JPH01210881A - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電波放射源に対し追尾誘導を必要とする例
えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図に
おいて、（１ｊは一部が重なり合った２個のアンテナビ
ームを構成することのできるアンテナ。

（２］は外部からの制御信号により’％定の周波数帯域
のみを処理し、アンテナ（１）の２つのビームの和信号
と光信号を発生する受信機、（３）はアンテナ（１）の
角度制御を行うアンテナサーボ、（４）は受信機（２）
からのアナログビデオ信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ
変換器、（５）は、Ａ／Ｄ変換器（４）からの信号に対
し、特定のパルス繰り返し数を持つ信号のみを追尾する
追尾ゲート、＋６＋は追尾ケート（５）のゲートを発生
するゲート発生器、（７）は追尾ゲート（５）を通過し
た和信号及び差信号から角度誤差を計算する角度誤差検
出器、（８）は追尾ゲート（５）を通過した和信号に対
し信号の振幅が一定値以上かどうかを検出したターゲッ
トの信号に追尾ゲート（５）がロックオンしているかど
うかを判定するロックオン判定器。

（９）はロックオン判定器（８１からのロックオン判定
と角度誤差検出器（７）からの角度誤差情報から、アン
テナサーボ（３）の角度制御、受信機（２）の周波数制
御及びゲート発生器（６）のゲート位置制御を行い、誘
導装置全体の追尾制御を行うと同時に母機に誘導制御情
報を伝送する追尾誘導制御器、　Ｑ［Ｎは追尾ターゲッ
トの送信周波数、送信パルス繰り返し数。

初期位置等を記憶しておく追尾データメモリである。

第７図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の動作
原理を説明する図であり、（ａ）が電波放射源の送信波
の周波数スペクトラム、（ｂ）が受信機（２）出力の周
波数スペクトラムである。同図（、）のＸで示すように
ターゲラ）ｌがバンドｆ４の周波数で送信していて、同
図Ｙで示すようにターゲット２がバンドｆ７で送信して
いる時、受信機（２）にバンドｆ４の周波数を選択する
ように制御信号を出すと出力は同図（ｂ）のＺのように
なる。上記の原理を第１」用して。

従来の対放射源誘導装置は追尾誘導制御部（９）が追尾
したいターゲットの周波数バンドを受信機（２）に指定
し周波数追尾をする構成をとっている。

第８図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５）及
びゲート発生器（６）及びロックオン判定器（８）の動
作原理を説明する図である。同図において例えば（ａ）
に示すような入力があシ、ゲート発生器（６）が同図（
ｂ）に示すようなゲートタイミングを発生している場合
に、追尾ゲート（５）出力は同図（ｃ）で示すように３
つのパルスのうち１つしか出力がないため。

ロックオン判定器（８）はロックオン判定を下さない。

また同図（ｄ）のようなゲートタイミングでは３つのパ
ルスのうち３つとも出力があり、ロックオン判定器（８
）はロックオン判定を下す。上記のように。

従来の対放射源誘導装置では、追尾誘導制御器（９）が
追尾したいターゲットのパルス繰り返し数に相当する追
尾ゲート信号を発生するようにゲート発生器（６）に指
示し、追尾ゲート（５）出力が受信パルスに一致してい
ればロックオン判定器（８）はロックオン判定を下すよ
うになっている。

第９図は、上記受信機（２）、追尾ゲー）　（５＋、　
　ゲート発生器（６）、ロックオン判定器（８）の動作
原理をふまえ、従来の対放射源誘導装置全体の動作を説
明する動作フローチャートである。追尾誘導制御器（９
）はステップ四で追尾データメモリ０αから追尾したい
ターゲットの送信周波数バンド、パルス繰り返し数、概
略方向を選択し、ステップ■でまず受信器（２）に追尾
する周波数バンド、ステップ＠てゲート発生器（６）に
追尾するパルス繰り返し数、ステップ（２）でアンテナ
サーボ（３）に追尾するターゲットの概略方向データを
設定する。電波放射源からの受信周波数、パルス繰り返
し数が、追尾誘導制御器（９）の設定したデータと一致
しロックオン判定器（８）がステップ囚でロックオン判
定を出すと、ステップ翰でそのデータに対し角度誤差検
出器（７）において、角度誤差検出を行い、追尾誘導制
御器（９）はステップ（３υでターゲットロックオン判
定を下し。

角度誤差検出データを用いて角度追尾に入ると同時に、
母機を正確に電波放射に誘導する誘導制御信号を母機に
出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の対電波放射源誘導装置では１例えば、電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合、ロ
ックオン判定器（８）のロックオンは。

電波放射源の送信周波数が切シ換わる毎に外れてしまう
ため、追尾誘導制御器（９）はもう−度最初から追尾動
作をやシ直すため、目標とする電波放射源金追尾してい
る時間が減少し、安定した電波放射源の追尾及び安定し
た母機の誘導が困難であるという課題があった。

また例えば、電波放射源が複数の送信パルス繰り返し数
を切り換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で追
尾誘導性能が劣化するという課題があった。

また例えは、複数の電波放射源がある場合には従来の装
置では、一つの電波放射源のみを角度追尾するような構
成をとっているため、単一の目標しか識別できないとい
う課題があった。

また例えは、ｉ波放射源が、送信周波数、送信パルス繰
り返し数以外の′電波諸元２例えば送信パルス幅等を切
り換えながら送信してきたような場合、従来の装置では
追尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾してい
るため、単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処
できないという課題があった。

また１例えば従来の装置ではパルス繰り返し数を検出す
る際に、追尾データメモＩＪ　ＱＯ）に書かれているパ
ルス繰り返し数データを用いて追尾用のゲートを発生し
、パルス繰り返し数の瞭別を行う方式をとっているため
、電波放射源のパルス繰り返し数を識別するため最悪す
べてのパルス繰り返し数データとの比較判定を行うこと
になシ、パルス繰り返し数の識別に時間がかがシすぎる
場合が生じるといった課題があった。

また、従来の装置では、受信周波数、パルス繰り返し数
、角度等のパラメータ設定を行うステップを経て追尾状
態に入るため、追尾しようとする電波放射源が複数の送
信周波数、パルス幅等のパラメータを変化させて送信し
て来たような場合や複数の電波放射源が複数の送信周波
数、パルス幅等のパラメータを変化させて送信して来た
ような場合には、追尾状態に入るまでに設定するパラメ
ータの組み合せの数は膨大なものとなシ、追尾状態に入
るまでの処理時間がかかシすぎるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たものでアシ、ターゲットメモリに電波放射源のパルス
到来時間及びパルス振幅等を周波数、パルス幅、角度等
によ多連続して沓き込むことによシ、複数の電波放射源
及び複数の送信周波数、多数の送信パルス繰り返し数、
複数のパルス幅を放出する電波放射源に対しても、連続
して追尾を行い、母機を安定かつ正確に電波放射源に誘
導することを目的とする。

また、この発明は上記目的に加えて、基準パルス繰り返
し時間の検出によＶ、　′Ｍ、波放射源のパルス繰り返
し数の検出を効率的に行い、電波放射源の送信するパル
ス繰ｐ返し数の正確かつ迅速な識別を行うことを目的と
する。

また、この発明は、電波放射源の送信パルスの到来回数
を２周波数、パルス幅、角度によシ分類された形でイン
デックスメモリに書き込むことによシ、誘導装置で受信
されている。ｍ波放射源の送信状況を迅速に把握し、後
段の追尾処理をよシ正確に行うことを目的とする。

〔課題全解決するための手段〕

この発明に係る対電波放射源誘導装置は、アンテナサー
ボによって角度制御されるアンテナを持ち、アンテナか
らの受信信号から和信号、差信号を発生する受信機を持
ち、アンテナで受信された受信波の周波数を弁別する周
波数弁別器を持ち。

Ａ／Ｄ変換機の後段に振幅検出器、パルス到来時間検出
器、パルス幅検出器、角度誤差検出器を持ち。

周波数制係９データとパルス幅データと、角度制御デー
タと角度誤差データとからメモリ曹き込みアドレスを発
生するアドレス発生器を持ち、上Δピアドレス発生器の
発生するアドレスをもとに振幅データとパルス到来時間
を簀き込むターゲットメモＩＪ　ｋ持ち、追尾したい電
波放射源のパルス繰り返し時間を記憶している追尾デー
タメモリを持ち。

上記アドレス発生器の発生するアドレスをもとに。

一定の振幅値以上の受信波の数を書き込むインデックス
メモリを持ち、ターゲットメモリデータに対して、基準
パルス繰り返し時間の検出を行い。

その基準パルス繰り返し時間を用いてパルス繰り返し数
を分析することのできるパルス分析器を持ち、インデッ
クスメモリからの受信データと、パルス分析器からのパ
ルス繰り返し数データと、ターゲットメモリに書かれた
角度誤差データ、パルス幅データ等の送信波データと２
周波数弁別器からの周波数データと、アンテナサーボか
らのアンテナ角度データとによシ、電波放射源に安定し
て母機を誘導する追尾誘導制御器を持つ。

〔作用〕

この発明においては、追尾誘導制御器が周波数弁別器か
らの周波数を受は取シ、即座に受信機の受信周波数バン
ド制御とターゲットメモリのアドレスコントロールをで
きるような構成になっているため、１波放射源が複数の
送信周波数を切シ換えて送信してきた場合でも、即座に
受信機制御及びターゲットメモリのアドレスコントロー
ルヲ行うことによシ、電波放射源からの送信波の振幅及
びパルス到来時間の大部分を連続してターゲットメモリ
に書き込むことができ、ターゲットメモリの送信波デー
タを連続的に処理することによシ。

安定した電波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる
。また、ターゲットメモリに長時間のパルス到来時間を
記録することにより、電波放射源が複数のパルス繰り返
し数を切り換えて送信してきた場合も連続してパルス到
来時間を記録できるため、安定した電波放射源の追尾及
び母機の誘導が可能となる。

また、アドレス発生器は、パルス幅検出器のデータ及び
角度誤差検出器のデータ及びアンテナの角度制御データ
により、電波放射源のパルス幅及び角度を分類した状態
で電波放射源のパルス到来時間及びパルス幅データをタ
ーゲットメモリに豊き込むことができるため１例えは複
数の電波放射源がアンテナのビーム内に存在しても同時
に多数の電波放射源からの送信波データを角度ごとに区
分された状態で記憶できる。また例えは、送信波が複数
のパルス幅を切υ換えながら送信してきても、送信波デ
ータをパルス幅で分類された状態で記憶できる。上記の
理由により、複数の電波放射源に対する追尾及び複数の
パルス幅を切シ換えながら発生する電波放射源に対する
連続した追尾及び母機の誘導が可能となる。

またパルス分析器は、ターゲットメモリに書かれている
受信波のパルス到来時間データにより基準パルス繰り返
し時間を検出し、この基準パルス繰り返し時間を用いて
ゲートを発生し、ターゲットメモリに書かれているパル
ス到来時間データとの比較を行うことができるため、パ
ルス繰り返し数を正確且つ迅速に識別することができる
。

また、インデックスメモリには、電波放射源の送信パル
スの到来回路が１周波数、パルス幅、角度により分類さ
れた形で記憶されているため、追尾信号処理に入る際に
、最も到来回数の多い電波放射源から処理を始めること
により、′＃Ｌ波放射源が複数の送信周波数、パルス幅
等のパラメータを変化させて送信してきた場合や、複数
の電波放射源が、複数の送信周波数、パルス幅等のパラ
メータを変化させて送信して米だような場合に対しても
、効率よく追尾処理に入る優先順位の判断が行えると同
時に、検出数が多い電波放射源から順に処理を行うこと
によυ、よシ正確なデータの分析を行うことが可能とな
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図でろ、？　、
　＋１）〜（４）、（７）、αＵは上記従来装置と全く
同一のものでセる。圓はアンテナ＋１１に入った受信信
号の周波数を弁別する周波数弁別器であり、弁別した周
波数情報をデジタル信号で出力する。α２はＡ／Ｄ変換
器（４）の和信号出力の振幅を慣用する振幅検出器。

αＪは上記和信号データに対しパルス到来時間を検出す
るパルス到来時間検出器、α４は上記和信号データに対
しパルス幅を検出するパルス幅検出器。

ｕｅは上記振幅検出器（２）、パルス到来時間検出器（
１３１のデータを記憶するターゲットメモリであり、電
波放射源の送信波データを収録するのに十分な容量を持
つものとする。

■は上記振幅検出器（１りの出方データの中で一定の振
幅値以上の受信波の数を書き込むインデックスメモリ、
０５）は上記ターゲットメモリ閲及びインデックスメモ
リーにデータを書き込む際に、角度誤差１周波数、パル
ス幅等で書き込み位置を分類できるような書き込みアド
レスを発生し、読み出しをする際には、上記の分類され
たデータの中から必要なデータのみを自由に読み出すこ
とのできるアドレスを発生するアドレス発生器である。

口ηはターゲットメモリＯ印に書かれているパルス到来
時間データによシパルス繰り返し数等の情報を分析する
パルス分析器、（９）はターゲットメモリ叫に書かれて
いる振幅データ、周波数データ、角度データ、周波数弁
別器α１）からの周波数データと。

アンテナサーボ（３）からのアンテナ角度データと。

パルス分析器０ηからのパルス繰り返し数データとによ
シ、目標とする電波放射源の追尾を行い、母機を誘導す
る追尾誘導制御器であシ９本装置全体の追尾制御コント
ロールを行う。

第２図はパルス分析器αηの内部構成を示した図であり
、叫はターゲットメモリαｅからのパルス到来時間デー
タを用いて、２つのパルスの到来時間差を算出して基準
となるパルス繰り返し時間を出力する基準ＰＲＩ検出器
、（６）は基準ＰＲＩ検出器０印からの基準パルス繰り
返し時間を用いて、同一パルス間隔のゲート信号を発生
させるゲート発生器。

α９はターゲットメモリ（１６１からのパルス到来時間
データと、ゲート発生器（６）からのゲート信号との論
理積を作成し、論理積をとった全回数を出力する論理積
作成回路、■は論理積作成回路０９で作成された論理積
が１である個数を計数する計数カウンタ、　２１＋は計
数カウンタ■の計数値が一定値９例えば全輪埋積をとっ
た回数の８０％以上パルス繰り返し数を検出したことを
追尾誘導制御器に知らせるコンパレータである。

第３図は、インデックスメモリ■の内部構成を示した図
であシ、ｃ！ＪＪは追尾誘導制御器（９）から指定され
た一定値１例えば最大振幅の半分の値以上の値が振幅検
出器α２から入ると１を発生し、それ以外の時はＯを出
力するコンパレータ、（２３１は、上記一定の振幅値以
上の受信波の到来回数が書き込まれているＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）、（至）はコンパレータＣ！υ出
力とＲＡＭ（２）出力の加算を行う加算器である。

上記のように構成された対放射源誘導装置においては、
アンテナ（１）で受信している受信波の周波数を周波数
弁別器αυが弁別し、追尾誘導制御器（９）は、上記の
弁別された周波数で受信機（２）が受信するように受信
周波数制御を行うことによシ、常に電波放射源からの送
信波データを受信し続けることが可能となる。

また受信機（２）からの和信号及び差信号はＡ／Ｄ変換
器（４）で各々デジタルデータに変換され、振幅。

パルス到来時間、パルス幅、角度誤走が検出される。

上記データの中で振幅データとパルス到来時間データは
、十分な容量を持つターゲットメモリ（１６１に書き込
まれてから追尾、誘導用の情報として活用されるように
なっているため、受信波のパルス繰り返し数が不規則に
変化しても、そのパルス繰υ返し数に相当する不規則な
パルス到来時間としてターゲットメモリ（１６１に曹か
れてゆき、受信したパルス情報をすべて収録することが
できる。

さらにターゲットメモリＱ６１のアドレス発生器（１９
は、追尾誘導制御器（９）から受信機（２）に指示する
受信周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示する
角度制御データ及び角度誤差検出器（７）からの角度誤
差データ及びパルス幅検出器圓からのパルス幅データを
ターゲットメモリ（１６１のアドレスとして使用するた
め、複数の電波データを効率よく分類された形で書き込
むことができる。第４図は、上記ターゲットメモ！Ｊ　
（１ｆ１１に２つの電波放射源が分類された形で豊さ込
まれている神子を説明した図であり、２つの電波放射源
が、メモＩＪ　２間上のＸ、Ｙに書き込まれ、異なる角
度ＤＩ、　Ｄ２．異なる送４ｇ周波数ｆｌ、　ｆ２．及
び異なるパルス幅Ｗｌ、Ｗ２で送信してきても時間的に
各々のパルスが同時に入力されていなければ、メモリ空
間上で明確に識別できることを示している。

また、アドレス発生器（１９はターゲットメモリ（１６
１に時系列のデータを連続して簀き込めるようになって
いるため、複数の電波放射源が、複数の送信周波数及び
複数のパルス幅の送信を混在させて送信してきても、タ
ーゲットメモリ（１６１内には電波データが整理された
形で連続して記憶されてゆくことになり、電波放射源の
電波データを追尾してゆくだめのオーバーヘッドタイム
がない。

また、パルス分析器０７）では、基準ＰＲＩ検出器０８
）がまずターゲットメモリ（１Ｂ＋からのパルス到来時
間データを用いて基準となるパルス間隔データを作成し
、その基準パルス間隔データでゲート発生器（６）がゲ
ート信号を発生させる。もし、ターゲットメモＩＪ（１
６１に簀かれているデータが上記基準パルス間隔で受信
されているデータであれば、論理積作成回路ａ湧は論理
積をとったパルスのうち大部分をｌで出力する。計数カ
ウンタのはこの論理積ｌの個数を計数し、もしこの個数
が一定スレショルド値２例えば全論理積をとった数の８
０％の個数の値以上であれは、コンパレータ０υはパル
ス繰り返し数を検出したことを追尾誘導制御器（９）に
知らせる。

追尾データメモリαＩには、基準ＰＲＩ検出器α秒で算
出した基準パルス間隔データが記録されて２シ。

追尾誘導制御器（９）は検出された電波放射源のパルス
繰り返し数を追尾データメモリ叩よシ知る。

第５図は上記のパルス分析器α力の動作を説明する図で
ある。同図（、）のターゲットメモリデータに対し、基
準ＰＲＩ検出器（１８）は基準となるパルス繰り返し時
間１μ式を検出し、ゲート発生器（６）は、同図（ｂ）
に示すような１μ弐間隔のゲート信号を発生する。

この場合、論理積作成回路α印の出力は同図（Ｃ）のよ
うになシ、計数カウンタ値は４となる。全癒埋積をとっ
た回数は５であるので、コンパレータ（２１１ｉｑ。

例えば、比較値の±２０−の範囲内に入力値があれば出
力ｌを出すとすれば、ｌを出力し、追尾誘導制御器（９
）にパルス繰り返し数が識別できたことを知らせる。

また、インデックスメモリにでは、内部にあるＲＡＭ−
に、過去の受信パルス数が９周波叡、パルス幅、角度に
よって分類された形で記憶されている。新たに受信波の
振幅が振幅検出器■で検出されると、まずコンパレータ
（２１１で、追尾誘導制御器（９）から指定された値１
例えば最大孫幅の半分の値と比較され、その値以上であ
ると１が出力される。

この時、ＲＡＭ−からはアドレス発生器（１５１で制御
されたアドレスによシ、新たな受信波と同一の周波数、
パルス幅、角度を持つ、過去の受信パルス数が読み出さ
れており、コンパレータ（２１１の出力値ｌと加算器（
至）で加算された後、再び同一アドレスに書き込まれる
。追尾誘導制御器（９）は、インデックスメモＩＪ　１
２２１内のＲＡＭ＠から任意の周波数、パルス幅、角度
の受信波データを読み出すことができる。

追尾誘導制御器（９）から見たインデックスメモリ（２
）のメモリマツプの構成は、ターゲットメモリαｅのメ
モリマツプと同様の構成となっている。

上記のような機能を有するインデックスメモリ■では１
例えば電波放射源が複数の送信周波数。

パルス幅等を変化させて送信して米たような場合でも９
周波数、パルス幅で分類された形で到来受信パルスが記
憶されているため、ＲＡＭ（ト）の領域内で受信数の多
いパルスから優先して、パルス繰り返し数分析等の追尾
処理を行うことにより、効率良く迅速に電波放射源の識
別ができる。また、受信波数の多いパルスからパルス分
析等の処理を行うということによシ、より正確な識別処
理が可能となる。

ところで上記説明では、アンテナ角度データの処理は２
個のアンテナビームにより２例えば上下のみの一方向だ
けに限定しているが、複数個のビーム例えば、上下左右
の合計４個のアンテナビームにより、上下方向、左右方
向の角度の処理を行っても、同様の追尾誘導制御が行え
ることはいうまでもない。

また、上記インデックスメモリ＠の動作の説明では、受
信波が単一パルスの場合を挙げたが、連続波の場合に対
しても９例えば、連続した時間をパルス数に換算する等
の処理をすることによシ。

効率の良い処理をできることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、主として、受信機にお
ける受信周波数制御及び効率良く収録されたデータを分
類することのできるターゲットメモリの使用により、電
波放射源が送信周波数等を不連続に変化させてきた場合
にも、連続したデータ収録を行うことができ、安定した
誘導追尾が行え、かつ、複数電波放射源の複数データに
も対応することができるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリに収録されたデ
ータに対し、基準となるパルス繰り返し間隔を検出した
後、その基準パルス繰り返し時間の間隔でゲートを発生
し、電波放射源のパルス繰υ返し数を正確かつ迅速に識
別することができるパルス分析器により、より正確で安
定した誘導追尾ができるという効果がある。

さらにこの発明では、インデックスメモリの使用により
、追尾処理を行う電波放射源の優先順位の判断を効率よ
く行えるため、電波放射源をより迅速かつ正確に追尾で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロッ
ク図、第３図はこの発明の一実施例を示す図でインデッ
クスメモリの詳細ブロック図、第４図はこの発明の一実
施例の動作を説明する図で、ターゲットメモリの説明図
、第５図はこの発明の一実施例を説明する図で、パルス
分析器の動作を説明する図、第６図は従来の対電波放射
源誘導装置を示す図、第７図、第８図、第９図は従来の
対電波放射源誘導装置の動作を説明する図である。 図において、（υはアンテナ、（２）は受信機、（３）
はアンテナサーボ、（４）はＡ／Ｄ変換器、（５）は追
尾ゲー）、（６１はゲート光生器、（７）は角度誤差検
出器、（８）はロックオン判定器、（９）は追尾誘導制
御器、叫は追尾データメモリ、圓は周波数弁別器、　（
１２＋は振幅検出器、０３１はパルス到来時間検出器、
　（１４＋はパルス幅検出器、　（１５１はアドレス発
生器、叫はターゲットメモリ、αりはパルス分析器、囮
は基準ＰＲＩ検出器。 αｌは論理積作成回路、圓は計数カウンタ、Ｃυはコン
パレータ、＠はインデックスメモリ、ムはＲＡＭ。 （財）は加算器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 第１図 ？ 第　　２　　図　　　　　　　　　　　　　。 第　４　　図 第５図 第６図 第　　７ｖ：Ｉ 第　　Ｓ　　図 第　　′？　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一部が重なり合った２個のアンテナビームを構成するこ
   とのできるアンテナ、アンテナの角度の設定を行うアン
   テナサーボ、アンテナからの信号を受信し、２つのビー
   ムの和信号及び差信号を発生し、外部からの制御信号に
   より受信する周波数バンドを切り換えられることのでき
   る受信機、アンテナに入った受信信号の周波数を弁別し
   、弁別した周波数情報をディジタル信号で出力する周波
   数弁別器、受信機からのアナログ信号をディジタル信号
   に変換するＡ／Ｄ変換器、ディジタル化された和信号と
   差信号より角度誤差を算出する角度誤差検出器、Ａ／Ｄ
   変換器からの和信号データに対し振幅を検出する振幅検
   出器、上記和信号データに対しパルス到来時間を検出す
   るパルス到来時間検出器、上記和信号データに対し、パ
   ルス幅を検出するパルス幅検出器、振幅検出器出力及び
   パルス到来時間検出器出力を書き込むターゲットメモリ
   、振幅検出器出力に対し一定の振幅値以上のデータの受
   信回数を書き込むインデックスメモリ、インデックスメ
   モリ及びターゲットメモリにデータを書き込む際に、角
   度誤差、周波数、パルス幅等で書き込み位置を分類する
   事を可能にするアドレス発生器、ターゲットメモリに対
   して、基準パルス繰り返し時間の検出を行い、その基準
   パルス繰り返し時間によりパルス繰り返し数を分析する
   ことのできるパルス分析器、アンテナサーボ、ターゲッ
   トメモリ、インデックスメモリ、周波数弁別器、パルス
   分析器からのデータに対し、電波放射源に対する追尾誘
   導制御を行う追尾誘導制御器、追尾すべきターゲットの
   発生する電波諸元等を記憶しておく追尾ターゲットメモ
   リを備えたことを特徴とする対電波放射源誘導装置。