JPH01162684A - 撚糸機用パーンの成形方向 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この出願に係る発明は、パーンワインダ・リワインダ等
の繊維機械において、次工程のダブルツイスタ等により
、パーンを上部テーパ部側から解舒するときに、巻くず
れや糸ずれを含む解舒トラブルのおそれを極少にするた
めの、パーンの成形方法とその装置に関する。

従来技術 パーンワインダ等において、毛羽の多いスパン糸等によ
ってコニカルパーツを形成するときは、次工程で、毛羽
による解舒トラブルの発生を防止するための巻形式とし
ては、殊に、フィリング巻が優れている。

フィリング巻は、ボビンの長手方向に沿うトラバース量
をパーンの全長より短いものとするとともに、ボビンの
上下のいずれか一方から巻き始め、時間の経過とともに
、トラバース位置を他方へ移動して行く巻形式であって
、得られるパーンの形状は、上部と下部とにテーパ部を
有するいわゆるコニカルパーツとなる。このパーンは、
巻き終り時に形成されたテーパ部が上部にくるように設
置し、上方に向けて解舒するとき、糸は、常に、上方の
テーパ面から解舒されて行くので、解舒糸が毛羽に掛か
ることが少なく、したがって、円滑な解舒性を得ること
ができるものである。

フィリング巻を実現するためのパーン成形装置として最
もありふれたものは、−本のねじ軸に対して、適宜間隔
をおいて２個のブラケットを螺合し、それぞれのブラケ
ットに取り付けた一対のセンサによって、パーン成形用
のヤーンガイドの上下両端における折返点位置を規制す
るようにしたものである。このものは、ねじ軸を一定速
度で回転駆動するとき、両センサは、その間隔を一定に
保ちながらねじ軸上を移動することができるから、トラ
バース量を一定に保ちながら、そのトラバース位置を移
動することができるものである。

発明が解決しようとする問題点 而して、従来のフィリング巻のパーンは、巻始めから巻
終りに至るまで、そのトラバース量が一定に保たれてい
たから、フォーミング送り速度（トラバース位置の移動
速度をいう、以下同じ）との関係において、その最適の
巻条性を設定することが困難となる場合があった。すな
わち、トラバース量が大き過ぎるときは、パーンの下部
において、ボビンに対して平行に形成される平行糸層の
長さが長（なり、したがって、その部分からの解舒に際
して、解舒抵抗が大きくなり過ぎるものである。そこで
、トラバース量を小さ（するときは、この問題は解消で
きるが、反面、パーンの巻量が不足する。巻量不足に対
しては、フォーミング送り速度を小さくし、上下のテー
パ部のテーパ角を大きくすることが有効であるが、この
ときは、上部テーパ部を形成する糸層の傾きが大きいの
で、その部分における巻くずれや、解舒糸による糸ずれ
が生じ易くなるという問題を伴なうものであった。

ここで、平行糸層からの解舒抵抗が大きぐなる原因は、
隣接する糸間に、毛羽によるからみが生じることが主因
であり、上部テーパ部における糸ずれの原因も同様であ
る。また、巻くずれの原因は、パーンの成形時に、巻径
の大径部と小径部とにおける急峻な糸の巻取張力の差が
生じることが主因であって、急傾斜のテーパ部の大径部
における糸張力が、小径部におけるそれより大きいとき
には、簡単に巻くずれが発生するものである。

そこで、この出願に係る第１発明の目的は、かかる従来
技術の問題に鑑み、パーン成形中のトラバース量を、巻
始めから、少なくとも所定期間に亘って漸増せしめるこ
とによって、パーンの下部における平行糸層の長さを短
くするとともに、上部テーパ部におけるテーパ角を小さ
くすることができるので、巻量不足を生じることなく、
パーンの下部における解舒抵抗と、上部テーパ部におけ
る巻くずれや糸ずれに関する問題を同時に解決し得る、
新規のパーンの成形方法を提供することにある。

また、この出願に係る第２発明の目的は、第１発明を実
施するためのパーンの成形装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 而して、かかる目的を達成するための第１発明の構成は
、フィリング巻のコニカルパーツを成形するに際して、
少な（とも巻始め時から所定期間に亘って、トラバース
量を連続的に増加せしめることをその要旨とする。

また、第２発明の構成は、パーン成形用のヤーンガイド
のトラバース運動を規制する第１、第２のセンサと、ヤ
ーンガイドのトラバース運動に連動して、第１、第２の
センサ間を往復移動し、第１、第２のセンサを交互に作
動せしめる作動片とを備え、パーン成形中は、第１、第
２のセンサはともに同一方向に運動をする一方、第２の
センサは、少なくとも巻始め時から所定期間の間におい
て、第１のセンサと異なる速度で、第１のセンサから離
れるように相対運動をなすようにしたことをその要旨と
する。

作用 而して、この第１発明の構成によれば、パーンの巻始め
部分においては、トラバース量が小さいので、パーンの
下部に、ボビンと平行に形成される平行糸層の長さを充
分に短くすることができ、したがって、その部分におけ
る解舒抵抗が過大となるおそれを有効に排除することが
できる。一方、巻終り部分においては、トラバース量が
大きいので、パーンの上部テーパ部のテーパ角は、これ
を必要充分に小さくすることができ、したがって、上部
テーパ部における巻くずれや糸ずれの発生も、よく防止
することができるものである。また、このとき、フォー
ミング送り速度は、下部テーパ部のテーパ角が適正値と
なり、しかも、所定の巻量を確保することができる範囲
で、適宜に定めることができる。

また、第２発明の構成によれば、第１のセンサは、ヤー
ンガイドのトラバース運動の下端折返点（トラバース運
動の下行ストロークから上行ストロークへの切換点をい
う、以下同じ）の検出に使用し、第２のセンサは、上端
折返点（トラバース運動の上行ストロークから下行スト
ロークへの切換点をいう、以下同じ）の検出に使用する
ことができ、このとき、ヤーンガイドのトラバース量は
、巻始め時から、少なくとも所定期間の間において増大
する第１、第２のセンサ間の相対距離に応じて増大し、
また、そのトラバース位置は、第１、第２のセンサの運
動に伴なって移動するから、よく、第１発明の実施をす
ることかできる。ただし、このときは、第１のセンサの
移動速度によって、トラバース運動の下端折返点の移動
速度が規制され、これが、パーンの下部テーパ部のテー
パ角を決定し、パーンのフォーミング送り速度を決定す
ることになるものである。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

パーンの成形装置には、ねじ軸１１の回転によって駆動
される第１のセンサ１２と、ねじ軸２１の回転によって
駆動される第２のセンサ２２と、作動片３１とを主要部
材としてなる（第１図）。

ねじ軸１１は、減速ギヤ機構１３を介して、モータ１４
に連結されている。また、ねじ軸１１には、ブラケット
１２ａが螺合されていて、第１のセンサ１２は、ブラケ
ット１２ａ上に取り付けられている。ねじ軸１１には、
ねじ軸１１と平行の固定軸１１ａが並設されており、固
定軸１１ａは、ブラケット１２ａに対して摺動自在に貫
通することにより、ブラケット１２ａの回転止めとなっ
ている。

ねじ軸２１は、ねじ軸１１と平行に配設されており、減
速ギヤ機構２３を介して、モータ２４に連結される一方
、ねじ軸１１に対すると同様に、第２のセンサ２２を取
り付けたブラケット２２ａが螺合し、さらに、固定軸２
１ａが並設されている。

作動片３１は、トラバース駆動源となるシリンダ３２の
一方のロッド３２ａの先端に固着されている。ただし、
作動片３１は、図中右側に移動して、第１のセンサ１２
の位置にあるとき、第１のセンサ１２を作動せしめるこ
とができるものとし、また、図中左側に移動して、第２
のセンサ２２の位置にあるとき、これを作動せしめるこ
とができるものとする。ここで、第１、第２のセンサ１
２．２２は、たとえば、磁気感応形の近接センサとし、
作動片３１は、これに適合するような磁性材料からなる
ブロック体であるものとする。

シリンダ３２の他のロッド３２ｂの先端には、トラバー
ス装置Ｔが連結され、シリンダ３２は、トラバース装置
Ｔを介して、パーンＰを成形するためのヤーンガイドＹ
ＧＩに対し、ボビンＢに沿う上下方向のトラバース運動
をせしめ得るようになっている。すなわち、ロッド３２
ｂの先端に延設した連結部材Ｔａには、ガイドプーリＴ
Ｃ％Ｔｃを介して上下方向に屈曲するトラバースベルト
Ｔｂ５Ｔｂの一端が連結されており、トラバースベルト
Ｔｂ　、Ｔｂの他端は、それぞれ、トラバース装置Ｔの
上部材Ｔｅｌ、下部材Ｔｅ２に連結されている。また、
ヤーンガイドＹＧＩは、上部材Ｔｅｌの側端面に突設さ
れ、ボビンＢに対峙しているものとする。トラバース装
置Ｔは、脚Ｔｆ。

Ｔｆを、固定ブツシュＴｄ　、Ｔｄに摺動自在に挿通す
ることにより、上下動自在となっている。

ボビンＢは、スピンドルＳＰによって、鉛直方向に挿立
されている。スピンドルＳＰには、スピンドルテープＳ
ＰＩが接触し、後者の走行によって前者を高速回転駆動
することができるものとする。また、ボビンＢの軸上の
上方には、別のヤーンガイドＹＧ２が配設されており、
図示しない給糸体から解舒される糸ｙは、ヤーンガイド
ＹＧ２、ＹＧＩを介してボビンＢに供給され、ボビンＢ
上にパーンＰを形成することができるようになっている
。

いま、図示しない油圧源から、シリンダ３２に対して圧
油を供給し、ロッド３２ａ、３２ｂを水平方向に往復駆
動するとき、トラバース装置Ｔは、連結部材Ｔａとトラ
バースベルトＴｂ　ＳＴｂとを介して上下方向に駆動さ
れるから、ヤーンガイドＹＧＩは、ボビンＢに沿って上
下にトラバース運動をなすことができる。一方、作動片
３１は、シリンダ３２のロッド３２ａに固着されている
から、ヤーンガイドＹＧＩのトラバース運動に連動して
往復移動し、第１、第２のセンサ１２．２２を交互に作
動せしめることができる。

そこで、第１、第２のセンサ１２．２２が作動するとき
に、シリンダ３２の油圧回路が切り換えられ、シリンダ
３２の駆動方向が反転するようにしておき、しかも、こ
のとき、第１のセンサ１２が、ヤーンガイドＹＧＩのト
ラバース運動の下端折返点に対応し、また、第２のセン
サ２２が、その上端折返点に対応するようにしておけば
、第１、第２のセンサ１２．２２は、一対となって、ヤ
ーンガイドＹＧＩのトラバース量を規制することができ
るものである。

一方、第１、第２のセンサ１２．２２は、それぞれ、モ
ータ１４．２４と減速ギヤ機構１３．２３とを介して、
ねじ軸１１．２１を回転駆動することによって、ねじ軸
１１．２１の軸方向に直線移動することができる。いま
、減速ギヤ機構１３．２３の減速比を変え、第２のセン
サ２２の速度が第１のセンサ１２の速度より大きく、し
かも、両者の移動方向が、ともに図中左方向であるもの
とする。このとき、前述の下端折返点と上端折返点とに
よって規制されるヤーンガイドＹＧＩのトラバース位置
そのものは、ボビンＢに沿って上方に移動し、しかも、
第１、第２のセンサ１２．２２の相対距離が、両者の速
度差に伴なって直線的に増大するので、ヤーンガイドＹ
ＧＩのトラバース量も、直線的に増大する。すなわち、
トラバース量の増加速度は、巻始め時から巻終り時まで
、連続して、一定値をとる。

いま、ボビンＢに沿うヤーンガイドＹＧＩのトラバース
量を、巻始め時においてＴ１、巻終り時においてＴ２と
しくただし、Ｔ２　＞Ｔｌ　）、巻始めから巻終りまで
の第１のセンサ１２の移動量をＡとすれば（ただし、Ａ
＞Ｔｌ　）、ボビンＢ上には、上部テーパ部Ｐ１のテー
パ角θ１、下部テーパ部Ｐ２のテーパ角θ２として、θ
１〈θ２であり、しかも、上部テーパ部Ｐ１の垂直長さ
が、巻終り時のトラバース量Ｔ２に等しいフィリング巻
のパーンＰを得ることができる（第２図）。ただし、同
図において、直線Ｓ１、Ｓ２は、それぞれ、第１、第２
のセンサ１２．２２の時間に対する移動距離の関係を示
し、その傾き■１、Ｖ２は、第１、第２のセンサ１２．
２２の各移動速度を示している（ただし、Ｖ２　＞Ｖｌ
　）。

このようにして成形されるパーンＰは、巻終り時のトラ
バース量Ｔ２を大きくとることによって、上部テーパ部
Ｐ１のテーパ角θ１を小さくすることができるので、上
部テーパ部Ｐ１における巻くずれや糸ずれの発生のおそ
れを充分に小さくすることができる。さらに、形成され
たパーンＰを解舒する際、解舒の最終段階において、下
部テーパ部Ｐ２の内層部分から解舒するときでも、ボビ
ンＢに平行な平行糸層の最大長さは、巻始め時のトラバ
ース、ｆｆｔＴｌに等しく、これを小さくすることによ
って、解舒抵抗を小さく抑えることが可能である。また
、上部テーパ部Ｐ１の長さを長くとることができるので
、その稜線部Ｂの位置が低くなり、したがって、ダブル
ツイスタによる解舒のように、パーンＰの周囲にバルー
ンを形成せしめるときでも、解舒糸が稜線部Ｂに接触し
たりするおそれをよく防止することができるものである
。

なお、以上の説明において、モータ１４、減速ギヤ機構
１３を、ねじ軸１１．２１に対して共通のものとすると
ともに、モータ１４からねじ軸１１．２１に至る各減速
比を異なるものとすることができる（第３図）。減速ギ
ヤ機構１３を２出力軸形として一体化するとともに、１
台のモータ１４によって駆動することができるので、全
体構成を著るしく簡略化することができる。

他の実施例 １本のねじ軸１１に対して、ブラケット１２ａ１２２ａ
を間隔をおいて螺合するとともに、ブラケット２２ａの
移動によって駆動される第２のセンサ２２の移動量を、
揺動レバー２５によって拡大することができる（第４図
）。ただし、揺動レバー２５は、その一端部は、長孔２
５ａに押通した固定ピン２５ｂによって揺動自在に支持
し、他端部は、ピン２５ｃを介してブラケット２２ａに
枢ｉする一方、第２のセンサ２２は、揺動レバー２５の
、ブラケット２２ａ側の先端部に取り付けである。ここ
で、揺動レバー２５は、固定ピン２５ｂに対しては、長
孔２５ａの範囲で移動自在とし、しかも、固定ピン２５
ｂのまわりに揺動自在であるものとする。

いま、ねじ軸１１を回転し、ブラケット１２ａ。

２２ａを同図中左方向に駆動すれば、両者は等速で移動
する。しかしながら、第２のセンサ２２は、揺動レバー
２５の先端部に取り付けられているから、その速度は、
固定ピン２５ｂと、ピン２５ｃと、第２のセンサ２２と
で分割される揺動レバー２５の分割長さＬｌ、Ｌ２の比
によって拡大されたものとなる（第５図）。そこで、巻
始め時と巻終り時とにおける第１、第２のセンサ１２．
２２の相対距離、すなわち、両時点におけるヤーンガイ
ドＹＧＩのトラバース量をＴｌ　、Ｔ２　（、ただし、
Ｔ２　＞Ｔｌ　）とすれば、得られるパーンＰは、前実
施例と路間等のものとすることができる（第６図）。た
だし、このとき、第２のセンサ２２の水平方向の加速度
は、揺動レバー２５が直立位置をとるときに最も大きな
ものとなるので（第５図の二点鎖線）、第２のセンサ２
２の時間に対する移動軌跡は、直線Ｓ２ではな（、上方
に凸の曲線Ｓ２１となっている。すなわち、ヤーンガイ
ドＹＧＩのトラバース量の増加速度は、巻始め時から巻
終り時の途中において最大値を有するようになるもので
ある。

なお、この実施例において、揺動レバー２５の長手方向
に、ピン２５ｃを挿通するための複数のピン孔２５ｄ、
２５ｄ・・・を設けることができる（第４図）。ピン２
５ｃによる枢着位置を変更することによって、揺動レバ
ー２５の分割長さＬｌ。

Ｌ２を変更することができるので、第１のセンサ１２に
対する第２のセンサ２２の相対移動速度を調節すること
が可能である。また、固定ピン２５ｂの装着位置を上下
左右に変更するためのピン孔２５ｅ、２５ｅ−を設け、
分割長さＬＬ　、Ｌ２の調節をなすと同時に、揺動レバ
ー２５の直立位置、すなわち、第２のセンサ２２の最大
加速度位置の調節をなすことも可能である。

第４図の実施例において、ピン２５ｃを介して揺動レバ
ー２５を枢着するブラケット２２ａは、ブラケット１２
ａに対して、適当な間隔をおいて、これと同一速度で移
動すれば足るから、ブラケット２２ａは、ブラケット１
２ａから、ねじ軸１１と平行に延設した簡単な取付板１
５に変更することができる（第７図）。ただし、取付板
１５には長孔１５ａを形成し、巻始め時のトラバース量
Ｔ１を調節することができるようにしである。さらには
、第１のセンサ１２は、長孔１６ａを有する取付部材１
６を介して、−ブラケット２２ａに取り付けるようにし
てもよい（第８図）。

揺動レバー２５は、ピン２５ｃを介してブラケット１２
ａに枢着するとともに、第１のセンサ１２は、揺動レバ
ー２５の、固定ピン２５ｂとピン２５ｃとの中間に取り
付け、さらに、第２のセンサ２２は、ブラケット２２ａ
に取り付けることができる（第９図）。第１のセンサ１
２の速度は、揺動レバー２５によって、第２のセンサ２
２の速度より縮小することができるので、両者の移動速
度は、前述の各実施例と同様の相対関係を実現すること
ができるものである。

なお、これらの各実施例においては、いずれも、揺動レ
バー２５を、固定ピン２５ｂに対し、長孔２５ａの範囲
で移動自在としていたが、逆に、長孔２５ａを、揺動レ
バー２５のブラケット１２ａ。

２２ａ側に設けて、ピン２５ｃに対して移動自在とする
構成にしてもよい。

さらには、トラバース量を増加する期間を、巻始め時か
ら巻終り時までの全期間に固定するのに代えて、巻始め
時から所定期間ｔの切換点までとし、その後、巻終り時
まで、一定のトラバース量Ｔ２とすることもできる（第
１０図）。切換点以降は、小さいテーパ角θ１による通
常のフィリング巻を実現することができるので、糸くず
れや糸ずれを少な（することができる他、テーパ角θ１
を小さくとるために、パーンＰの全体巻量が少なくなる
傾向を補うことができる。

かかる形状のパーンＰは、たとえば、トラバース運動の
下端折返点に対応する第１のセンサ１２の移動速度を一
定値Ｖ１とする一方、上端折返点に対応する第２のセン
サ２２の移動速度を、巻始め時から切換点までは、一定
値■２（ただし、Ｖ２　＞Ｖｌ　’）とする一方、切換
点以降は、一定値■１に変更するものとすればよく、こ
れによって、第２のセンサ２２は、所定期間ｔにおいて
は、直線Ｓ２に従って移動し、切換点以降は、第１のセ
ンサ１２の移動を示す直線Ｓ１と平行な直線Ｓ３に従っ
て移動するものとなる。なお、所定期間ｔの長さは任意
に定めてよいものであるが、実験によれば、切換点にお
ける第１のセンサ１２の移動量Ｌ１は、巻始め時のトラ
バース量Ｔ１の半分程度からトラバース量Ｔｌ付近の範
囲になるように定めるのが好結果を与える。

第１０図のパーンＰは、第１図のパーン成形装置Ｋによ
って形成することができる。すなわち、第２のセンサ２
２を移動させるためのねじ軸２１に連結されたモータ２
４を可変速モータに変更し、切換点において、第２のセ
ンサ２２の移動速度ｖ２を第１のセンサ１２の移動速度
■１に等しくなるように、切り換えれば足る。また、減
速ギヤ機構２３の減速比を切り換えるようにしてもよい
ことはいうまでもない。

さらには、第４図における揺動レバー２５が、巻始め時
から切換点までは、その揺動角度θが一様に増加する一
方、切換点以降は、揺動角度θが一定のままで平行移動
するようにしてもよい（第１１図）。ただし、ここでは
、第２のセンサ２２を取り付けるブラケット２２ａに、
規制ピン２２Ｃ１２２ｄを突設する一方、揺動レバー２
５を支持する固定ピン２５ｂは、ねじ軸１１と平行のガ
イド部材２６の長孔２６ａに沿って移動可能としである
。また、一方の規制ピン２／２ｃは、長孔２２ｂによっ
て、その突設位置を調節可能としたものである。

いま、巻始め時に所定の姿勢をとっている揺動レバー２
５（同図の実線）は、ねじ軸１１を駆動することにより
、その揺動角度θが増大する方向に傾斜して行くが（同
図の二点鎖線）、規制ピン２２ｃが揺動レバー２５に当
接すると、それ以降は、規制ピン２２ｃとピン２５ｃに
よって、揺動角度θが一定に規制されるので、揺動レバ
ー２５は、そのまま、平行移動することになる。すなわ
ち、規制ピン２２ｃは、第１０図の切換点を与えるもの
として働くものである。なお、このときの第２のセンサ
２２の移動は、第１０図の曲線３２１と直線Ｓ３に従う
ものとなることはいうまでもない。また、他の規制ピン
２２ｄは、ねじ軸１１を逆転して、揺動レバー２５を巻
始め時の姿勢に復帰させるときに必要なものである。

なお、第４図の揺動レバー２５を第１１図のように変更
したのにならって、第７図ないし第９図の揺動レバー２
５も、同様に変更することができることは勿論である。

ただし、これらの各実施例においては、巻始め時の揺動
レバー２５の姿勢は、第１１図の直立姿勢に限るもので
はなく、所定の任意の傾斜角度であってもよいものとす
る。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
フィリング巻のパーンのトラバース量を、少なくとも巻
始め時から所定期間に亘って連続的に増加せしめること
によって、パーンの下部に形成されるボビンに平行な平
行糸層の長さは、巻始め時の小さいトラバース量に対応
して短いものとなるから、解舒抵抗が過大となることが
なく、また、上部テーパ部のテーパ角は、巻終り時の大
きいトラバース量に対応して小さいものとすることがで
きるから、この部分における巻くずれや、解舒糸による
糸ずれが生じるおそれを有効に阻止することができ、殊
に、毛羽の多いスパン糸等をパーンに成形するときに有
効であるという優れた効果がある。

また、第２発明によれば、パーン成形中にともに同一方
向に運動をする第１、第２のセンサと、少なくとも巻始
め時から所定期間の間において、第１のセンサと異なる
速度で、第１のセンサから離れるように相対運動する第
２のセンサと、これらのセンサ間を往復移動し、両セン
サを交互に作動せしめることにより、ヤーンガイドのト
ラバース運動を規制することができる作動片とを備える
ことによって、得られるパーンのトラバース量は、両セ
ンサの速度差に基づいて、少なくとも巻始め時から所定
期間の間においては、連続的に増大するものとなり、し
かも、そのトラバース位置は、両センサの移動に伴なっ
て、パーンの上方側に移動するものとすることができる
から、第１発明を有効に実施することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体構成説明
図、第２図はパーンの成形状態説明図である。 第３図は他の実施例を示す要部構成説明図である。 第４図ないし第６図は別の実施例を示し、第４図は要部
構成説明図、第５図は動作説明図、第６図は第２図相当
図である。 第７図ないし第９図は、それぞれ、さらに別の実施例を
示す第４図相当図である。 第１０図と第１１図は他の実施例を示し、第１０図は第
６図相当図、第１１図は第４図相当図である。 Ｐ・・・パーン ＹＧＩ・・・ヤーンガイド Ｔ１、Ｔ２・・・トラバース量 θ・・・揺動角度 ｔ・・・所定期間 １１．２１・・・ねじ軸 １２・・・第１のセンサ ２２・・・第２のセンサ １．２ａ、２２ａ・・・ブラケット ２５・・・揺動レバー ３１・・・作動片

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）フィリング巻のコニカルパーツを成形するに際して
   、トラバース量を、少なくとも巻始め時から所定期間に
   亘って連続的に増加せしめることを特徴とするパーンの
   成形方法。 ２）前記トラバース量の増加速度が一定であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のパーンの成形方法
   。 ３）前記トラバース量の増加速度が途中において最大値
   を有するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のパーンの成形方法。 ４）前記トラバース量の増加は、巻始め時から巻終り時
   まで継続することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれか記載のパーンの成形方法。 ５）パーン成形用のヤーンガイドのトラバース運動を規
   制する第１、第２のセンサと、前記ヤーンガイドのトラ
   バース運動と連動して前記第１、第２のセンサ間を往復
   移動し、前記第１、第２のセンサを交互に作動せしめる
   作動片とを備え、前記第１、第２のセンサは、パーン成
   形中にともに同一方向に運動をする一方、前記第２のセ
   ンサは、少なくとも巻始め時から所定期間の間において
   、前記第１のセンサと異なる速度で、前記第１のセンサ
   から離れるように相対運動をなすことを特徴とするパー
   ンの成形装置。 ６）前記第１のセンサと第２のセンサは、それぞれ、互
   いに平行に配設した２本のねじ軸に螺合するブラケット
   に取り付けることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
   載のパーンの成形装置。 ７）前記第１のセンサは、ねじ軸に螺合するブラケット
   に取り付ける一方、前記第２のセンサは、前記ブラケッ
   トの移動量を拡大する揺動レバーに取り付けることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載のパーンの成形装置
   。 ８）前記第２のセンサは、ねじ軸に螺合するブラケット
   に取り付ける一方、前記第１のセンサは、前記ブラケッ
   トの移動量を縮小する揺動レバーに取り付けることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載のパーンの成形装置
   。 ９）前記揺動レバーは、巻始め時から所定期間の間にお
   いて、揺動角度が連続的に増加し、その後、揺動角度一
   定で平行移動することを特徴とする特許請求の範囲第７
   項または第８項記載のパーンの成形装置。