JP2625795B2 - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電波放射源に対し追尾誘導を必要とする
例えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導装
置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図
において、（１）はパルスを発生する複数の電波放射源
からの電波を受信し、一部が重なり合った２個のアンテ
ナビームを構成することのできるアンテナ、（２）は外
部からの制御信号により特定の周波数帯域のみを処理
し、アンテナ（１）の２つのビームの和信号と差信号を
発生する受信機、（３）はアンテナ（１）の角度制御を
行うアンテナサーボ、（４）は受信機（２）からのアナ
ログビデオ信号をデジタルに変換するA/D変換器、
（５）はA/D変換器（４）からの信号に対し、特定のパ
ルス繰り返し数（パルス繰り返し周波数とも呼ばれ、単
位時間のパルス数を示す）を持つ信号のみを追尾する追
尾ゲート、（６）は追尾ゲート（５）のゲートを発生す
るゲート発生器、（７）は追尾ゲート（５）を通過した
和信号及び差信号からアンテナ（１）に対する電波放射
源の方向の差を示す角度誤差を計算する角度誤差検出
器、（８）は追尾ゲート（５）を通過した和信号に対し
信号の振幅が一定値以上かどうかを検出したターゲット
の信号に追尾ゲート（５）がロックオンしているかどう
かを判定するロックオン判定器、（９）はロックオン判
定器（８）からのロックオン情報と角度誤差検出器
（７）からの角度誤差情報から、アンテナサーボ（３）
の角度制御、受信機（２）の周波数制御及びゲート発生
器（６）のゲート位置制御を行い、誘導装置全体の追尾
制御を行うと同時に母機に誘導制御情報を伝送する追尾
誘導制御器、（10）は追尾ターゲットの送信周波数、送
信パルス繰り返し数、初期位置等を記憶しておく追尾デ
ータメモリである。

第６図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の動
作原理を説明する図であり、（ａ）が電波放射源の送信
波の周波数スペクトラム、（ｂ）が受信機（２）出力の
周波数スペクトラムである。同図（ａ）のＸで示すよう
にターゲット１がバンドf4の周波数で送信していて、同
図Ｙで示すようにターゲット２がバンドf7で送信してい
る時、受信機（２）にバンドf4の周波数を選択するよう
に制御信号を出すと出力は同図（ｂ）のＺのようにな
る。上記の原理を利用して、従来の対放射源誘導装置は
追尾誘導制御部（９）が追尾したいターゲットの周波数
バンドを受信機（２）に指定し周波数追尾をする構成を
とっている。

第７図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５）
及びゲート発生器（６）及びロックオン判定器（８）の
動作原理を説明する図である。同図において例えば
（ａ）に示すような入力があり、ゲート発生器（６）が
同図（ｂ）に示すようなゲートタイミングを発生してい
る場合に、追尾ゲート（５）出力は同図（ｃ）で示すよ
うに３つのパルスのうち１つしか出力がないため。ロッ
クオン判定器（８）はロックオン判定を下さない。また
同図（ｄ）のようなゲートダイミングでは３つのパルス
のうち３つとも出力があり、ロックオン判定器（８）は
ロックオン判定を下す。上記のように、従来の対放射源
誘導装置では、追尾誘導制御器（９）が追尾したいター
ゲットのパルス繰り返し数に相当する追尾ゲート信号を
発生するようにゲート発生器（６）に指示し、追尾ゲー
ト（５）出力が受信パルスに一致していればロックオン
判定器（８）はロックオン判定を下すようになってい
る。

第８図は、上記受信機（２）、追尾ゲート（５）、ゲ
ート発生器（６）、ロックオン判定器（８）の動作原理
をふまえ、従来の対放射源誘導装置全体の動作を説明す
る動作フローチャートである。追尾誘導制御器（９）は
ステップ（23）で追尾データメモリ（10）から追尾した
いターゲットの送信周波数バンド、パルス繰り返し数、
概略方向を選択し、ステップ（24）でまず受信機（２）
に追尾する周波数バンド、ステップ（25）でゲート発生
器（６）に追尾するパルス繰り返し数、ステップ（26）
でアンテナサーボ（３）に追尾するターゲットの概略方
向データを設定する。電波放射源からの受信周波数、パ
ルス繰り返し数が、追尾誘導制御器（９）の設定したデ
ータと一致しロックオン判定器（８）がステップ（27）
でロックオン判定を出すと、ステップ（28）でそのデー
タに対し角度誤差検出器（７）において、角度誤差検出
を行い、追尾誘導制御器（９）はステップ（29）でター
ゲットロックオン判定を下し、角度誤差検出データを用
いて角度追尾に入ると同時に、母機を正確に電波放射に
誘導する誘導制御信号を母機に出す。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の対電波放射源誘導装置では、例えば、電波放射
源が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合、
ロックオン判定器（８）のロックオンは、電波放射源の
送信周波数が切り換わる毎に外れてしまうため、追尾誘
導制御器（９）はもう一度最初から追尾動作をやり直す
ため、目標とする電波放射源を追尾している時間が減少
し、安定した電波放射源の追尾及び安定した母機の誘導
が困難であるという問題点があった。

また例えば、電波放射源が複数の送信パルス繰り返し
数を切り換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で
追尾誘導性能が劣化するという問題点があった。

また例えば、複数の電波放射源がある場合には従来の
装置では、一つの電波放射源のみを角度追尾するような
構成をとっているため、単一の目標しか識別できないと
いう問題点があった。

また例えば、電波放射源が、送信周波数、送信パルス
繰り返し数以外の電波諸元、例えば送信パルス幅等を切
り換えながら送信してきたような場合、従来の装置では
追尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾してい
るため、単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処
できないという問題点があった。

また、例えば電波放射源が複数の送信周波数、複数の
パルス繰り返し数、複数のパルス幅を用いて電波妨害を
して来たような場合、従来の装置では、信号処理器に追
尾したくないデータが乱入して来るため、処理するデー
タ量が増加し、追尾状態に入るまでの時間がかかりすぎ
たり、追尾状態に入れないという問題点があった。

また、例えば多数の電波放射源が同一の送信周波数、
同一のパルス繰り返し数、同一のパルス幅を送信し、本
来誘導装置が追尾したい電波放射源への追尾を妨害して
来たような場合でも、上記の電波妨害を受けた時と同様
に、処理するデータ量が増大し、追尾状態に入るのに時
間がかかったり、誤って別の目標に追尾してしまうとい
った問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためにな
されたものであり、ターゲットメモリに電波放射源のパ
ルス繰り返し時間（以下パルス到来時間と呼ぶ）及びパ
ルス振幅を周波数、パルス幅、電波放射源のアンテナに
対する角度により連続して書き込むことにより、複数の
電波放射源及び複数の送信周波数、多数の送信パルス繰
り返し数、複数のパルス幅を放出する電波放射源に対し
ても、連続して追尾を行い、母機を安定かつ正確に電波
放射源に誘導することを目的とする。

また、ターゲットメモリに対し、FFT処理を行うこと
により、電波放射源のパルス繰り返し周波数を正確に識
別することを目的とする。

また、妨害電波等の不要な受信波を除去する不要波除
去器を用いることにより、後段の信号処理で扱うデータ
数を減らし、目標とする電波放射源を正確かつ迅速に識
別することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る対電波放射源誘導装置は、アンテナサ
ーボによって角度制御されるアンテナを持ち、アンテナ
からの受信信号を入力し、その受信信号の和信号、差信
号を出力する受信機を持ち、アンテナで受信された受信
波の周波数を弁別する周波数弁別器を持ち、A/D変換器
の後段に振幅検出器、パルス到来時間検出器、パルス幅
検出器、角度誤差検出器を持ち、周波数弁別器出力及び
パルス到来時間検出器出力及びパルス幅検出器出力及び
角度誤差検出器出力に対し、不要な出力を除去する不要
波除去器を持ち、不要波除去器を通過した周波数制御デ
ータとパルス幅データと、角度制御データと角度誤差デ
ータとからメモリ書き込みアドレスを発生するアドレス
発生器を持ち、上記アドレス発生器の発生するアドレス
をもとに振幅データとパルス到来時間を書き込むターゲ
ットメモリを持ち、ターゲットメモリデータに対し、FF
T処理を行い、電波放射源のパルス繰り返し数を識別す
るパルス分析器を持ち、追尾したい電波放射源のパルス
繰り返し数等のデータを記憶する追尾データメモリを持
ち、パルス分析器からのパルス繰り返し数データと、タ
ーゲットメモリに書かれた角度誤差データ、パルス幅デ
ータ等の送信波データと、周波数弁別器からの周波数デ
ータと、アンテナサーボからのアンテナ角度データとに
より、電波放射源に安定して母機を誘導する追尾誘導制
御器を持つ。

［作用］ この発明においては、追尾誘導制御器が周波数弁別器
で出力され、不要波除去器を通過した周波数データを受
け取り、即座に受信機の受信周波数バンド制御とターゲ
ットメモリのアドレスコントロールをできるような構成
になっているため、電波放射源が複数の送信周波数を切
り換えて送信してきた場合でも、即座に受信機制御及び
ターゲットメモリのアドレスコントロールを行うことに
より、電波放射源からの送信波の振幅及びパルス到来時
間の大部分を連続してターゲットメモリに書き込むこと
ができ、ターゲットメモリの送信波データを連続的に処
理することにより、安定した電波放射源の追尾及び母機
の誘導が可能となる。また、ターゲットメモリに長時間
のパルス到来時間を記録することにより、電波放射源が
複数のパルス繰り返し数を切り換えて送信してきた場合
も連続してパルス到来時間を記録できるため、安定した
電波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる。

また、アドレス発生器は、パルス幅検出器で出力さ
れ、不要波除去器を通過したデータ及び角度誤差検出器
で出力され不要波除去器を通過したデータ及びアンテナ
の角度制御データにより、電波放射源のパルス幅及び角
度を分類した状態で電波放射源のパルス到来時間及びパ
ルス幅データをターゲットメモリに書き込むことができ
るため、例えば複数の電波放射源がアンテナのビーム内
に存在しても同時に多数の電波放射源からの送信波デー
タを角度ごとに区分された状態で記憶できる。また例え
ば、送信波が複数のパルス幅を切り換えながら送信して
きても、送信波データをパルス幅で分類された状態で記
憶できる。上記の理由により、複数の電波放射源に対す
る追尾、及び複数のパルス幅を切り換えながら発生する
電波放射源に対する連続した追尾及び母機の誘導が可能
となる。

またパルス分析器は、ターゲットメモリに記録されて
いるパルス到来時間データを、電波放射源のパルス繰り
返し数により十分高い周波数でサンプルした後、FFT処
理を施すことにより、電波放射源のパルス繰り返し数を
正確に識別することができる。

また、不要波除去器は複数の周波数情報、複数のパル
ス繰り返し数情報、複数のパルス幅情報、複数の角度誤
差情報の中から追尾したくない情報を除去する、すなわ
ち受信した電波放射源毎に必要な電波放射源の周波数、
パルス到来時間、パルス幅及び角度誤差信号に相当する
データ以外は出力しないことができるため、後段の信号
処理には必要最小限の情報のみを与えることができる。

上記の理由により、例えば電波放射源が複数のパルス
繰り返し数、複数のパルス幅、複数の周波数を用いて妨
害して来た場合や多数の電波放射源が同一のパルス繰り
返し数、同一のパルス幅、同一の周波数を用いて妨害し
て来た場合に対しても必要最小限の信号処理を行うこと
により目標の識別、追尾が行えるため、母機を目標とす
る電波放射源に迅速かつ正確に誘導することが可能とな
る。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
（１）〜（４）、（７）、（10）は上記従来装置と全く
同一のものである。（11）はアンテナ（１）に入った受
信信号の周波数を弁別する周波数弁別器であり、弁別し
た周波数情報をデジタル信号で出力する。（12）はA/D
変換器（４）の和信号出力の振幅を検出する振幅検出
器、（13）は上記和信号データに対し電波放射源からの
パルス到来間隔を記録するためのパルス到来時間を検出
するパルス到来時間検出器、（14）は上記和信号データ
に対しパルス幅を検出するパルス幅検出器、（22a）、
（22b）、（22c）、（22d）は周波数弁別器（11）の出
力及びパルス到来時間検出器（13）の出力及びパルス幅
検出器（14）の出力及び角度誤差検出器（７）の出力に
対し、後段の処理に不要なものを除去する、すなわち受
信した電波放射源毎に必要な電波放射源の周波数、パル
ス到来時間、パルス幅及び角度誤差信号に相当するデー
タ以外は出力しない第１、第２、第３、第４の不要波除
去器（以下、第１、第２、第３、第４の除去器とい
う）、（16）は上記振幅検出器（12）の出力及びパルス
到来時間検出器（13）で出力され第２の除去器（22b）
を通過したパルス到来時間データを記憶するターゲット
メモリであり、電波放射源の送信波データを収録するの
に十分な容量を持つものとする。（15）はターゲットメ
モリ（16）にデータを書き込む際に第１、第３、第４の
除去器（22a）（22c）（22d）を通過した後の周波数、
パルス幅、角度誤差で書き込み位置を分類できるような
書き込みアドレスを発生し、読み出しをする際には、上
記の分類されたデータの中から必要なデータのみを自由
に読み出すことのできるアドレスを発生するアドレス発
生器である。

（17）はターゲットメモリ（16）に書かれているパル
ス到来時間データによりパルス繰り返し数等の情報を分
析するパルス分析器、（９）はターゲットメモリ（16）
に書かれている振幅データ、周波数データ、角度デー
タ、周波数弁別器（11）からの周波数データと、アンテ
ナサーボ（３）からのアンテナ角度データと、パルス分
析器（17）からのパルス繰り返し数データとにより、目
標とする電波放射源の追尾を行い、母機を誘導する追尾
誘導制御器であり、本装置全体の追尾制御コントロール
を行う。

第２図はパルス分析器（17）の内部構成を示した図で
あり、（18）はターゲットメモリ（16）に記録されてい
るパルス到来時間に対し電波放射源のパルス繰り返し数
より十分に高い周波数でサンプリングを行い、FFT演算
を行うFFT演算回路であり、例えば16KHzのサンプリング
周波数で16点FFTを行い周波数ビン＃１〜＃４までを出
力する。（19）は、FFT演算回路の出力に対してパター
ン比較を行うコンパレータであり、例えば比較値に対し
±20％以内の値が入力されたら１を出力する。（20）は
コンパレータ（19）の出力に対して論理積演算を行う論
理積作成回路である。

上記のように構成された対放射源誘導装置において
は、アンテナ（１）で受信している受信波の周波数を周
波数弁別器（11）が弁別し、追尾誘導制御器（９）は、
上記の弁別された周波数で受信機（２）が受信するよう
に受信周波数制御を行うことにより、常に電波放射源か
らの送信波データを受信し続けることが可能となる。

また受信機（２）からの和信号及び差信号はA/D変換
器（４）で各々デジタルデータに変換され、振幅、パル
ス到来時間、パルス幅、角度誤差が検出される。

上記データの中で振幅データと第２の除去器（22b）
を通過したパルス到来時間データは、十分な容量を持つ
ターゲットメモリ（16）に書き込まれてから追尾、誘導
用の情報として活用されるようになっているため、受信
波のパルス繰り返し数が不規則に変化しても、そのパル
ス繰り返し数に相当する不規則なパルス到来時間として
ターゲットメモリ（16）に書かれてゆき、受信したパル
ス情報をすべて収録することができる。

さらにターゲットメモリ（16）のアドレス発生器（1
5）は、追尾誘導制御器（９）から受信機（２）に指示
する受信周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示
する角度制御データ及び角度誤差検出器（７）で出力さ
れ第４の除去器（22d）を通過した角度誤差データ及び
パルス幅検出器（14）で出力され第３の除去器（22c）
を通過したパルス幅データをターゲットメモリ（16）の
アドレスとして使用するため、複数の電波データを効率
よく分類された形で書き込むことができる。第３図は、
上記ターゲットメモリ（16）に２つの電波放射源が分類
された形で書き込まれている様子を説明した図であり、
２つの電波放射源が、メモリ空間上のX,Yに書き込ま
れ、異なる角度D1、D2、異なる送信周波数f1、f2、及び
異なるパルス幅W1、W2で送信してきても時間的に各々の
パルスが同時に入力されていなければ、メモリ空間上で
明確に識別できることを示している。

また、アドレス発生器（15）はターゲットメモリ（1
6）に時系列のデータを連続して書き込めるようになっ
ているため、複数の電波放射源が、複数の送信周波数及
び複数のパルス幅の送信を混在させて送信してきても、
ターゲットメモリ（16）内には電波データが整理された
形で連続して記憶されてゆくことになり、電波放射源の
電波データを追尾してゆくためのオーバーヘッドタイム
がない。

また、パルス分析器（17）では、まずFFT演算回路（1
8）がターゲットメモリ（16）のパルス到来時間データ
を電波放射源のパルス繰り返し数よりも十分高い周波
数、例えば電波放射源のパルス繰り返し数が2KHz程度で
あれば、16KHz程度デサンプリングした後にFFT演算、例
えば16点FFT演算を行う。FFT演算器（18）の各周波数ビ
ン出力には、電波放射源のパルス繰り返し数の整数倍に
当たる周波数ビンにのみ振幅データが出力されるため、
後段にあるコンパレータ（19）で、各周波数ビンの比較
データと比較を行うことにより、電波放射源の送信パル
スパターンを周波数軸上でパターンマッチング処理でき
ることになる。コンパレータ（19）の比較値は比較パタ
ーン発生器（21）が追尾誘導制御器（９）の指示を受け
出力するようになっており、比較パターンと、FFT演算
器（18）の出力パターンがすべて一致していれば、論理
積作成回路（20）は１を出力し、追尾誘導制御器（９）
にパルス繰り返し数が識別できたことを知らせる。

第４図は上記のパルス分析器（17）の動作を説明する
図であり、パルス幅１μsec、パルス繰り返し数2KHzの
パルス到来時間データで16KHzのサンプリングし、16点F
FT処理をした時の各周波数ビンの出力振幅の例を示して
いる。第２図で示したパルス分析器（17）でFFT演算回
路（18）が例えば周波数ビン＃１〜＃４を出力している
とすると、比較パターン発生器（21）は＃１〜＃４の出
力が入るコンパレータ（19）の比較値に、例えば＃１〜
＃４の順に０、0.95、０、0.9を入れておけば、コンパ
レータ（19）が例えば比較値の±20％の範囲であれば出
力値１を出すものとすれば、すべてのコンパレータ（1
9）は１を出力し、論理積作成回路（20）の出力は１と
なり、パルスの識別ができたことを追尾誘導制御器
（９）に伝える。

また、除去器（22）は、パルス到来時間検出器（1
3）、パルス幅検出器（14）、角度誤差検出器（７）、
周波数弁別器（11）からの出力に対し、追尾あるいは捜
索を行いたくないものを除去し、後段の処理に通過させ
ないようにすることができるため、例えば、電波放射源
が複数の送信周波数、複数のパルス繰り返し数、複数の
パルス幅を同時に混在させて電波妨害をして来たような
場合でも、不要な周波数データやパルス繰り返し数デー
タやパルス幅データを電波放射源の識別処理から除去
し、必要なデータのみを使用することができる。従って
目標とする電波放射源を識別する信号処理のために用い
るデータ量を必要最小限にできるため、信号処理を迅速
かつ正確にできることになる。

また、例えば、多数の電波放射源が同一の送信周波
数、同一のパルス繰り返し数、同一のパルス幅を送信
し、本来誘導装置が追尾したい電波放射源への追尾を妨
害して来たような場合でも、角度誤差検出器（７）の出
力に対し、必要なもののみを通過させることにより、上
記の例と同様に、電波放射源の識別処理を必要最小限に
できるため、信号処理を迅速かつ正確にできる。

ところで、上記説明では、アンテナ角度データの処理
は２個のアンテナビームにより、例えば上下のみの一方
向だけに限定しているが、複数個のビーム例えば、上下
左右の合計４個のアンテナビームにより、上下方向、左
右方向の角度の処理を行っても、同様の追尾誘導制御が
行えることはいうまでもない。

また上記説明ではパルス分析器（17）にスタガ等のな
いパルス繰り返し数のデータの例を用いたが、スタガ、
ジッタ等の特殊なパルス繰り返し数の送信パターンにつ
いても周波数軸上でのパターンマッチング処理を行うこ
とにより、識別が可能となることは言うまでもない。

また、上記除去器（22）の動作の説明では、単一の電
波放射源が複数の周波数等で妨害する場合と、複数の電
波放射源が単一の周波数等で妨害する場合の例を別々に
挙げたが、両者の妨害を組み合わせて来たような場合に
対しても、同様の効果を得られることはいうまでもな
い。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、主として、受信機
における受信周波数制御及び効率良く収録されたデータ
を分類することのできるターゲットメモリの使用によ
り、電波放射源が送信周波数等を不連続に変化させてき
た場合にも、連続したデータ収録を行うことができ、安
定した誘導追尾が行え、かつ、複数電波放射源の複数デ
ータにも対応することができるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリに対し、FFT
信号処理を行った後に周波数軸上でのパターンマッチン
グ処理を行うことにより、スタガやジッタ等のパルス繰
り返し数パターンについても正確な識別ができるパルス
分析器を持つため、正確で安定した追尾ができるという
効果がある。

さらにこの発明では、単一電波放射源あるいは多数の
電波放射源からの電波妨害を受けた場合にも、不要な受
信波を除去することにより目標とする電波放射源をより
正確且つ迅速に識別できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は、
この発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロ
ック図、第３図は、この発明の一実施例の動作を説明す
る図で、ターゲットメモリの説明図、第４図は、この発
明の一実施例を説明する図で、パルス分析器の動作を説
明する図、第５図は従来の対電波放射源誘導装置を示す
図、第６図、第７図、第８図は、従来の対電波放射源誘
導装置の動作を説明する図である。 図において、（１）はアンテナ、（２）は受信機、
（３）はアンテナサーボ、（４）はA/D変換器、（５）
は追尾ゲート、（６）はゲート発生器、（７）は角度誤
差検出器、（８）はロックオン判定器、（９）は追尾誘
導制御器、（10）は追尾データメモリ、（11）は周波数
弁別器、（12）は振幅検出器、（13）はパルス到来時間
検出器、（14）はパルス幅検出器、（15）はアドレス発
生器、（16）はターゲットメモリ、（17）はパルス分析
器、（18）はFFT演算回路、（19）はコンパレータ、（2
0）は論理積作成回路、（21）は比較パターン発生器、
（22a）（22b）（22c）（22d）は第１、第２、第３、第
４の不要波除去器である。 なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２個のアンテナビームを構成して複数の電
   波放射源からの電波を受信するアンテナと、上記アンテ
   ナのビームの向きを調節するアンテナサーボと、上記ア
   ンテナからの受信信号を受信し、２つのビームの和信号
   及び差信号を出力する、受信周波数バンドが切り換え可
   能な受信機と、上記アンテナで受信された受信信号の周
   波数を弁別する周波数弁別器と、上記受信機からの和信
   号及び差信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、
   デジタル化された和信号と差信号により上記アンテナに
   対する電波放射源の方向の差を示す角度誤差を算出する
   角度誤差検出器と、デジタル化された和信号から和信号
   の振幅、パルス繰り返し時間、パルス幅をそれぞれ検出
   する振幅検出器、パルス繰り返し時間検出器及びパルス
   幅検出器と、上記周波数弁別器出力、パルス繰り返し時
   間検出器出力、パルス幅検出器出力及び角度誤差検出器
   出力をそれぞれ入力し、受信した電波放射源毎に必要な
   電波放射源の周波数、パルス繰り返し時間、パルス幅及
   び角度誤差信号のデータをターゲットメモリに記憶させ
   るための第１、第２、第３及び第４の除去器と、上記振
   幅検出器出力と第２の除去器出力とを、上記第１、第
   ３、第４の除去器で出力された周波数、パルス幅及び角
   度誤差毎に記憶場所を分類して記憶するターゲットメモ
   リと、上記ターゲットメモリにデータを書込み、読み出
   すためのアドレスを発生するアドレス発生器と、追尾す
   べき電波放射源の各周波数ビンの振幅データが記憶され
   た追尾データメモリと、上記ターゲットメモリに記憶さ
   れているパルス繰り返し時間データを電波放射源のパル
   ス繰り返し数よりも高い周波数でサンプリングしてFFT
   演算を行うことにより電波放射源のパルス繰り返し数の
   整数倍に相当する周波数ビンに対する振幅データを出力
   するFFT演算器、このFFT演算器からの振幅データを上記
   追尾データメモリに記憶されている振幅データと比較す
   るコンパレータとを有し、複数の電波放射源の中から上
   記コンパレータにより振幅データが一致する、特定のパ
   ルス繰り返し数を持つ電波放射源を識別するパルス分析
   器と、上記周波数弁別器で弁別された周波数を受けてそ
   の周波数で上記受信機が受信するように上記受信機の受
   信周波数バンドを指示する受信周波数データを出力し、
   かつ上記アンテナサーボに指示するアンテナ角度制御デ
   ータを出力する手段を有し、上記受信周波数データおよ
   びアンテナ角度制御データを上記アドレス発生器のアド
   レスとする追尾誘導制御器とを備え、さらに上記追尾誘
   導制御器は、上記パルス分析器により識別された電波放
   射源に対するアンテナの角度誤差を上記ターゲットメモ
   リから読み出して母機誘導のための誘導制御の信号を発
   生する手段を有することを特徴とする対電波放射源誘導
   装置。