JPH01166879A - 溶湯急冷設備の注湯制御装置 - Google Patents
溶湯急冷設備の注湯制御装置Info
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- JPH01166879A JPH01166879A JP32402987A JP32402987A JPH01166879A JP H01166879 A JPH01166879 A JP H01166879A JP 32402987 A JP32402987 A JP 32402987A JP 32402987 A JP32402987 A JP 32402987A JP H01166879 A JPH01166879 A JP H01166879A
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 67
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/16—Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
- B22D41/20—Stopper-rod operating equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、溶湯急冷法による金属薄板の製造設備に係り
、特に、金属溶湯を冷却面上に適切に導くのに好適な注
湯制御装置に関する。
、特に、金属溶湯を冷却面上に適切に導くのに好適な注
湯制御装置に関する。
金属薄板の製造方法のうち、非晶質金属に代表される溶
湯の急冷によって製造される方法において、この金属溶
湯を超高速で移動する冷却面上に適切に注湯するため、
金属溶湯を一定量保持し。
湯の急冷によって製造される方法において、この金属溶
湯を超高速で移動する冷却面上に適切に注湯するため、
金属溶湯を一定量保持し。
かつ、前後の工程の状況に合わせて規定量を継続して排
出するように注湯量を制御することが良好な金属薄板を
製造するうえで最も重要である。
出するように注湯量を制御することが良好な金属薄板を
製造するうえで最も重要である。
また、この金属溶湯は、ある単位量毎に調合、溶解、製
錬されるが、本設備ではいくつかの単位による溶湯を連
続して注湯し金属薄板を製造することが望ましい。
錬されるが、本設備ではいくつかの単位による溶湯を連
続して注湯し金属薄板を製造することが望ましい。
従来の溶湯急冷法における金属溶湯の注湯制御方法は、
製造量が小規模であったこともあるが。
製造量が小規模であったこともあるが。
特公昭５９−３３０６２号公報に記載のように冷却ロー
ルの上方で溶解兼保持を目的としたるつぼを設け、るつ
ぼの内圧力を調整することにより注湯量を制御するもの
であった。しかし、この場合、金属溶湯は溶解可能な一
単位分しか一回の注湯はできず、多単位を連続して注湯
することは不可能であり、又、この方法の場合、通常溶
湯排出量をコントロールするためのストッパ機構をもた
ないため、各種の操業条件に応じて臨機応変に注湯制御
することは考慮されていなかった。
ルの上方で溶解兼保持を目的としたるつぼを設け、るつ
ぼの内圧力を調整することにより注湯量を制御するもの
であった。しかし、この場合、金属溶湯は溶解可能な一
単位分しか一回の注湯はできず、多単位を連続して注湯
することは不可能であり、又、この方法の場合、通常溶
湯排出量をコントロールするためのストッパ機構をもた
ないため、各種の操業条件に応じて臨機応変に注湯制御
することは考慮されていなかった。
また、従来の連続鋳造法におけるタンデイシュ装置を応
用した方法も一部に採用されているが、この場合は溶湯
急冷法で特に必要となる急速開閉や多段階開閉等の注湯
制御については考慮されていなかった。
用した方法も一部に採用されているが、この場合は溶湯
急冷法で特に必要となる急速開閉や多段階開閉等の注湯
制御については考慮されていなかった。
上記従来技術では、溶湯急冷法による金属薄板の量産化
を目指すには、多単位の溶湯を継続しての注湯制御、注
湯開始・終了時におけるノズル開度の段階的調整制御及
びノズルに対する急速開閉制御等について考慮されてお
らず、多単位溶湯の連続注湯化が実現し得ず、また、製
造開始時に形成される金属薄板の性状も良好なものを得
ることが困難である等の問題があった。
を目指すには、多単位の溶湯を継続しての注湯制御、注
湯開始・終了時におけるノズル開度の段階的調整制御及
びノズルに対する急速開閉制御等について考慮されてお
らず、多単位溶湯の連続注湯化が実現し得ず、また、製
造開始時に形成される金属薄板の性状も良好なものを得
ることが困難である等の問題があった。
本発明の目的は、金属溶湯の注湯量をコントロールする
ノズル開度制御において、任意の開閉速度をもち、かつ
、多単位の溶湯を容易に連続して注湯し得るような性能
及び機能をもつ注湯制御装置を提供することにある。
ノズル開度制御において、任意の開閉速度をもち、かつ
、多単位の溶湯を容易に連続して注湯し得るような性能
及び機能をもつ注湯制御装置を提供することにある。
上記目的は、ノズルからの溶湯の流出量を任意にコント
ロールするため、ノズル開口量を零を含んだ任意量に調
整し得るストッパを装置し、ストッパの移動量とそのタ
イミングを、連続開、又は。
ロールするため、ノズル開口量を零を含んだ任意量に調
整し得るストッパを装置し、ストッパの移動量とそのタ
イミングを、連続開、又は。
閉動作機能と、急速開閉機能の二つの機能の組合せによ
りコントロールすることにより達成される。
りコントロールすることにより達成される。
ストッパの連続開、又は、閉動作機能は、金属薄板の製
造開始、即ち、注湯開始時に、まず注湯ノズルに続いて
設けられたスリットノズル部分については、比較的ゆっ
くりと溶湯を充満し、その後、比較的早い速度でストッ
パを開くことにより、定常注湯量を確保するように動作
させる。それにより、冷却ロールのような冷却面上で急
速に冷却されて形成される金属薄板の先端部、及び、そ
れに続く定常部共に良好な形状、性状の成品を得ること
ができる。ここに、ストッパの連続開又は閉動作機能の
速度は、スリットノズルの形状や寸法、溶湯の性状や温
度、定常注湯量等諸条件を加味して、それぞれの条件に
最適の開、又は、閉速度を設定し得る機能をもって対応
することとしている。
造開始、即ち、注湯開始時に、まず注湯ノズルに続いて
設けられたスリットノズル部分については、比較的ゆっ
くりと溶湯を充満し、その後、比較的早い速度でストッ
パを開くことにより、定常注湯量を確保するように動作
させる。それにより、冷却ロールのような冷却面上で急
速に冷却されて形成される金属薄板の先端部、及び、そ
れに続く定常部共に良好な形状、性状の成品を得ること
ができる。ここに、ストッパの連続開又は閉動作機能の
速度は、スリットノズルの形状や寸法、溶湯の性状や温
度、定常注湯量等諸条件を加味して、それぞれの条件に
最適の開、又は、閉速度を設定し得る機能をもって対応
することとしている。
一方、連続して形成製造された金属薄板は、通常、冷却
ロール等の冷却面を離れた後、コイル状に巻取処理され
る。しかし、コイルとして巻取り得る量にはおのずから
限界があるため、一つのコイル相当量毎に異なる巻取機
に巻取らざるを得ない。この際、連続して製造される金
属薄板の形成を、−旦、中断する必要が生じる。この操
作において、ストッパの急速開閉機構を連続開又は閉動
作機構とは別に設けて動作することにより瞬時注湯を中
断することが可能となり、従って、多単位の溶湯を連続
して注湯し、多量の金属薄板を連続して製造し、かつ、
多数のコイルとして処理することを可能とする。
ロール等の冷却面を離れた後、コイル状に巻取処理され
る。しかし、コイルとして巻取り得る量にはおのずから
限界があるため、一つのコイル相当量毎に異なる巻取機
に巻取らざるを得ない。この際、連続して製造される金
属薄板の形成を、−旦、中断する必要が生じる。この操
作において、ストッパの急速開閉機構を連続開又は閉動
作機構とは別に設けて動作することにより瞬時注湯を中
断することが可能となり、従って、多単位の溶湯を連続
して注湯し、多量の金属薄板を連続して製造し、かつ、
多数のコイルとして処理することを可能とする。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図及び
第４図により説明する。
第４図により説明する。
溶解、製錬された溶湯１はし一ドル等の容器（図示せず
）により運搬されタンデイシュ２内に所定量ずつ移され
る。タンデイシュ２の底部には注湯ノズル３が設けられ
、注湯ノズル３からの溶湯１の流出量を調節するため弁
の役目をするストッパ４が組合されている。注湯ノズル
３の下方には、タンデイシュ２に止め金５により支持固
定され、空間部７をもつスリットノズル６が配設され、
溶湯１は注湯ノズル３．スリットノズル６を経て、スリ
ットノズル６と矢印方向に超高速で回転する冷却ロール
８との間の微小間隙Ｇ部に噴出され、急速に冷却されて
金属薄板９が形成される。
）により運搬されタンデイシュ２内に所定量ずつ移され
る。タンデイシュ２の底部には注湯ノズル３が設けられ
、注湯ノズル３からの溶湯１の流出量を調節するため弁
の役目をするストッパ４が組合されている。注湯ノズル
３の下方には、タンデイシュ２に止め金５により支持固
定され、空間部７をもつスリットノズル６が配設され、
溶湯１は注湯ノズル３．スリットノズル６を経て、スリ
ットノズル６と矢印方向に超高速で回転する冷却ロール
８との間の微小間隙Ｇ部に噴出され、急速に冷却されて
金属薄板９が形成される。
ストッパ４は、ガイドロッド１０に沿って軸受１１を介
して上下方向に直線運動するようにしたアーム１２に芯
捧１３を介して取付けられる。
して上下方向に直線運動するようにしたアーム１２に芯
捧１３を介して取付けられる。
また、ガイドロッド１０に並行して設けられ、サーボモ
ータ１４よりカップリング１５を介して駆動される雄ネ
ジ１６がある。雄ネジ１６にはナツト１７が噛合ってお
り、かつ、ナツト１７はアーム１２の内部に収容され、
ネジの円周方向には回転が出来ぬように止められており
、雄ネジ１６の回転によりナツト１７が上昇するときは
、アーム１２を押上げ、逆に、ナツト１７が下降すると
きはアーム１２を強制的に下降させることなくすット１
７のみ自由に下降することができるよう。
ータ１４よりカップリング１５を介して駆動される雄ネ
ジ１６がある。雄ネジ１６にはナツト１７が噛合ってお
り、かつ、ナツト１７はアーム１２の内部に収容され、
ネジの円周方向には回転が出来ぬように止められており
、雄ネジ１６の回転によりナツト１７が上昇するときは
、アーム１２を押上げ、逆に、ナツト１７が下降すると
きはアーム１２を強制的に下降させることなくすット１
７のみ自由に下降することができるよう。
アーム１２との軸方向の嵌め合いは遊合状態で収容され
ている。
ている。
ガイドロッド１０及び雄ネジ１６はそれぞれの上下端を
昇降フレーム１８により支承されている。
昇降フレーム１８により支承されている。
昇降フレーム１８は、タンデイシュ２の外壁に固定的に
取付けられたベース１９との間で上下方向に摺動自由な
錠状ガイド２０により係合され、更に、ベース１９の下
側にベース１９に固定された液圧、又は、気圧シリンダ
２１（以下、単にシリンダ）の頭部２２により支持され
ている。
取付けられたベース１９との間で上下方向に摺動自由な
錠状ガイド２０により係合され、更に、ベース１９の下
側にベース１９に固定された液圧、又は、気圧シリンダ
２１（以下、単にシリンダ）の頭部２２により支持され
ている。
また、アーム１２の反対側に部機２３を延長し、タンデ
イシュ２の外壁に取付けられたストッパ移動量センサ２
４と係合し、注湯ノズル３とストッパ４の相対位置関係
を計測把握することができる。
イシュ２の外壁に取付けられたストッパ移動量センサ２
４と係合し、注湯ノズル３とストッパ４の相対位置関係
を計測把握することができる。
更に、第３図及び第４図により注湯制御の方法を説明す
る。設備の統括制御装置（図示せず）より注湯制御信号
イを受けた注湯制御盤２５より、まず、信号口によりバ
ルブ２６を操作させてシリンダ２１を動作させストッパ
４を上方へ開く動作をし、同時に信号ハによりモータド
ライバ２７を介してモータ１４を駆動しストッパ４を下
方に閉じる方向に動作させる。それぞれの動作が完了す
ると、注湯ノズル３はストッパ４により閉塞された状態
で、かつ、シリンダ２１はフルストローク上昇（開方向
）した位置となって、注湯の準備ができたことになる。
る。設備の統括制御装置（図示せず）より注湯制御信号
イを受けた注湯制御盤２５より、まず、信号口によりバ
ルブ２６を操作させてシリンダ２１を動作させストッパ
４を上方へ開く動作をし、同時に信号ハによりモータド
ライバ２７を介してモータ１４を駆動しストッパ４を下
方に閉じる方向に動作させる。それぞれの動作が完了す
ると、注湯ノズル３はストッパ４により閉塞された状態
で、かつ、シリンダ２１はフルストローク上昇（開方向
）した位置となって、注湯の準備ができたことになる。
注湯開始信号をイにより受けると（ｔｚ）、予め規定し
た開速度によりモータ１４を駆動してストッパ４の開度
αとなるまで上昇しくｔｓ）溶湯１をスリットノズル６
に排出し、空間部７が充満するに要する時間（１４まで
）その位置で保持した後、これも予め規定した速度でス
クリュー側の定常注湯開度βまでストッパを開＜（ｔｓ
）。この動作により溶湯はスリットノズル６より冷却ロ
ール８に向って噴出、金属薄板の形成が始まり、継続し
て注湯されることにより、金属薄板９が連続して製造さ
れる。この間、タンデイシュ２内の溶湯１の量は、排出
量に見合う量を別容器より補充され、常に、一定量を確
保されているものとする。ストッパ４の開度α及び定常
注湯開度βは、センサ２４により検出され信号二により
指令値と突合せされて注湯制御装置２５での指示値に合
致するよう閉ループ制御される。このようにして前述の
ように一単位分の連続製造巻取を終了すると、休むこと
なく、次の巻取りを行わねばならぬが。
た開速度によりモータ１４を駆動してストッパ４の開度
αとなるまで上昇しくｔｓ）溶湯１をスリットノズル６
に排出し、空間部７が充満するに要する時間（１４まで
）その位置で保持した後、これも予め規定した速度でス
クリュー側の定常注湯開度βまでストッパを開＜（ｔｓ
）。この動作により溶湯はスリットノズル６より冷却ロ
ール８に向って噴出、金属薄板の形成が始まり、継続し
て注湯されることにより、金属薄板９が連続して製造さ
れる。この間、タンデイシュ２内の溶湯１の量は、排出
量に見合う量を別容器より補充され、常に、一定量を確
保されているものとする。ストッパ４の開度α及び定常
注湯開度βは、センサ２４により検出され信号二により
指令値と突合せされて注湯制御装置２５での指示値に合
致するよう閉ループ制御される。このようにして前述の
ように一単位分の連続製造巻取を終了すると、休むこと
なく、次の巻取りを行わねばならぬが。
このためには金属薄板を瞬時に途切らせることが必要と
なる。このため、連続注湯のためスクリュ側聞度は、定
常注湯開度βを保持したまま、シリンダストロークをＯ
（即ち、ストッパ開度０）まで動作（ｔｏ ） シた後
、所定時間（ｔｏ”ｔ７）（例えば、０．１−０．５ｓ
ｅｃ）後に、シリンダストロークを再度フルストローク
まで上昇させることにより、ストッパ開度はまた定常注
湯開度βを維持し、ｔ６以前の状況と同一の注湯条件で
金属薄板の製造を継続し、形成された金属薄板は第二の
巻取りが行われることとなる。このようにして第三、第
四・・・・と同様の操作を繰返すことにより、溶湯側の
供給を連続しながら多量の金属薄板の製造が可能となる
。
なる。このため、連続注湯のためスクリュ側聞度は、定
常注湯開度βを保持したまま、シリンダストロークをＯ
（即ち、ストッパ開度０）まで動作（ｔｏ ） シた後
、所定時間（ｔｏ”ｔ７）（例えば、０．１−０．５ｓ
ｅｃ）後に、シリンダストロークを再度フルストローク
まで上昇させることにより、ストッパ開度はまた定常注
湯開度βを維持し、ｔ６以前の状況と同一の注湯条件で
金属薄板の製造を継続し、形成された金属薄板は第二の
巻取りが行われることとなる。このようにして第三、第
四・・・・と同様の操作を繰返すことにより、溶湯側の
供給を連続しながら多量の金属薄板の製造が可能となる
。
ここで、シリンダ側のストロークとスクリュ側のストロ
ークの関係は、 「シリンダ１００％ストローク〉 スクリュ１００％ストローク」 の関係となるよう決定することにより、シリンダの閉動
作によりストッパ開度は必らずＯとなることが保証され
る。
ークの関係は、 「シリンダ１００％ストローク〉 スクリュ１００％ストローク」 の関係となるよう決定することにより、シリンダの閉動
作によりストッパ開度は必らずＯとなることが保証され
る。
本実施例によれば、注湯開始時にスリットノズル６の空
間部７をスムーズに溶湯で充満させた後、注湯を開始す
ることにより、健全な金属薄板の先端とそれに続く定常
部を形成することができ、かつ、多単位の溶湯を巻取単
位毎に分断して多量の金属薄板を製造することができる
。
間部７をスムーズに溶湯で充満させた後、注湯を開始す
ることにより、健全な金属薄板の先端とそれに続く定常
部を形成することができ、かつ、多単位の溶湯を巻取単
位毎に分断して多量の金属薄板を製造することができる
。
本発明によれば、溶湯の注湯量とタイミングを任意に設
定、選択して制御できるため、多単位の連続注湯により
、製造された金ｇｃ薄板の、順次、所定量ずつの巻取り
が可能となる。
定、選択して制御できるため、多単位の連続注湯により
、製造された金ｇｃ薄板の、順次、所定量ずつの巻取り
が可能となる。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
ｎ−ｎ矢視断面図、第３図は一実施例の機能を示すブロ
ック図、第４図は動作説明図である。 ４・・・ストッパ、８・・・冷却ロール、９・・・金属
薄板、１６・・・スクリュ、２１・・・シリンダ、２４
・・・ストッパ移動量センサ。 第１図 第２図 第３１２に
ｎ−ｎ矢視断面図、第３図は一実施例の機能を示すブロ
ック図、第４図は動作説明図である。 ４・・・ストッパ、８・・・冷却ロール、９・・・金属
薄板、１６・・・スクリュ、２１・・・シリンダ、２４
・・・ストッパ移動量センサ。 第１図 第２図 第３１２に
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、溶湯注湯量制御用ストッパの開閉装置において、 スクリューを用いた連続開閉機構と、シリンダを用いた
急速開閉機構との二つの機構を組合せて制御するように
したことを特徴とする溶湯急冷設備の注湯制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62324029A JP2735206B2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 溶湯急冷設備の注湯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62324029A JP2735206B2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 溶湯急冷設備の注湯制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166879A true JPH01166879A (ja) | 1989-06-30 |
| JP2735206B2 JP2735206B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=18161356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62324029A Expired - Lifetime JP2735206B2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 溶湯急冷設備の注湯制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735206B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855528A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 上海大学 | 金属凝固试样高通量的制备装置和制备方法 |
| CN114258330A (zh) * | 2019-08-20 | 2022-03-29 | 里弗雷克特里知识产权两合公司 | 用于冶金器皿处的柱塞封闭的驱动装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939377A (ja) * | 1972-08-11 | 1974-04-12 | ||
| JPS5485120A (en) * | 1977-12-20 | 1979-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method and apparays for making solder tape |
| JPS58135763A (ja) * | 1982-02-06 | 1983-08-12 | Taiyo Chuki Kk | 自動注湯方法及び自動注湯装置 |
| JPS59130656A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-27 | Hitachi Metals Ltd | 薄帯作製装置 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP62324029A patent/JP2735206B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855528A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 上海大学 | 金属凝固试样高通量的制备装置和制备方法 |
| CN114258330A (zh) * | 2019-08-20 | 2022-03-29 | 里弗雷克特里知识产权两合公司 | 用于冶金器皿处的柱塞封闭的驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2735206B2 (ja) | 1998-04-02 |
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