JPH01172785A - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電波放射源に対し追尾誘導を必要とする例
えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図に
おいて、（１ンは一部が重なり合った２個のアンテナビ
ームを構成することのできるアンテナ。

（２）は外部からの制御信号により特定の周波数帯域の
みを処理し、アンテナ（１）の２つのビームの和信号と
差信号を発生する受信機、（３）はアンテナ（１）の角
度制御を行うアンテナサーボ、（４）は受信機（２）か
らのアナログビデオ信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変
換器、（５１＃−１ｔＡ／Ｄ変換器（４局１らの信号に
対し、特定のパルス繰り返し数を持つ信号のみを追尾す
る追尾ゲー）、ｆ６）は追尾ゲート（５）のゲートを発
生するゲート発生器、（７）は追尾ゲート（５）を通過
した和信号及び差信号から角度誤差を計算する角度誤差
検出器、（８）は追尾ゲート（５）を通溝した和信号に
対し信号の振幅が一定値以上かどうかを検出したターゲ
ットの信号に追尾ゲート（５）がロックオンしているか
どうかを判定するロックオン判定器。

（９）ハロツクオン判定器（８）からのロックオン情報
と角変誤差検出器（７）からの角度誤差情報から、アン
テナサーボ（３）の角度制御、受信機（２１の周波数制
御及びゲート発生器（６）のゲート位置制御を行い、誘
導装置全体の追尾制御を行うと同時に母機に誘導制御情
報を伝送する追尾誘導制御器、　（１＋１は追尾ターゲ
ットの送信周波数、送信パルス繰り返し数。

初期位置等を記憶しておく追尾データメモリである。

第６図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２１の動作
原理を説明する図であｌ）、ｌａｌが電波放射源の送信
波の周波数スペクトラム、１ｂ）が受信機＋２１出力の
周波数スペクトラムである。同図（ａｌのＸで示すよう
にターゲット１がバンドｆ４の周波数で送信していて、
同Ｍｙで示すようにターゲット２がバンドｆ７で送信し
ている時、受信機（２）にバンドｆ４の周波数を選択す
るように制御信号を出すと出力は同図（ｂｌの２のよう
になる。・上記の原理を利用して、従来の対放射源誘導
装置は追尾誘導制御部＋９１が追尾したいターゲットの
周波数バンドを受信機（２）に指定し周波数追尾をする
構成をとっている。

第７図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート問及びゲ
ート発生器（６）及びロックオン判定器（８）の動作原
理を説明する図である。同図において例えば（ａｌに示
すような入力があり、ゲート発生器＋６１が同図０））
に示すようなゲートタイミングを発生している場合に、
追尾ゲート（５）出力は同図（ｃｌで示すように３つの
パルスのうち１つしか出力がないため。

ロックオン判定器（８）はロックオン判定を下さないま
た同図（ｄｌのようなゲートタイミングでは３つのパル
スのうち３つとも出力があり、ロックオン判定器１８）
　）ｊロックオン判定を下す。上記のように。

従来の対放射源誘導装置では、追尾誘導制御器（９）が
追尾したいターゲットのパルス繰り返し数に相幽する追
尾ゲート信号を発生するよ゛うにゲート発生器（６）に
指示し、追尾ゲート（５）出力が受信パルスに一致して
いればロックオン判定器（８）はロックオン判定を下す
ようになっている。

第８図は、上記受信機（２）、追尾デー１１５１．ゲー
ト発生器（６）、ロックオン判定器（８）の動作原理を
ふまえ、従来の対放射源誘導装置全体の動作を説明する
動作フローチャートである。追尾誘導制御器（９１ハス
テツプので追尾データメモリＧ［Ｉから追尾したいター
ゲットの送信周波数バンド、パルス繰り返し数、概略方
向を選択し、ステップαでまず受信機（２）に追尾する
周波数バンド、ステップ■でゲート発生器１６）に追尾
するパルス繰り返し数、ステップ（５）でアンテナサー
ボ（３）に追尾するターゲットの概略方向データを設定
する。ｘｉ放射源からの受信周波数、パルス繰り返し数
が、追尾誘導制御器（９）の設定したデータと一致しロ
ックオン判定器（８）がステップ間でロックオン判定を
出すと、ステップのでそのデータに対し角度誤差検出器
（７）において、角度誤差検出を行い、追尾誘導制御器
（９）はステップのでターゲットロックオン判定を下し
。

角度誤差検出データを用いて角度追尾に入ると同時に、
母機を正確に電波放射に誘導する誘導制御信号を母機に
出す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の対電波放射源錦導装置では１例えば、電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合、ロ
ックオン判定器（８）のロックオンは。

電波放射源の送信周波数が切り換わる毎に外れてしまう
ため、追尾誘導制御器（９）はもう−度最初から追尾動
作をやり直すため、目標とする電波放射源を追尾してい
る時間が減少し、安定した電波放射源の追尾及び安定し
た母機の誘導が困難であるという問題点があった。

また例えば、電波放射源が複数の送信パルス繰り返し数
を切り換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で追
尾誘導性能が劣化するという問題点があった。

また例えば、複数の電波放射源がある場合には従来の装
置では、一つの電波放射源のみを角度追尾するような構
成をとっているため、単一の目標しか識別できないとい
う問題点があった。

また例えば、電波放射源が、送信周波数、送信パルス繰
り返し数取外の電波諸元１例えば送信パルス幅等を切り
換えながら送信してきたような場合、従来の装置では追
尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾している
ため、単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処で
きないという問題点があった。

また２例えば電波放射源が複数の送信周波数。

複数のパルス繰り返し数、複数のパルス幅を用いて電波
妨害をして来たような場合、従来の装置では、信号処理
器に追尾したくないデータが乱入して来るため、処理す
るデータ量が増加し、追尾状態に入るまでの時間ががか
りすぎた汎追尾状態に入れないという問題点があった。

また１例えば多数の電波放射源が同一の送信周波数、同
一のパルス繰り返し数、同一のパルス幅を送信し２本来
誘導装置が追尾したい電波放射源への追尾を妨害して来
たような場合でも、上記の電波妨害を受けた時と同様に
、処理するデータ量が増大し、追尾状態に入るのに時間
がかかったり。

誤って別の目標に追尾してしまうといった問題点があっ
た。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたものであり、ターゲットメモリに電波放射源のパル
ス到来時間及びパルス振幅等を周波数、パルス幅、角度
等により連続して書き込むことにより、複数の電波放射
源及び複数の送信周波数、多数の送信パルス繰り返し数
、複数のパルス幅を放出する電波放射源に対しても、連
続して追尾を行い、母機を安定かつ正確に電波放射源に
誘導することを目的とする。

また、ターゲットメモリに対し、　　ＦＦＴ処理を行う
ことにより、を波放射曽のパルス繰り返し周波数を正確
に識別することを目的とする。

また、妨害電波等の不要な受信波を除去する不要波除去
器を用いることにエリ、後段の信号処理で扱うデータ数
を減らし、目標とする電波放射源を正確かつ迅速に識別
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る対電波放射首誘導装置は、アンテナサー
ボによって角度制御されるアンテナを持ち、アンテナか
らの受信信号から和信号、差信号を発生する受信機を持
ち、アンテナで受信された受信波の周波数を弁別する周
波数弁別器を持ち。

Ａ／Ｄ変換機の後段に振幅検出器、　パルス到来時間検
出器、パルス幅検出器、角度誤差検出器を持ち２周波数
弁別器出力及びパルス到来時間検出器出力及びパルス幅
検出器出力及び角度誤差検出器出力に対し、不要な出力
を除去する不要波除去器を持ち、不要波除去器を通過し
た周波数制御データとパルス幅データと、角度制御デー
タと角度誤差データとからメモリ書き込みアドレスを発
生するアドレス発生器を持ち、上記アドレス発生器の発
生するアドレスをもとに振幅データとパルス到来時間を
書き込むターゲットメモリを持ち、ターゲットメモリデ
ータに対し、　　ＦＦＴ処理を行い、電波放射源のパル
ス繰り返し数を識別するパルス分析器を持ち、追尾した
い電波放射源のパルス繰り返し数等のデータを記憶する
追尾データメモリを持ち、パルス分析器からのパルス繰
り返し数データと、ターゲットメモリに書かれた角度誤
差データ、パルス幅データ等の送信波データと１周波数
弁別器からの周波数データと、アンテナサーボからのア
ンテナ角度データとにより、電波放射跡に安定して母機
を誘導する追尾誘導制御器を持つ。

〔作用〕

この発明においては、追尾誘導制御器が周波数弁別器で
出力さｔ′１．不要波除去器を通過した周波数データを
受は取り、即座に受信機の受信周波数バンド制御とター
ゲットメモリのアドレスコントロールをできるような構
成になっているため、電波放射源が複数の送信周波数を
切り換えて送信してきた場合でも、即座に受信機制御及
びターゲットメモリのアドレスコントロールを行うこと
により、電波放射源からの送信波の振幅及びパルス到来
時間の大部分を連続してターゲットメモリに書き込むこ
とができ、ターゲットメモリの送信波データを連続的に
処理することにより、安定した電波放射跡の追尾及び母
機の誘導が可能となる。また、ターゲットメモリに長時
間のパルス到来時間を記録することにより、を波放射源
が複数のパルス繰返し数を切り換えて送信してきた場合
も連続してパルス到来時間を言己録できるため、安定し
た電波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる。

また、アドレス発生器は、パルス幅抄出器で出力され、
不要波除去器を通】関したデータ及び角度誤差検出器で
出力され不要波除去器を通過したデータ及びアンテナの
角度制御データにより、電波放射源のパルス幅及び角度
を分類した状態で電波放射源のパルス到来時間及びパル
ス幅データをターゲットメモリに書き込むことができる
ため９例えば複数の電波放射源がアンテナのビーム内に
存在しても同時に多数の電波放射源からの送信波データ
を角度ごとに区分された状態で記憶できる。

また例えば、送信波が複数のパルス幅を切り換えながら
送信してきても、送信波データをパルス幅で分類された
状態で記憶できる。上記の理由により、複数の電波放射
源に対する追尾、及び複数のパルス幅を切り準えながら
発生する電波放射源に対する連続した追尾及び母機の誘
導が可能となる。

またパルス分析器は、ターゲットメモリに記録されてい
るパルス到来時間データを、電波放射源のパルス繰り返
し数より十分高い周波数でサンプルした後、　　ＦＦＴ
処理を施すことにより、電波放射源のパルス繰り返し数
を正確に識別することができる。

また、不要波除去器は複数の周波数情報、複数のパルス
繰り返し数情報、複数のパルス幅情報。

複数の角度誤差情報の中から追尾したくない情報を除去
することができるため、後段の信号処理には必要最小限
の情報のみを与えることができる。

上記の理由により１例えば電波放射源が複数のパルス繰
り返し数、複数のパルス幅、複数の周波数を用いて妨害
して来た場合や多数の電波放射源が同一のパルス繰り返
し数、同一のパルス幅、同一の周波数を用いて妨害して
来た場合に対しても必要最小限の信号処理を行うことに
より目標の識別、追尾が行なえるため、母機を目標とす
る電波放射源に迅速かつ正確に誘導することが可能とな
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、　１
１１〜１４１．１７１．０１け上記従来装置と全く同一
のものである。ｆｌｌｌｔ−ｔアンテナ＋１）に入った
受信信号の周波数を弁別する周波数弁別器であり、弁別
した周波数情報をデジタル信号で出力する。Ｃｌ２１は
Ａ／Ｄ変換器（４）の和信号出力の振幅を検出する振幅
検出器、α３け上記和信号データに対しパルス到来時間
を検出するパルス到来時間検出器、　Ｑ４１ｉｄ上記和
信号データに対しパ゛ルス幅を検出するパルス幅検出器
、　（２２Ｈ周波数弁別器０υの出力及びパルス到来時
間検出器１１３の出力及びパルス幅検出器Ｉの出力及び
角度誤差検出器（７）の出力に対し、後段の処理に不要
なものを除去する不要波除去器、　ｔｔｅは上記振幅検
出器醪の出力及びパルス到来時間検出器＋１３で出力さ
れ不要波除去器■を通過したパルス到来時間データを記
憶するターゲットメモリであり、電波放射源の送信波デ
ータを収録するのに十分な容量を持つものとする。ａｓ
ｈターゲットメモリｆｉｅにデータを書き込む際に不要
波除去器のを通運した後の角度誤差２周波数、パルス幅
等で書き込み位置を分類できるような書き込みアドレス
を発生し。

読み出しをする際には、上記の分類されたデータの中か
ら必要なデータのみを自由に読み出すことのできるアド
レスを発生するアドレス発生器である。

ａ７１ｉｉターゲットメモリ（１ｅに書かれているパル
ス到来時間データによりパルス繰り返し数等の情報を分
析するパルス分析器、　１９＋１１ターゲツトメモリｔ
ｔｅに書かれている振幅データ、周波数データ、角度デ
ータ、周波数弁別器α１１からの周波数データと。

アンテナサーボ（３）からのアンテナ角度データと。

パルス分析器ａｎからのパルス繰り返し数データとによ
り、目標とする電波放射源の追尾を行い、母機を誘導す
る追尾誘導制御器であり１本装置全体の追尾制御コント
ロールを行う。

第２図はパルス分析器αηの内部構成を示した図であり
、ｕａはターゲットメモリ任ｅに記録されているパルス
到来時間に対し電波放射源のパルス繰り返し数より十分
に高い周波数でサンプリングを行い、　　ＦＦＴ演算を
行うＦＦＴ演算回路であり９例えば１６ＫＨｚのサンプ
リング周波数で１６点ＦＦＴを行い周波数ビン＃１〜＃
４までを出力する。ｆｉ９は、　　ＦＦＴ演算回路の出
力に対してパターン比較を行うコンパレータ夕であり１
例えば比較値に対し±２０％以内の値が入力されたら１
を出力する。１２０はコンパレータ（１９の出力に対し
て論理積演算を行う論理積作成回路である。

上記のように構成された対放射源誘導装置においては、
アンテナ（りで受信している受信波の周波数を周波数弁
別器ｆｉ１１が弁別し、追尾誘導制御器（９）は、上記
の弁別された周波数で受信機（２：が受信するように受
信周波数制御を行うことにより、常に電波放射源からの
送信波データを受信し続けることが可能となる。

また受信機（２１からの和信号及び差信号はＡ／Ｄ変換
器（４）で各々デジタルデータに変換され、振幅。

パルス到来時間、パルス幅、角度誤差が検出される。

上記データの中で振幅データと不要波除去器のを通過し
たパルス到来時間データは、十分な容量を持つターゲッ
トメモリαｅに書き込まれてから追尾、誘導用の情報と
して活用されるようになっているため、受信波のパルス
繰り返し数が不親則に変化しても、そのパルス繰り返し
数に相当する不却則なパルス到来時間としてターゲット
メモリ（１６１に書かれてゆき、受信したパルス情報を
すべて収録することができる。

さらにターゲットメモリαｅのアドレス発生器ロタは、
追尾誘導制御器（９）から受信機（２：に指示する受信
周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示する角度
制御データ及び角度誤差検出器（７）で出力され不要波
除去器のを通過した角度誤差データ及びパルス幅検出器
■で出力され不要波除去器のを通過したパルス幅データ
をターゲットメモリαｅのアドレスとして使用するため
、複数の電波データを効率よく分類された形で書き込む
ことができる。第３図は、上記ターゲットメモＩＪ　ｆ
ｆｅに２つの電波放射源が分類された形で書き込まれて
いる様子を説明した図であり、２つの電波放射源が、メ
モリ空間上のＸ、Ｙに書き込まれ、異なる角度ＤＩ、　
Ｄ２゜異なる送信周波数ｆ１．　ｆ２．及び異なるパル
ス幅Ｗ１．Ｗ２で送信してきても時間的に各々のパルス
が同時に入力されていなければ、メモリ空間上で明確に
識別できることを示している。

また、アドレス発生器＋１５１はターゲットメモリａｅ
に時系列のデータを連続して書き込めるようになってい
るため、複数の電波放射のが、複数の送信周波数及び複
数のパルス幅の送信を混在させて送信してきても、ター
ゲットメモリａｅ内には電波データが整理された形で連
続して記憶されてゆくことになり、電波放射υの電波デ
ータを追尾してゆくだめのオーバーヘッドタイムがない
。

また、パルス分析器＋１７１では、まずＦＦＴ演算回路
ａ８１がターゲットメモリｈｅのパルス到来時間データ
全電波放射源のパルス繰シ返し数よりも十分高い周波数
１例えば電波放射源のパルス繰シ返し数が２ＫＨｚ程度
であれば、　　１６ＫＨｚ　７１１４度でサンプリング
した後にＦＦＴ演管９例愛ば１６点ＦＦＴ演算を行う。

ＦＦＴ演算演算器α者周波数ビン出力には、Ｗ波放射源
のパルス繰シ返し数の整数倍に当たる周波数ビンにのみ
振幅データが出力されるため、後段にあるコンパレータ
（１９で、各周波数ビンの比較データと比較を行うこと
によシ、電波放射源の送信パルスパターンを周波数軸上
でパターンマツチング処理できることになる。コンパレ
ータａ９の比較値は比較パターン発生器Ｉ２１１が追尾
誘導制御器（９）の指示を受は出力するようになってお
シ、比較パターンと、　　ＦＦＴ演算演算器量カバター
ンが一致していれば、論理積作成図路■の１を出力し、
追尾誘導制御器（９）にパルス繰シ返し数が識別できた
ことを知らせる。

第４図は上記のパルス分析器σＤの動作を説明する図で
あシ、パルス幅１μｓｅｃ　、パルス繰シ返し数２ＫＨ
ｚのパルス到来時間データで１６ＫＨｚのサンプリング
し、１６点ＦＦ’Ｔ処理をした時の各周波数ビンの出力
振幅の例を示している。第２図で示したパルス分析器ｆ
ｉηでＦＦＴ演算回路ａｔｅが例えば周波数ビン＃１〜
＃４を出力しているとすると、比較パターン発生器ｃ！
１１は＃１〜＃４の出力が入るコンパレータＱｑの比較
値に２例えば＃１〜＃４の順に０．　０．９５．　０．
　０．９を入れておけば、コンパレータα９が例えば比
較値の±２０チの範囲であれば出力値１を出すものとす
れば、すべてのコンパレータα９ば１を出力し、論理積
作成回路■出力は１となり、パルスの識別ができ念こと
を追尾誘導制御器（９）に伝える。

また、不要波除去器のは、パルス到来時間検出器（１３
，パルス幅検出器０４１．角度誤差検出器（７）９周波
数弁別器α１１からの出力に対し、追尾あるいは捜索を
行ないたくないものを除去し、後段の処理に通過させな
いようにすることができるため９例えば、電波放射源が
複数の送信周波数、複数のパルス繰返し数、複数のパル
ス幅を同時に混在させて電波妨害をして来たような場合
でも、不要な周波数データやパルス繰シ返し数データや
パルス幅データを電波放射源の識別処理から除去し、必
要なデータのみを使用することができる。従って目標と
する電波放射源を識別する信号処理のために用いるデー
タ量を必要最小限にできるため、信号処理を迅速かつ正
確にできることになる。

また９例えば、多数の電波放射源が同一の送信周波数、
同一のパルス繰り返し数、同一のパルス＠を送信し１本
来誘導装置が追尾したい電波放射源への追尾を妨害して
来たような場合でも、角度誤差検出器＋７１の出力に対
し、必要なもののみを通過させることによシ、上記の例
と同様に、１！波放射源の識別処理を必要最小限にでき
るため、信号処理を迅速かつ正確にできる。

ところで、上記説明では、アンテナ角度データの処理は
２個のアンテナビームにより１例えば上下のみの一方向
だけに限定しているが、複数個のビーム例えば、上下左
右の合計４個のアンテナビームによシ、上下方向、左右
方向の角度の処理を行っても、同様の追尾誘導制御が行
えることはいうまでもない。

また上記説明ではパルス分析器αηにスタガ等のないパ
ルス繰シ返し数のデータの例を用いたが。

スタガ、ジッタ等の特殊なパルス繰り返し数の送信ハタ
ーンについても周波数軸上でのパターンマツチング処理
を行うことによシ、識別が可能となることは言うまでも
ない。

また、上記不要波除去器■の動作の説明では。

単一の電波放射源が複数の周波数等で妨害する場合と、
複数の電波放射源が単一の周波数等で妨害する場合の例
を別々に挙げたが２両者の妨害を組み合わ、せて来たよ
うな場合忙対しても、同様の効果を得られることはいう
までもない。

〔発明の効果〕 この発明は２以上説明したとおり、主として。

受信機における受信周波数制御及び効率良く収録された
データを分類することのできるターゲットメモリの使用
によシ、電波放射源が送信周波数等を不連続に変化させ
てきた場合にも、連続したデータ収録を行うことができ
、安定した誘導追尾が行え、かつ、複数電波放射源の複
数データにも対応することができるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリに対し。

ＦＦＴ信号処理を行った後に周波数軸上でのパターンマ
ツチング処理を行うことによυ、スタガやジッタ等のパ
ルス繰シ反し数パターンについても正確な識別ができる
パルス分析器を持つため、正確で安定した追尾ができる
という効果がある。

さらにこの発明では、単一電波放射源あるいは多数の電
波放射源からの電波妨害を受けた場合にも、不要な受信
波を除去することによ多目標とする電波放射源をよシ正
群且つ迅速に識別できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は、
この発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロ
ック図、ｉ３図は、この発明の一実施例の動作を説明す
る図で、ターゲットメモリの説明図、第４図は、この発
明の一実施例を説明する図で、パルス分析器の動作を説
明する図、第５図は従来の対電波放射源誘導装置を示す
図、第６図、第７図、第８図は、従来の対電波放射源誘
導装置の動作を説明する図である。 図において、（１）はアンテナ、＋２１Ｒ受信機、（３
）はアンテナサーボ、（４）はＡ／Ｄ変換器、（５）は
追尾ゲート、＋６１はゲート発生器、＋７）は角度誤差
検出器。 （８）はロックオン判定器、（９）は追尾誘導制御器、
α０ハ追尾データメモリ、ｆｕｌｌは周波数弁別器、　
Ｑ３け振幅検出器、（＋３はパルス到来時間検出器、　
＋１４１はパルス幅検出器、ａりはアドレス発生器、α
６１はターゲットメモリ、αηはパルス分析器、αａは
ＦＦＴ演算回路。 １ｇはコンパレータ、ＣＯは論理積作成回路、１２１１
は比較パターン発生器、■は不要波除去器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一部が重なり合つた２個のアンテナビームを構成
   することのできるアンテナ、アンテナの角度の設定を行
   うアンテナサーボ、アンテナからの信号を受信し、２つ
   のビームの和信号及び差信号を発生し、外部からの制御
   信号により受信する周波数バンドを切り換えられること
   のできる受信機、アンテナに入つた受信信号の周波数を
   弁別し、弁別した周波数情報をディジタル信号で出力す
   る周波数弁別器、受信機からのアナログ信号をディジタ
   ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、ディジタル化された和
   信号と差信号より角度誤差を算出する角度誤差検出器、
   Ａ／Ｄ変換器からの和信号データに対し振幅を検出する
   振幅検出器、上記和信号データに対しパルス到来時間を
   検出するパルス到来時間検出器、同データに対し、パル
   ス幅を検出するパルス幅検出器、パルス到来時間検出器
   出力及びパルス幅検出器出力及び角度誤差検出器及び周
   波数弁別器出力に対し不要な受信波を除去する不要波除
   去器、振幅検出器出力と、パルス到来時間検出器で出力
   され、不要波除去器を通過したパルス到来時間データを
   書き込むターゲットメモリ、ターゲットメモリにデータ
   を書き込む際に、角度誤差検出器で出力され、不要波除
   去器を通過した角度誤差データ、パルス幅検出器で出力
   され、不要波除去器を通過したパルス幅データ及び周波
   数データ等で書き込み位置を分類する事を可能にするア
   ドレス発生器、ターゲットメモリに書き込まれたデータ
   に対し、パルス繰り返し数の分析を行うパルス分析器、
   アンテナサーボ、ターゲットメモリ、周波数弁別器、パ
   ルス分析器からのデータに対し、電波放射源に対する追
   尾誘導制御を行う追尾誘導制御器、追尾すべきターゲッ
   トの発生する電波諸元等を記憶しておく追尾ターゲット
   メモリを備えたことを特徴とする対電波放射源誘導装置
   。
2. （２）ターゲットメモリデータに対してＦＦＴ演算処理
   を行うことによりパルス繰り返し数を分析することので
   きるパルス分析器を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の対電波放射源誘導装置。