JPH01162442A - 識別装置の通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、生産ライン、搬送ラインの管理・制御屋内
への人出管理、家畜の管理等を行うため、被識別対象体
に付設されるデータ記憶ユニットと、このデータ記憶ユ
ニットにデータのリード・ライト処理を行うコントロー
ラとからなる識別装置（識別システム）の通信方式に関
する。

（ロ）従来の技術 近年、ＥＥ−ＦＲＯＭあるいはＳＲＡＭ等の半導体メモ
リを内蔵したデータ記憶ユニット（データキャリア）を
被識別物品に付してライン上を移動させ、データキャリ
アが通信可能範囲（動作範囲）に入ると１、電磁誘導、
電波、光等を用い、非接触あるいはリモート処理で、リ
ード・ライトコンド付きのコントローラで、前記データ
記憶ユニットのメモリにデータをライト（書込）アクセ
スし、あるいはリード（読出し）アクセスするようにし
た識別装置が提案され、実施されている。

この種の識別装置において、リード処理は、コントロー
ラから、データ記憶ユニットにコマンドコード、アドレ
スを含むリードコマンドを送り、これを受けて、データ
記憶ユニッ１〜がメモリのリードアクセスを行い、コン
トローラがデータ記憶ユ　〜ニントからのデータをリー
ドレスポンスとして受け、ライト処理は、コントローラ
からデータ記憶ユニットにコマンドコードとアドレス、
ブータラ含むライトコマンドを送信し、データ記憶ユニ
ットが、メモリに対し、ライトアクセスするようになっ
ている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上記従来の識別装置では、コントローラが、データ記憶
ユニットをアクセスできる領域内、つまり通信可能範囲
内で、データ記憶ユニットが２個以上存在すると、これ
らデータ記憶ユニットが同時に動作するため、例えばリ
ード（読出し）動作を行うとデータが重畳し、正しくデ
ータを読むことが出来ない。そのため生産現場に採用す
る場合に、被識別対象物を１個ずつ動作令頁域に入れる
ようなラインの制御や、コントローラのリード・ライト
ヘッドの正確な位置決めなど、付加的な作業を要する。

また、屋内への人の人出管理、家畜の管理を行う場合に
、動作領域へ１人（１匹）づつ誘導する通路やゲートが
必要となる。このように、従来の識別装置は、ぞれを正
確に動作させるため付加的な装置、設備、作業が必要と
なるという問題があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、動作領域に複数のデータ記憶ユニットが存在しても
、正確なアクセスをなし得る識別装置の通信方式を提供
することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
識別装置の通信方式は、対象体を識別するためのデータ
を記憶するメモリを内蔵し、対象体に付設されるデータ
記憶ユニットと、このデータ記憶ユニットが通信可能範
囲に入ると、コマンドを送信し、データ記憶ユニットか
らレスポンスを受信することにより、前記メモリに対し
、データのリード・ライト処理を行うコントローラとか
らなる識別装置において、前記データ記憶ユニットに、
自己のユニット特定番号を記憶する手段と、この記憶手
段に記憶されるユニット特定番号とコントローラから送
信されてくるユニット特定番号とを比較する手段とを備
え、任意のデータ記憶ユニットが通信可能範囲に入ると
、前記コントローラからのコマンドにより、そのデータ
記憶ユニットの記憶手段にユニット特定番号の初期値を
設定するとともに、すでに、通信可能範囲に存在する他
のデータ記憶ユニットのユニット特定番号をそれぞれ１
だけ更新しておき、前記コントローラから、アクセスを
所望するデータ記憶ユニットのユニッＩ・特定番号をコ
マンドに含めて送信し、このコマンドを受信して、前記
比較手段で、ユニット特定番号の一致したデータ記憶ユ
ニットがコマンドに対応するアクセスを行うようにして
いる。

この通信方式では、データ記憶ユニットが通信可能範囲
に入る度に、コントローラからのコマンドにより、その
データ記憶ユニットの記憶手段に、ユニット特定番号の
初期値、例えば１が記憶される。この時すでに通信可能
領域内に、他のデータ記憶ユニットが存在する場合は、
それらのデータ記憶ユニットの記憶手段のユニット特定
番号も１だけ更新される。例えば、すでに先行する２個
のデータ記憶ユニットが通信可能範囲内に存在する場合
、それまで、それら２個のデータ記憶ユニットのユニッ
ト特定番号が先行するものより、２．１であったとする
と、新たなユニット特定番号３．２に更新されて記憶さ
れる。従って、通信可能範囲内に存在するデータ記憶ユ
ニットには、先行するものより順に３．２．１のユニッ
ト特定番号が付されたことになる。

今、コントローラから、例えば第２番目に通信可能範囲
に入ったデータ記憶ユニットに対し、アクセスしたい場
合は、そのユニット特定番号、っまり２を付したコマン
ドを送信する。データ記憶ユニットは、コントローラか
ら送信されてくるコマンドに含まれるユニット特定番号
と自己の記憶するユニット特定番号を比較し、ユニット
特定番号が一致すれば、自己へのコマンドであるとして
、要求されたアクセス動作を行う。ユニット特定番号が
一致しなければ、何のアクセス動作もしない。

したがって、上記例では、第２番目のデータ記憶ユニッ
トのみが、アクセスされることになる。

この通信方式では、動作領域内に複数のデータ記憶ユニ
ットが存在しても、コントローラからのコマンドに応答
するのは、ユニット特定番号が一致する唯一のデータ記
憶ユニットのみであり、常に正確に、リードアクセスや
ライトアクセスがなされる。

（ボ）実施例 以下実施例により、この発明をさらに詳細に説明する。

第２図は、この発明が実施される物品識別装置の概略構
成を示すブロック図である。この物品識別装置は、上位
制御・管理システム（図示せず）に接続されるコントロ
ーラ（リード・ライト装置）１０と、このコントローラ
１０からのコマンドにより、データのリードあるいはラ
イ１〜処理を行うデータキャリア（データ記憶ニッ日２
０から構成されている。

コントローラ１０は、上位制御・管理システムと通信を
行うだめの上位インタフェース１１、メモリ１２、デー
タキャリア２０に対し、各種コマンドを送信し、また、
データキャリア２０から送信されて来るレスポンスを受
信するための制御を行うＣＰＵＩ　３、このＣＰＵ１３
から出力されるコマンド等のパラレル信号をシリアル信
号に変換するパラレル／シリアル変換回路１４、シリア
ル信号を送信出力するための変調回路１５、送受切替回
路１６、データ記憶ユニット２０から送信されて来る信
号を復調する復調回路１７、復調されたシリアル信号を
パラレル信号に変換するシリアル／パラレル変換回路１
８とから構成されている。

データキャリア２０は、送受切替回路２１、コントロー
ラ１０から送信されて来る変調信号を復調する復調回路
２２、復調されたシリアル信号をパラレル信号・に変換
するシリアル／パラレル変換回路２３、ＥＥ　−ｒ’Ｒ
ＯＭ等が使用され、識別データを記憶するための／モリ
２４、コントローラ１０からのコマンドを受け、このコ
マンドを解読し、メモリ２４のリードアクセスあるいは
ライトアクセス等を制御するコマンドデコード・メモリ
制御ロジック２５、データキャリア２０からコントロー
ラ１０に対し、レスポンスを返送するためのパラレル信
号をシリアル信号に変換するためのパラレル／シリアル
変換回路２６、シリアル（ｆ　号を変調して送信出力す
るための変調回路２７、コントローラ１０からのキャリ
ア信号を検出し、データキャリア２０がコントローラ１
０の通信可能領域にあることを知るためのキャリア検出
回路２８、コントローラ１０や他のデータキャリアが信
号を送信中であることを知るための変調検出回路２９と
から構成されている。図示はしてないが、送受切替回路
１６は、ＣＰＵ１３の制御により、また、送受切替回路
２１は、コマンドデコード・メモリ制御ロジック２５の
制、御により、それぞれ送信と受信が切替えられる。

コントローラ１０は固設され、データキャリア２０は、
識別すべき物体に付せられて移動し、コントローラ１０
との通信可能範囲に入ると、動作を開始する。電源は、
コントローラ１０から、電磁結合等により、供給される
ものを使用してもよいし、電池内蔵のものでもよい。

コントローラ１０から、データキャリア２０に送信され
るメモリアクセス及びデータキャリア確認のコマンドは
、第３図のａ、、ｂ、ｃに示す通りであり、リードコマ
ンド、ライトコマンド、状態リードコマンドとも、同期
キャラクタの次にＤＣＮｏ、　（データキャリア番号）
が付加されている。また、リードコマンド、ライトコマ
ンド、状態リードコマンドに応答して、Ｄ　ＣＮｏ、の
一致するデータキャリア２０から、コントローラ１０に
返送するレスポンスは、第３図のｄ、ｅ、ｆに示す通り
であり、これらリードレスポンス、ライトレスポンス、
状態リードレスポンスにも、同期キャラクタの次に、Ｄ
　ＣＮｏ、が付加されている。第３図のｇは、ＤＣＮｏ
、をそれぞれ＋１するための制御コマンドである。

なお、上記実施例装置のデータキャリア２０の、コマン
ドデコード・メモリ制御ロジック２５は、第４図に示す
ように、同期キャラクタ・ＤＣＮｏ−数構出回路４１、
入出力コントロール回路４２、入力用シフトレジスタ４
３、パラレルＥＯＲ回路レジスタ４４、コマンドレジス
タ４５、バイト数しジスク（バイト数カウンタ）４６、
アドレスレジスフ４７、状態コントロール回路４８、ア
キュムレータ４９、ステータスレジスタ５０、メモリコ
ントロール回路５１、出力用シフトレジスタ５２、及び
パラレルＥＯＲ回路しジスク５３及びＤＣＮｏ、制御回
路５４から構成されている。

同期キャラクタ・ＤＣＮｏ−数構出回路４１は、第５回
に示すように、同期キャラクタ保持用レジスタ５５、入
力されるコマンド、つまりシリアルデータを受け、その
うちの同期キャラクタを記憶するシフトレジスタ５６、
同期キャラクタ保持用レジスタ５５の保持同期キャラク
タとシフトレジスタ５６に入力された同期キャラクタの
一致をチエツクする一致回路５７、自己のＤＣＮｏ、を
記憶するＤＣＮｏＣＮｏ保持用レジスフ５数回路５７の
一致出力でリセットされ、コマンドとして入力されるＤ
ＣＮｏ、を記憶するシフトレジスタ５９、保持ＤＣＮｏ
、と入力されるＤ　ＣＮｏ、との比較を行い、一致が得
られるとコマンド入力許可信号を出力する一致回路６０
とから構成されている。

次に、以上のように構成される実施例物品識別装置の動
作概要を第１図（Ａ）〜第１図（Ｈ）を参照して説明す
る。先ず、第１図（Δ）に示すように、データキャリア
２ＯＡが、コントローラ１０のアクセス可能な動作領域
ＡＥに入ると、データキャリア２ＯＡは、コントローラ
１０からのキャリア信号を検出し、コマンドデコード・
メモリ制御ロジック２５のリセットが解除される。この
時、データキャリア２ＯＡのＤＣＮｏは（０）であり、
データキャリア２０Ａは、コントローラ１０が他のデー
タキャリアと通信中でないことを検出して、コントロー
ラ１０に対し、自分が動作領域ＡＥ内に入ったことを知
らせるために、ＤＣＮｏ、−０とステータスからなるイ
ニシャルステータス信号ＩＳを送信する。コントローラ
１０は、このイニシャルステータス信号ＩＳを受けて、
動作領域ＡＥ内に、新しいデータキャリアが入ったこと
を知る。

そして、第１図（Ｂ）に示すようにデータキャリア２Ｏ
Ａに対し、ＤＣＮｏ、＋１コマンド（ＩＡで示す）を送
る。データキャリア２ＯＡは、このコマンドを受信して
、Ｄ　ＣＮｏ、を＋１し、新たなり　ＣＮｏ、　（１）
を記憶する。そして、このデータキャリア２０Ａに、例
えば、リードアクセスを行う場合には、第１図（Ｃ）に
示すようにＤ　ＣＮｏ、（１）を指定して、リードコマ
ンドを送信し、それに対するリードレスポンスを受ける
。第１図（Ｄ）に示すように、データキャリア２ＯＡが
動作領域ＡＥ内に存在する間に、次のデータキャリア２
０Ｂが到来すると、データキャリア２０Ｂは、やはりコ
マンドデコート・メモリ制御ロジック２５のリセットが
解除される。

そして、コントローラ１０が他のデータキャリア（２Ｏ
Ａ）と通信中でないことを確認して、イニシャルステー
タス信号Ｉｓを送信する。コントローラ１０は、このイ
ニシャルステータス信号ＩＳを受信すると、第１図（Ｅ
）に示すようにＤＣＮｏ。

＋１コマンドを送信する。データキャリア２０Ｂを、こ
のコマンドを受信して、ＤＣＮｏ、を（１）として、つ
まり初期値を記憶する。また、動作領域ＡＥ内に存在す
る先行のデータキャリア２ＯＡも、ＤＣＮα＋１コマン
ドを受けて、それまでの、ＤＣＮｏ、に＋１し、ＤＣＮ
ｏを（２）に更新する。

続いて、もし、データキャリア２０Ａ、２０Ｂが動作領
域ＡＥ内に存在する間に、データキャリア２０ｃが、動
作領域内ＡＥに入ってくると、このデータキャリア２０
ｃから、第１図（Ｆ）に示すようにイニシャルステータ
ス信号■Ｓが出力され、コントローラ１０がこれを受信
して、やはりＤＣＮｏ、＋１コマンドを送信する。この
コマンドを受けて、データギヤリア２０ｃは、Ｄ　ＣＮ
ｏ、を初期値の（１）とするとともに、先行するデータ
キャリア２ＯＡ、２０Ｂも、それぞれＤＣＮｏ、を＋１
更新し、ＤＣＮｏが（３）（２）となる。すなわち、デ
ータキャリア２ＯＡ、２０Ｂ、２０ＣのＤＣＮｏは、第
１図（Ｇ）に示すように（３）　（２）　（１）と連続
した番号となる。

この状態で、コントローラ１０より、データキャリア２
０Ｂに、例えばリードアクセスしたい場合は、第１図（
Ｈ）に示すように、Ｄ　ＣＮｏ、（２）を付加したリー
ドコマンドを送信する。各データキャリアは、送信され
て来たリード・コマンドを受信する。各データキャリア
は、送信された来たリード・コマンド中のＤＣＮｏと自
己の記憶するＤＣＮｏ。

を比較し、一致がとれた場合は、リードアクセスに移る
。従って、ここではデータキャリア２０Ｂのみが、リー
ドアクセスを行い、リードレスポンス、つまり読出した
データをコントローラ１０に返送する。

次に１．上記実施例物品識別装置のデータキャリア２０
の詳細な動作を、第６図（Ａ）、第６図（Ｂ）、第６図
（ｃ）に示すフロー図を参照して説明する。

データキャリア２０がコントローラ１０に接近し、動作
領域内に入るとコントローラ１０から送信されるキャリ
ア信号がデータキャリア２０のキャリア検出回路２８で
検出される。この検出信号により、コマンドデコード・
メモリ制御回路２５のリセットが解除され、第６図（Ａ
）に示す動作がスタートする。先ず、変調信号検出か否
か判定される〔ステップＳＴ（以下ＳＴという）１）。

コントローラ１０が、どのデータキャリアとも通信中で
ない時は、変調検出回路２９で変調信号を検出せず、こ
の判定はＮＯであり、Ｓｒ２に移り、同期キャラクタと
Ｄ　ＣＮｏ、を出力用レジスタ５２に入れて、出力する
（送信する）とともに、ステータスをステータスレジス
タ４９から、出力用レジスタ５２に入れて出力する（Ｓ
ｒ１）。つまり、イニシャルステータス信号ＩＳを出力
する。

次に、同期キャラクタ・ＤＣＮｏ、−数構出回路４１で
、同期キャラクタが入って来たか、つまりコントローラ
１０側から何らかのコマンドが送信されて来たか（Ｓｒ
１）、同期キャラクタに続いて入力されるＤＣＮｏ、が
自己のＮｏ、と一致した否か判定される（Ｓｒ５）。こ
れらの判定のいずれかがＮＯの場合には、次の処理りこ
移らず自己あてにコマンドが送信されて来るのを待機す
る。

Ｓｒ１、Ｓｒ５の判定がいずれもＹＥＳの場合は、自己
へのコマンドであるので、入力されたコマンドコードを
コマンドレジスフ４５に格納する（Ｓｒ１）。そして、
状態コントロール回路４８でコマンドを解読し、ステー
タスレジスタ５０にステータスをセットする（Ｓｒ１）
。

ここで解読したコマンドがＤＣＮｏ、＋１コマンドであ
る場合には、Ｄ　ＣＮｏ、保持用レジスタ５８を＋１し
て（ＳＴＹ）、Ｓｒ１に戻り、コントローラ１０から、
次に何らかのコマンドが送信されてくるのを待機する。

Ｓｒ１で解読したコマンドが、リードコマンドの場合に
は、入力されたバイト数をバイト数レジスタ４６に格納
する（Ｓｒ９）とともに、入力されたアドレスをアドレ
スレジスタ４７に格納するＧ （ＳＴＩＯ）。続いて、同期キャラクタとＤＣＮｏ、を
出力用シフトレジスタ５２に入れて出力しく５Ｔ１１）
、さらにステータスレジスタ５０のステータスを出力用
レジスタ５２に入れて出力する（ＳＴ１２）。次に、メ
モリコントロール回路５１の指令により、アドレスレジ
スタ４７に格納されるデータで指定されるメモリ２４の
アドレスをリードアクセスし、アクセスデータをアキュ
ムレータ４９に格納する（ＳＴ１３）。そして、このア
キュムレータ４９の内容を、出力用シフトレジスタ５２
に入れて出力するとともに、パラレルＥＯＲ回路レジス
タ５３にも記憶する（ＳＴ１４）。次に、バイトレジス
タ４６の記憶バイト数から１を減じ（ＳＴ１５）、バイ
トレジスタ４６の内容が「０」か否か判定する（ＳＴ１
６）。「０１でなければ、なお、リードアクセスすべき
データが残存していることを意味し、アドレスレジスタ
４７の内容に＋ＩＬ（ＳＴ１７）、次のアドレスについ
て、上記と同様に、５Ｔ１３〜５Ｔ１６の処理を行う。

バイトレジスタ４６の内容が「０」の場合は、５Ｔ１６
の判定がＹＥＳとなり、これは、リードアクセスすべき
データが残存していないことを意味する。この場合は、
パ与しルＥＯＲ回路５３の内容を、出力用シフトレジス
フ５２に入れ、チエツク用のデータとして出力する（Ｓ
Ｔ１８）。

そして、Ｓｒ１に戻り、次のコマンドが送信されて来る
のを待機する。

Ｓｒ１で、解読されたコマンドがライトコマンドの場合
には、入力されたバイト数をバイトレジスタ４６に格納
する（ＳＴ１９）とともに、入力されたアドレスをアド
レスレジスタ４７に格納する（ＳＴ２０）。続いて、入
力されるデータを入力用シフ１〜レジスタ４３に入力し
く５Ｔ２１）、さらに、この入力用シフトレジスタ４３
のデータをパラレルＥＯＲ回路レジスタ４４に記憶する
とともにアキュムレータ４９に転送し、格納する（ＳＴ
２２）。次ｔこ、メモリコントロール回路５１の指令に
より、アドレスレジスタ４７より、アドレスデータを出
力し、メモリ２４の、そのアドレスにアキュムレータ４
９のデータをライトアクセスする（ＳＴ２３）。続いて
、バイトレジスタ４６の記憶バイト数から１を減じ（Ｓ
Ｔ２４）、バイトレジスタ４６の内容が「０１か否が判
定する（ＳＴ２５）。バイトレジスタ４６の内容が「ｏ
−１でなく、判定Ｎｏの場合は、まだ、ライトアクセス
すべきデータが残存していることを意味し、この場合は
、アドレスレジスタ４７の内容−１−ＩＬ（ＳＴ２６）
、次のアドレスについて、上記と同様に５Ｔ２１〜ＳＴ
２５の処理を行う。バイトレジスタ４６の内容が「０」
で、５Ｔ２５の判定ＹＥＳの場合は、ライトアクセスす
べきデータが残存していないことを意味し、この場合は
、チエツクピットを入力しく５Ｔ２７）、パラレルＥＯ
Ｒ回路レジスタ４４の内容が「０」か否か判定しく５Ｔ
２Ｂ）、「ｏ」の場合はそのまま、「０」でない場合は
、ステータスにエラーをセントして（ＳＴ２９）、Ｓｒ
１に戻る。そして、同期キャラクタ、ＤＣＮｏを出力用
レジスタ５２に入れて出力し、同様にステータスを出力
用シフトレジスタ５２に入れて出力しくＳｒ１．５Ｔ３
）、Ｓｒ１で次のコマンドが送信さ１つ れて来るのを待機する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、コントローラからデータ記憶ユニッ
トにコマンドを送信する際に、データ記憶ユニットを指
定するためのユニット特定番号を付加し、一方、データ
記憶ユニットには、自己のユニット特定番号を記憶する
手段と、この記憶するユニット特定番号と送信されてく
るユニット特定番号を比較する手段を備え、ユニット特
定番号の一致が得られた場合に、そのデータ記憶ユニッ
トに、コマンドに対応するアクセスを行うものであるか
ら、たとえ、コントローラの動作範囲、つまりアクセス
可能範囲に複数のデータ記憶ユニットが存在しても、重
複を生しることなく、正確にデータアクセスを行うこと
ができる。従って、この発明を採用した生産ライン等で
、付属作業や特別の設備等が不要となる。そのため安価
にシステム導入ができる。多数の位置にあるデータ記憶
ユニットを１つのコントローラでアクセスすることが可
能であり、省スペース、省コストにつながる。

複数のデータ記憶ユニットが、通信可能範囲に存在して
も、コントローラとの通信がなされるのは唯一のデータ
記憶ユニットなので、データ記憶ユニット同志の干渉に
よる通信エラー、誤動作は発生しないという利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、第１図（Ｂ）、第１図（Ｃ）、第１図（
Ｄ）、第１図（Ｅ）、第１図（Ｆ）、第１図（Ｇ）及び
第１図（Ｈ）は、この発明の実施例物品識別装置におけ
る概略動作を説明する図、第２図は、同物品識別装置の
概略構成を示すブロック図、第３図は、同物品識別装置
のコマンド及びレスポンスの構成を示す図、第４図は、
同物品識別装置のコマンドデコード・メモリ制御ロジ・
ツクの具体的な回路構成を示すブロック図、第５図は、
同コマンドデコード・メモリ制御皿部ロジックの同期キ
ャラクタ・ＤＣＮｏ−数構出回路の構成を示すブロック
図、第６図（Ａ）、第６図（Ｂ）及び第６図（Ｃ）は、
同物品識別装置の動作を説明するためのデータキャリア
のフロー図である。 １０：コントローラ、　　２０：データキャリア、２４
：メモリ、 ４１：同期キャラクタ・Ｄ　ＣＮｏ、−数構出回路、５
８：Ｄ（ＪＪＯ，保持用レジスフ、６０ニ一致回路。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信 第１図（Ｇ） 第１図（、Ｈ） 第６図（Ｂ） 第６図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対象体を識別するためのデータを記憶するメモリ
   を内蔵し、対象体に付設されるデータ記憶ユニットと、
   このデータ記憶ユニットが通信可能範囲に入ると、コマ
   ンドを送信し、データ記憶ユニットからレスポンスを受
   信することにより、前記メモリに対し、データのリード
   ・ライト処理を行うコントローラとからなる識別装置に
   おいて、前記データ記憶ユニットに、自己のユニット特
   定番号を記憶する手段と、この記憶手段に記憶されるユ
   ニット特定番号とコントローラから送信されてくるユニ
   ット特定番号とを比較する手段とを備え、任意のデータ
   記憶ユニットが通信可能範囲に入ると、前記コントロー
   ラからのコマンドにより、そのデータ記憶ユニットの記
   憶手段にユニット特定番号の初期値を設定するとともに
   、すでに、通信可能範囲に存在する他のデータ記憶ユニ
   ットのユニット特定番号をそれぞれ１だけ更新しておき
   、前記コントローラから、アクセスを所望するデータ記
   憶ユニットのユニット特定番号をコマンドに含めて送信
   し、このコマンドを受信して、前記比較手段で、ユニッ
   ト特定番号の一致したデータ記憶ユニットがコマンドに
   対応するアクセスを行うようにしたことを特徴とする識
   別装置の通信方式。