KR102083578B1 - 박스 이동용 자동홀딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 양측으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판과 홀딩판의 하부에 다수개의 박스 하면을 받쳐주도록 내측방향으로 회전되는 홀딩받침판을 구비하여 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 방지하고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스를 낙하시킬 수 있어 작업환경이 매우 편리해지는 효과가 있다.

Description

박스 이동용 자동홀딩장치 { Automatic Holder for Moving Boxes }

본 발명은 박스 이동용 자동홀딩장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 미연에 방지하고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스가 낙하될 수 있도록 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 양측으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판과 홀딩판의 하부에 다수개의 박스 하면을 받쳐주도록 내측방향으로 회전되는 홀딩받침판으로 이루어진 박스 이동용 자동홀딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 실생활에 사용되는 제품을 포장하기 위한 박스는 판지를 이용하여 제품의 수납이 가능하도록 직육면체 또는 정육면체 형태로 접어 만든 케이스형 박스이다.

이러한 박스는 우선 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하기 위해 하부의 날개를 상호 엇갈리게 조립하여 하부를 봉인되게 조립하고 수납공간이 형성된 박스는 수납공간에 제품을 수납한 후 상부의 날개를 접어 상부를 봉인함으로 박스의 포장이 완료되는 것이다.

여기서, 종래의 박스 제조방법을 살펴보면 최초 판지의 일면을 박스가 펼쳐진 전개도형태로 절단하는 절단공정과, 절단된 전개도를 정해진 형태로 절곡하는 절곡공정과, 절곡된 박스의 접촉부분을 접착하는 접착공정과 접착된 박스를 다수개 모아 정해진 지점에 담아 제품으로 출하시키는 팩킹공정으로 이루어진다.

이러한 종래의 박스 제조장치에 관한 기술문헌으로 국내공개특허 제10-2011-00133호가 개시되었다.

그러나 종래의 박스 제조장치에는 완성된 박스를 자동으로 팩킹하는 팩킹공정 즉, 출하포장공정이 존재하지 않아 작업자가 정해진 갯수의 박스를 수작업으로 모아 박스가 놓여지는 내부로 옮겨 담는 작업방법으로 진행됨으로써, 작업시간이 불필요하게 연장되고, 대량의 박스를 팩킹할 수 없어 효율이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.

이를 해결하기 위하여 종래에는 컨베이어장치를 통하여 낱개의 박스를 자동으로 정해진 지점으로 이동시키는 방법으로 출하포장공정을 실행하였으나 박스가 놓여지는 내부에 다수의 박스가 똑바로 정렬되지 못하여 작업자가 마무리 정리작업을 수행해야 하고, 박스가 놓여지는 위치가 약간이라도 틀어지게 되면 박스가 정렬되지 못하여 출하포장공정 상 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 양측으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판과 홀딩판의 하부에 다수개의 박스 하면을 받쳐주도록 내측방향으로 회전되는 홀딩받침판을 구비하여 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 방지하고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스를 낙하시킬 수 있어 작업환경이 매우 편리해지는 박스 이동용 자동홀딩장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 박스 이동용 자동홀딩장치는 다수개의 박스를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치로서 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하단부에 연결된 판형상의 홀딩본체와, 상기 홀딩본체의 상부에서 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 양측이동구와, 상기 홀딩본체의 하부에서 수직방향으로 왕복이동되는 수직이동구로 이루어진 본체부와; 상기 양측이동구의 하부에 수직방향으로 연결되며 상기 박스의 양측면을 압착하여 홀딩시키는 판형상의 홀딩판과, 상기 홀딩판의 하단부에 상기 박스의 하면을 받쳐주도록 힌지로 연결된 홀딩받침판과, 상기 홀딩판의 양측에서 수직방향으로 왕복이동되며 상기 홀딩받침판을 회전시키는 회전유도판로 이루어진 홀딩부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 양측이동구는 상기 홀딩본체의 상면에서 양측방향으로 이동되는 한 쌍의 이동플레이트와, 상기 이동플레이트의 상면에 상기 홀딩본체의 중심방향으로 연장된 양측이동연결봉과, 상기 양측이동연결봉이 연결되며 상기 홀딩본체의 중심면에 직립고정된 이동봉고정판과, 상기 이동플레이트의 상면에 상기 양측이동연결봉을 회전시키는 양측이동실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 이동플레이트의 바닥면에는 상기 이동플레이트가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구가 형성되고, 상기 홀딩본체의 상면에는 상기 레일구가 안착되는 레일이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 수직이동구는 상기 양측이동구의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더와, 상기 수직실린더의 로드에 연결되며 상기 양측이동구에서 하부방향으로 관통된 수직로드와, 상기 수직로드의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판의 내측면에 연결된 수직이동연결봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 회전유도판의 하부에는 상기 회전받침판의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공이 형성되고, 상기 회전받침판의 양측면에는 상기 회전유도공으로 삽입된 회전유도돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전유도판의 일면에는 상기 홀딩판에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공이 천공된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 효과는 다음과 같다.

첫째, 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단의 하부에 접착공정이 완료된 다수개의 박스의 측면을 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치를 구비함으로써, 박스가 이동되는 위치가 정해진 지점이 아닌 다른 지점에 위치되더라도 다수개의 박스를 용이하게 그 위치로 옮길 수 있어 작업의 효율을 대폭 상승시키고,

둘째, 자동홀딩장치의 하부에 박스의 하면을 받쳐주도록 힌지로 연결된 홀딩받침판을 구비함으로써, 홀딩받침판을 내측방향 즉, 직각으로 회전시켜 다수개의 박스의 하면을 받쳐주는 것으로 이동장치의 이동시 박스가 자동홀딩장치에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있으며,

셋째, 회전유도판의 하부에 회전받침판의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공을 형성하고, 회전받침판의 양측면에 회전유도공으로 삽입된 회전유도돌기를 형성함으로써, 회전받침판의 회전을 보다 정확하게 유도할 수 있고, 홀딩판을 벌리지 않은 상태로 박스를 적재할 수 있어 작업환경이 매우 편리해지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 사용상태를 나타내 보인 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 사용상태를 나타내 보인 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 설치상태를 나타내 보인 부분 분해사시도이며,
도 4는 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 양측이동구의 작용을 나타내 보인 사시도이며,
도 6은 본 발명에 따른 수직이동구의 작용을 나타내 보인 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 회전유도공의 작용을 나타내 보인 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 박스(B)를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치(1)로서, 도 4에 도시된 바와 같이 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단(100)의 하단부에 연결된 판형상의 홀딩본체(11)와, 상기 홀딩본체(11)의 상부에서 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 양측이동구(12)와, 상기 홀딩본체(11)의 하부에서 수직방향으로 왕복이동되는 수직이동구(13)로 이루어진 본체부(10)와; 상기 양측이동구(12)의 하부에 수직방향으로 연결되며 상기 박스(B)의 양측면을 압착하여 홀딩시키는 판형상의 홀딩판(21)과, 상기 홀딩판(21)의 하단부에 상기 박스(B)의 하면을 받쳐주도록 힌지(H)로 연결된 홀딩받침판(22)과, 상기 홀딩판(21)의 양측에서 수직방향으로 왕복이동되며 상기 홀딩받침판(22)을 회전시키는 회전유도판(23)로 이루어진 홀딩부(20)로 구성된다.

한편, 상기 홀딩본체(11)의 일면에는 상기 양측이동구(12)와 수직이동구(13)가 상기 홀딩판(21)에 연결되도록 상하부가 천공된 천공부(미도시)가 형성되고, 상기 천공부(미도시)는 상기 양측이동구(12)의 이동에 따라 장공형상으로 천공되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 이동수단(100)은 X, Y, Z축으로 이동되는 직교이동수단 또는 입체적으로 움직일 수 있는 다관절로봇이나 파라렐로봇 등 다양한 이동수단 중 어느 하나가 선택되어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 양측이동구(12)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 홀딩본체(11)의 상면에서 양측방향으로 이동되는 한 쌍의 이동플레이트(121)와, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 홀딩본체(11)의 중심방향으로 연장된 양측이동연결봉(122)과, 상기 양측이동연결봉(122)이 연결되며 상기 홀딩본체(11)의 중심면에 직립고정된 이동봉고정판(123)과, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 양측이동연결봉(122)을 회전시키는 양측이동실린더(124)로 이루어진다.

한편, 상기 이동플레이트(121)의 하면에는 상기 홀딩판(21)의 일면과 연결되도록 하부방향으로 연장된 사각봉형상의 플레이트연결구(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 이동플레이트(121)의 바닥면에는 상기 이동플레이트(121)가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구(125)가 형성되고, 상기 홀딩본체(11)의 상면에는 상기 레일구(125)가 안착되는 레일(126)이 구비된다.

또한, 상기 수직이동구(13)는 도 6 내지 도 7과 같이 상기 양측이동구(12)의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더(131)와, 상기 수직실린더(131)의 로드에 연결되며 상기 양측이동구(12)에서 하부방향으로 관통된 수직로드(132)와, 상기 수직로드(132)의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판(23)의 내측면에 연결된 수직이동연결봉(133)으로 이루어진다.

그리고, 상기 회전유도판(23)의 하부에는 상기 홀딩받침판(22)의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공(231)이 형성되고, 상기 홀딩받침판(22)의 양측면에는 상기 회전유도공(231)으로 삽입된 회전유도돌기(221)가 형성된다.

또한, 상기 회전유도판(23)의 일면에는 상기 홀딩판(21)에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공(232)이 천공된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 박스 이동용 자동홀딩장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 정해진 지점으로 이동시키는 이동수단(100)의 하단부에 연결되어 접착공정이 완료된 다수개의 박스(B)를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치(1)이다.

즉, 상기 이동수단(100)의 하단부에 수직방향으로 연결되며 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 홀딩판(21)이 구비됨으로써, 다수개의 박스(B)의 양측면을 가압하며 홀딩시켜 상기 박스(B)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 홀딩판(21)의 상부에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 홀딩판(21)을 이동시키는 양측이동구(12)가 구비되는데 상기 양측이동구(12)는 상기 이동플레이트(121)의 중심면에 고정된 이동봉고정판(123)에 연결되어 회전되는 양측이동연결봉(122)으로 이루어짐으로써, 상기 양측이동연결봉(122)의 회전으로 따라 양측방향을 이동할 수 있게 된다.

이때, 상기 양측이동구(12)의 하부에는 상기 이동플레이트(121)가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구(125)가 형성되고, 상기 홀딩본체(11)의 상면에는 상기 레일구(125)가 안착되는 레일(126)이 구비됨으로써, 상기 홀딩판(21)을 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 홀딩판(21)의 하단부에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 박스(B)의 하면을 받쳐주도록 힌지(H)로 연결된 홀딩받침판(22)이 구비됨으로써, 상기 홀딩받침판(22)을 내측방향 즉, 직각으로 회전시켜 다수개의 박스(B)의 하면을 받쳐주는 것으로 상기 이동장치(100)의 이동시 박스(B)가 자동홀딩장치(1)에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이때, 상기 홀딩받침판(22)은 상기 회전유도판(23)의 하면에 연결되어 상기 회전유도판(23)의 승하강시 회전작용을 수행하게 되는데 상기 회전유도판(23)은 상기 수직이동구(13)에 연결되어 수직이동하게 된다.

여기서, 상기 수직이동구(13)는 상기 양측이동구(12)의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더(131)와, 상기 수직실린더(131)의 로드에 연결되며 상기 양측이동구(12)에서 하부방향으로 관통된 수직로드(132)와, 상기 수직로드(132)의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판(23)의 내측면에 연결된 수직이동연결봉(133)으로 이루어짐으로써, 상기 수직실린더(131)의 작동시 상기 수직이동연결봉(133)을 통하여 상기 회전유도판(23)을 승하강시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 회전유도판(23)의 하부에는 도 7과 같이 상기 홀딩받침판(22)의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공(231)이 형성되고, 상기 홀딩받침판(22)의 양측면에는 상기 회전유도공(231)으로 삽입된 회전유도돌기(221)가 형성됨으로써, 상기 홀딩받침판(22)의 회전을 보다 정확하게 유도할 수 있게 된다.

그리고, 상기 회전유도판(23)의 일면에는 상기 홀딩판(21)에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공(232)이 천공됨으로써, 상기 회전유도판(23)의 승하강시 상기 홀딩판(21)에서 이탈되는 것을 방지함과 더불어 자유롭게 승하강시킬 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

B : 박스 H : 힌지
1 : 자동홀딩장치 100 : 이동수단
10 : 본체부 11 : 홀딩본체
12 : 양측이동구 121 : 이동플레이트
122 : 양측이동연결봉 123 : 이동봉고정판
124 : 양측이동실린더 125 : 레일구
126 : 레일 13 : 수직이동구
131 : 수직실린더 132 : 수직로드
133 : 수직이동연결봉 20 : 홀딩부
21 : 홀딩판 22 : 홀딩받침판
221 : 회전유도돌기 23 : 회전유도판
231 : 회전유도공 232 : 수직이동유도공

Claims (6)

1. 다수개의 박스(B)를 한번에 홀딩하여 정해진 지점으로 이동시키는 박스이동용 자동홀딩장치(1)에 있어서,
   정해진 지점으로 이동시키는 이동수단(100)의 하단부에 연결된 판형상의 홀딩본체(11)와, 상기 홀딩본체(11)의 상부에서 양측방향으로 왕복이동되는 한 쌍의 양측이동구(12)와, 상기 홀딩본체(11)의 하부에서 수직방향으로 왕복이동되는 수직이동구(13)로 이루어진 본체부(10)와;
   상기 양측이동구(12)의 하부에 수직방향으로 연결되며 상기 박스(B)의 양측면을 압착하여 홀딩시키는 판형상의 홀딩판(21)과, 상기 홀딩판(21)의 하단부에 상기 박스(B)의 하면을 받쳐주도록 힌지(H)로 연결된 홀딩받침판(22)과, 상기 홀딩판(21)의 양측에서 수직방향으로 왕복이동되며 상기 홀딩받침판(22)을 회전시키는 회전유도판(23)로 이루어진 홀딩부(20)로 구성되고;
   상기 양측이동구(12)는 상기 홀딩본체(11)의 상면에서 양측방향으로 이동되는 한 쌍의 이동플레이트(121)와, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 홀딩본체(11)의 중심방향으로 연장된 양측이동연결봉(122)과, 상기 양측이동연결봉(122)이 연결되며 상기 홀딩본체(11)의 중심면에 직립고정된 이동봉고정판(123)과, 상기 이동플레이트(121)의 상면에 상기 양측이동연결봉(122)을 회전시키는 양측이동실린더(124)로 이루어지며;
   상기 이동플레이트(121)의 바닥면에는 상기 이동플레이트(121)가 슬라이드되도록 LM가이드레일형상의 레일구(125)가 형성되고, 상기 홀딩본체(11)의 상면에는 상기 레일구(125)가 안착되는 레일(126)이 구비되고;
   상기 수직이동구(13)는 상기 양측이동구(12)의 상면에서 하부방향으로 설치된 수직실린더(131)와, 상기 수직실린더(131)의 로드에 연결되며 상기 양측이동구(12)에서 하부방향으로 관통된 수직로드(132)와, 상기 수직로드(132)의 일측면에서 외측방향으로 연장되며 상기 회전유도판(23)의 내측면에 연결된 수직이동연결봉(133)으로 이루어지며;
   상기 회전유도판(23)의 하부에는 상기 홀딩받침판(22)의 회전반경을 따라 절개된 회전유도공(231)이 형성되고, 상기 홀딩받침판(22)의 양측면에는 상기 회전유도공(231)으로 삽입된 회전유도돌기(221)가 형성되고;
   상기 회전유도판(23)의 일면에는 상기 홀딩판(21)에 고정되며 수직으로 이동되도록 장공형상으로 천공된 수직이동유도공(232)이 천공된 것을 특징으로 하는 박스 이동용 자동홀딩장치.
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