価関数に従
って評価し、その大小二つのサイズのうち何れが被符号
化画像の性質に応じた最適のブロックサイズであるかを
評価し決定する。

以下、被符号化ブロックのサイズを最大で３２×３２（
ｐｅｌ）とした場合を例にとって本実施例方式を更に詳
細に説明する。

まず被符号化ブロックのブロックサイズとしては、第４
図に示されるように、最大で３２　Ｘ　３２とし。

これを数段階に分けて順次に細分割して１６　Ｘ　１６
゜８Ｘ８．４Ｘ４の４種類のブロックサイズを用いる。

従って３２　Ｘ　３２のブロックは、第５図に示される
ように、１６Ｘ１６．８Ｘ８．４Ｘ４と順次に小なるブ
ロックに４段階に細分化されることになる。

第２図の回路による最適の予測方法の決定は。

上述のようにして細分化された各ブロックサイズのブロ
ックそれぞれについてブロック毎に行われる。

すなわち、いま成る大きさのブロックサイズの入力画像
ブロックＸが第２図回路に入力されたとすると、フレー
ム間予測部１４．動き補償予測部１５およびフレーム内
予測部１６はこの入力画像ブロックに対してそれぞれ演
算を行ってフレーム間予測誤差ε（ｋ）、動き補償予測
誤差ε（（２）およびフレーム内予測誤差ε（ｎｌをそ
れぞれ求め、それらを予測方式評価部１７に送る。

予測方式評価部１７はこれら予測誤差ε（ｋ）、ε（（
６）。

ε（ｎ）を所定の評価関数に従って評価し、最適の予測
方式を決定してその予測方式識別情報と予測誤差とを出
力するが、その決定手順が第６図の流れ図に示される。

この第６図を参照して予測方式評価部１７による予測方
式決定処理を説明する。

フレーム間予測部１４からのフレーム間予測誤差εへ）
、動き補償予測部１５からの動き補償予測誤差ε（ＩＩ
Ｉ）、およびフレーム内予測部１６からのフレーム内予
測誤差ε（ｎ）がそれぞれ予測方式評価部１７に入力さ
れると、それら予測誤差ε（ｋ）、ε（ホ）、ε（ｎ）
のうち最小となるものがフレーム間予測誤差ε伽）であ
るかを判定する（ステップ５１２）。フレーム間予測誤
差ε（ｋ）が最小である場合にはこのブロックについて
はフレーム間予測が最適の予測方式と判定され、フレー
ム間予測識別情報とそのフレーム間予測誤差ε山）が出
力線１７（ａ）、　１７（ｂ）がら出力されて（ステッ
プ５１３）、当該ブロック対応に用意されたメモリに格
納される。

フレーム間予測誤差ε（ｋ）が最小でない場合は次に動
き補償予測誤差εに）が最小であるかを判定しくステッ
プ５１４）、最小であればフレーム間予測誤差ε（ｋ）
と動き補償予測誤差ε（ｆｆｌ）の差の絶対値が所定の
しきい値ＴＨ以下であるかを判定する（ステップ５１５
）。しきい値ＴＩ以下であれば前述同様に最適予測方式
としてフレーム間予測を選択する（ステップ５１３）。

両者の差がしきい値ＴＨを越えていれば動き補償予測を
最適の予測方式と決定して動き補償予測識別情報と動き
補償予測誤差ε（山）を出力してメモリに格納する（ス
テップＳ　２０）。

フレーム間予測誤差ε（ｋｌも動き補償予測誤差ε（−
も最小でない場合にはフレーム内予測誤差ε（ｎ）が最
小かを判定しくステップ５１６）、最小である場合には
フレーム内予測誤差ε（ｎ）とフレーム間予測誤差ε（
ｋｌとの差が所定のしきい値７１以内かを判定しくステ
ップ３１８）　、　　Ｌきい値以内であればフレーム間
予測を最適の予測方式と決定しくステップ５１３）、差
がしきい値ＴＨを越えている場合は次に動き補償予測誤
差ε（ホ）とフレーム内予測誤差ε（ｎ）との差が所定
のしきい値７１以内かを判定する（ステップ５１９）。

差が所定のしきい値ＴＨ以内であれば動き補償予測が最
適の予測方式と決定され（ステップ５２０）、差がしき
い値↑Ｈを越えていればフレーム内予測が最適の予測方
式と決定されてフレーム内予測識別情報とフレーム内予
測誤差ε（ｎ）が出力され（ステップ５２１）　、対応
メモリに格納される。

なお予測誤差ε（ト））、ε（ホ）、ε（ｎ）の何れも
最小でない場合はエラーであるので（ステップ５ＩＴ）
。

処理をやり直すこととなる。

以上の手順によれば各ブロックについて最適の予測方式
を選択できるが、これを画面の動きの観点からみると、
入力画像Ｘの動きが少ないときはフレーム間予測が選ば
れ、動きが多くなるに従って動き補償予測、フレーム内
予測が順に選ばれることになる。

上述の予測方式の決定が各ブロックサイズの全てのブロ
ックについて行われ、その結果選択された予測方式と予
測誤差が各ブロック対応のメモリにそれぞれ格納される
と９次に第３図の回路によって符号化に最適のブロック
サイズの決定が行われる。このブロックサイズの決定は
、まず４×４のブロックと８×８のブロックの間で行わ
れ、ついで８×８と１６Ｘ１６の間、１６Ｘ１６と３２
　Ｘ　３２間の順で行われる。

すなわち上述のようにしてそれぞれのサイズのブロック
について予測方式と予測誤差が決定されると９次に第３
図のブロックサイズ評価部２０に入力線２１を介して大
ブロック（例えば８×８のブロック）の予測誤差εＬが
入力される。一方、予測誤差平均値算出部２２には入力
線２３を介してその大ブロックを構成するｎ個の小ブロ
ック　（例えば４×４の４つのブロック）の予測誤差ε
Ｓが順次に入力されてそれらの平均値ｉ３が求められ、
その平均値Ｈ３が　ブロックサイズ評価部２０に送られ
る。ブロックサイズ評価部２０はこれらの予測誤差εＬ
とＮ３を所定の評価関数に従って評価して最適なブロッ
クサイズを決定するが、その決定処理の流れ図が第７図
に示される。

第７図において、大ブロックの予測誤差εＬと小ブロッ
クの予測誤差平均値ｉ３が計算されて入力される。ここ
で予めしきい値ＴＩを定めておく　（ステップ５３１）
。いま大ブロックの予測誤差εＬが小ブロックの予測誤
差平均値ＭＳ以下であれば（ステップ５３２）　、大ブ
ロックのほうが予測に適したブロックサイズであると判
断され、大ブロックのブロックサイズ情報と予測誤差ε
Ｌとが出力される（ステップ５３３）　。

小ブロックの予測誤差平均値ｇ３のほうが小さい場合に
は更に大ブロックの予測誤差εＬとの差の絶対値が所定
のしきい値ＨＴ以下であるかを判定しくステップ５３４
）　、その差がしきい値Ｔｌｌ以下であれば依然として
大ブロックのブロックサイズを最適なブロックサイズと
決定する（ステップ５３３）。その差がしきい値ＴＨを
越えている場合には小ブロックのブロックサイズのほう
を符号化に適したブロックサイズと判定してそのブロッ
クサイズ情報と予測誤差εＳとを出力する（ステップ５
３５）。

以上の処理によれば画像の各部位に応じて最適なブロッ
クサイズが選ばれる。この場合、動きが少ない静止的な
部位に対しては最大のブロックサイズ３２　Ｘ　３２が
選択され、動きが多くなるに従い順に小さなブロックサ
イズ１６Ｘ１６，３ｘ３，４Ｘ４が選択される。

なお第３図の実施例ではｎ個の小ブロックの予測誤差の
平均値の計算方法として予測誤差を絶対値誤差として計
算する場合を示しているが、これに限られることはなく
、予測誤差の計算方法によって種々の平均値の計算方法
が可能であり、要は大ブロックに対応するｎ個の小ブロ
ックが集まった時の予測誤差の平均値が計算できればよ
いものである。

以上にようにして３２　Ｘ　３２のブロックサイズを最
大ブロックとして１６Ｘ１６．８Ｘ８．４Ｘ４の各サイ
ズのブロックの全てについて予測誤差等のデータを求め
ると、そのデータ構造は第８図に示されるような４段４
分岐のツリー状のものとなり、この中で評価関数に従っ
て順次にブロックサイズを決定することによって最適な
径路が決定されるものである。

第９図は本実施例方式による処理結果の一例としての成
る３２　Ｘ　３２のブロックについて決定された最適な
径路を示すものである。図中、細線で描かれた長円は最
適のブロックサイズとして選ばれたブロックを示し、太
線で描かれた長円は最適のブロックサイズに選ばれなか
ったブロックを示す。

なお各長円に対応して予測誤差εと予測のための情報量
ｉがデー久としてメモリに蓄えられているものとする。

第９図中に■〜■で示された１６　Ｘ　１６のブロック
は、第１０図に示されるように、３２Ｘ３２のブロック
を４分割した１６　Ｘ　１６の各ブロック■〜■の各位
置に対応している。第９図において１６　Ｘ　１６のブ
ロックよりさらに下位段階に分岐されるブロックの上位
プロ、りに対する位置関係は第１０図の位置関係と同様
となっている。したがって第９図のように決定された径
路は９画面上では第１１図に示すように３２　Ｘ　３２
のブロックが複数種類のブロックで細分化されたものに
対応する。

本発明の実施にあたっては種々の変更態様が可能である
。第１２図はかかる変更例を示すものである。上述の実
施例では予測方式の決定に際して全てのブロックに対し
て動き補償予測の計算を行っているが、動き補償予測の
計算は計算量が多く時間がかかるものである。このため
第１２図の変更例では動き補償予測の計算をできるだけ
行うことなく予測方式の決定を行えるようにしている。

すなわちこの変更例では、フレーム間予測誤差ε伽）と
フレーム内予測誤差ε（ｎ）の少なくとも一方が所定の
しきい値未満であればフレーム間予測あるいはフレーム
内予測のいずれかを予測方式として選択して済ませるこ
とによって動き補償予測の計算を省略しており、フレー
ム間予測誤差ε（ト））とフレーム内予測誤差ε（ｎ）
が共にしきい値以上の場合のみ、動き補償予測の計算を
して動き補償予測誤差ε（ｍ＋も加えて最適の予測方式
の決定を行うようにしている。

いまフレーム間予測誤差ε（ｋｌおよびフレーム内予測
誤差ε（ｎｌに対してしきい値ＴＨＩ、ＴＨ２を定める
。まずフレーム間予測誤差ε（′ｋ）およびフレーム内
予測誤差ε（ｎｌが共にしきい値７１１以上であるかを
判定する（ステップ５４２）。共にしきい値７１１以上
である場合は動き補償予測の計算も行って前述の第６図
の流れ図に従ってフレーム間予測、動き補償予測および
フレーム内予測のうちから最適の予測方式の決定を行う
　（ステップ５４３）。

予測誤差ε（ｋ）、ε（ｎ）の少なくとも一方がしきい
値ｌより小さければ両者の大小を判定し、フレーム間予
測誤差ε伽）がフレーム内予測誤差ε（ｎ）よりも小さ
い場合、あるいはフレーム内予測誤差ε（ｎｌが小さく
とも両者の差が所定のしきい値７８２以内である場合は
フレーム間予測を選択してフレーム間予測識別情報とフ
レーム間予測誤差ε（ｋ）を出力する（ステップ５４５
）。それ以外の場合はフレーム内予測を選択してフレー
ム内予測識別情報とフレーム内予測誤差ε（ｎ）を出力
する（ステップ５４６）。

〔発明の効果〕

本発明によれば１画像の符号化に際し被符号化ブロック
のブロックサイズを画面の静止的部分では大きくし変化
の激しい部分では小さくするとともに予測方式もフレー
ム間予測、動き補償予測。

フレーム内予測のうちの最適なものを選択できるもので
あり、すなわち画面の局所的な性質に合わせて各部位毎
に最適の予測方式とブロックサイズを適応的に選択でき
るものであるから、復元画像と元の画像との誤差が小さ
い良好な符号化を行いつつ、全体としての伝送効率の向
上を図ることができる。ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる動画像の予測符号化方式の原理
図。 第２図は本発明方式の実施例における予測方式決定のた
めの回路の概略的ブロック構成図。 第３図は本発明方式の実施例におけるブロックサイズ決
定のための回路の概略的ブロック構成図。 第４図および第５図はブロック分割の例を説明する図。 第６図は第２図における予測方式評価部で行われる予測
方式決定処理を説明する流れ図。 第７図は第３図におけるブロックサイズ評価部で行われ
るブロックサイズ決定処理を説明する流れ図。 第８図は実施例のデータ構造を示す図。 第９図〜第１ｆ図は本実施例方式による処理結果の一例
を説明する図。 第１２図は本発明の詳細な説明する流れ図である。 図中、　ｌｔ−動き検出部 １２・−可変遅延部 １３−平均値算出部 １４−フレーム間予測部 １５−動き補償予測部 １６−フレーム内予測部 １７−予測方式評価部 ２０−　ブロックサイズ評価部 ２２・−予測誤差平均値算出部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、動画像信号をブロック単位で符号化する動画像の予
   測符号化方式であって、 符号化を行うブロックのブロックサイズが複数種類予め
   定められ、 各ブロックサイズのブロックについて、それぞれ異なる
   複数の予測方法により予測誤差が求められ、 求められた各予測誤差を第１の評価手段で評価すること
   によって当該ブロックに適した予測方法とその予測誤差
   が適応的に選択され、 かようにして得られた各ブロックサイズについての予測
   誤差を第２の評価手段で評価することによって符号化に
   最適のブロックサイズが動画像の各部位毎に適応的に選
   択される、動画像の予測符号化方式において、 複数の予測方法としてフレーム間予測、動き補償予測お
   よびフレーム内予測が行われ、 該第１の評価手段による選択は、 フレーム間予測誤差、動き補償予測誤差およびフレーム
   内予測誤差のうち、フレーム間予測誤差が最小である場
   合、動き補償予測誤差が最小であるがフレーム間予測誤
   差との差が第１のしきい値以内である場合、またはフレ
   ーム内予測誤差が最小であるがフレーム間予測誤差との
   差が第２のしきい値以内である場合にはフレーム間予測
   が選択され、 動き補償予測誤差が最小でありかつフレーム間予測誤差
   との差が該第１のしきい値を越える場合は動き補償予測
   が選択され、 フレーム内予測予測誤差が最小でありかつフレーム内予
   測誤差および動き補償予測誤差との差がそれぞれ第１、
   第２のしきい値を越える場合はフレーム内予測が選択さ
   れるように構成されたことを特徴とする動画像の予測符
   号化方式。 ２、該第１の評価手段による選択は、フレーム間予測誤
   差またはフレーム内予測誤差の少なくとも一方がそれぞ
   れについて定められたしきい値以下であるときには動き
   補償予測を考慮することなく、フレーム間予測またはフ
   レーム内予測の何れか一方に決定されることを特徴とす
   る請求項１に記載の動画像の予測符号化方式。