JPH01170460A

JPH01170460A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01170460A
Application number: JP33138887A
Authority: JP
Inventors: Yukito Matsuo; 松尾　幸人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-12-25
Filing date: 1987-12-25
Publication date: 1989-07-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、たとえば、総合病院等において、カルテ、伝
票、あるいは薬品等の種々の物品をケースに収容して成
る地点から他の目的の地点まで搬送する搬送装置に関し
、特に上記ケースを殺菌するための構成に関する。

（従来の技術）従来、総合病院において、たとえば医事課と診察室との
間で、カルテ、伝票、その他物量等の受渡しを行なう際
、たとえばカルテはケースコンベア、伝票はエアシュー
タ、重ｆｉｌ１品はバーチカルコンベアを用いるなど種
々の搬送手段を用いた搬送が行なわれている。また、他
の搬送方式としては、有軌道自動車を用いて上記物品を
同一の搬送装置により°搬送する方法が行なわれている
。

しかしながら、前者の搬送方式を採用すると、種類の異
なる搬送手段が複数必要であり、しかも便宜性を高める
ためには同一場所にこれら複数種の搬送手段を備えてお
く必要があり、そうしなければ、係負が所要物品を受取
りに行くまでの歩行距離が長くなるという不具合が生じ
る。一方、後者の搬送方法は、−義種でずべての物品に
対して搬送可能であるが、カルテや伝票などの高速性、
＋ａ動性を必要とする被搬送物に対しては適していない
という問題点がある。また、エアシュータは高速性をも
っているが、重Ｑ物に弱く、曲Ｂ搬送路にあっては走行
中に発生する騒音、エア音、排気音等の防止装置を設置
するスペースが必要であり、さらに、１つの走行区域に
おいて走行子を複数台走行させることは能力的に難しく
、したがって大Ｑ輸送には向かない等の問題点がある。

そこで、かかる問題点を解決するシステムとして、主搬
送路にリニア誘導モータを採用し、この主搬送路に複数
の分岐搬送路を設け、これら分岐ｂ１送路間で主搬送路
を介して物品の輸送を行なうようにしたシステムが提案
されている。

このリニア搬送システムにおいては、薬品、カルテ等の
物品は通常収容ケースに収容されて搬送されるが、これ
らの収容ケースには人体に有害な雑菌が付着する可能性
があるため、これを適宜殺菌する必要がある。この殺菌
処理は通常紫外線照射により行なわれるため、収容ケー
ス内に薬品等が収容されているときには、これを変質さ
せる虞れがあり、このため殺菌動作を行なうときには収
容ケースを空にしておく必要がある。

そこで従来は、殺菌処理を行なう際には、システムを停
止させた後人手で収容ケースを全て空にした後、これら
の空ケースを搬送システムとは別置の殺菌装置の場所ま
で移動させて殺菌！Ｉ！を理を行なうようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来手法では、殺菌処理を行
なう度にシステムを停止しなければならず、またケース
をいちいち殺菌装置のある場所まで移動させ・なければ
ならないため、システムの動作に無関係な手間および時
間的ロスが生じるという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
ケースの殺菌処理を効率化した搬送システムを提供する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）そこでこの光明では、前記搬送システムに、前記ケース
に紫外線を照射する紫外線照射手段と、この紫外線照射
手段による紫外線照射モードを設定する操作スイッチと
、前記搬送システムが稼動中、前記操作スイッチが投入
されると、前記紫外線照射手段を動作させて所定の紫外
線照射モードを実行する制御手段とを具えるようにする
。

（作用）かかる構成によれば、搬送システムが稼動中、紫外線照
射モード設定用の操作スイッチが投入されれば、紫外線
照射手段が動作され、所定の紫外線照射モードが実行さ
れる。この紫外線照射モードにおいては、紫外線照射動
作は搬送システムの本来の動きを妨げることなく行なわ
れる。。

（実施例）以下、この弁明を添句図面に示す一実施例にしたがって
詳細に説明する。

最初に搬送システムの全体構成について説明する。

第２図は総合病院における搬送システムを模式的に示す
ものであり、主搬送路１０は天井内、あるいは天井下な
ど各階フロアの上方を走行する。

この主搬送路１０からは、医事課、内科、小児科、外科
、歯科などの各科の内壁面に沿って上下方向に伸びる複
数の分岐搬送路２０が分岐しており、これら分岐搬送路
２０によって各科のフロアの操作し易い位置へ後述の収
容ケース１を搬送するようにしている。

主搬送路１０には、リニア誘導モータのステータＳＲ，
ＳＮが所定間隔で多数個点在されており、これらステー
タＳＲ，ＳＮにより二次導体が設けられた複数個のキャ
リアを加速、減速、停止、発進させるようにしている。

ただし、これらステータＳＲ，ＳＮにおいて、キャリア
を発信、停止させるステーションとしての役目を行なう
ものは、これら複数のステータＳＲ，ＳＮのうち、各分
岐搬送路２０の分岐位置に配設されたステータＳＮのみ
であり、他のステータＳＲはキャリアを加減速する動作
だけを行なう。キャリア１３は、第３図に示す如く、収
容ケース１の搭載部１４を有し、支持部材１５を介して
前後左右の４箇所に夫々３個の車輪１６を設けており、
これら車輪１６によって主搬送路１０のガイドレール１
７に走行自在に取付けられている。

キャリア１３の搬送は、キャリア１３側に設けられた二
次導体１８と、主搬送路１０側に所定間隔で設けられた
一次導体である前記複数のステータＳＲ，ＳＮとからな
るリニア誘導モータを用いて行なうようになっている。

すなわち、図示しない電源装置によって前記ステータＳ
Ｒ，ＳＮを通電駆動して、前記二次導体１８に時間によ
って変化する磁束を加え、この変化により二次導体１８
に一定の推進力猿たは逆推進力を発生させてキャリア１
３の走行、停止を行なうようになっている。

なお、２１は主搬送路１０を被覆するケーシングで、こ
のケーシング２１は点検保守が容易に行なえるように下
ケース２１ａと、この下ケース２１ａに対して着脱自在
な上ケース２１ｂとから成っている。

次に、分岐搬送路２０は、第４図に示すように、キャリ
ア１３を停止２発進させるステーシコンＳＮに対向して
設けられる積込み／積上し部３０と、この積込み／積上
し部３０に移載された収容ケース１を２列３個分バッフ
ァリングできるバッファｉ４０と、このバッフＰ部４０
とケース受取り／受渡し部４１との間でケース１を上下
搬送する往復移動可能な上下搬送部４２とを有した構成
となっている。さらに、上記バッファ部４０には、押込
み門構４３が配置されており、この押し込み機構４３に
よって収容ケース１を上記バッファ部４０で一点鎖線で
示す如く移動可能なようにしている。また、各ステーシ
ョンＳＮには、主搬送路１０上のキャリア１３と分岐搬
送路２０の積込み／積上し部３０との間で収容ケース１
の授受を行なうためのケース移載別構４４が設けられて
おり、ガイドシャフト４５に取付けられた押出し板４６
の往復移動によって収容ケースの移載を行なう。

かかる分岐搬送路２０において、ケース１を搬送する機
構は、例えば第５図に示すように、垂直状態に張設され
た第１の爪付き搬送ベルト４７と、この第１の爪付き搬
送ベルト４７の上端部に連続するように張設された第２
の爪付き搬送ベルト４８と、第１の爪付き搬送ベルト４
７の下端部と直交するように張設された横搬送ベルト４
９とを有した構成となっており、ケース１は各搬送ロー
ラの爪５０によって支持されて搬送されるようになって
いる。尚、横搬送ベルト４９には、バックアツプ体５１
・・・が所定の間隔で取付けられており、ケース１を１
つ受取ると１ピッチ走行し、ケースト・・を立位状態で
移送するようになっている。

次に、この搬送システムに使用される収容ケース１およ
び該収容ケースの益開閉機構の構成について説明する。

この収容ケース１は、第６図および第７図に示すように
上面が開口されたボックス形状のケース本体６０と、こ
のケース本体６０の上端、側端及び下端の内壁に設けら
れた略Ｕ字状の一対のガイドレール６１と、このガイド
レール６１に沿って摺動自在に設けられた可撓性構造の
蓋体くシャッタ）６２とを有しており、益体６２はガイ
ドレール６１に沿って摺動することにより、ケース本体
６０の壁面に沿って開閉される。

また、この収容ケース１には、第８図に示すようなロッ
ク機構６３が設けられている。すなわち、蓋体６２の端
部には、開閉用の取っ手６４と、爪６５が形成され、ま
たケース本体６０側にはスプリング材から成る弾性舌片
６６が設けられており、蓋体６２の開成時、これら爪６
５と弾性舌片６６が係合することによって益にロックが
かかるようになっている。

また、この収容ケース１には、後述する発着用ステーシ
ョンに設けられる蓋開閉ａ！構の移動部材６７が貫通移
動する孔６８が設けられており、この孔６８を通過した
移動部材６７によって弾性舌片６６が下側に押圧される
ことにより、弾性舌片６６と爪６５との係合が解かれ、
これによりロックが解除されるようになっている。

前記蓋開閉門構には、前記凸形状の取っ手６４に係合す
る凹部を有する移動部材６９が設けられ、該移動部材６
９の上下移動により、取っ手６４を把持、開放し、該部
材６９の水平移動により各６２を開閉する。

すなわち、この場合蓋開閉Ｒｖ４は移動部材６７゜６９
を有し、移動部材６７により益６２のロックを解除する
とともに、移動部材６９により益６２のスライド開閉を
行なう。

第９図は第４図に示した分岐搬送路２０、すなわち発送
、到着用ステーションの外観を示す斜視図であり、この
ステーションは例えば１階の医事課フロアに設置される
。主搬送路１０および分岐搬送路２０を搬送されてきた
収容ケース１はケース受取り、受註し部４１において蓋
体を上にして提示される。そして、ケース１が到着した
ときには、操作パネル５２に到着の表示が行なわれると
ともに、図示しないチャイム等により到着音が発せられ
るようになっている。また、先の第８図に示した構成を
用いた益開閉＋ｇＭ溝が内蔵されており、発進時には収
容ケース１の各６２を自助的に閉し、到着時には収容ケ
ース１の蓋６２を自動的に間するようになっている。

第１０図は、例えばカルテ至フロアに設置される他のタ
イプの発送、到着ステーションの外観を示すもので、こ
のステーションに本発明の要部である紫外線照射装置が
組込まれている。

このステーションにおいては、手前に送信ゾーン、後方
に受信ゾーンを配置しており、また、送信、受信が連続
してできるようにケース８０分のバッファリング機能を
もたせである。このステーションにおいては、ケース１
は後で詳述するが、床下設置のリフト礪構を介して搬入
および搬出される。

装置筐体のＰ１位置には、紫外線照射装置、中身検知装
置、蓋自動開放装置が設けられており、その詳細につい
ては後述する。

また、ケースが到着した際には、その旨が操作パネル７
０上に表示されるとともに、音（たとえば、チャイム等
）で知らされるようになっている。

第１１図は操作パネル７０の一例を示すものであり、ケ
ース１の発送および到着時には当該宛先および発進ステ
ーションに対応した位置の矢印ランプが点灯するように
なっている。また、宛先入力はテンキー７１を用いて行
なわれるが、コード番号を入力すると宛先名が表示され
るようにしである。また、第１０図の受信ゾーンおよび
送信ゾーンには、ケース内に中身が存在するか否かを検
出する中身検知装置が夫々設けられていて、ケース１の
到着２発送を確認するときなどに使用される。

装置筐体の２２位位置は、蓋閉装置が設けられており、
発送するケース１の蓋を自助的に閉じるようになってい
る。

第１２図はかかる搬送システムの制御系の全体構成を示
すものであり、分岐搬送路２Ｑ毎に設けられるリニア誘
導モータの各ステーション８０−１．８０−２．　・、
８０−ｎには、ＣＰＵ８１−１．８１−２．・・・、８
１−ｎが夫々設【ブられ、これらＣＰＵ８１−１．８１
−２．・・・。

８１−ｎは夫々当該分岐搬送路地点に配室されるキャリ
ア停止用のステータＳＮ及び該ステータＳＮ近傍の主搬
送路１０に設けられたキャリアｊＯ減速用のステータ５
Ｒ−１，５Ｒ−２，・・・。

５Ｒ−ｎを群管理する。ステータＳＮはインバータ８２
によって給電駆動され、またステータ５Ｒ−１，５Ｒ−
２，−＝、５Ｒ−ｎは固体継電器（Ｓｏｌｉｄ　５ｔａ
ｔｅ　Ｃｏｎｔａｃｔｏｒ　）　８３−１　、８３−２
゜・・・、８３−ｎにより給電駆動される。インバータ
８２にはＣＰＵ８４が設けられ、該ＣＰＵ８４による周
波数制御によりキャリア１３を定位置に停止さゼる。ま
た、固体ＭＸ電器８３−１．８３−２゜・＝、Ｂ３−ｎ
には夫々ＣＰＵ８５−１．８５−２゜・・・、８５−ｎ
が設けられ、これらＣＰＵによりキャリア１３の加減速
制御を行なう。各ステーション毎に設けられるＣＰＵ８
１−１．８１−２．・・・。

８１−　ｎ′はこれらＣＰＵ８４．８５−１゜８５−２
．・・・、８５−ｎを群管理する一方、分岐搬送路２０
の駆動部８６を制御し、搬送用ケース１の偵込み／積上
しおよび分岐搬送路上での傅送、バッファリング等を行
なわせる。これら各ＣＰＵ８１−１．８１−２．−．８
１−ｎはＲ８２３２Ｃ８７、光フアイバーケーブル８８
を介して中央制御室８９の副ＣＰＵ９０に接続されてい
る。分岐搬送路での故障及び事故等の異常は、これらの
ＣＰＵ８１−１．８１−２．−．８１−ｎで検知され、
その異常信丹が光フアイバーケーブル８８を介して中央
制御室８９の副ＣＰＵ９０に入力されるようになってお
り、この際、ｆｆ１Ｊ　ＣＰ　Ｕ　９０は異常を発生し
たステーションへの収容ケースの配送をストップさせる
等の制御を行なう。中火制御室８９は、前記ｆｆ１Ｊ　
ＣＰ　Ｕ　９０の伯、主搬送路１０および分岐搬送路２
０等での異常を監視するための監視盤９１、及び、これ
らシステム全体を制御する主ＣＰＵ９２を備えている。

尚、中央側６０室８９、各ステーション８０−１．８０
−２．・・・。

８０−ｎ等へは中火分電盤９２を介して電力が供給され
る。

次に、第１図に本発明の要部構成を示す。この第１図に
示す構成は第１０図に示したカルテ全ステーションの筐
体のＰ１位置に内蔵されるもので、収容ケース１は搬送
ベルト１００上を搬送する。

発光素子１０１、受光素子１０２が、ベルトコンベア１
００上を通過する収容ケース１を挟むようにして、対向
配置されており、受光素子１０２の受光態様により収容
ケース１内の中身の有無を検知する。すなわち、この場
合収容ケース１は光透過性の材料で作られており、収容
ケース１内に中身がないときには、受光素子１０２は発
光素子１０１からの光を受光するが、収容ケース１内に
中身があるときには受光素子１０２は発光素子１０１か
らの光を受光することかできない。したがって、受光素
子１０２の出力によって収容ケース１内の中身の有無を
判定できる。

また、発光素子１０１．受光素子１０２の横には、１字
状のストッパ１０３．１０４が設けられ、これら一対の
ストッパ１０３．１０４によって収容ケース１を所定位
置に停止させる。ストッパ１０３．１０４の先端には、
圧力センサ１０５゜１０６が設けられていて、これらの
圧力センサ１０５．１０６の出力によって収容ケース１
の到着を検出する。ストッパ１０３．１０４は、図示し
ないモータによって’！ｉｆｆ　１０７を中心に９０度
向回転能なように偶成されており、収容ケース１を停止
できる位置と停止不可能な位置の２位置をどる。

また、収容ケース１が停止する位置の上方には、紫外線
照射装置１１０が設けられ、上方より紫外線を照射して
収容ケース１の殺菌を行なう。

この場合、かかるカルテ全ステーションの制御を第１２
図のＣＰＵ８４が行なうとする。前記受光素子１０２の
出力、紫外線照射装置１１０、ストッパ１０３．１０４
の駆動モータ、および圧力センサ１０５．１０６の出力
は該ＣＰＵ８４に接続され、これらのｖ４成要素はＣＰ
Ｕ８４によって制御される。

また、このノ」ルテ室ステーションの操作パネル７ｏ上
には、第１０図に示すように紫外線照射モードを実行さ
せるための操作ボタン７２〜７４が備えられ、これら操
作ボタンの操作信丹は前記ＣＰＵ８４に入力されている
。

紫外線照射モードボタン７２をオンすると、後述する所
定の紫外線モードが実行される。ボタン７３をオンする
と収容ケース１内の中身検知が行なわれないで紫外線照
射が実行される。また、連続モードボタン７４．７５は
搬送システム内にある全収容ケース１をカルテ全ステー
ションに集めて紫外線照射による殺菌を行なう連続モー
ドのためのもので、このボタン７２．７３を投入すると
、通常の搬送動作停止され、搬送システム内の収容ケー
ス１が一斉にカルテ全ステーションまで順次搬送される
。ボタン７４を投入した場合はこの連続モードによる紫
外線照射が中身のない収容ケースに対してのみ行なわれ
、ボタン７４を投入したときは連続モードによる紫外線
照射が全ての収容ケースに対して行なわれる。

以下、かかるカルテ全ステーションにおける動作を第１
３図に示すケース流れ図および第１４図および第１５図
のフローチャートを参照して説明する。

第１４図はケース冗送時の動作を示すもので、まず第１
４図を参照して発送時の動作を説明する。。

オペレータは送信ゾーンでカルテ等所要の発送物を収容
ケース１に投入する（ステップ２００、第１３図（ア）
、（イ）、（つ）、（１））。この際、収容ケース１の
蓋６２は通常開かれた状態にある。この後、オペレータ
は操作パネル７０のテンキーを押して行先ステーション
のコードを選定した後、発進ボタンを投入する（ステッ
プ２１０）。

これにより、ステーションの搬送ベルトが動作を開始し
、収容ケース１は行先ステーションに向けて搬送を開始
する。前述したように、ステーションのＰ２位置には蓋
閉装置が設けられており、収容ケース１はこのＰ２位置
で蓋６２が自動的に閉じられる（ステップ２２０．第１
３図（オ））。

萱が閉じられた収容ケース１は、次にリフト門構により
下降され（ステップ２３０．第１３図（力））、さらに
回転ユニットで９０度回転された後バッファ部へ移送さ
れる（ステップ２４０゜第１３図（キ））。バッファ部
へ移送された収容ケースは、このバッファ部で一旦停止
し、キャリア１３の到着に待握する（ステップ２５０．
第１３図（り）、（ケ））。

主搬送路１０上を走行してきたキャリア１３が当該ステ
ーションのバッファ部に到着すると、まずキャリア１３
上のケース（空ケースであることが多い）がバッファ部
に降され、その後このケースはバッフＰ部の適宜位置ま
で移動される（ステップ２６０．第１３図（す）、（コ
）、（シ）。

次に、バッファ部で持捻していた発送ケースがキャリア
１３に搭載され（ステップ２７０、第１３図（ケ）、（
コ）、（す））。その後このギヤリア１３は行先ステー
ションに向けて発進する（ステップ２８０）。

次に、第１５図を参照してケース受信時の動作を説明す
る。尚、この動作においては操作パネル７０上の紫外線
照射モードボタン７２が投入され、カルテ至ステーショ
ンでは通常の紫外線照射モードを実行するものとする。

他のステーションから当該カルテ室スデーシロンヘ収容
ケースを搭載したキャリア１３が到着すると、収容ケー
ス１はキャリア１３からバッファ部へ降される（ステッ
プ３００．第１３図（す）。

（コ）、（シ）。また、バッファ部に置かれていた空ケ
ースがこのキ１？リア１３に積込まれる（ステップ３１
０．第１３図（ケ）、（コ）、（す）。

バッファ部に降された収容ケース１は回転ユニットで９
０度回転して立位状態にされた後、リフト機構によって
上昇される（ステップ３２０゜１３図（ス）、（セ））
。

カルテ空ステーションの有るフロアまで上昇されたケー
ス１はステーション筐体のＰ２位置まで搬送されてくる
。このとき、第１図に示したストッパ１０３，１０４は
同図に示すように搬送路上に突出した状態となっており
、搬送されてきた収容ケース１はこのストッパ１０４．
１０５に当接する。これにより、ストッパ１０４．１０
５の先端に設けられた圧力センサ１０５．１０６が加圧
され、ケース到着信号をＣＰＵ８４に出力する（ステッ
プ３３０）。ＣＰＵ８４はこのケース到＠＠号によって
搬送ベルト１００の駆動装置（図示せず）を停止させる
ことにより収容ケース１を停止させる（ステップ３４ｏ
）。

収容ケース１が停止した状態において、まずＣＰＵ８４
は第８図に示した構成を用いた益開放様構を作動しく第
１図には図示せず）、収容ケース１の益６２を自動的に
開ける（ステップ３５０）＠さらに、ＣＰｔＪ　８４は、発光素子１０１および受光
素子１０２を作動させ、受光素子１０２の出力から収容
ケース内に中身があるか否を判定する（ステップ３６０
）。そして、ＣＰＵ８４は収容ケース１内に中身がない
場合は紫外線照射装置１１０を作動させることにより収
容ケース１を殺菌する（ステップ３７０）。この紫外線
照射動作は予め決め°られだ所定時間の間続けられ、Ｃ
ＰＵ８４はこの所定時間が経過すると、紫外線照射装置
の電源をオフすることにより殺菌動作を終了する。そし
て、ＣＰＩＪ８４はストッパ１０４゜１０５の駆動モー
タを駆動して、ストッパ１０４゜１０５の軸１０７を９
０度回転してストッパ１０４，１０５を開放した後、搬
送ベルト１００の駆！Ｉｌ装置を作動しくステップ３８
０）、ケースを受信ゾーンまで搬送する（第１３図（り
）。

（チ））。オペレータは受信ゾーンで収容ケース内に収
容された例えばカルテを取り出す（ステップ３９０）。

ステップ３６０の判定で中身が検出された場合には、Ｃ
ＰＵ８４は紫外線照射装置１００を作動させることなく
、速やかにストッパを開放させ、さらに搬送ベルト駆ｖ
Ｊ装置を作動し、ケースを受信ゾーンまで搬送する（ス
テップ３８０゜３９０）。

なお、ストッパ１０４．１０５は収容ケース１が移動さ
れた後に、再び９０度回転され、次の収容ケースの到着
に待礪する。

上記ケース受信時の動作は紫外線照射モードボタン７２
が投入された、通常の紫外線照射動作であるが、ボタン
７３が投入された場合にはＣＰｔＪ８４は収容ケース内
の中身検知を行なわず、全ての収容ケースについて紫外
線照射を行なう。また、上記いずれかのボタン７２．７
３も投入されていないときは、紫外線照射による殺菌動
作は行なわれない。

このように、この実施例では、成るステーションにおい
て紫外線照射による収容ケースの殺菌動作を搬送システ
ムの稼動中に、自助的にかつ、通常のケース搬送動作を
妨げることなく行なうようにしているので、殺菌処理に
よる余計な手間、時間的ロスを軽減することができる。

なお、上記実施例では、紫外線照射動作のオン、オフ切
替えを紫外線照射装置１１０のオン、オフによって行な
うようにしたが、常時オン状態にある紫外線照射装置１
１０と収容−ス１との間にシャッタを介在させ、このシ
ャッタのスライド移動により紫外線照射動作をオン、オ
フするようにしてもよい。また、紫外線照射装置１１０
自体の照射可能位置と照射不可能位置との間の移動によ
って紫外線照射動作をオン・オフするようにしてもよい
。

さらに上記実施例では、収容ケースの中身検知に透過型
フォトセンサを用いたが、反射型のフォトセンサを用い
るようにしてもよく、更には圧力センサによる重量検知
により中身検知を行なうよ）にしてもよい。

また、上記実施例では、紫外線照射装置を所定のステー
ション筐体内に配置するようにしたが、これに限らず、
主搬送路１０上、または分岐搬送路２０上の適宜位置に
配設するようにしてもよい。

またひとつの搬送システムに複数台の紫外線照射装置を
設けるようにしてもよい。

〔発明の効果］以上説明した、ようにこの発゛明によれば、搬送システ
ムの動作中に、紫外線照射モード設定用のスイッチを投
入すれば紫外線照射による殺菌処理が自動的に行なわれ
るので、余計な手間、時間的ロスを軽減することができ
、搬送システムの動作効率をアップすることができる。

。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例について主要部の構成例を
示す斜視図、第２図は本光明を適用する搬送システムを
示す模式図、第３図は主搬送路の構成を示す概略的断面
図、第４図は主搬送路と分岐搬送路との間における収容
ケースの流れを示す概略斜視図、第５図は分岐搬送路の
搬送ぼ横倒を示す概略側面図、第６図は収容ケースの一
例を示す斜視図、第７図は同収容ケースの縦断面図、第
８図は同収容ケースの益開閉礪構部分を示す側面図、第
９図はステーションの一例を示す外観的斜視図、第１０
図は他のステーシコンの一例を示す外観的斜視図、第１
１図はステーシコンにおける操作パネルの一例を示す平
面図、第１２図は搬送システムの制御系を全体的に示す
ブロック図、第１３図は第１０図に示したステーション
における収容ケースの流れを示す部、第１４図は第１０
図に示したステーションにおける収容ケース発送時の動
作を示すフローチャート、第１５図は同ステーションに
おけるケース受信時の動作を示すフローチャートである
。１・・・収容ケース、１０・・・主搬送路、１３・・・
キャリア、２０・・・分岐搬送路、４３・・・押込み手
段、４４・・・ケース移載門構、６２・・・益、５２．
７０・・・操作パネル、１０１・・・発光素子、１０２
・・・受光素子、１０３　、１０４　・＝　ストア　ハ
、１０５．１０６・・・圧力センサ、１１０・・・紫外
線照射装置。第１図第３図第５図第８図手彰′とネ市正書（方式）昭和６３年４月２１日

Claims

【特許請求の範囲】被搬送物を収容するケースと、このケースを搭載する搬
送体と、この搬送体が走行する搬送路と、この搬送路上
に設けられる複数のステーションとを具え、これらステ
ーション間で前記ケースを輸送することにより被搬送物
を授受する搬送装置において、前記ケースに紫外線を照射する紫外線照射手段と、この紫外線照射手段による紫外線照射モードを設定する
操作スイッチと、前記搬送装置が稼動中、前記操作スイッチが投入される
と、前記紫外線照射手段を動作させて所定の紫外線照射
モードを実行する制御手段とを具えるようにした搬送装
置。