JPH01174234A

JPH01174234A - ブレーキ付モーター

Info

Publication number: JPH01174234A
Application number: JP62331120A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Minesawa; 峯沢　幸弘; Yutaka Hotta; 豊堀田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1987-12-26
Filing date: 1987-12-26
Publication date: 1989-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明１；ｔ、モーター用コイルの電磁力を利用して電
磁ブレーキを構成したブレーキ付モーターに関する。

〔従来の技術〕

モーターは、駆動装置として様々な分野に利用されてお
り、昇降機等の荷役運搬装置にも多く利用されている。

従って、モーターの運転制御もその利用分野や目的に応
じて様々な方式が採用されている。

ところで、従来よりモーター運転では、単純に電源を切
ってモーターの運転を停止すると、モーターシャフトが
フリー状態になる。従って、例えばモーターにより昇降
機等を駆動している場合にモーターが停止すると、昇降
機がフリー状態となるため、荷重の不平衡状態により異
常な動きをすることになる。そこで、−ａにこのような
モーター駆動系には、電磁ブレーキが組み合わせ使用さ
れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の如きモーターに電磁ブレーキを組
み合わせた従来の構成では、モーター用電磁コイルとブ
レーキ用電磁コイルのそれぞれがともに大型化して構造
も複雑になるという問題がある。

また、−船釣に、このようにモーターと組み合ねセで使
用される電磁ブレーキは、通電によりブレーキを解除し
、非通電時にブレーキが係合する仕組みになっている。

そのため、モーターを運転する時には、モーターとブレ
ーキとの両方で電力を消費し、電力の消費量が多くなる
という問題もある。

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、モー
ターを起動するだけでブレーキが解除され、停止させる
と自動的にブレーキがかかるブレーキ付モーターを提供
することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明のブレーキ付モーターは、円板状に回
転子に対向して固定子コイルを設けると共に、該固定子
コイルの回転子対向面と反対側に回転シャフトと嵌合さ
れたディスク及び該ディスクを挟み込む固定子側プレー
トを設け、固定子コイルが非通電時には固定子側プレー
トによりディスクを挟み込み、固定子コイルが通電時に
は固定子コイルにより発生する吸引力により固定子側プ
レートを吸引しディスクをフリーにするように構成した
ことを特徴とするものである。

〔作用及び発明の効果〕

本発明のブレーキ付モーターでは、固定子コイルが非通
電時には固定子側プレートによりディスクを挟み込み、
固定子コイルが通電時に固定子コイルにより発生する吸
引力により固定子側プレートを吸引しディスクをフリー
にするので、モーターを起動するとディスクブレーキが
解除され、停止すると固定子コイルの非通電によって自
動的にブレーキがかかる。従って、電磁ブレーキの制御
、そのための電力の供給をしなくても、モーター運転の
制御、運転のための電力を供給するだけでブレーキの解
除、作動制御ができる。そのため、構造も簡単になり、
容易に小型化することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係るブレーキ付モーターの１実施例構
成を示す図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。図
中、１は整流子、２はローター、３．５と１２はスナッ
プリング、４と１１はスプライン、６はシャフト、７は
ブラシ、８は固定部、９と１０はコイル、１３はバネ、
１４と１５はプレート、１６はヨーク、１７はディスク
、１８はサラバネを示す。

図において、コイル９は、固定部８のヨーク１６に取り
付けられ直流モータの固定子磁束をつくるコイルであり
、コイル１０は、ローター２に取り付けられた円盤状配
置の回転子コイルであって、これらコイル９と１０は対
向して設けられる。そして、プレート１５は、ヨーク１
６のコイル１０対向面とは反対側にバネ１３を介して配
置され、スプライン１１によりスライド可能に固定部８
と嵌合している。さらに、プレート１５に対向してプレ
ート１４が固定部８に取り付けられ、これらに挟まれた
位置でディスク１７がシャフト６とスプライン４により
スライド可能に嵌合している。

従って、コイル１０が非通電のときは、バネ１３の圧力
によってプレート１５がディスク１７をプレート１４に
押し付けた状態となっている。すなわち、ディスクブレ
ーキが作動した状態となっている。そして、コイル１０
が通電すると、コイル１０により電磁吸引力がプレート
１５に作用してバネ１３の圧力に抗してプレー）１５を
吸引する。

この状態でディスク１７フリーになり、シャフト６、ロ
ーター２、コイル９からなる回転部が回転可能になる。

次に上記構成のブレーキ付モーターを運転させる場合の
動作を説明する。

ローター２に取り付けられたコイル９にブラシ７、整流
子１を通して通電され、また、コイル１０にも図示しな
いがリード線を通して通電されると、直流モーターの動
作原理に従ってローター２側に回転トルクが発生する。

同時に、コイル１０への通電によりプレート１５に対し
電磁吸引力が働く。この吸引力によりバ名１３の圧力に
抗してプレート１５がヨーク１６側に吸引され、ディス
ク１７がフリーになってブレーキが解除される。

その結果、ロータ２側は所定のトルクで回転を開始する
。なお、ヨーク１６の図示右側の面にはコイルとコイル
との間に対応して放射状の溝を設けると、プレート１５
の吸引力を強められる。

コイル９、ＩＯを非通電にすると、コイル９における回
転トルクがなくなり、モーターは停止動作に入るが、同
時にプレート１５に作用していた吸引力が喪失するので
、プレート１５は、バネ１３の圧力によってディスク１
７を押し付ける方向にスライドする。その結果、ディス
ク１７がプレー）１４と１５との間に挟み込まれるので
、ブレーキがかかり、モーターを完全に停止させること
ができる。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である０例えば上記の実施例では
、ローター側にコイルを用いたがこのコイルに変えて永
久磁石を用い、ヨーク側のコイルに交流を印加するＡＣ
サーボモータ（ＤＣＣブラシレスモーフのようなモータ
で構成してもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、モー
ターのコイルを利用してブレーキを作動させるので、モ
ーターの起動、停止によって自動的にブレーキの解除、
作動を制御することができ、ブレーキ付モーターの小型
化、エネルギーの節約を図ることができる。また、円板
状に回転子に対向して固定子コイルを設けると共に、該
固定子コイルの回転子対向面と反対側に回転シャフトと
嵌合されたディスク及び該ディスクを挟み込む固定子側
プレートを設ける、ディスクブレーキの構成を採用する
ことにより強い制動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレーキ付モーターの１実施例構
成を示す図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。１・・・整流子、２・・・ローター、３．５と１２・・
・スナップリング、４と１１・・・スプライン、６・・
・シャフト、７・・・ブラシ、８・・・固定部、９と１
０・・・コイル、１３・・・バネ、１４と１５・・・プ
レート、１６・・・ヨーク、１７・・・ディスク、１８
・・・サラバネ。出　願　人　アイシン・ワーナー株式会社代理人弁理士
　阿　部　龍　吉（外３名）第１図１１スプライン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円板状に回転子に対向して固定子コイルを設ける
と共に、該固定子コイルの回転子対向面と反対側に回転
シャフトと嵌合されたディスク及び該ディスクを挟み込
む固定子側プレートを設け、固定子コイルが非通電時に
は固定子側プレートによりディスクを挟み込み、固定子
コイルが通電時に発生する吸引力により固定子側プレー
トを吸引しディスクをフリーにするように構成したこと
を特徴とするブレーキ付モーター。
（２）バネの圧力を固定子側プレートに作用させてディ
スクを挟み込むように構成したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のブレーキ付モーター。