JPH01180483U - - Google Patents
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- JPH01180483U JPH01180483U JP7635988U JP7635988U JPH01180483U JP H01180483 U JPH01180483 U JP H01180483U JP 7635988 U JP7635988 U JP 7635988U JP 7635988 U JP7635988 U JP 7635988U JP H01180483 U JPH01180483 U JP H01180483U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- legs
- product
- fall prevention
- top plate
- prevention plate
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図は本考案の把持装置の正面図、第2図は
第1図の平面図、第3図は製品を把持して搬送す
るときの正面図、第4図は従来の例を示す図であ
る。 1……天板、2……ガイド用長孔、3,4……
脚部、5……脚部移動用シリンダ、6……製品押
え部、7……製品落下防止板、8……ピン、9…
…操作用シリンダ、15……高さ検出装置、16
……製品。
第1図の平面図、第3図は製品を把持して搬送す
るときの正面図、第4図は従来の例を示す図であ
る。 1……天板、2……ガイド用長孔、3,4……
脚部、5……脚部移動用シリンダ、6……製品押
え部、7……製品落下防止板、8……ピン、9…
…操作用シリンダ、15……高さ検出装置、16
……製品。
Claims (1)
- クレーンで吊り下げられるようにした天板の左
右側に脚部を互に近接、離反する方向へ移動でき
るように係合させて門型とし、上記両脚部の下端
部に、製品押え部を相対向するよう突出させて設
けると共に、製品落下防止板を脚部の外方から脚
部間の内方へ張り出すように回動自在に取り付け
、且つ上記両脚部間の上部位置に脚部を移動させ
るための装置を、又、両脚部に上記落下防止板を
回動させるための装置をそれぞれ備え、更に、上
記天板上に、搬送する製品の高さ位置を検出する
ための装置を設置してなることを特徴とする製品
の把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988076359U JP2510105Y2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 製品の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988076359U JP2510105Y2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 製品の把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01180483U true JPH01180483U (ja) | 1989-12-26 |
JP2510105Y2 JP2510105Y2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=31301388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988076359U Expired - Lifetime JP2510105Y2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 製品の把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2510105Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007015026A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | 物品搬送用マニピュレータ |
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KR102083578B1 (ko) * | 2018-07-19 | 2020-03-02 | 송병준 | 박스 이동용 자동홀딩장치 |
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-
1988
- 1988-06-10 JP JP1988076359U patent/JP2510105Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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JP2007015026A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | 物品搬送用マニピュレータ |
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JP2510105Y2 (ja) | 1996-09-11 |