JPH01189796A - 硬貨振分け装置の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は例えば売上金計数器などに用いられる硬貨振分
は装置、即ち容器に一時貯留した硬貨（コインとも呼ぶ
）を２つのコイン通路の一方へ振分ける装置であって、
前記容器の底部にそれぞれのコイン通路に対応する各１
枚の振分は板を備え、この振分は板の一方を下方へ回転
させて貯留したコインを対応するコイン通路へ落下排出
させる方式の硬貨振分は装置の駆動制御方法に関するも
ので、 特に貯留したコインにブリッジが生じていてもこれを崩
して確実にコインをコイン通路側へ落下させ得る駆動制
御方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。また論理もしくはレベル“Ｈｉｇｈ　Ｉ＋　
、　“Ｉ　Ｌ　ｏｗＩ＋は単に”Ｈ”　、”Ｌ”と記す
ものとする。

【従来の技術】

第５図ないし第１０図は従来の硬貨振分は装置の構成お
よび動作の説明図である。これらの図において側板１，
２は位置決めスペーサ３　　（３ａ、３ｂ。 ３ｃ）及び固定板４（４ａ、４ｂ）で互いに固定され、
コインの一時貯留部の壁を構成している。振分は板５（
５ａ、５ｂ）は各々支点軸６　（６ａ、６ｂ）により側
板１．２の間に円弧運動できるように取付けられ更に、
駆動軸７（７ａ、７ｂ）、カラー８（８ａ。 ８ｂ）、アーム９（９ａ、９ｂ）、カラー１０　（１０
ａ、ｊｏｂ）及びクランク板１１　（ｌｌａ、１ｌｂ）
を介してモータ１２（１２ａ、　１２ｂ）により各々独
自に一点鎖線で示される位置まで往復駆動される。 識別計数された複数枚のコインは矢印Ａの方向より落下
し、側板１，２、ガイド金具１３ａ、１３ｂ及び振分は
板５ａ、５ｂにより形成されているコインの一時貯留部
（振分は装置）に−時的に貯留される。 一時貯留されたコインは目的によりモータ１２ａを動か
した時は振分は板５ａが動き、左側のコイン通路Ｐ（Ｐ
ａ）に落下し、またモータ１２ｂを動かした時は振分は
板５ｂが動き、右側のコイン通路ｐ’（ｐｂ）に落下し
、各々コインを振分けることができる。この時、側板１
，２と振分は板５ａ、５ｂとの隙間Ｂ、　　Ｃ，Ｄ、　
　Ｅは各々コインの板厚以下でコインが隙間に入らない
ように設計されており、また振分は板５ａ、５ｂの先端
には第７図のように、それぞれ櫛の歯状の契合歯５１　
（５１ａ、５１ｂ）が設けられており、先端がガタ等で
多少変化しても、振分は板５ａ、５ｂは常時は契合歯５
１ａ、５１ｂを介して互いに嵌合し貯留中のコインが落
下しないように構成されている。 さらに振分は板５ａ、５ｂとガイド金具１３ａ、　１３
ｂとはコイン貯留時は第８図のように嵌合し、コインが
他に行かないようになっている。

【発明が解決しようとする課題】

ところがこのようなコイン振分は装置は、識別計数され
たコインが一時貯留部にたまる時、側壁面に第９図のコ
インａ　−ｋのように密着し積み重なることがある。こ
のような状態において、コインを左側のコイン通路Ｐａ
に振分けるために振分は板５ａを前記のように動かした
時、貯留部に普通に積み重なったコインは落下するが、
壁に密着したコインａ　＝　ｋは稀に動かない方の振分
は板５ｂとガイド金具１３ａ　との間で第１０図のコイ
ンｄ。 ｅ、ｆのようにブリッジを起し振分は装置内にコインが
残留してしまうという問題点があった。 そこで本発明の目的は、−時貯留したコインを振分ける
前に一旦振分は板を上方べ動かしブリッジしたコインを
崩したのち、振分は動作を行うようにした硬貨振分は装
置の駆動制御方法を提供することにより、コイン振分は
後にコインが振分は装置内に残留せず、確実にコイン通
路へ落下させることができるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために本発明の方法は、「硬貨を
一時貯留する（側板１，２、ガイド金具１３等を含む）
容器の底部を構成する２つの平板状の振分は板であって
、 この各振分は板は互に前記容器の下方に凸となるとなる
ように、かつ（契合歯５１などを介し）交線がほぼ水平
となるように交わって前記容器の底部を塞ぎ得るもので
あり（以下この振分は板の位置を待機位置という）、 さらに前記の各振分は板はそれぞれ、自身の板面に沿い
、かつ前記交線に平行な回転軸（支点軸６など）を持ち
、前記振分は板のうちいずれか一方が、自身に属する前
記回転軸を中心として前記待機位置から所定の方向（下
方など）へ（モータ１２、クランク板１１．アーム９２
位置検知センサ１４゜待機位置検知溝Ｔ、制御回路１６
などを介し）回転することにより前記容器の底部を解放
し、当該の振分は板に対応する硬貨通路（コイン通路Ｐ
など）へ、前記容器に貯留した硬貨を落下させ排出する
ものであるような振分は板（５など）を備えた硬貨振分
は装置において、 前記硬貨の排出の際、予め、前記振分は板を前記回転軸
を中心として前記待機位置から前記容器の底部の非解放
方向（上方など）へ（モータ１２゜クランク板１１．ア
ーム９３位置検知センサ１４．上限位置検知溝Ｕ、待機
位置検知溝Ｔ、制御回路１６などを介し）回転させた後
、前記の硬貨の排出動作を行わせるように」するものと
する。

【作　用】

この発明は、最初に振分は板を上方へ動かして貯留部の
側壁に生じている可能性のあるコインブリッジを崩した
後、下方へ回転させ貯留部をコイン通路へ開放するもの
である。

【実施例】

以下第１図ないし第４図を用いて本発明の詳細な説明す
る。第１図は第５図に対応する本発明の一実施例の構成
図、第２図は第１図と組合される制御回路の構成図、第
３図、第４図は第２図の要部動作を示すフローチャート
である。 第１図において第５図と異なるところは、クランク板１
１　（ｌｌａ、ｌ１ｂ）にそれぞれ待機位置検知用溝Ｔ
および上限位置検知用溝Ｕを設けると共に、この溝Ｔ、
Ｕの位置を検出するための位置検知センサ１４　（１４
ａ、１４ｂ）をそれぞれクランク板１１ａ、ｌｌｂに対
向する静止空間位置に設けた点である。 また第２図において位置検知センサ１４ａ、　１４ｂは
、第１図実線のような待機時または一点鎖線のような上
限位置検知時には、それぞれクランク板１１ａ。 １１ｂの溝ＴまたはＵを検知しているので、位置検知セ
ンサ１４ａ、　１４ｂの出力が“Ｌ゛°になっているも
のとする。従ってクランク板１１ａ、　ｌｌｂがそれぞ
れモータ１２ａ、　１２ｂによって回転駆動されて、溝
Ｔ。 Ｕ以外の位置を検知している場合には、位置検知センサ
１４ａ、　１４ｂは“Ｈ”を出力するものとする。 またモータ駆動回路１５ａ、　１５ｂは制御回路１６よ
りの信号によってそれぞれモータ１２ａ、　１２ｂを正
、逆転させるものとする。またモータ１２ａ、１２ｂの
回転方向については、第１図に示す矢印の方向にクラン
ク板１１ａ、ｌｌｂを回転させる方向を正転とし、貯留
部に蓄積されたコインは第１図に示すコイン通路Ｐ（Ｐ
ａ）またはＰ（Ｐｂ）の方向へ振分けられるものとする
。 次に第３図、第４図のフローチャートに従って制御回路
１６によるモーター２ａ、　１２ｂの駆動制御動作を説
明する。 第３図において制御回路１６がコイン通路Ｐｂ方向への
振分は指令を図外の手段より入力したときは（ステップ
１０１５分＠Ｎ→１０２８分岐Ｙ）、制御回路１６はモ
ーター２ａ；１２ｂをそれぞれモータ駆動回路１５ａ、
１５ｂを介し共に正転させる（ステップ２０１）。 これにより振分は板５ａ、５ｂはそれぞれクランク板１
１ａ、ｌｌｂ　、アーム９ａ、９ｂを介するリンク駆動
によって、−旦、第１図の上方向の一点鎖線に示す上限
位置に向って押上げられる。このようにしで振分は板５
ａが前記の上限位置に達すると、クランク板１１ａの上
限位置検知溝Ｕを位置検知センサ１４ａが検出すること
により（ステラ１２０２３分岐Ｙ→２０３．分岐Ｙ）、
制御回路１６はモーター２ａを逆転させる（ステップ２
０４）。他方、モーター２ｂはそのま＼正転状態に保た
れる。これにより振分は板５ａはもとの待機位置に向っ
て駆動される（ステフジ２０５５分岐Ｎ→２０２３分岐
Ｎ→２０６５分岐Ｙ）。 他方、振分は板５ｂも５ａとほぼ同時点に上限位置に達
したのち、リンク動作により方向を反転して第１図の待
機位置へ向って駆動される。以上の動作によって、この
装置に貯留されているコインは上方に持ち上げられて前
述のブリッジは崩されるこよになる。 さて次に振分は板５ａが待機位置に戻ることにより、位
置検知センサ１４ａがクランク板１１ａの待機位置Ｔを
検出すると、制御回路１６はモータ１２ａを停止する（
ステップ２ｏ７５分岐Ｙ→２ｏ８）。 他方、振分は板５ｂはそのまま駆動され続け、第１図下
方の一点鎖線の下限位置を経て再び方向を転じ待機位置
へ向って駆動される。この動作によってこの装置に貯留
されていたコインはコイン通路ｐｂの方向へ落下排出さ
れる。 次にクランク板１１ｂが第１図の状態から１回転して位
置検知センサ１４ｂが再び待機位置検知溝Ｔを検出する
と、制御回路１６はモータ１２ｂも停止させて一連のコ
イン振分は動作を終る（ステップ２０５、分岐Ｙ→２０
９）。 またコインをコイン通路Ｐａ方向に振分ける場合には（
ステップ１０１９分岐Ｙ）、第４図のフローチャートに
示す動作が行われるが、同図の手順の３０１〜３０９は
第３図の手順２０１〜２０９にそれぞれ対応しており、
第４図では振分は板５ａ、クランク板１１ａ、モータ１
２ａの各動作と振分は板５ｂ、クランク板１１ｂ、モー
タ１２ｂの各動作とが第３図の場合と入れ替わることに
なる。 上述の実施例においては、振分は板５ａおよび５ｂの両
方を同時に上方へ動かすものについて説明したが、一方
のみでもよく、 硬貨を振分ける側の振分は板のみを上方へ動かすのがよ
い。この場合には上限検知溝Ｕは不要となり、振分は側
の振分は板を再び待機位置に戻るまで駆動することでよ
い。

【発明の効果】

本発明によればコイン振分は時、予めコイン−時貯留部
の底部の振分は板を上方に駆動して一時貯留したコイン
を持ち上げコインのブリッジを崩すようにしたので、特
殊な部品を用いなくても硬貨のブリッジを崩すことが可
能となり、低価格で動作が確実なコイン振分は装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての構成を示す内部正面
図、第２図は同じく第１図装置を制御する制御回路の要
部構成を示すブロック図、第３図。 第４図は同じく第２図の要部動作を示すフローチャート
、第５図は第１図に対応する従来装置の内部正面図、第
６図は第５図の装置の平面図、第７図は第５図の装置の
振分は板先端の嵌合図、第８図は第５図の装置の振分は
板とガイド金具との嵌合図、第９図は第５図の装置の側
板に密着したコインの積み重なり図、第１０図は第５図
の装置の側板に密着したコインのブリッジ状態を示す図
である。 １．２：側板、５（５ａ、５ｂ）：振分は板、６（６ａ
、６ｂ）：支点軸、７（７ａ、７ｂ）：駆動軸、９（９
ａ、９ｂ）：アーム、１１　（ｌｌａ、ｌ１ｂ）　：ク
ランク板、１２　（１２ａ、１２ｂ）　：モータ、１３
　（１３ａ、１３ｂ）　ニガイド金具、１４　（１４ａ
、１４ｂ）　：位置検知センサ、Ｔ：待機位置検知溝、
Ｕ：上限位置検知溝、１６：制御回路、Ｐ　（Ｐａ、Ｐ
ｂ）　：コイン通路、５１　（５１ａ、５１ｂ）　：契
合第４図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）硬貨を一時貯留する容器の底部を構成する２つの平
   板状の振分け板であって、 この各振分け板は互に前記容器の下方に凸となるとなる
   ように、かつ交線がほぼ水平となるように交わって前記
   容器の底部を塞ぎ得るものであり（以下この振分け板の
   位置を待機位置という）、さらに前記の各振分け板はそ
   れぞれ、自身の板面に沿い、かつ前記交線に並行な回転
   軸を持ち、前記振分け板のうちいずれか一方が、自身に
   属する前記回転軸を中心として前記待機位置から所定の
   方向へ回転することにより前記容器の底部を解放し、当
   該の振分け板に対応する硬貨通路へ、前記容器に貯留し
   た硬貨を落下させ排出するものであるような振分け板を
   備えた硬貨振分け装置において、 前記硬貨の排出の際、予め、前記振分け板を前記回転軸
   を中心として前記待機位置から前記容器の底部の非解放
   方向へ回転させた後、前記の硬貨の排出動作を行わせる
   ようにしたことを特徴とする硬貨振分け装置の駆動制御
   方法。