JPH022973A - 識別システムの通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、生産ライン、搬送ラインの管理・制御屋内
への人出管理、家ｔ？ｉの管理等を行うため、物品、人
、室畜等の被識別対象体に付設されるデータ記憶ユニッ
トと、このデータ記憶ユニットにデータのリード・ライ
ト処理を行うコントローラとからなる識別システムの通
信方式に関する。

（ロ）従来の技術 近年、ＥＥ−ＦＲＯＭあるいはＳＲＡＭ等の半導体メ壬
りを内蔵したデータ記憶ユニット（データキャリア）を
、例えば被識別物品に付してライン上を多動させ、デー
タ記憶ユニットが通信可能範囲（動作範囲）に入ると、
電磁誘導、電波、光等を用い、非接触あるいはリモーＩ
・処理で、リード・ライトヘラ１′付きのコントローラ
で、前記データ記憶ユニットのメモリにデータをライト
（書込）し、あるいはリード（読出）するようにした物
品識別システムにおいて、リード処理は、コン［・１１
−ラから、データ記憶ユニットにリードコマンドを送り
、コントローラがメモリからのデータをリードレスポン
スとして受け、ライト処理は、コントローラからデータ
記憶ユニットにライトコマントコードとデータを送信し
、処理が終了するとデータ記憶ユニットからライトレス
ポンスを送信するのが一般的である。

上記識別システムの通信プロトコルとして、データ記憶
ユニットからコントローラへＬノスボンスを返送する場
合、データ記憶ユニットの属性（例えばメモリの種類、
メモリ容量等）をステータス情報として、データととも
に伝送する。このステータス情報のバイト数は、従来の
識別システムでは固定となっていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記従来の識別システムでは、ステータス情報が固定で
あるため、第８図に示すように、バージョンアップ等に
より、ステータス情報のバイト数が増減した場合（ステ
ータス情報が増減するのは、通信品質の点から受信した
コマンドやアドレスの情報をステータス情報として送信
したりすることがあるためである。）、最初の１バイト
のステータス情報に続くのが、ステータス情報か通常の
データであるか区別がつかなかった。そのため、異なる
バージジンのデータ記憶ユニットは同一のラインに混在
させ得ないという問題があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、ステータス情報のバージジンが異なるデータ記憶ユ
ニットが存在しても、これを識別して、ｊ１１信を可蛯
とする識別システムの通信方式を堤供することを目的と
している。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の識
別システムは、対象体を識別するためのデータを記憶す
るメモリを内蔵し、対象体に付設されるデータ記憶ユニ
ット・と、このデータ記憶ユニットが通信可能箱囲内に
入ると、コマンドを送信し、データ記憶ユニットからス
テータス情報を含むレスポンスを受信することにより、
前記メモリに対し、データのリード・ライト処理を行う
コント【１−ラとからなる識別システムにおいて、前記
データ記憶ユニットから前記コントローラにステータス
情報を伝送する際に、本来のステータス情報に合わせて
、ステータス情報量を伝送するようにしている。

この通信方式では、データ記憶ユニットからコントロー
ラに向けてステータス情報が伝送される際に、本来のス
テータス情報に合わせて、ステータス情報量が伝送され
る６例えば１バイトのステータス情報のうち１ビット分
を、続いてステータス情報が存在するか否かを示すビッ
トとして割当て、例えば“°０”の場合は、そのバイト
限りのステータス情報であり、°“１″”の場合は、次
のバイトもステータス情報であることとする。コントロ
ーラ側では、このステータス情報を受けると、さらに次
にステータス情報が存在するか否かを知ることができる
。したがって、バージョンの異なるデータ記憶ユニット
が混在しても対応でき、それぞれのデータ記憶ユニット
とコントローラ間でデータの授受を円滑に行うことがで
きる。

（ホ）実施例 以下実施例により、この発明をさらに詳ＩＩＩに説明す
る。

第２図は、この発明が実施される物品識別システムの概
略構成を示すブロック図である。この物品識別システム
は、上位制御・管理システｌ、（図示せず）に接８・に
されるコントローラ（リード・ライト装？りｌＯと、ご
のコントローラ１０からのコマンドにより、データのリ
ードあるいはライト処理を行うデータキャリア（データ
記憶ユニット）２０から構成されている。

コントローラＩＯは、上位制御・管理システムと通信を
行うための上位インタフェース１１、メモリ１２、デー
タキャリア２０に対し、各種コマンドを送信し、またデ
ータキャリア２０から送信されて来るレスポンスを受信
するための制御を行うＣＰＵ１３、このＣＰＵ１３から
出力されるコマンド等のパラレル信号をシリアル信号に
変換するパラレル／シリアル変換回路１４、シリアル信
号を送信出力するための変！堕回路１５、送受切替回路
１６、データ記憶ユニット２０から送信されて来る信号
を復調する復調回路１７、復調されたシリアル信号をパ
ラレル信号に変換するシリアル／パラレル変換回路１８
とから構成されている。

データキャリア２０は、送受切替回路２１、コントロー
ラ１０から送信されて来る変調信号を復調する復調回路
２２、復調されたシリアル信号をパラレル信号に変換す
るシリアル／パラレル変換回路２３、ＥＥ・ＰＲＯＭ等
が使用され、識別データを記憶するためのメモリ２４、
コントローラ１０からのコマンドを受け、このコマンド
を解析し、メモリ２４のリードアクセスあるいはライト
アクセス等を制御するコマンドデコード・メモリ制御７
ｔｌロジツク２５、データキャリア２０からコントロー
ラ１０に対し、レスポンスを返送するためのパラレル信
号をシリアル信号に変換するためのパラレル／シリアル
変換回路２６、シリアル（ｆ号を変調して送信出力する
ための変調回路２７、コントローラｌＯからのキャリア
信号を検出し、データキャリア２０がコントローラｌＯ
の通信可能領域にあることを知るための、１−ヤリア検
出回路２８、コントローラＩＯや他のデータキャリアが
信号を送信中であることを知るための変調検出回路２９
とから構成されている。図示はしていないが、送受切替
回路１６は、ＣＰＵ１３の制御により、また、送受切替
回路２１は、コマンドデコード・メモリ制御ロジック２
５の制御により、それぞれ送信と受信が切替えられる。

コントローラ１０は固設され、データキャリア２０は、
識別すべき物体に付せられて移動し、コントローラ１０
との通信可能範囲に入ると、動作を開始する。電源は、
コントローラ１０から、電磁結合等に３ｊ；す、供給さ
れるものを使用してもよいし、電池内蔵のものでもよい
。

コントローラｌＯから、データキャリア２０に送信され
るコマンドには、ステータスリード、リード、拡張リー
ド、ライト、拡張ライト等があり、これらを受信したデ
ータキャリア２０からコントローラＩＯに、各リードコ
マンドにそれぞれ対応するレスポンスが返送される。第
３図に、−・例としてステータスリード、リード及びラ
イトのコマンド及びレスポンスのフォーマットを示して
いる。

第３図において、左側はコントローラ１０から発せられ
るコマンド、右側はデータキャリア２０から返送される
レスポンスである。第３図の（３）は、ステータスリー
ドの場合であり、コマンドは、プリアンプル、同期キャ
ラクタ、０１１０から成り、レスポンスはプリアンプル
、同期キャラクタにステータス情報が付加されている。

第３図の０））はデータリードの場合であり、コマンド
は、プリアンプル、同期キャラクタ、０１００とリード
すべきデータのバイト数ｎ、及びアドレス（リードすべ
き先頭アドレス）から成る。レスポンスは、プリアンプ
ル、同期キャラクタにステータス情報とリードしたデー
タｄＩ、・・・、ｄ７に水平パリティが付加される。第
３図の（Ｃ）は、データライトの場合であり、先ずプリ
アンプル、同期キャラクタ、００１０バイト数ｎ、ライ
トアクセスの先頭アドレスからなるライトコマンドを送
り、これに対し、プリアンプル、同期キャラクタ、ステ
ータスからなるレスポンスが返送され、ライトアクセス
可能なら、プリアンプル、同期キャラクタ、データｄ１
　・・・、ｄ７及び水平パリティから成るコマンドが送
信され、これに応答してライトアクセスが行われると、
再度プリアンプル、同期キャラクタ、ステータスからな
るレスポンスが返送される。

なお、ステータス情報は、具体的には、メモリの１１１
　ｉｎ、電池の電圧状態、メモリの容量、ｉ！ｔｌ信エ
ラーの有無、受信したコマンドの内容、通信エラーの内
容、受信したアドレスの内容等であり、少なくとも、こ
れらの１種類以上が第５図のＤｏ、・・・、Ｄ７の１バ
イト分として構成される。したがって、レスポンスには
、少なくとも１バイトのステータス情報が含まれ、バー
ジ４１ンアツプすると、そのバージ４１ンに対応するバ
イト数のステータス情報となる。バージョンアップする
と、ステータス情報のバイト数が変化するので、データ
キャリア２０からコントローラ１０にステータス情報を
伝送するのに、次になお、ステータス情報が続くか否か
を区別するため、Ｄｏ、・・・、Ｄ、のうちのり、１ビ
ツトを用い、このバイトでステータス情報が終わりの場
合にごのビットＤ０を０°“、なお、次に続（場合は“
Ｉ　１１とする。その−例を第１図に示している。第１
図の（ａ）は、バージジン１の場合であり、最初の１バ
イトのステータスのＤｏが“０゛であり、この場合は、
ステータス情報は、その１バイト限りであり、次に続く
のはデータである。第１図の（ｂ）は、バージョン２の
場合であり、最初の１バイトのステータスのＤｏが“°
ビ°であり、この場合は、次のデータも、ステータス情
報であることを示す。しかし、次のパイ！・のステータ
ス情報のＤｏは“°０゛°なので、ステータス情報はこ
のままである。次に第３図の（Ｃ）にバージョンｎの場
合を示してオンリ、ｎバイトのステータス情報のうち、
ｎ−１バイトのＤｏが１゛でＱ柊バイトのＤｏが０”と
なっている。

次に、第１図に示すような、バージョンの相違するデー
タキャリア２０にアクセスする場合のコントローラＩＯ
におけるステータス情報の受信動作を第４図を参照して
説明する。

コントローラ１０では、受信動作を開始すると、先ず変
数１を０にしくステップ５Ｔ１）、ステータス情報の１
バイト分を受信する（ステップ５Ｔ２）。次に、そのス
テータス情報に対応するステータス処理を行い（ステッ
プ５Ｔ３）、次にステータス情報が続くか否か判定する
（ステップ５Ｔ４）。この判定は今回受信の１バイト分
のステータス情報のＤｏが０″゛か゛ビ″に基づいて行
う。

Ｄ、＝“０゛°なら、第１図の（ａ）に示すように、こ
のバイト限りで、ステータス情報が終わりであり、続い
”ζデータを受信しくステップ５Ｔ５）、受信を完了す
る。ステップＳＴ、１でＤ０＝°“ビなら、変数１をイ
ンクリメントして（ステップ５Ｔ６）、次に続くステー
タス情？Ｉａ　１バイトを受信しくステップ５Ｔ２）、
以後００−ＩＩ　Ｑ　１１となるまで、ステップＳＴ２
〜ＳＴ４、ＳＴ６の処理を繰り返す。

そして、ステータス情報のり。が“０°゛となると、そ
のパイｌ−Ｉ恨りで、ステータス情＜′ｐが終了である
ことを意味し、次に続くデータを受信しくステップ５Ｔ
５）　、受１斤が完了する。

この実施例では、データキャリア２０のパージＦｌンが
相１ｒＩＬ、データキャリア２０によりステータス情報
のバイト数が相違しても、コントローラ１０側では、ス
テータス情報の各パイ！・のＤｏを参１１αすることに
より、次になおステータス情報が続くか否かを判別でき
るので、−ａデータとの区別ができ、したがって、いか
なるバージョンのデータキャリアに対しても、リードア
クセスあるいはライトアクセスを行うことができる。

次に、データキャリア２０からコントローラｌＯにステ
ータス情報を伝送する場合の他のプロトコル例を説明す
る。これは、ステータス情報の最初の１パイ！・の何ビ
ットかにバージョン情報を人力する部分を設けるもので
ある。例えばり。の１ビツトを使用すれば、２つのパー
ジＰＪンに対応できるし、Ｄ、、Ｄ、の２ビツトを使用
すれば、４つのバージョンに対応できるし、Ｄ、　、Ｄ
、、Ｄ２の３ビア１−を使用すれば８つのバージョンに
対応できる。

第６図の（ａ）は１ビツトを使用する場合のバージョン
１を示しており、この場合は、最初の１バイト分のみが
ステータス情報となる。また、第６図の（ｂ）は１ビツ
トを使用する場合のバージロン２を示しており、この場
合は、最初の１バイト分のステータス情報のＤｏが°°
ビであり、これ以降、予め定めるｎ分がステータス情報
であることを示す。第６図の（（：）はバージョン数°
を示し、この場合は、最初の１バイト分のステータス情
報のＤｏ、Ｄｌでステータス情報のバイト数、つまりバ
ージョン数を示しており、図示のように、Ｄ、、Ｄ、が
“０゛°　　°“０°゛の場合はバージリン１であり、
１這初の１バイト分のみがステータス情報である。もし
、Ｄ、　、Ｄ、が“°１°゛“１゛°であればバージョ
ン４であり、対応するバイト分がステータス情？１）で
あり、次にデータが続くことになる。

第６図に示ずプ１７Ｉ・コルにより、データキャリア２
０から、コントローラ１０にステータス情＋Ｈを伝送す
る場合の、コントローラｌＯにおける受信動作を第７図
を参照して説明する。

コントローラ１０では、受イ３動作を開始すると、先ず
ステータス情報の最初の１バイト目を受信しくステップ
５Ｔ１１）、所定のビット数を判断して、バージョンを
判断する（ステップ５Ｔ１２）。

そＬ７て、バーシミノンによって決められたバイト数の
ステータス情報を受信し、決められたプロトコルに従っ
て処理する（ステップ５Ｔ１３）。ここで、リードコマ
ンドの場合には、続いてデータを受（；”−Ｌ（ステッ
プ５Ｔ１４）、受信終了する。この方式では、コントロ
ーラ１０のＣｒ’Ｕ１３内部に、各バージョンに応じた
ソフトを用意しておくことで、全く異なる通信プロトコ
ルを持ったバージＦｊンのデータキャリア間でも互換性
を保つことができる。

（へ）発明の効果 この発明によれば、データ記憶ユニットからコン１０−
ラにステータス情報を伝送するのに、本来のステータス
情報の他に、ステータスの情ｆｆｌ　Ｉ？ｔをも、併せ
て伝送するので、コン１−＋７−ラ側では、データ記１
、αユニットのステータス情報がバージョンアップによ
り変動しても、これに対応することができ、バージョン
の異なるデータ記憶ユニットが混在しても、同一のコン
トローラで、すべてのバージ三ｌンのデータキャリアと
リードライトが行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例のデータキャリアからコントローラに
ステータス情報を伝送する場合のプロトコルの一例を示
す説明図、第２図は、この発明が実施される識別システ
ムのブロック図、第３図は同識別システムにおけるコマ
ンド及びレスポンスの一例を示す図、第４図は、同識別
システムにおいて、第１図に示すプロ！・コルにより、
ステータス情報を受信する場合のコントローラの動作を
説明するためのフロー図、第５図は、１バイトのステー
タス情報を示す図、第６図は、実施例データキャリアか
らコントローラにステータス情報を伝送する場合のプロ
！・コルの他の例を示す説明図、第７図は、−１−記識
別システムにおいて、第６図に示すプロトフルにより、
ステータス情報を受信する場合のコン［０−ラの動作を
説明するためのフロー図、第８図は、従来のステータス
情報伝送のプロトコルを説明するための図である。 １０：コントローラ、　　２０：データキャリア、１３
：ｃＰＵ、　　　　　２４；メモリ。 第３図 第８図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対象体を識別するためのデータを記憶するメモリ
   を内蔵し、対象体に付設されるデータ記憶ユニットと、
   このデータ記憶ユニットが通信可能箱囲内に入ると、コ
   マンドを送信し、データ記憶ユニットからステータス情
   報を含むレスポンスを受信することにより、前記メモリ
   に対し、データのリード・ライト処理を行うコントロー
   ラとからなる識別システムにおいて、 前記データ記憶ユニットから前記コントローラにステー
   タス情報を伝送する際に、本来のステータス情報に合わ
   せて、ステータス情報量を伝送するようにしたことを特
   徴とする識別システムの通信方式。