JPH01177912A

JPH01177912A - 鋸盤

Info

Publication number: JPH01177912A
Application number: JP118188A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tojo; 東条　博志
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-07-14
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2599408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）この発明は、帯鋸盤のごとき鋸盤の切削時、回転してい
る鋸刃に付着したり粉を除去する回転ブラシを備えた鋸
盤に関する。

（従来の技術）従来、鋸盤としての例えば横型帯鋸盤における鋸刃ハウ
ジングには、駆動ホイールと従動ホイールが回転自在に
支承されている。その駆動ホイールと従動ホイールとに
はエンドレス状の帯鋸刃が巻回されている。その帯鋸刃
の回転によりワークが切削されて切断される。その切削
時に帯鋸刃のガーレット部に付着する切粉を除去するた
めに、駆動ホイールの駆動軸の先端にワイヤブラシが取
付けられ、このワイヤブラシの回転によって、切粉が除
去されている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、前述した従来の切粉除去装置では、回転して
いる帯鋸刃に対ツるワイヤブラシの装脱石は作業音が行
なっているため、時には装着忘れがある。そのワイヤブ
ラシの装着忘れは帯鋸刃の構成刃先、帯鋸刃の胴破断や
切曲りなどの切断異常を引き起こしたり、あるいは汚れ
、ワークのクランプ不良などの切粉の飛散を引き起すと
いう問題がある。

また、ワイヤブラシが摩耗しても、ワイヤブラシのブラ
シング位置の補正や寿命によるワイヤブラシの交換は作
業者の経験と勘に頼っているため作業者による個人差が
生じたり、位置補正が大変面倒であると共にワイヤブラ
シの寿命管理は正確に行なわれていなかったのである。

この発明の目的は上記課題を改善するため、回転自在に
鋸刃に対し回転ブラシの装脱着を自動的に行な（ｑるよ
うにすると共に、回転ブラシの摩耗量に応じて回転ブラ
シの位置補正や交換時期の判断を行な１ｑるようにした
回転ブラシを備えた鋸盤を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は上記目的を達成するために、第１の発明は、
鋸刃ハウジングに支承された回転自在な鋸刃の近傍に、
鋸刃の回転方向と直交した方向へ回転可変自在かつ鋸刃
の刃先部に対し接近口１反自在な回転ブラシを設けて鋸
盤を構成した。

第２の発明は、鋸刃ハウジングに支承された回転自在な
鋸刃の近傍に、鋸刃の回転方向と直交した方向へ回転可
変自在かつ鋸刃の刃先部に対し接近離反自在な回転ブラ
シを設け、その回転ブラシの摩耗量に応じて回転ブラシ
の位置を補正する位置補正機能と回転ブラシの摩耗量に
応じて回転ブラシの交換時期を判断する回転ブラシ交換
判断礪能を備えた制御装置を設けて鋸盤を構成した。

（作用）この発明の鋸盤を採用することにより、回転自在な鋸刃
の近傍に、鋸刃の回転方向に対し直交した方向へ回転可
変自在かつ鋸刃の刃先部に対し接近離反自在な回転ブラ
シが設けであるから、鋸刃の回転数に応じて回転ブラシ
の回転数が変えられる。また、鋸刃の刃先部へ回転ブラ
シを接近卸反する方向へ移動して回転ブラシを自動的に
菰０；１着を行なうことができる。

回転ブラシの位置補正を行なう位置補正機能と回転ブラ
シの交換時期を判断する回転ブラシ交換時期判１！７ｉ
機能を備えた制御装置を設けたので、回転ブラシの摩耗
ｍに応じて位置補正が正確になされると共に、交換時期
も正確に判断される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

この発明に係る鋸盤としては、横型帯鋸盤あるいは縦型
帯鋸盤などの帯鋸盤、丸鋸盤および弓鋸盤などがあるが
、本実施例においては横型帯鋸盤について説明する。

第３図を参照するに、鋸盤としての一例である横型帯Ｗ
Ａｙｉは、箱状のベース３と、ベース３に対して昇降自
在の鋸刃ハウジング５などによりなるものである。鋸刃
ハウジング５はヒンジシャフト７によってベース３に上
下方向に回転自在に枢支されているものｒある。しかし
ながら、ベース３に対して鋸刃ハウジング５を昇降自在
にＶｔ着する構成としては、図示の実施例に限ることな
く、ベース３にガイドポストを立設し、このガイドポス
トに沿って鋸刃ハウジング５が昇降する構成とすること
もできるものである。

前記鋸刃ハウジング５は、ベース３と鋸刃ハウジング５
との間の介装した界陣シリンダー９の作動によって昇降
されるものである。前記鋸刃ハウジング５内には、エン
ドレス状の帯鋸刃１１を掛回した駆動ホイール１３およ
び従動ホイール１５がそれぞれ回転自在に支承されてお
り、駆動ホイール１３は鋸刃ハ・クジング５の後方に設
けた駆動装置によって駆動されることにより、帯鋸刃１
１は切削作用を行なうべく走行駆動されるらのである。

帯鋸刃１１が横型帯鋸盤１における切削作用領域（切断
部）に位置する部分は、刃先が垂直下方を向くように一
対の駆動側鋸刃ガイド部祠１７、従動側鋸刃ガイド部材
１９によって濶動自在に案内されている。一対の駆動側
鋸刃ガイド部材１７、従動側鋸刃ガイド部材１９は、そ
れぞれ支１１アーム２１．２３の下端部に適宜に′ｓＡ
着しであるものであり、支持アーム２１．２３は前記鋸
刃ハウジング５の上部位置に固定したビーム部材２５に
位置調節自在に支持されＣいるものである。

また、ベース３の切削作用領域の部分には、切断すべき
ワークＷを載置するワークテーブル２７が装着しである
と共に、ワークＷを挟持固定するための固定バイスジョ
ー２９ｆと可動バイスジョー２９ｍを備えたバイス装置
２９が装着しである。

したがって、第３図に想像線で示すごとく上昇した位置
から鋸刃ハウジング５が下降されると、駆動ホイール１
３によって走行駆動されている帯鋸刃１１はバイス装置
２９によってワークテーブル２７上に固定されているワ
ークＷに対して切込むこととなり、ワークＷを切断する
ことができるものである。なお、ワークＷに対する帯鋸
刃１１の切込速度は、上界シリンダー９を適宜に制御し
て鋸刃ハウジング５の下降速度を制御２１１することに
より制御することができる。前記鋸刃ハウジング５の上
部中央部には切込速度や上昇シリンダー９などを制御す
るための制ｔＩＩ装置３１が設けられている。

前記駆動ホイール１３を支承した鋸刃ハウジング５の右
側部分５Ｒ内には、第１図に示されているように、帯鋸
刃１１のガーレット部に付着する切粉を除去するための
回転可変自在へワイヤからなる回転ブラシ３３が設けら
れている。その回転ブラシ３３の軸心部には第１図にお
いて左右方向へ延伸したシャフト３５が装着されている
。そのシャフト３５には円筒形状のブラシ取付部材３７
が嵌着され、そのブラシ取付部材３７の外周部には、半
径方向へ複数のブラシ３９が放射状に植付けられている
。

前記シャフト３５と回転用駆動モータ４１の出力軸４３
とはスライド型ユニバーサルジヨイント４５により連結
されている。回転用駆動モータ４１は回転可変自在な駆
動制御となっており、しかもモータブラケット４７を介
して鋸刃ハウジング５の右側部分５Ｒの一部に支承され
ている。

前記シャフト３５の途中には、シャフト３５に嵌合され
た円筒部材４９がシャフト３５の長手方向へ摺動自在に
取付けられており、その円筒部材４９はナツト部材５１
に対し揺動自在に取付けられている。そのナツト部材５
１には上下方向へ延伸したボールねじ５３が螺合されて
いる。そのボールねじ５３の下部はカップリング５５を
介して例えばサーボモータのごとき装置ｌ１２着用駆動
モータ５７の出力軸５９に連結されている。装脱着用駆
動り一部５７はモータブラケット６１を介して前記鋸刃
ハウジング５にＪ５Ｌプる右側部分５Ｒの一部に取付け
られている。装脱着用駆動モータ５７の下部には回転を
検出するためのエンコーダのごとき位置検出器６３が取
イ・ｊけられている。

前記回転ブラシ３３の下方部にはリミットスイッチ６５
が設けられ、そのリミットスイッチ６５は鋸刃ハウジン
グ５における右側部分５Ｒの一部に取付【プられている
。

上記構成により、回転駆動用モータ４１を回転駆動する
ことによって、シャフト３５を介して回転ブラシ３３が
予め設定された所望の回転数で回転されることになる。

装脱着用駆動モータ５７を帯鋸刃１１の回転、停止と同
期して駆動させると、ボールねじ５３を介してナツト部
材５１が上下動される。ナツト部材５１が上下動される
ことにより、円筒部材４つがスライド型ユニバーサルジ
ヨイント４５の点Ｐを支点として揺動する。その円筒部
材４９の揺動によりシＶフト３５を介して回転ブラシ３
３が揺動されて帯鋸刃１１へ自動的に装着されたり、あ
るいは脱着されたりする。

前記シャフト３５に新しい回転ブラシ３３（半径１で＋
　）を装着し、装置ＩＩ２谷用駆Ｏ」モータ５７を駆！
ｌＪさせて新しい回転ブラシ３３を下降させる。新しい
回転ブラシ３３のブラシ３９がリミットスイッチ６５に
接触してリミットスイッチ６５が作動したシＩ′ｌフト
３５の中心位置Ｑ１を位置検出器６３の回転数で予め設
定する。

次いで、装脱着用駆動モータ５７を逆転さ往カｉしい回
転ブラシ３３を上昇させる。新しい回転ブラシ３３が帯
鋸刃１１の刃先部をブラシングする中心位置を０２と設
定する。その設定された中心位置Ｑ２で回転ブラシ３３
を必要時間回転させ使用した後、装脱着用駆動モータ５
７をを駆動させ、回転ブラシ３３を下降させる。その回
転ブラシ３３のブラシ３９がリミットスイッチ６５に接
触した回転ブラシ３３の中心位置Ｑ３を位置検出器６３
で検出し、回転ブラシ３３の現在の半径Ｒが求められる
。すなわち、中心位置Ｑ１と中心位置Ｑ３との間の距離
は、ΔＲ＝　（Ｒ＋−Ｒ）となり、この△Ｒがブラシ３
９の摩耗聞に相当し、回転ブラシ３３を現在位置半径Ｒ
よりΔＲだけ位置補正づることにより、回転ブラシ３３
を常時帯鋸刃１１の刃先部へ自動的に装着させることが
できる。

また、回転ブラシ３３の使用最小径（廃棄径）Ｒ２を予
め設定しておけば、現在位置の半径ＲがＲ２より、小さ
くなったことを検出することにより、回転ブラシ３３の
交換時期が判断され、回転ブラシ３３の交換がなされる
。

この回転ブラシ３３の位置補正機能と交換判断機能を備
えた制御装置３１の制御構成ブロック図が第２図に示さ
れている。

第２図Ｇ＋−オ’ｔ’　テ、制ｔ２１１Ｒｉｆｆｉ３１
　ｋ−Ｊ３＄ｔルＣＰＬＪ６７にはＩｌｏを介して新し
い回転ブラシ３３の半径Ｒ＋や最小半径Ｒ２などを入力
するための例えばキーボードなどの入力装置６９が接続
されている。また、ＣＰＵ６７にはＩｌｏを介して回転
ブラシ３３の現在位置の半径Ｒなどを表示したりづる例
えばＣＲＴなどの出力装＠７１が接続されている。

ざらに、ＣＰＵ６７にはＩ／Ｆを介して装脱着用駆動モ
ータ５７が接続されており、その装脱着用駆動モータ５
７には、装脱着用駆動モータ５７の回転を検出し回転ブ
ラシ３３の位置を検出する位置検出器６３が接続されて
いる。Ｃｒ’Ｕ６７にはＩ／Ｆを介して回転ブラシ３３
に回転を与える回転駆動用モータ４１が接続されている
。

入力装置６９からＣＰＵ６７に予め取込まれた新しい回
転ブラシ３３の半径Ｒ１や最小半径Ｒ２を記憶しておく
新しい回転ブラシ３３の半径Ｒ１・メモリ７３と、最小
半径Ｒ２・メモリ７５がＣＰＵ６７に接続されている。

また、位置検出器６３によって検出された現在使用中の
回転ブラシの半径Ｒを記憶する現在使用中の回転ブラシ
の半径Ｒ・メモリ７７がＣＰＵ６７に接続されている。

新しい回転ブラシの半径Ｒ＋　　・メモリ７３および現
在使用中の回転ブラシの半径Ｒ・メモリ７７には第１演
算処理装置７９が接続されている。新しい回転ブラシの
半径Ｒ１・メモリ７３に記憶されている新しい回転ブラ
シの半径Ｒ１が予め第１演ｆ３処理装置７９には取込ま
れているから、第１演算処理装置７９に現在使用中の回
転ブラシの半径Ｒを現在使用中の回転ブラシの半径Ｒ・
メモリ７７より取込ませることによって、第１演算処理
装置７９ではへＲ＝Ｒ＋　−Ｒの演口処理がなされる。

このΔＲの値が回転ブラシ３３の摩耗ｍに相当し、この
△Ｒの値だけ常時位置補正処理することによって、回転
ブラシ３３が自動的に帯鋸刃１１の刃先部に装着されて
切扮の除去を行なうことができる。

さらに、回転ブラシ３３の最小径Ｒ２・メモリ７５およ
び現在使用中の回転ブラシ３３の半径Ｒ・メモリ７７の
それぞれは第２洟の処理装置８１に接続されている。第
２演算処理装置８１には予め回転ブラシ３３の最小半径
Ｒ２・メモリ７５から回転ブラシの最小半径Ｒ２が記憶
されているので、現在使用中の回転ブラシの半径Ｒ・メ
モリ７７から現在使用中の回転ブラシの半径を取込ませ
ることによって、ＲとＲ２の比較処理がなされる。

イして、Ｒ≦Ｒ２となると、回転ブラシ３３の交換時期
の指令が出力されて、回転ブラシ３３の交換が行なわれ
る。

このように、回転ブラシ３３は回転駆動用モータ４１で
適宜な回転数が選択されて回転することができる。また
、装脱着用駆動モータ５７を駆動させることにより回転
ブラシ３３が帯鋸刃１１の刃先部にス・１して接近離反
して回転ブラシ３３を帯鋸刃１１の刃先部から自動的に
装脱着することができる。したがって、回転ブラシ３３
の装着忘れによる切断のトラブルや切断の飛散も防止す
ることがでさると共に、装脱着時の作業者による個人差
がなくなり、安定した切断作業を続行することができる
。

さらに、回転ブラシ３３の位置補正機能および交換時ｒ
ｇＪ機能を制御袋直に備えているので、常時帯鋸刃１１
の刃先部に装着されると共に、摩耗による交換時期を知
ることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他のｇ３１１で
実施し得るものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、回転ブラシは適宜な回転数を選択するこ
とができ、また、回転自在な鋸刃の刃先部に対して接近
離反自在であるから自動的に装脱着を行なうことができ
る。したがって、装着忘れによる切断のトラブルや切断
の飛散も防止することができると共に、装脱着時の作業
者による個人外もなくなり、安定した切断作業を続行す
ることができる。

さらに、回転ブラシの位置補正機能および交換時ｍｉ能
を制御装置に備えているので、回転ブラシの１？耗吊に
応じて位置補正ができると共に、回転ブラシの寿命によ
る交換時期を知ることがでさて交換を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を表わし、第３図にＪ３ける
■矢視部の拡大図である。第２図はこの発明のｔｉｌ制
御装置における制御（ｊ４成ブロック図である。第３図はこの発明を実ｔＪ色した一実施例の鋸盤として
の横型鋸盤の正面図である。５・・・鋸刃ハウジング　　　　１１・・・鋸刃３３・
・・回転ブラシ　　　　３９・・・ブラシ４１・・・回
転用駆動上−タ５）７・・・装脱る用駆動モータ代理人　弁理士　　三　好　保　男

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鋸刃ハウジングに支承された回転自在な鋸刃の近
傍に、鋸刃の回転方向と直交した方向へ回転可変自在か
つ鋸刃の刃先部に対し接近離反自在な回転ブラシを設け
てなることを特徴とする鋸盤。
（２）鋸刃ハウジングに支承された回転自在な鋸刃の近
傍に、鋸刃の回転方向と直交した方向へ回転可変自在か
つ鋸刃の刃先部に対し接近離反自在な回転ブラシを設け
、その回転ブラシの摩耗量に応じて回転ブラシの位置を
補正する位置補正機能と回転ブラシの摩耗量に応じて回
転ブラシの交換時期を判断する回転ブラシ交換判断機能
を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする鋸盤。