JPH0271182A - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分舒〕 この発明は、電波放射源に対し、追尾誘導を必要とする
２例えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１３図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図
において、（ｌ）は一部が重なり合った２個のアンテナ
ビームを構成することのできるアンテナ。

（２）は外部からの制御信号により特定の周波数帯域の
みを処理し、アンテナ（１１の２つのビームの和信号と
差信号を発生する受信機、（３）はアンテナ（１）の角
度制御を行うアンテナサーボ、（４）は受信ｔＪ　（２
］からのアナログビデオ信号をデジタルに変換するＡ／
Ｄ変換器、（５）ばＡ／Ｄ変換器（４）からの信号に対
し、特定のパルス繰り返し数を持つ信号のみを追尾する
追尾ゲート、（６）は追尾ゲート（５）のゲートを発生
するゲート発生器、（７）は追尾ゲート（５）を通過し
た和信号及び差信号から角度誤差を計算する角度誤差検
出器、（８）は追尾ゲート（５）を通過した和信号に対
し、信号の振幅が一定値以上かどうかを検出し、ターゲ
ットの信号に追尾ゲート（５）がｏツクオンしているか
どうかを判定するロックオン判定器、（９）はロックオ
ン判定器（８）からのロックオン情報と、角度誤差検出
器（７）からの角度誤差情報から。

アンテナサーボ（３）の角度制御、受信機（２）の周波
数制御及びゲート発生器（６）のゲート位置制御を行い
。

誘導装置全体の追尾制御を行うと同時に２母機に誘導制
御情報を伝送する追尾誘導制御！Ｉ器、α〔は追尾ター
ゲットの送信周波数、送信パルス繰り返し数、初期位置
等を記憶しておく追尾データメモリである。

第１４図は、従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の
動作原理を説明する図であ’Ｊ　、　（ａ）が電波放射
源の送信波の周波数スペクトラム、（ｂ）が受信ｍ（２
１出力の周波数スペクトラムである。同図（ａ）のＸで
示すようにターゲット１が、バンドｆ４の周波数で送信
していて、同図Ｙに示すように、ターゲット２がバンド
ｆ７で送信している時、受信機（２）にバンドｆ４の周
波数を選択するように制御信号を出すと。

出力は同図（ｂ）のＺのようになる。上記の原理を利用
して、従来の対放射源誘導装置は追尾誘導制御部（９）
が、追尾したいターゲットの周波数バンドを受信ＩＩ　
（２１に指定し２周波数追尾をする構成をとっている。

第１５図は、従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５
）及びゲート発生器（６）及びロックオン判定器（８）
の動作原理を説明する図である。同図において。

例えば、（ａ）に示すような入力があり、ゲート発生器
（６）が同図（ｂｌに示すような　ゲートタイミングを
発生している場合に、追尾ゲート（５）出力は、同図（
ｅｌで示すように、３つのパルスのうち１つしか出力が
ないため、ロックオン判定器（８）はロックオン判定を
下さない。また、同図（ｄ）のようなゲートタイミング
では、３つのパルスのうち３つとも出力があり、ロック
オン判定器（８）はロックオン判定を下す。上記のよう
に、従来の対放射源誘導装置では、追尾誘導制御器（９
）が、追尾したいターゲットのパルス繰り返し数に相当
する追尾ゲート信号を発生するようにゲート発生器（６
）に指示し、追尾ゲ−ト（５１出力が受信パルスに一致
していれば、ロックオン判定器（８）は、ロックオン判
定を下すようになっている。

第１８図１；ｔ、上記受信ｍ　（２）　、追尾’７’−
）＋５）、’７’−ト発生膠（６１，０ツクオン判定器
（８）の動作原理をふまえ、従来の対放射源誘導装置全
体の動作を説明する動作フローチャートである。追尾誘
導制御器（９）はステップ（２８）で追尾データメモリ
０〔から、追尾したいターゲットの送信周波数バンド、
パルス繰り返し数、概略方向を選択し、ステップ（２９
）で。

まず受信機（２）に追尾する周波数バンド、ステップ（
３０）でゲート発生器（６）に追尾するパルス繰り返し
数、ステップ（３１）でアンテナサーボ（３）に追尾す
るターゲットの概略方向データを設定する。電波放射源
からの受信周波数、パルス繰り返し数が追尾誘導制御器
（９）の設定したデータと一致し、ロックオン判定器（
８）がステップ（２５）でロックオン判定を出すと、ス
テップ（３３）でそのデータに対し、角度誤差検出器（
７）において、角度誤差検出を行い、追尾誘導制御Ｉｇ
（９１は、ステップ（３４）でターゲットロックオン判
定を下し、角度誤差検出データを用いて角度追尾に入る
と同時に、母機を正確に電波放射に誘導する誘導制御信
号を母機に出す。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の対電波放射源誘導装置では２例えば、電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合、ロ
ックオン判定器（８）のロックオンは。

電波放射源の送信周波数が切り換わる毎に外れてしまう
ため、追尾誘導制御器（９）は、もう−度最初から追尾
動作をやり直すため、目標とする電波放射源を追尾して
いる時間が減少し、安定した電波放射源の追尾及び安定
した母機の誘導が困難であるという課題があった。

まｔコ例えば、電波放射源が複数の周波数を同時に送信
してきた場合、受信機（２）は単一の周波数しか処理で
きないため、複数の周波数の中の１つしか追尾すること
ができないという課題があった。

まｔコ２例えば、電波放射源が複数の送信パルス繰り返
し数を、切り換えて送信してきた場合も。

上記と同様の理由で追尾誘導性能が劣化するという課題
・があった。

また例えば、複数の電波放射源がある場合には。

従来の装置では一つの電波放射源のみを角度追尾するよ
うな構成をとっているため単一の目標しか識別できない
という課題があった。

まｔコ例えば、電波放射源が、送信周波数、送信パルス
繰り返し数以外の電波諸元２例えば、送信パルス幅等を
切り換えながら送信してきたような場合、従来の装置で
は、追尾ゲート（５）のゲート幅ば固定したまま追尾し
ているため、単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか
対処できないという課題があった。

また例えば、従来の装置では、パルス繰り返し数を検出
する際に追尾データメモリ叫に書かれているパルス繰り
返し数データを用いて追尾ゲートを発生しパルス繰り返
し数の識別を行う方式を取っているため、電波放射源の
パルス繰り返し数識別する際に追尾ゲートの位置決め等
のオーバーヘッドタイムがあるため、パルス繰り返し数
の識別に時間がかかり過ぎるといった課題があった。

また電波放射源が２例えば、スタガ、ジッタ。

マルチＰＲＦレンジング、バーカーコードによるパルス
圧縮波など、特殊なパルス間隔を持つ送信をしてきた場
合には、追尾ゲート（５）は即座に受信波と同様の追尾
ゲートタイミングを発生することができず、追尾できな
いという課題があった。

また電波放射源が２例えばリニアＦＭ変調、バーカーコ
ード等によるパルス圧縮波など、特殊なパルス間隔を持
つ送信をしてきた場合には、追尾ゲート（５）は即座に
受信波と同様の追尾ゲートタイミングを発生することが
できず、追尾できないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たものであり２周波数バンド毎にあるターゲットメモリ
に電波放射源のパルス到来時間及びパルス振幅等をパル
ス幅、角度等により分類連続して書き込むことによす、
複数の電波放射源及び複数の送信周波数、複数の送信パ
ルス繰り返し数、複数のパルス幅を放出する電波放射源
の同時送信・に対しても、連続して追尾を行い、母機を
安定かつ正確に電波放射源に誘導することを目的とする
。

また、この発明は、ターゲットメモリに書かれている電
波放射源のパルス到来時間データに対し基準パルス繰り
返し間隔の検出を行い、その基準パルス繰り返し間隔の
ゲート信号を発生することにより、電波放射源のパルス
繰り返し数を正確かつ迅速に識別することを目的とする
。

また、この発明は、ターゲットメモリに書かれている電
波放射源のパルス到来時間データに対し追尾データメモ
リに書かれている基準パルス繰り返し間隔のゲート信号
を発生することにより、電波放射源のパルス繰り返し数
を正確かつ迅速に識別することを目的とする。

また、この発明は、ターゲットメモリに書かれているパ
ルス到来時間データに対し追尾データメモリに書かれて
いるパルス繰り返し数データとのパターンマツチング処
理をすることにより、電波放射源のパルス繰り返し数及
び不規則なパルス列を正確かつ迅速に識別することを目
的とする。

また、この発明は、パルス到来時間のヒストグラム処理
を行うことにより電波放射源のパルス繰り返し数の検出
を行い、スタガ、ジッタ、マルチＰＲＦレンジング等の
特殊なパルス間隔を持つ送信波に対しても正確な識別を
行うことを目的とする。

また、この発明は、ターゲットメモリデータに対して、
相関処理演算をすることにより、リニアＦＭ変ｉ、バー
カーコード等によるパルス圧縮波など、特殊なパルス繰
り返し数パターンに対しても、正確な識別をすることを
目的とする。

また、この発明は、ターゲットメモリデータに対してＦ
ＦＴ演算処理を行うことにより電波放射源のパルス繰り
返し数を正確に識別することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わる対電波放射源誘導装置は、アンテナサ
ーボによって角度制御されるアンテナを持ち２アンテナ
からの受信信号から和信号、差信号を発生し受信する周
波数毎に出力を独立して出すことのできろチャネライズ
ド受信機を持ち、チャネライズド受信機の各々の周波数
バンド出力毎に置かれているＡ／Ｄ変換器の後段に振幅
検出器。

パルス到来時間検出器、パルス幅検出器、角度誤差検出
器を持ち、パルス幅データと、角度制御データと角度誤
差データとからメモリ書き込みアドレスを発生するアド
レス発生器を持ち、上記アドレス発生器の発生するアド
レスをもとに、振幅データとパルス到来時間を書き込む
ターゲットメモリを持ち、追尾したい電波放射源のパル
ス繰り返し時間等を記憶している追尾データメモリを持
ち。

ターゲットメモリデータに対しパルス繰り返し数の識別
を行うパルス分析器を持ち、パルス分析器からのパルス
繰り返し数データと、ターゲットメモリに書かれた角度
誤差データ、パルス幅データ等の送信波データと、アン
テナサーボからのアンテナ角度データとにより、電波放
射源に安定して母機を誘導する追尾誘導制御器を持つ。

また、パルス分析器では、ターゲットメモリデータに対
して、基準パルス繰り返し時間の検出を行い、その基準
パルス繰り返し時間によりパルス繰り返し数を分析する
方式を取ったり、追尾データメモリに書かれている基準
パルス繰り返し間隔データを用いろことによりパルス繰
り返し数を分析する方式を取ったり、追尾データメモリ
に書き込まれているパルス繰り返し数データとパターン
マツチング処理をする方式を取ったり、パルス到来時間
のヒストグラム処理を行うことによりパルス繰り返し数
を分析する方式を取ったり、相関処理演算をすることに
より電波放射源の送信パルスパターンを識別する方式を
取ったり、ＦＦＴ演算処理を行うことによりパルス繰り
返し数を分析する方式を取ったりする。

〔作　用〕

この発明においては、各周波数バンド毎に受信信号を同
時に処理できるような構成になっているため、電波放射
源が複数の送信周波数を切り換えて送信してきたり、電
波放射源が複数の送信局・波数を同時に送信してきたよ
うな場合でも、各周波数バンド毎に設置されているター
ゲットメモリに電波放射源からの送信波の振幅及びパル
ス到来時間データを連続して書き込むことができ、ター
ゲットメモリの受信波データを連続的処理することによ
り、安定した電波放射源の追尾及び母機の誘導が可能と
なる。

またターゲットメモリに長時間のパルス到来時間を記録
することにより電波放射源が複数のパルス繰＾返し数を
切り換えて送信してきた場合も。

連続してパルス到来時間を記録できるため、安定した電
波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる。

また、アドレス発生器は、パルス幅検出器のデータ及び
角度誤差検出器のデータ及びアンテナの角度制御データ
により、電波放射源のパルス幅及び角度を分類した状態
で、電波放射源のパルス到来時間及びパルス幅データを
ターゲットメモリに書き込むことができるため２例えば
、複数の電波放射源がアンテナのビーム内に存在しても
、同時に多数の電波放射源からの送信波データを角度毎
に区分された状態で記憶できる。また例えば、送信波が
複数のパルス幅を切り換えながら送信してきても、送信
波データをパルス幅で分類された状態で記憶できる。上
記の理由により、複数の電波放射源に対する追尾及び複
数のパルス幅を切り換えながら発生する電波放射源に対
する。連続した追尾及び母機の誘導が可能となる。

また、パルス分析器ではターゲットメモリに記録されて
いるパルス到来時間データから基準パルス繰り返し時間
の検出を行い、その基準パルス繰り返し時間を用いてゲ
ートを発生しターゲットメモリに記録されているパルス
到来時間データとの比較を行う事によりパルス繰り返し
数の検出を効率的に行い、電波放射源の送信するパルス
繰り返し数の正確かつ迅速な識別を行うことができる。

また、別の方式のパルス分析器では、ターゲットメモリ
に書かれている電波放射源のパルス到来時間データに対
し追尾データメモリに書かれている基準パルス繰り返し
間隔のゲート信号を発生しターゲットメモリに記録され
ているパルス到来時間データとの比較を行う事によりパ
ルス繰り返し数の検出を効率的に行い、電波放射源の送
信するパルス繰り返し数の正確かつ迅速な識別を行うこ
とができる。

また、さらに別の方式のパルス分析器では、ターゲット
メモリに書かれているパルス到来時間データに対し追尾
データメモリに書かれているパルス繰り返し数データと
のパターンマツチング処理をすることにより、電波放射
源のパルス繰り返し数及び不規則なパルス列を正確かつ
迅速に識別することができる。

また、さらに別の方式のパルス分析器では、ターゲット
メモリに書かれているパルス到来時間データに対しヒス
トグラム処理を行うことにより電波放射源のパルス繰り
返し数の検出を行い、スタガ、ジッタ、マルチＰＲＦレ
ンジング等の特殊なパルス間隔を持つ送信波に対しても
正確な識別を行うことができる。

また、さらに別の方式のパルス分析器では、ターゲット
メモリデータに対して、相関処理演算をすることにより
、リニアＦＭ変調、バーカーコード等によるパルス圧縮
波など、特殊なパルス繰り返し数パターンに対しても、
正確な識別をすることができる。

また、さらに別の方式のパルス分析器では、ターゲット
メモリデータに対してＦＦＴ演算処理を行うことにより
電波放射源のパルス繰り返し数を正確に識別することが
できる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、　（
１１、（３１、＋４１　、　（７１、ＱＯｌは上記従来
装置と全く同一のものである。（２７）はアンテナ（１
１に入った受信信号を周波μバンド毎に独立して処理し
受信ビデオをだすことのできろチャネライズド受信器で
あり。

周波数バンドは４つの例を示している。（１１）は各周
波数バンド毎にあるＡ／Ｄ変換器（４）の和信号出力の
振幅を検出する振幅検出器、　（１２）は上記和信号デ
ータに対し、パルス到来時間を検出するパルス到来時間
検出器、　（１３）は上記和信号データに対し、パルス
幅を検出するパルス幅検出器、　（１５）は上記振幅検
出器（１１）、パルス到来時間検出器（１２）のデータ
を記憶するターゲットメモリであり、電波放射源の送信
波データを収録するのに十分な容量を持つものとする。

（１４）は上記ターゲットメモリ（１５）にデータを書
き込む際に、角度誤差、パルス幅等で書き込み位置を分
類できるような書き込みアドレスを発生し。

読み出しをする際には、上記の分類されたデータの中か
ら、必要なデータのみを自由に読み出すことのできるア
ドレスを発生するアドレス発生器である。（９）はター
ゲットメモリ（１５）に書かれている振幅データ、角度
データと、アンテナサーボ（３）からのアンテナ角度デ
ータとにより、目標とする電波放射源の追尾を行い、母
機を誘導する追尾誘導制御器であり２本装置全体の追尾
制御コントロールを行う。

第２図はターゲットメモリデータに対して、基準パルス
繰９返し時間の検出を行い、その基準パルス繰り返し時
間によりパルス繰り返し数を分析する方式のパルス分析
器（１７）の内部構成を示した図であり、　（１８１ば
ターゲットメモリ（１５）に記録されているパルス到来
時間データから２つのパルス到来時間差を検出し、基準
となるパルス繰り返し時間を出力する基準ＰＲＩ検出器
、（６）は基準ＰＲＩ検出器（１幻からの基準パルス繰
り返し時間を用いて、同一パルス間隔のゲート信号を発
生させるゲート発生１．　（１９）ばターゲットメモリ
（１５）からのパルス到来時間データとゲート発生器（
６）からのゲート信号との論理積と論理積をとった全回
数を出力する論理積作成回路、　（２０）は論理積作成
回路（１９）で作成された論理積が１である個数を計数
する計数カウンタ、　　（２］）は計数カウンタ（２０
）の計数値が一定値２例えば論理積をとった全回数の８
０％以上パルス繰り返し数を検出した時１を追尾誘導制
御器（９）に出力するコンパレータである。

第３図は、追尾データメモリに書かれている基準パルス
繰り返し間隔データを用いることによりパルス繰り返し
数を分析する方式のパルス分析器（１７）の内部構成を
示した図であり、（６）は追尾データメモリ（１０）か
らの基準パルス繰り返し間隔を用いて、同一パルス間隔
のゲート信号を発生させるゲート発生器、　（１９）は
ターゲットメモリ（１５）からのパルス到来時間データ
とゲート発生器（６）からのゲート信号との論理積と論
理積をとった全回数を出力する論理積作成回路、　（２
０）は論理積作成回路（１９）で作成された論理積が１
である個数を計数する計数カウンタ、　（２１）は計数
カウンタ（２０）の計数値が一定値２例えば論理積をと
った全回数の８０％以上パルス繰り返し数を検出した時
１を追尾誘導制御器（９）に出力するコンパレータであ
る。

第４図は追尾データメモリに書き込まれているパルス繰
り返し数データとパターンマツチング処理をする方式の
パルス分析器（］７）の内部構成を示した図であり、　
　（１９）はターゲットメモリ（１５）に書かれている
パルス到来時間データと追尾’ｉ”Ｈ’）メモリ（１０
１に書かれているパルス繰９返し数データとの論理積と
論理積をとった全回数を出力する論理積作成回路であり
、　（２０）は論理積作成回路（１９）において論理積
が１になった回数を計数する計数カウンタ、　（２１）
は計数カウンタ（２０）で計数された計数値が一定値２
例えば論理積をとる回数の８０％以上の値であった時に
１を出力するコンパレータである。

第５図はパルス到来時間のヒストグラム処理を行うこと
によりパルス繰り返し数を分析する方式のパルス分析器
（１７）の内部構成を示した図であり。

（２２）は入力値が比較値を中心とする一定のレベル範
囲にあるとき、ｌを出力するコンパレータであり２例え
ば、比較値が１０であり、レベル範囲が±２０％とする
と、入力値が８以上１２以下の時のみ１を出力する。（
２０）はコンパレータ（２２）で１が出力された回数を
計数する計数カウンタ、　（２３）は入力の論理積を出
力する論理積作成回路である。

第６図は相関処理演算をする乙とにより電波放射源の送
信パルスパターンを識別する方式のパルス分析器（１７
）の内部構成を示した図であり、　（２４）はターゲッ
トメモ！］　（１５）のパルス到来時間データと振幅デ
ータに対してＦＦＴ信号処理を行うＦＦＴ演算回路、　
（２５）は周波数軸上での乗算を行う乗算器、　（２６
）は乗算器（２５）出力に対してＩＦＦＴ演算を行うＩ
　ＦＦＴ演算回路、　（２１）はＩ　ＦＦＴ演算回＃　
（２８）に対して、追尾データメモリａωに書かれてい
る一定スレッジアルド値以上の値が出力された場合に１
を出力するコンパレータである。

第７図は、ＦＦＴ演算処理を行うことによりパルス繰り
返し数を分析する方式のパルス分析器（１７）の内部構
成を示した図であり、　（２４１はターゲットメモリ（
１５）に記録されているパルス到来時間に対して電波放
射源のパルス繰や返し数より十分高い周波数でサンプリ
ングを行いＦＦＴ演算を行うＦＦＴ演算回路であり１例
えば１６ｋＨｚのサンプリング周波数で１６点ＦＦＴを
行い周波数ビン＃１〜＃４までを出力する。（２２）は
ＦＦＴ演算回路の出力に対してパターン比較を行うコン
パレータであり２例えば比較値に対して±２０％以内の
値が入力されたら１を出力する。（２３）はコンパレー
タ（２２）の出力に対して論！積演算を行う論理積作成
回路である。

上記のように構成された対放射源誘導装置においては、
アンテナ（１）で受信している受信波をチャネライズド
受信機（２７）が周波数毎に独立して出力し、さらに後
段では周波数毎にターゲットメモリ（１５）に受信デー
タを記録してから処理することができるため、常に電波
放射源からの送信波データを受信し続けることが可能と
なる。

また、チャネライズド受信機（２７）の和信号及び差信
号は、Ａ／Ｄ変換器（４）で各々デジタルデータに変換
され、振幅、パルス到来時間、パルス幅。

角度誤差が検出されろ。

上記データの中で、パルス幅データとパルス到来時間デ
ータは、十分な容量を持つターゲットメモＩＪ（１５）
に書き込まれてから、追尾、誘導用の情報として活用さ
れるようになっているため、受信波のパルス繰り返し数
が不規則に変化しても、そのパルス繰り返し数に相当す
る不規則なパルス到来時間としてターゲットメモリ（１
５）に書かれてゆき、受信したパルス情報をすべて収録
することができる。

さらに、ターゲットメモリ（１５）のアドレス発生器（
Ｉ４）は、アンテナサーボ（３）に指示する角度制御デ
ータ及び角度誤差検出１　（７１からの角度誤差データ
及びパルス幅検出器（１３）からのパルス幅データをタ
ーゲットメモリ（１５）のアドレスとして使用するため
、複数の電波データを効率よく分類された形で書き込む
ことができる。第８図は上記ターゲットメモＩＪ（１５
）に４つの電波放射源が２分類された形で書き込まれて
いる様子を説明した図であり。

追尾３導制御Ｖ！ｊ１９１から見たターゲットメモリ（
１５）のメモリ空間を示している。本発明の実施例では
周波数バンドに対応するターゲットメモリ（１５）は４
個の構成をとっているが、４個のターゲットメモ！Ｊ　
（１５）は、追尾誘導制御器（９）から見れば、隣同志
のアドレス領域に配置されているものと見なすことがで
きる。同図では４つの電波放射源がメモリ空間上のｘ、
ｙ、ｚ、ｗに書き込まれ、異なる角度ＤＩ、Ｄ２．異な
る送信周波数ｆｌ、　Ｉ２．　Ｉ３．　Ｉ４及び異なる
パルス幅Ｗ　１　、Ｗ　２で送信してきても、メモリ空
間上で明確に識別する乙とを示している。

また、アドレス発生器（１４）は、ターゲットメモリ（
１５）に時系列のデータを連続して書き込めるようにな
っているため、複数の電波放射源が１Ｍ！、数の送信周
波数及び複数のパルス幅の送信を混在させて送信してき
ても、ターゲットメモリ（１５）内には、電波データが
整理された形で連続して記憶されてゆ（ことになり、ｒ
ｉ電波放射源電波データを追尾してゆくためのオーバー
ヘッドタイムがない。

また、第２図に示した基準パルス繰り返し時間の検出に
よりパルス繰り返し数の分析を行う方式のパルス分析１
（１７）では、基準ＰＲＩ検出器（１８）がまずターゲ
ットメモリ（１５）からのパルス到来時間データから２
つのパルスの到来時間差を検出し。

基準となるパルス繰り返し時間を出力する。ゲート発生
器（６）は基準ＰＲＩ検出器（１８）からの基準パルス
繰り返し時間を用いて、同一パルス間隔のゲート信号を
発生させる。もし、ターゲットメモリ（Ｉ５）のパルス
到来時間データが、上記の基準となるパルス繰り返し時
間で受信されているものとすれば、論理積作成器＃（１
９）は、論理積をとったパルスのうち大部分を１で出力
する。計数カウンタ（２０）は、この論理積１の個数を
計数し、もし、この個数が一定値２例えば論理積をとっ
た全回数の８０％以上であれば、コンパレータ（２１）
は１を出力し追尾誘導制御器（９）にパルス繰り返し数
を検出したことを知らせる。追尾データメモリａ〔には
、基準ＰＲＩ検出器（１８）からの基準パルス繰り返し
時間データに対応する電波放射源が記録されており。

追尾誘導制御器（９）は追尾データメモリ叫を介して検
出された電波放射源の種類を識別することができる。

第９図は上記のパルス分析器（１７）の動作を説明する
図である。同図（ａ）のターゲットメモリデータに対し
、基準ＰＲＩ検出ｉ１　（１８）は基準となるパルス繰
り返し時間１μｓを検出し、ゲート発生器（６）は、同
図（ｂ）に示すような１μｓ間隔のゲート信号を発生す
る。この場合、論理積作成器＃　（１９）の出力は同図
（ｃ）のようになり、計数カウンタ（２０）の計数値は
４となる。論理積をとった全回数は５であるから、コン
パレータ（２１）は論理積をとった全回数の８０％以上
であれば１を出力するものとすれば１を出力し、追尾誘
導制御器（９）にパルス繰呼返し数を検出したことを知
らせろ。

また、第３図に示した追尾データメモリａ〔に書かれて
いる基準パルス繰り返し間隔データを用いることにより
パルス繰り返し数を分析する方式によるパルス分析！　
（１７）では、まず追尾誘導制御ＩｌＩ器（９）からの
指示により追尾データメモリ００！が追尾したい電波放
射源のパルス繰り返し間隔を出力する。

ゲート発生器（６）は追尾データメモリα〔からの基準
となるパルス繰り返し間隔を用いて、同一パルス間隔の
ゲート信号を発生させる。もし、ターゲットメモリ（１
５）のパルス到来時間データが、上記の基準となるパル
ス繰り返し時間で受信されているものとすれば、論理積
作成回路（１９）は、論理積をとったパルスのうち大部
分を１で出力する。計数カウンタ（２０）は、この論理
積１の個数を計数し。

もしこの個数が一定値２例えば論理積をとった全回数の
８０％以上であればコンパレータ（２１）は１を出力し
追尾誘導制御器（９）にパルス繰り返し数を検出したこ
とを知らせる。

第９図は上記のパルス分析Ｆｌｉ（１７）の動作を説明
する図である。同図（ａ）のターゲットメモリデータに
対し、追尾データメモリα０）は基準となるパルス繰り
返し間隔ｌμｓを出力し、ゲート発生器（６）は、同図
（ｂ）に示すような１μｓ間隔のゲート信号を発生する
。この場合、論理積作成回路（１９）の出力は同図（ｅ
）のようになり、計数カウンタ（２０）の計数値は４と
なる。論理積をとった全回数は５であるから、コンパレ
ータ（２１）は論理積をとった全回数の８０％以上であ
れば１を出力するものとすれば。

１を出力し、追尾誘導制御器（９）にパルス繰り返し数
を検出したことを知らせろ。

また、第４図に示した追尾データメモリαＯ）に書き込
まれているパルス繰り返し数データとパターンマツチン
グ処理をする方式のパルス分析器（１７）では、まず追
尾データメモリ叫に記憶されているすべてのパルス到来
時間間隔のパターンとターゲットメモリ（１５）に書か
れているパルス到来時間データとを比較し、論理積が１
になった個数を計数カウンタ（２０）で計数する。計数
カウンタ（２０］の計数値が、一定値２例えば論理積を
とる回数の８０％以上の値であれば、その時、追尾デー
タメモリ叫に書かれているパルス繰り返し時間のパター
ンとターゲットメモリ（１５）に書かれている電波放射
源のパルス到来時間のパターンとは高い相関があるとい
う°判定が下され、コンパレータ（２１）は１を出力し
、追尾誘導ｒｒｉＪｖＩＪ器（９）に電波放射源のパル
ス繰り返し数のパターンが識別されたことを知らせる。

第９図は上記のパルス分析器（１７）の動作を説明する
図である。　（ａ）はターゲットメモリ（１５）に書か
れている電波放射源のパルス到来時間データ。

（ｂ）は追尾データメモリ０ωに書かれているパルス繰
り返し時間のパターンデ〜り、（Ｃ）は論理積作成回路
（１９）の出力である。この場合、論理積をとる回数は
５回であり計数カウンタ（２０）の計数値は４回である
のでコンパレータ（２１）は１を出力し、追尾誘導制御
器（９）に電波放射源のパルス繰り返し数のパターンが
識別されたことを知らせる。

また、第５図に示したパルス到来時間のヒストグラム処
理を行うことによりパルス繰り返し数を分析する方式の
パルス分析１（１７）では、ターゲットメモリ（１５）
のパルス到来時間に対して４個のコンパレータ（２２）
が、追尾データメモリ叫で設定した各々の比較値を中心
とする一定レベル範囲１例えば±２０％の範囲内に入力
値がある場合に１を出力するようになっている。ターゲ
ットメモリ（１５）に書かれているパルス到来時間デー
タのすべてに対して上記の比較を繰り返すと、計数カウ
ンタ（２０）の各々の計数値は、コンパレータ（２２）
の各々の比較値の前後±２０％に入るデータ値を定義域
とするヒストグラムを形成する。

追尾データメモリα〔は、追尾誘導制御器（９）より追
尾するターゲットを指定され、計数カウンタ（２０）の
後段にあるコンパレータ（２２）の比較入力に対し、追
尾するターゲットの各々の定義域におけるヒストグラム
値を教える。計数カウンタ（２０）の後段にあるコンパ
レータ（２２）は、追尾データメモリ叫のデータ値と、
計数カウンタ（２０）のデータ値との比較を行い２例え
ば、計数カウンタ（２０）のデータ値が、追尾データメ
モリ叫のデータ値の±２０％の範囲にあれば１を出力す
る。

上記操作において、もし追尾データメモリａ〔の出力し
たヒストグラムパターンと、計数カウンタ（２０）の出
力したヒストグラムパターンが、±２０％の範囲で一致
していれば論理積作成回路（２３）は。

すべての計数カウンタ（２０）の後段にあるコンパレー
タ（２２）が１を出力しているので１を出力し、追尾誘
導制御器（９）に電波放射源の送信パルスパターンの識
別ができたことを知らせる。

第１０図は上記のパルス分析１１（１７）の動作を説明
する図であるＯターゲットメモリ（１５）に各々０．５
μｓ、１μｓ、２μｓのパルス繰り返し間隔を持つバー
ストスタガのパルス繰り返しパターンが同図（ａｌで示
すように記録されている場合に、パルス分析器（１７）
でヒストグラム処理を行うと、同図（ｂ）でボされるよ
うなヒストグラム出力が得られる。

このヒストグラム出力に対し、同図（Ｃ）で示すような
追尾データメモリθ０）のヒストグラムパターンとの比
較を行うと、計数カウンタ（２ｏ）の後段にあるコンパ
レータ（２２）の出力はすべて１となり、追尾誘導制御
器（９）が指定した電波放射源のパルス繰り返しパター
ンが識別される。

また、相関処理演算をすることにより電波放射源の送信
パルスパターンを識別する方式のパルス分析器では２例
えばリニアＦＭ変調方式で変調されたパルス圧縮波をｒ
ｉ電波放射源送信してきた場合２まず、ＦＦＴ演算回路
（２４）でターゲットメモＩＪ（１５）に書かれている
時間軸での受信波の振幅データをフーリエ演算処理し２
周波数上での振幅データに変換する。一方、追尾データ
メモリ００１　＋よ追尾誘導制御器（９）からの指示を
受け、追尾したい電波放射源の送信波の周波数スペクト
ラムの複素共役関数をリファレンスデータとして出力し
２乗算器（２５）で周波数上での振幅データとの乗算を
行う。

周波数上での乗算は時間軸上での畳み込み積分と同じ意
義を持ち、もし、リファレンスデータが受信波の周波数
スペクトラムの複素共役関数データと一致していれば１
乗算１　（２５）の出力をＩＦＦＴ演算回路（２６）で
時間軸上のデータに変換すれば。

圧縮されたパルスとなって出力される。

電波放射源が２例えば圧縮前振幅１．圧縮後振幅１０で
送信しているような場合、コンパレータ（２１）は例え
ば９をスレッショルド値と定めた時。

ＩＦＦＴ演算回路（２６）の出力が９以上であれば。

１を出力し、追尾誘導制御器（９）にパルスが検出され
たことを知らせろ。

第１１図は上記のパルス分析′ａ（１７）の動作を説明
する図である。同図（ａ）に示すようなターゲットメモ
リ（１５）中のリニアＦＭ変調方式で変調されたパルス
圧縮波に対し、ＦＦＴ演算回路（２４）でＦＦＴ演算を
行うと出力は同図（ｂ）のようになる。同図（ｅ）は追
尾データメモリ０■から読み出されたリファレンスデー
タであり、同図（ｂ）の出力と、同図（ｅｌの出力を乗
算器（２５）で乗算すると、出力は同図（ｅ）のように
なり１位相のそろったパルス波の周波数スペクトラムと
なる。同図（ｄ）の出力を　ＩＦＦＴ演算回＊　（２６
）でＩＦＦＴ演算を行うと、同図（ｅ）で示した圧縮投
波形が得られろ。

また、第７図に示したＦＦＴ演算処理を行うことにより
パルス繰り返し数を分析する方式のパルス分析器（１７
）では、まず、ＦＦＴ演算回路（２４）がターゲットメ
モリ（１５）のパルス到来時間データを電波放射源のパ
ルス繰り返し数よりも十分高い周波数２例えば電波放射
源のパルス繰り返し数が２ｋ［ｒｚ程度であれば、１６
ｋ［Ｉｚ程度でサンプリングした後にＦＦＴ演算２例え
ば１６点ＦＦＴ演算を行う。

ＦＦＴ演算器（２４）の各周波数ビン出力には電波放射
源の整数倍に当たる周波数ビンにのみ振幅データが出力
されるため後段にあるコンパレータ（２２）で、各周波
数ピンの比較データと比較を行うことにより、電波放射
源の送信パルスパターンを周波数軸上でパターンマツチ
ング処理できろことになる。コンパレータ（２２）の比
較値は、比較パターン発生器（２６）が追尾データメモ
リＱＯＩの指示を受は出力することになっており、比較
パターンと、ＦＦＴ演算器（２４）の出カバターンが一
致していれば。

論理積作成回路（２３）は１を出力し、追尾誘導制御器
（９）にパルス繰り返し数が識別できたことを知らせる
。

第１２図は上記のパルス分析器（１７）の動作を説明す
る図であり、パルス幅１μｓ、パルス繰り返し数２ｋｆ
ｌｚのパルス到来時間データを１６ｋＨｚでサンプリン
グし、１６点ＦＦＴ演算処理をした時の各周波数ピンの
出力振幅の例を示している。第７図で示したパルス分析
Ｗ　（１７）でＦＦＴ演算回路（２４）が例えば２周波
数ビン＃１〜＃４を出力しているとすると、比較パター
ン発生１（２６）は、＃１〜＃４の出力が入るコンパレ
ータ（２２）の比較値に１例えば。

＃１〜＃４の順に、　０．０．９５．０．０．９を入れ
ておけばコンパレータが２例えば比較値に対して±２０
％以内の値が入力されたら１を出力するものとすれば、
すべてのコンパレータ（２２）は１を出力し、論理積作
成回路（２３）の出力は１となり、パルスの識別ができ
たことを追尾誘導制御器（９）に伝える。

ところで上記説明では、アンテナ角度データの処理は、
２個のアンテナビーム、例えば、上下のみの一方向だけ
に限定しているが、複数個のビーム、例えば上下左右の
合計４個のアンテナビームにより、上下方向、左右方向
の角度の処理を行っても同様の追尾誘導制御が行えるこ
とはいうまでもない。

また、上記説明では、チャネライズド受信＋５１（２７
）の周波数バンド数は４であるが、この周波数バンド数
を増やせば増やす程、弁別できる周波数が増え、より正
確な電波放射源の識別ができることはいうまでもない。

また、上記説明では、パルス到来時間のヒストグラム処
理を行うことによりパルス繰り返し数を分析する方式の
パルス分析器（１７）において、コンパレータ（２２）
を４つ並列に並べた構成をとっているが、この並列に並
べｔこコンパレータ（２２）の数を増やせば増やす程弁
別できろパルス繰り返し数が増え、より正確な電波放射
源のパルス繰り返し数の識別ができることはいうまでも
ない。

また、上記説明では、相関処理演算により電波放射源の
送信パルスパターンを識別する方式のパルス分析器（１
７）において２周波数領域での演算処理を行っているが
２時間領域で畳み込み積分等の相関処理演算を行っても
電波放射源の送信パルスパターンの識別ができることは
いうまでもない。

また、上記説明では、ＦＦＴ演算処理を行うことにより
パルス繰り返し数を分析する方式のパルス分析！（１７
１において、コンパレータ（２２）を４つ並列に並べた
構成をとっているが、この並列に並べたコンパレータ（
２２）の数を増やせば増やす程。

ＦＦＴ演算処理した後の周波数ピンが増え、より正確な
電波放射源のパルス繰り返し数の識別ができることはい
うまでもない。

〔発明の効果〕

この発明（ま以上説明したとおり、主として複数の周波
数バンドを同時に処理できろチャネライズド受信機及び
効率良く収録されたデータを分類することのできろター
ゲットメモリの使用により。

複数の電波放射源が送信周波数やパルス繰り返し数等を
不連続に変化させて受信してきた場合や。

複数の送信周波数を同時に送信してきた場合にも。

連続したデータ処理を行うことができ、安定しｔこ誘導
追尾が行うことができるという効果がある。

さらにこの発明では、基準パルス繰り返し時間の検出に
より、電波放射源のパルス繰り返し数の検出を効率的に
行い、電波放射源の送信するパルス繰り返し数の正確か
つ迅速な識別ができるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリに書かれている
電波放射源のパルス到来時間データに対し追尾データメ
モリに書かれている基準パルス繰り返し間隔のゲート信
号を発生することにより。

電波放射源のパルス繰り返し数を正確かつ迅速に識別が
できるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリに書かれている
パルス到来時間データに対し追尾データメモリに書かれ
ているパルス繰り返し数データとのパターンマツチング
処理をすることにより、電波放射源のパルス繰り返し数
及び不規則なパルス列を正確かつ迅速に識別ができると
いう効果がある。

さらにこの発明では、パルス到来時間のヒストグラム処
理を行うことにより電波放射源のパルス繰り返し数の検
出を行い、スタガ、ジッタ、マルチＰＲＦレンジング等
の特殊なパルス間隔を持つ送信波に対しても正確な識別
ができるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリデータに対して
、相関処理演算をすることにより、リニｙ　Ｆ　Ｍ変Ｗ
、バーカーコード等によるパルス圧縮波など、特殊なパ
ルス繰り返し数パターンに対しても、正確な識別ができ
るという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリデータに対して
ＦＦＴ演算処理を行うことにより電波放射源のパルス繰
り返し数を正確に識別ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図、第
３図、第４図、第５図、第６図、第７図はこの発明のパ
ルス分析器の詳細ブロック図、第８図はターゲットメモ
リの説明図、第９図、第１０図。 第１１図、第１２図はパルス分析器の動作を説明する図
、第１３図は従来の対電波放射源誘導装置の構成図、第
１４図、第１５図、第１６図は従来の対電波放射源誘導
装置の動作を説明する図である。 図において、（１）はアンテナ、（２）は受信ｅｌ！、
（３１はアンテナサーボ、（４）はＡ／Ｄ変換器、（５
１は追尾ゲー）　、　（６１はゲート発生器、（７）は
角度誤差検出器。 （８）はロックオン判定器、（９）は追尾誘導制御器、
α■は追尾データメモリ、　（１１）は振幅検出器、　
（＋２）はパルス到来時間検出器、　（１３）はパルス
幅検出器。 （１４）はアドレス発生器、　（Ｉｓ）はターゲットメ
モリ。 （１７）はパルス分析器、　（１８）は基準Ｐａｒ検出
、（１９１゜（２３）は論理積作成回路、　（２０）ば
計数カウンタ、　（２１）　。 （２２）はコンパレータ、　（２４）はＦＦＴ演算回路
。 （２５）は乗算機、　（２６）はＩ　ＦＦＴ演算回路、
　（２７）ｌよチャネライズド受信機である。 なお２図中同一あるいは相当部分には、同一符号を付し
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一部が重なり合った２個のアンテナビームを構成するこ
   とのできるアンテナ、アンテナの角度の設定を行うアン
   テナサーボ、アンテナからの信号を受信し、２つのビー
   ムの和信号及び差信号を発生し、受信する周波数バンド
   毎に出力を独立して出すことのできるチャネライズド受
   信機、チャネライズド受信機で出力された各々の周波数
   バンドのアナログ信号をディジタル信号により変換する
   Ａ／Ｄ変換器、デジタル化された和信号と差信号より、
   角度誤差を算出する角度誤差検出器、Ａ／Ｄ変換器から
   の和信号データに対し、振幅を検出する振幅検出器、上
   記和信号データに対し３パルス到来時間を検出するパル
   ス到来時間検出器、上記和信号データに対し、パルス幅
   を検出するパルス幅検出器、振幅検出器出力及びパルス
   到来時間検出器出力を書き込むターゲットメモリ、ター
   ゲットメモリにデータを書き込む際に、角度誤差、パル
   ス幅等で書き込み位置を分類する事を可能にするアドレ
   ス発生器、各々の周波数バンド毎のターゲットメモリに
   書き込まれたデータに対してパルス繰り返し数の分析を
   行うパルス分析器、追尾すべきターゲットの発生する電
   波諸元等を記憶しておく追尾ターゲットメモリ、アンテ
   ナサーボ、ターゲットメモリ、パルス分析器、追尾ター
   ゲットメモリからのデータに対し、電波放射源に対する
   追尾誘導制御を行う追尾誘導制御器を備えたことを特徴
   とする対電波放射源誘導装置。