JPH01176704A - ピッキングシステムにおける検品装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は商品の流通過程におけるピッキングシステムの
改良に関し、特にピッキングミスの有無をチエツクする
ための検品装置に関する。

（従来の技術） スーパーマーケットやチェーンストア向は商品の配送セ
ンター等においては、各店舗からの要求に応じて各種の
商品を要求関数だけ取りそろえろといった所謂ピッキン
グ作業が行われるが、従来においては、この作業は、作
業者が手にした注文伝票を見ながら倉庫内を歩き回り、
必要な商品を必要な個数づつ取り集めるといった人手の
みによる方法で行われていた。しかし、このような方法
では、作業者が倉庫内における各商品の収納保管位置を
覚えておかなければならないため、高度な熟練が必要と
されると共に、特に近年における商品の多種多品目化に
対して迅速な処理が困難となっており、一方、各店舗に
おいては、商品在庫の低減（ヒが図られて、この種のピ
ッキング作業ないし配送の迅速化が強く要請されるよう
になっているのである。

このような実情に対して、例えば特開昭５７−１３７２
０３号公報に示されているようなどッキングシステムが
実用化されつつある。このシステムは、各仕向先別のコ
ンテナを搬送するコンベアに沿ってピッキングゾーンを
設けると共に、該ピッキングゾーンに商品を品目毎に保
管する多数のポケットを設けた商品棚を配設し、且つ該
商品棚に個数表示器を夫へ・設け、上記コンベアにより
ピッキングゾーンに例えばＡ店舗向は商品の集品用コン
テナが搬送されて来た時に、そのゾーンの商品棚におけ
る個数表示器にＡ店舗向けとして今回ピッキングすべき
商品のピッキング個数を表示させるように構成したもの
である。従って、ピッキングゾーンに配置された作業者
が、個数表示器にピッキング個数が表示された商品をそ
の表示個数だけピッキングして上記コンテナに薬品すれ
ば、該コ〉・テナがコンベアの終端部から排出される時
には、当該Ａ店舗向は商品が全ての要求品目について要
求１１ＭＩ　数づつ集品されていることになる。このよ
うにして、このピッキングシステムによれば、特に作業
者の熟練を要することなく、多種多品目についてのピッ
キング（１１：業が能率良く行われることになる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の如きピッキングシステムにおいても、
商品棚のポケットから商品を取り出してコンテナに搬入
する作業は人手によって行われるから、例えばポケット
から商品を取り出す時に個数表示器に表示された個数通
りに取り出さなかったり、或は取り出した商品をコンテ
ナに投入する前に気付かずに落としてしまったりして、
各品目の商品が表示された個数だけ正しくコンテナに集
品されない場合が生じ得る。そのため、この種のピッキ
ングシステムにおいては、コンベアの終端部に配置した
検品作業者により、全ての品目の薬品が終了したコンテ
ナ内の商品の個数を注文伝票等と照合しながらチエツク
する最終検品ｆＦ業が必要とされている。しかし、この
生業は極めて面倒で長時間を要し、この作業のためにピ
ッ・キングシステムを採用することによるピッキング作
業の迅速化が損なわれる結果となるのである。

本発明は従来における上記のような実情に対処するもの
で、コンベア終端部から排出される薬品が完了したコン
テナの総重量を計量することにより、上記の最終検品作
業を不要とし或は該作業の簡略化を可能とし、もってこ
の種のピッキング作業の一層の迅速化を図ることを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため、本発明に係るピッキングシステム
の検品装置は次のように構成したことを特徴とする。

即ち、各仕向先別のコンテナを搬送するコンテナ搬送手
段と、該搬送手段によるコンテナの搬送経路に沿って設
けられたとッキングゾーンに配設されて、多数のポケッ
トに各品目毎に商品を保管した商品棚と、該商品棚に設
けられた個数表示器とを有し、上記ピッキングゾーンに
配置された作業者が各ポケット内の商品を個数表示器に
表示された個数だけピッキングして、上記搬送手段上の
コンテナに薬品するように構成されたピッキングシステ
ムにおいて、各商品の単体重量を品目別に計量する品目
別単体重量計量手段と、各仕向先毎に、その仕向先につ
いての各品目のピッキング個数と上記計量手段で得られ
た品目別単体重量とを積算して品目別の総重量を算出す
ると共に、この品目別総重量を当該仕向先についての全
品目について加算することにより仕向先別の受注総重量
を算出する受注総重量算出手段と、上記コンテナ搬送手
段の終端部に設けられて全品目についての集品が完了し
たコンテナの総重量を計量するコンテナ総重量計量手段
と、該計量手段で得られたコンテナ総重量と上記受注総
重量算出手段で得られた当該コンテナに対応する仕向先
についての受注総重量とを比較するピッキングミス判定
手段とを備える。このピッキングミス判定手段は、具体
的には、上記コンテナ総重量から風袋（コンテナ）重量
を差引いた正味総重量、即ち実際に薬品した商品の薬品
総重量と、目標集品総重量としての受注総重量との差が
所定の許容範囲内の時にはピッキングミスが無かったと
判定し、この差が許容範囲を超えている時にはピッキン
グミスがあったと判定する。そして、後者の場合は、ピ
ッキングミスの発生を作業者に告知するように構成され
る。

（作　　用） 上記の構成によれば、ピッキングゾーンの商品棚から個
数表示器によって指示された品目が指示された個数だけ
ピッキングされてコンテナへ正しく集品された場合には
、コンテナ搬送手段の終端部でコンテナ総重量計量手段
によって得られる集品が完了したコンテナの比重１（正
確には正味薬品総重量）と、受注総重量算出手段で得ら
れた受注総重量とが一致し或は差が所定の許容範囲内に
収まることになり、この場合、ピッキングミス判定手段
がピッキングミスが無かったものと判定する。また、個
数表示器による指示通りにピッキングされなかった場合
は、上記コンテナ総重量（正味薬品総重量〉と受注総重
量との差が許容範囲を超えるので、上記ピ・ソキングミ
ス判定手段がビワキングミスの発生を判定する。而って
、上記コンテナ搬送手段の終端部における各品目につい
て個数をチエツクする最終検品作業を要することなく、
各仕向先毎に集品された商品の検品が行われることにな
る。尚、上記ピッキングミス判定手段がピッキングミス
の発生を判定した場合は、（Ｆ＝卒業者コンテナ内の商
品の個数を品目毎に確認し、その過不足を修正する作業
を行うことになる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

先ず、第１〜４図により本実施例に係るピッキングシス
テムの全体構成について説明すると、第１図に示すよう
に、このピッキングシステムは、コンテナａが載置供給
される始端部１ａからこれを排出する終端部１ｂへ複数
のコンテナａ・・・ａをタクト搬送するコ〉ベア１を有
し、その両側に口開ては各５箇所、合計１０箇所のピッ
キングゾーン２が設けられている。そして、これらのピ
ッキングゾーン２には、夫々、中央の作業スペース３を
挟んでコンベア１に直交する方向に２列に商品＄１１１
４，４が配設されている。また、上記コンベア１の始端
部１ａの近傍におけるコンテナ供給作業位置Ｘには作業
制御装置５が設置されていると共に、該コンベア１の終
端部１ｂにはコンテナ総重量計量装置６及び排出コンベ
ア７が連続させて配置され、且つこれらの近傍のコンテ
ナ排出作業位置Ｙにはラベルプリンタ８が配置されてい
る。ここで、コンベア１によるコンテナａ・・・ａのタ
フ１〜搬送のピッチは、始端部１ａと終端部１ｂとの間
での各中間停止位置１１〜１５が該コンベア１の両側の
各ピッキンクシー〉２・・・２に対応するピ・ソチとさ
れている。そして、図示のように、上記各ピッキングゾ
ーン２・・２と、コンテナ供給作業位置Ｘ及び排出作業
（：装置Ｙとに、口開の場合、合計１２人の作業者ｂ・
・・ｂが配置されている。

一方、上記各ピッキングゾーン２・・・２における各２
列の商品棚４．４には商品を品目毎に貯留保管する多数
のポケット９・・・９が設けられていると共に、第２図
に示すように、これらのポケット９・・・９には個数表
示器１０・・・１０が夫々備えられている。この個数表
示器１０は、ピッキング個数をデジタル表示する表示部
１１と、ピンキング指示ランプ１２と、ピッキング完了
キー１３とを有し、例えば成るボケ・１１・９内の商品
Ｃ・・・Ｃを１ｎ個ピッキングすべき時は、そのボケ・
・ノド９における個数表示器１０のピンキング指示ラン
プ１２が点灯−すると同時に、表示部１１にその個数ｍ
がデジタル表示されるようになっている。ここで、商品
が複数個をまとめたケースと単品とでピッキングされる
ことがある場合には、表示部１１にピッキングすべきケ
ースの個数と単品数とが表示されるように構成される。

また、このピッキングシステムには、第３図に示すよう
な制御システムが設けられている。この制御システムは
、ホストコンピュータ１４に接続された中継器１５と、
該中継器１５からのびるデータバス１６とを有し、この
データバス１６に上記ＩＹ業副制御装置と、各ビヅキッ
ングゾーン２・・・２における商品棚４，４の多数の個
数表示器１０・・・１０と、上記ラベルプリンタ８とが
接続されており、またこのラベルプリンタ８に上記コン
テナ総重量計量装置６が接続されていると共に、上記ホ
ストコンピュータ１４には単体重量計量装置１７が接続
されている。そして、これらの間で各種信号を受授し合
うようになっている。

ここで、上記単体重量計量装置１７は、商品の入荷時に
その単体重量を品目毎に計量して、その単体重量データ
をホストコンピュータ１４に送出するようになっている
。また、ホストコンピュータ１４は、この単体重量デー
タを含む各種商品情報（例えば各商品についての保管位
置、商品コード、商品名、ケース単位か単品単位かの処
理単位等）と、各店舗からの受注データ（ピッキングミ
スとその個数等）とを記憶しており、これを作業制御装
置５からの指令に応じて中継器１５を介して各個数表示
器１０・・・１０やラベルプリンタ８に送出するように
なっている。また、ラベルプリンタ８は、第４図に示す
ように、操作部８ａ、ラベル発行部８ｂ及び表示部８０
等を有し、ホストコンピュータ１４からの指令によって
集品を完了したコンテナａに貼付けるラベルを発行する
と共に、特に本案においては、上記単体重量データ、受
注データ、及びコンテナ総重量計量装置６からのコンテ
ナ総重量データ等に基いてピッキングミスの有無を判定
する機能が備えられている。

次に、この実施例に係るピッキングシステムの具体的動
作を第５，６図のフローチャー１・に従って説明する。

先ず、商品入荷時における各商品の単体重量登録作業を
第５図のフローチャートにより説明すると、ステップＰ
ｌによる所定の商品入荷準備が完了すれば、ステップＰ
２．Ｐ、で単体重量計量装置１７に今回入荷した商品の
商品コードを入力することにより、ホストコンピュータ
１４から当該各商品についての前述の如き商品情報を受
は取る。ここで、該計量装置１７による単体重量の計量
は、商品を単品で計量する場合と、ケースで計量する場
合とがある。次に、ステップｐ４．ｐ。

で、この計量装置１７の計量台に同一品目の商品を複数
個載置すると共に、載置した個数を入力すれば、ステッ
プＰ６〜Ｐ８に従って該計量装置１７が上記計量台に載
置された商品の重量を計量し、その計量値を入力された
個数で割ることにより当該商品の単体の平均重量を算出
し、この単体重量データを上記商品情報に１付加すると
共に、この単体重量データを付加した商品情報をホスト
コンピュータ１４に転送する。そして、ステップＰ、で
以上の１ｖ業が入荷した全品目について終了したことを
判定すれば作業を終了する。このようにして、単体重量
計量装置１７により、入荷した各商品の単体重量か全品
目について計量され、これが商品情報の一部としてホス
トコンピュータ１４に登録される。

次に、第６図のフローチャートによりピッキング作業時
の動作を説明すると、ホストコンピュータ１−１は、ス
テップＱ１〜Ｑ３で各店舗Ａ、Ｂ。

Ｃ・・・からの受注データを入力して、先ず各店舗Ａ、
Ｂ、Ｃ・・・毎に、要求のあった品目別に品目別総重量
を計算し、次いで受注総重量を算出する。

つまり、例えばＡ店舗から商品ｃ１がｎ１個、商品Ｃ２
が０２個、・・・・・・要求があったものとすると、上
記単体重量計量装置１７で得られた各商品ＣＩ＋Ｃ２＋
・・・についての単体重量をＷｌ　、　Ｗ２・・・とじ
て、Ａ店舗についての各品目別比重ＦｉＷ　ｃｌ、Ｗｃ
２・・・を次式 ％式％ に従って計算し、次いでＡ店舗からの受注総重量Ｗ　ａ
を次式 ％式％ に従って算出するのである。

次に、ステップＱ４で第１図に示す各ピッキングシー〉
・２・・・２でのピッキング作業が開始されるのである
が、このピッキング作業の概略動作を説明すると、コン
テナ供給作業位置Ｘの（を業者すによる作業制御装置５
の操作により、例えばＡ店舗用のコンテナａがコンベア
１の第１停止位’ｆｌ　１　ｔまで搬送されると、ホス
）・コンピュータ１４から上記第１停止位置ＩＩの両側
の第１．第２ピツンキグゾーン２＋　、２２に配設され
た商品棚４・・・４の各個数表示器１０・・・１０にピ
ッキングデータが送信され、Ａ店舗向けとして今回ピッ
キングする商品を貯留したポケット９・・・９の個数表
示器ｌＯ・・・１０における指示ランプ１２・・・１２
が点灯すると共に、表示部１１・・・１１にその商品の
ピッキング個数が表示される。そして、第１．第２ピッ
キングゾーン：２＋　、２２に配置された作業者す、ｂ
が上記個数表示器１０・・１０の指示ランプ１２・・・
１２が点灯したボケ・ｌト９・・・９内の商品Ｃ・・・
Ｃを表示部１１・・・１１に表示された個数だけピッキ
ングし、これをコンベアｌの第１停止位置１□にあるコ
ンテナａに集品する。この時、作業者す、ｂは商品をピ
ッキングしたポケット９・・・９の個数表示器１０・・
・１０におけるピッキング完了キー１３・・・１３をＯ
Ｎ操ｆｔＥするので、ホストコンピュータ１４は第１．
第２ピツキングゾーン２＋　、２２における作業の進行
状態を把握することができる。

そして、両ゾーン２＋　、２２のピッキング作業が完了
した時に上記作業制御装置５に１を業終了メツセージを
送信し、このメツセージを受けてコンテナ供給作業位置
Ｘの作業者すが該作業制御装置５を操作し、コンベア１
を１ピツチだけタクト搬送させる。これにより、上記Ａ
店舗向は商品のコンテナａがコンベアの第２停止位置１
２に搬送され、次いで例えばＢ店舗向は商品のコンテナ
ａが第１停止位置１．に搬送される。そして、第３゜第
４ピツキングゾーン２ｓ　、２４でＡ店舗向は商品グ】
ピッキング作業が、第１．第２ピツキングゾーン２＋　
、２２でＢ店舗向は商品のピッキング作業が、夫々上記
と同様にして行われる。

このようにして各ピッキングゾーン２・・・２における
ピッキング作業が順次行われることにより、コンテナａ
がコンベア１の終端部１ｂから排出された時には、該コ
ンテナａに当該店舗向は商品が要求のあった品目につい
て要求個数づつ集品されていることになる。

そして、ステップＱ５で例えばＡ店舗向は商品の集品コ
ンテナａがコンベア終端部１ｂから排出されれば、ステ
ップＱ＝　、Ｑ７に従って、コンテナ排出１を業位置Ｙ
のｆヤ業者すがこのコンテナａをコンテナ総重量計量装
置６の計量台上に載置し、その総重量を測定する。この
コンテナ総重量データは上記計量装置６からラベルプリ
ンタ８に転送され、ステップＱ８で該ラベルプリンタ８
がコンテナ総重量から風袋（コンテナ）重量を減算して
Ａ店舗向は商品の正味集品総重量Ｗ　ａ　’を算出する
と共に、上記ホストコンピュータ１４から送信される上
記の受注比重、Ｉｔ　Ｗ　ａと比較する。そして、その
差ＡＷａ　（＝　ｌ　Ｗａ−Ｗａ　′Ｉ　）が所定の許
容範囲内であればステップＱ９がらステップＱｓｏを実
行して、Ａ店舗向は商品のコンテナａに貼り付けるラベ
ルを発行する。

そして、ステップＱ＋＋からステップＱ４〜Ｑ＋。

を繰り返し実行することにより、コンベア終端部１１）
から順次排出される店舗Ｂ、Ｃ・・・向は商品の薬品コ
ンテナａ・・・ａについて同様の処理を行う。

尚、上記ステップＱ９で正味集品総重量Ｗａ′と受注総
重量Ｗａとの差が許容範囲を超えていると判定された時
は、ラベルプリンタ８はラベルを発行することなく、ピ
ッキングミスの有無をコンテナ排出作業（装置Ｙの作業
者すに告知する。この場合、ステップＱＩ２で作業者す
はコンテナａ内の各商品の個数を品目別にチエツクし、
例えば受注伝票等と照合しながら個数の過不足を把握す
る。そして、上記ステップＱ４〜Ｑ９に従ってその過不
足を修正するための作業を行う。

尚、以上の実施例では、コンベア１に沿って多数のピッ
キングゾーン２・・・２を設！つ、これらの各ゾーン２
・・・２に商品ｆ１１Ｉ４，４を夫々配設したが、小規
模なシステムにおいては、コンベアに沿って平行に商品
棚を配設し、その全体を１つのピッキングゾーンとして
もよい。また、各商品棚４・・・４のポケット９・・・
９毎に個数表示３１０・・・１０を設けたが、これに代
えて、複数のボゲット町に１つの個数表示器を備えると
共に、各ポケットにはピッキング指示ランプとピッキン
グ完了キーとを設けて、上記個数表示器に複数品目のピ
ッキング個数を順次、表示させるようにすることもでき
る。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、各仕向先別のコンテナを
搬送する搬送手段に沿ってピンキングゾーンを設け、該
ピッキングゾーンにおける商品棚に設けられた個数表示
器の表示に従って商品棚の各ポケットに傑管された商品
をピッキングするように構成されたピッキングシステム
において、各仕向先毎に、その仕向先からの受注商品の
総重量を別途計量した単体型りに基いて算出する一方、
上記搬送手段の終端部で該搬送手段から排出されるコン
テナの総重量を計量し、このコンテナ総重量と該コンテ
ナに対応する仕向先についての上記受注総重量とを比較
するようにしながら、その差に応じて当該仕向先につい
ての商品のピッキングミスを判定することが可能となる
。これにより、従来、上記搬送手段の終端部で行ってい
たコンテナ内の商品について品目毎に個数をチエツクす
る最終検品作業が不要となり、或は該１を業を簡略「ヒ
することが可能となり、もって、この種のピッキングイ
ヤ業が一層迅速に行われることになる７

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はピッキン
グシステムの概略レイアウト図、第２図は該システムに
おける商品棚の構成を示す一部正面図、第３図は該シス
テムの制闘系統図、第４図は該システムにおけるラベル
プリンタの正面図、第５．６図は単体重量登録作業及び
ピッキング作業の動作を示すフローチャー１・図である
。 ■・・・コンテナ搬送手段（コンベア）　、　２０．。 ピッキングゾーン、４・・・商品棚、６・・・コンテナ
総重量計量手段、９・・・ポケット、１０・・・個数表
示器、１７・・・単体重量計量手段。 出願人　　株式会社石田衡器製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各仕向先別のコンテナを搬送するコンテナ搬送手
   段と、該搬送手段によるコンテナの搬送経路に沿って設
   けられたピッキングゾーンに配設されて、多数のポケッ
   トに各品目ごとに商品を保管した商品棚と、該商品棚に
   設けられた個数表示器とを有し、上記ピッキングゾーン
   に配置された作業者が各ポケット内の商品を個数表示器
   に表示された個数だけピッキングして上記搬送手段上の
   コンテナに集品するように構成されたピッキングシステ
   ムにおける検品装置であって、各商品の単体重量を品目
   別に計量する品目別単体重量計量手段と、各仕向先毎に
   、その仕向先についての各品目のピッキング個数と上記
   計量手段で得られた品目別単体重量とを積算して品目別
   の総重量を算出すると共に、この品目別総重量を当該仕
   向先についての全品目について加算することにより仕向
   先別の受注総重量を算出する受注総重量算出手段と、上
   記コンテナ搬送手段の終端部に設けられて全品目につい
   ての集品が完了したコンテナの総重量を計量するコンテ
   ナ総重量計量手段と、該計量手段で得られたコンテナ総
   重量と上記受注総重量算出手段で得られた当該コンテナ
   に対応する仕向先についての受注総重量とを比較するこ
   とにより、ピッキングミスの有無を判定するピッキング
   ミス判定手段とを有することを特徴とするピッキングシ
   ステムにおける検品装置。