JPH01159433A - 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野コ 本発明は、内燃機関に併設され、所定の開度特性に従い
、アクセルペダルの操作量に応じた開度までアクチュエ
ータ等により開度調節されるスロットルバルブの開度特
性の変更時に有効な内燃機関のスロットルバルブ制御装
置に関する。

［従来の技術］ 近年、内燃機関のスロットルバルブをアクセルペダルと
機械的に連結せず、該スロットルバルブの開度を検出す
るセンサや上記開度を変更するアクチュエータを備え、
アクセルペダルの操作量や内燃機関の運転状態に応じた
制御信号に基づいて、上記センサの検出結果を利用しな
がら上記アクチュエータを駆動してスロットルバルブの
開度を調節し、内燃機関の出力を変更する技術、所謂リ
ンクレススロットルが知られている。このようなリンク
レススロットルに関し、アクセルペダルの操作量とスロ
ットルバルブ開度との関係を規定した特性を一定に決定
せず、車両走行条件の変化に応じてスロットルバルブ開
度特性を変更するものが提案されている。例えば、 （１）　アクセルストロークに対し複数の異なったスロ
ットル開度特性を予め記憶し、選択スイッチにより選択
したスロットル開度特性に基づいてスロットル弁の開度
をアクセル操作に応じて制御する「車両用アクセル制御
装置」　（特開昭５９−７４３４１号公報）。

（２）　アクセルペダルの踏み込み位置を検出して複数
の特性のうちの１つの特性のスロットル弁開度を目標値
として電子的にスロットル弁を開閉制ｉ卸するに際し、
前記アクセルペダル−スロットル弁開度特性の選択変更
時に急変する目標値に漸近する補正目標値を新たに定め
、該補正目標値にスロットル弁開度を制御する「車両用
スロットル弁制御装置」　（特開昭６１−２５９３８号
公報）［発明が解決しようとする問題点］ しかし、選択されたスロットル開度特性し二基づいてス
ロットル弁の開度をアクセル操作に応じて制御する従来
技術では、選択前と選択後との両スロットル開度特性が
大きく異なる場合、同一のアクセル操作量に対して、ス
ロットル開度が急激に変化し、内燃機関の大きな出力変
動を招くという問題点があった。

すなわち、運転者の意図に適合しない車両の急加速およ
び急減速が発生するので、スロットル開度特性の変更に
より所望の特性を選択できる機能と装置の信頼性との両
立が極めて困難であった。

このことは、例えば、市街地走行用スロットル開度特性
に設定したまま高速道路に進入し、その後高速走行用ス
ロットル開度特性を選択すると、アクセル操作量が同一
であっても、スロットル開度は急激に増加して急加速状
態に移行し、一方、高速走行用スロッル開度特性のまま
市街地に進入し、その後市街地走行用スロットル開度特
性を選択すると、アクセル操作量が同一であっても、ス
ロットル開度は急激に減少して急減速状態に移行してし
まうこともあり、特に顕著な問題となる。

また、スロットル弁開度特性の選択変更時に急変する目
標値に漸近する補正目標値を新たに定め、該補正目標値
にスロットル弁開度を制御する従来技術では、スロット
ル弁開度特性の変更時に、アクセル操作量は一定であっ
ても、スロットル弁開度特性の変更により漸近的にスロ
ットル弁開度が拡大、もしくは、縮小するため、運転者
の意図しない加速・減速を生じ、車両の走行状態の急激
な変化を招くため、運転操作性が低下すると共に、乗員
に不快感や違和感を与えるので、所謂リンクレススロッ
トルを備えた車両の走行状態の安定性が悪化し、車両の
総合的な走行性能も低下するという問題もあった。

このような問題は、例えば、スロットル開度特性が、ス
イッチの障害や配線の断線、もしくは、短絡等による誤
動作により変更された場合にも生じ得る。

さらに、上記スロットル特性の選択・変更に起因する車
両サージ等の振動が発生するので、車両の乗り心地も悪
化するという問題点もあった。

本発明は、スロットルバルブ開度特性の変更時、該特性
の変更に伴うスロットルバルブ開度の急変を好適に防止
し得る内燃機関のスロットルバルブ制御耳装置の提供を
目的とする。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題を解決するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段Ｍ
１と、 内燃機関Ｍ２の吸気系に配設されるスロットルバルブを
開閉駆動する駆動手段Ｍ３と、アクセル操作量に対応し
て複数個設定されたスロットルバルブ開度特性のうちの
所定条件に基づいて選択された１個の特性と前記アクセ
ル操作量に応じて目標開度を求め、この目標開度に対応
する駆動指令を前記駆動手段Ｍ３に出力する制御手段Ｍ
４と、 前記所定条件の変化に基づき現在前記制御手段Ｍ４で用
いられているスロットルバルブ開度特性から別の特性へ
の変更指令の発生したことを検出する変更指令検出手段
Ｍ５と、 前記変更指令検出手段Ｍ５にて特性の変更指令が検出さ
れたことに応じて、現在前記制御手段Ｍ４で用いられて
いる特性とアクセル操作量とにより求まる目標開度と前
記所定条件の変化に対応して新たに選択される特性とア
クセル操作量とにより求まる目標開度との開度差を求め
る開度差算出手段Ｍ６と、 前記開度差算出手段Ｍ６にて求まる開度差が許容開度差
以下であると判定されたときに、前記制御手段Ｍ４にて
用いられる特性を前記所定条件の変化に対応して新たに
選択される特性に変更する変更手段Ｍ７と、 を備えたことを特徴とする内′ＰＡ機関のスロットルバ
ルブ制御装置を要旨とするものである。

［作用］ 上記構成によれは、変更指令検出手段Ｍ５にて特性の変
更指令が検出された場合に、開度差算出手段Ｍ６により
算出された制御手段Ｍ４で用いられている特性に基づく
目標開度と新たに選択される特性に基づく目標開度との
開度差が変更手段Ｍ７にて許容開度差以下であると判断
されてから特性の変更が行われる。

従って、制御手段Ｍ４で用いられる特性の変更時にスロ
ットルバルブの開度が大きく急変動してしまうというこ
とは防止される。

［実施例コ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の一実施例であるエンジン制御装置のシス
テム構成を第２図に示す。

同図に示すように、エンジン制御装置１は、エンジン２
、該エンジン２を制御するエンジンコントロールユニッ
ト（以下、単にエンジンＥＣＵと呼ぶ。）３、上記エン
ジン２の吸気系に配設されてその吸入空気量を調節する
スロットルバルブ４および該スロットルバルブ４の開度
を制御するスロットルバルブ電子制御装置（以下、単に
スロットルＥＣＵと呼ぶ。）５から構成されている。

上記エンジン２は、シリンダ６とピストン７とから燃焼
室８を形成し、該燃焼室８には点火プラグ９が配設され
ている。

上記エンジン２の吸気系は、上記燃焼室８から吸気弁１
０を介して吸気ボート１１が吸気管１２に連通している
。該吸気管１２の上流には吸入空気の脈動を吸収するサ
ージタンク１３が設けられており、該サージタンク１３
の上流には上記スロ・ントルバルブ４が配設され、さら
に上流にはエアクリーナ１４が設げられている。

上記スロットルバルブ４は、トーションスプリングから
成るリターンスプリング１５により、該スロットルバル
ブ４を閉じる方向に付勢されている。また、上記スロッ
トルバルブ４は、ステッピングモータであるモータ１６
からギヤを内蔵した減速機構を介して回転力の供給を受
けて回動することによりその開度を変更する。

一方、上記エンジン２の排気系は、上記燃焼室８から排
気弁１７を介して排気ポート１日が排気管１９に連通し
、該排気管１９の下流には触媒コンバータ２０が設けら
れている。

また、上記エンジン２の燃料系統は、図示しない燃料タ
ンクおよび燃料ポンプから成る燃料供給源、燃料供給管
、上記吸気ボート１１近傍に配設された燃料噴射弁２１
から構成されている。

さらに、上記エンジン２の点火系統は、点火に必要な高
電圧を出力するイグニッションコイルを備えたイグナイ
タ２２および図示しないクランク軸に連動して上記イグ
ナイタ２２で発生した高電圧を各気筒の点火プラグに分
配供給するディストリビュータ２３により構成されてい
る。

上記エンジン制御装置１は検出器として、上記エアクリ
ーナ１４内部に設けられて吸入空気温度を計測する吸気
温センサ３１、上記スロットルバルブ４に連動して該ス
ロットルバルブ４の開度をアナログ信号として検出する
ポテンショメータから成るスロ・ントルポジションセン
サ３２、上記スロットルバルブ４の全閉時にアイドル信
号を出力するアイドルスイッチ３２ａ、上記モータ１６
の停止位置を検出するモータ停止位置センサ３３、吸気
管１２に配設されて吸気管圧力を検出する吸気圧センサ
３４、エンジン２の冷却水温度を測定する水温センサ３
５、排気管１９内に設けられて排気中の残存酸素濃度を
アナログ信号として検出する空燃比センサ３６、上記デ
ィストリビュータ２３のカムシャフトの１／２４回転毎
に、すなわち、クランク角度を３０°毎に回転角信号と
して検出する回転角センサ３７、アクセルペダル３８ａ
の全閉信号および操作量をアナログ信号として検出する
ポテンショメータから成るアクセルセンサ３８、スロッ
トルバルブ開度特性を切り換える切換スイ・ンチ３９を
備える。

上記各センサの検出信号は、エンジンＥＣＵ３、もしく
は、スロットルＥＣＵ３の少なくとも一方に人力され、
エンジンＥＣＵ３は、燃料噴射弁２１およびイグナイタ
２２を、一方、スロットルＥＣＵ３はスロットルバルブ
４の開度を、各々制御する。

上記エンジンＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中
心に構成された論理演算回路である。

また、上記スロ・ントルＥＣＵ３は、ＣＰＵ５ａ。

ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ、バ”ンクアップＲＡＭ５ｄを
中心に論理演算回路として構成され、コモンバス５ｅを
介してディジタル入力ボートおよびＡ／Ｄ変換人力ボー
ト等を有する人出力部５ｆおよび人力カウンタ５ｇに接
続され、外部との人出力を行なう。上記吸気温センサ３
１、アイドルスイッチ３２ａ、スロットルポジションセ
ンサ３２、モータ停止位置センサ３３、吸気圧センサ３
４、水温センサ３５、アクセルセンサ３８および切換ス
イッチ３９の検出信号は入出力部５ｆからＣＰＵ５ａに
人力される。また、回転角センサ３７の出力する回転角
信号は人力カウンタ５ｇに人力され、該人力カウンタ５
ｇは上記回転角信号の人力周期を計測し、該人力周期と
内蔵されたタイマ５ｈの計数値とが予め定められた所定
の関係を成す時期に、割り込み制ｉ卸部５ｉ！、ｆＣＰ
Ｕ５ａに割り込み信号を出力する。一方、ＣＰＵ５ａは
、人出力ｇＢ５ｆを介して、上記モータ１６を駆動制御
する。なお、スロットルＥＣＵ３には、イグニッション
スイッチ４０を介して車載のバッテリ４１から電力が供
給される。

次に、上記スロットルＥＣＵ３が実行するスロットルバ
ルブ制御処理を第３図の、回転速度検出処理を第５図の
、各フローチャートに基づいて説明する。

まず、スロットルバルブ制御処理を第３図のフローチャ
ートの基づいて説明する。本スロットルバルブ制御処理
はスロットルＥＣＵ３の起動に伴って開始され、所定時
間（本実施例では１０［ｍ５ｅｃ］）毎に繰り返して実
行される。まず、ステップ１００では、回転速度Ｎｅ、
切換スイッチ信号およびアクセル操作量ＡＡを読み込む
処理が行われる。続くステップ２００では、上記ステッ
プ１００で読み込んだ諸量に基づいて、後述する特性選
択処理が実行され、アクセル操作量ＡＡとスロットルバ
ルブ開度との関係を規定する特性が選択される。次に、
ステップ３００に進み、上記ステップ２００で選択され
た特性に応じて、目標スロットルバルブ開度ＣＭＤを、
第４図に示すマツプに従って算出する処理が行われる。

第４図に示すマツプは、アクセル操作量ＡＡの変化は小
さくても目標スロットルバルブ開度ＣＭＤが大きく変化
し、急加速時等に高い駆動力を出力可能に規定した高速
走行用の特性Ａ（同図に実線で示す。）およびアクセル
操作量ＡＡの変化に対する目標スロットルバルブ開度Ｃ
ＭＤの変化を小さくし、定常走行や緩慢な加速を可能に
するよう規定した市街地走行用の特性Ｂ（同図に＠線で
示す。）の２種類の特性を規定しており、予めスロット
ルＥＣＵ３のＲＯＭ５ｂ内部に記憶されている。続くス
チップ４００では、上記ステップ３００で算出された目
標スロットルバルブ開度ＣＭＤまでモータ１６を駆動す
るための、スロットルポジションセンサ３２からの信号
により得られるスロットルバルブ４の実際の開度との比
較に基づく閉ループ処理、あるいは実際の開度を用いな
い単なる開ループ処理から求められる制御信号を出力す
る処理を行った後、−旦、本スロットルバルブ制御処理
を終了する。以後、本スロットルバルブ制御処理は、上
記ステップ１００〜４００を繰り返して実行する。

次に、上記スロットルバルブ制御処理のステップ１００
で読み込まれる回転速度Ｎｅを検出する回転速度検出処
理を第５図のフローチャートに基づいて説明する。本回
転速度検出処理は、パルス状の回転角信号がスロットル
バルブＥＣＵ３の人力カウンタ５ｇに人力され、該人力
カウンタ５ｇは割り込み時刻を記録し、ざらに、上記タ
イマ５ｈの計時値と上記人力カウンタ５ｇの計数値とが
所定関係になると、割り込み制御部５１がＣＰＵ５ａに
対して発生する割り込み信号により開始される。

まず、ステップ５００において、前回割込時刻Ｔ（Ｋ−
１）と今回割込時刻Ｔ（Ｋ）との時間差ＴＩ（Ｋ）を演
算する処理が行われる。続くステップ５１０では上記ス
テップ５００で演算した時間差ＴＩ（ｋ）を、次回の本
回転速度検出処理実行時に備えて記゛憶する処理が行わ
れる。次に、ステップ５２０に進み、上記ステップ５０
０で演算した時間差ＴＩ（Ｋ）の逆数を求めて回転速度
Ｎｅ（ｋ）を算出する処理が行われる。続くステップ５
３０では、前回算出した回転速度Ｎ　ｅ（Ｋ−１）と今
回上記ステップ５２０で算出した回転速度Ｎｅ（Ｋ）と
を平均して最終的な回転速度Ｎｅを演算する処理が行わ
れる。次にステップ５４０に進み、上記ステップ５３０
で演算した回転速度Ｎｅを、次回の本回転速度検出処理
実行時に備えて記・憶する処理を行った後、−旦、本回
転速度検出処理を終了する。以後、本回転速度検出処理
は、上記開始条件が成立する毎に上記ステップ５００〜
ステツプ５４０を繰り返して実行する。

次に、上記スロットルバルブ制御処理のステップ２００
で実行される特性選択処理を第６図のフローチャートに
基づいて説明する。本特性選択処理は、上記スロットル
バルブ制御処理のステップ１００に続いて実行される。

まず、ステップ２１０では、現在設定されているスロッ
トルバルブ開度の特性と、切換スイッチ３９により指示
されたスロットルバルブ開度の特性とが異なるか否かを
判定し、肯定判断されるとステップ２２０に進み、一方
、否定判断されると現在の特性を変更する必要がないも
のとして本特性選択処理を終了し、制御は既述したスロ
ットルバルブ制御処理に移行する。現在の特性と指示さ
れた特性とが異なる場合に実行されるステップ２２０で
は、現在設定されている特性に基づいて、検出されたア
クセル操作量ＡＡに応じた目標スロットルバルブ開度Ｃ
ＭＤＯを、既述した第４図のマツプに従って算出する処
理が行われる。続くステップ２３０では、切換スイッチ
３９により指示された特性に基づいて、検出されたアク
セル操作量ＡＡに応じた目標スロットルバルブ開度ＣＭ
ＤＮを、既述した第４図のマツプに従って算出する処理
が行われる。次にステップ２４０に進み、上述した回転
速度検出処理で定まる回転速度Ｎｅ［ｒ、　　ｐ、　ｍ
、　］から許容開度差ε［ｄｅｇ］を、第７図に示すマ
ツプに従って算出する処理が行われる。同図に示すマツ
プは、回転速度Ｎｅ［ｒ。

ｐ、　ｍ、　］の増加に伴って許容開度差ε［ｄｅｇ］
も所定値（本実施例では５［ｄｅｇ］）まで増加するよ
う規定しており、予めスロットルＥＣＵ３のＲＯＭ５ｂ
内部に記憶されている。続くステップ２５０では、上記
ステップ２２０で算出した現在の特性に基づいたスロッ
トルバルブ開度ＣＭＤＯと上記ステップ２３０で算出し
た切換スイッチ３９から指示された特性に基づいたスロ
ットルバルブ開度ＣＭＤＮとの開度差の絶対値が、上記
ステップ２４０で算出した許容開度差ε以下であるか否
かを判定し、肯定判断されるとステップ２６０に、一方
、否定判断されると、開度差が許容開度差εを上回るの
で特性変更は不適当であるとして、本特性選択処理を終
了し、制御は既述したスロットルバルブ制御処理に移行
する。上記ステップ２５０で開度差が許容開度差ε以下
であると判定され、特性変更に好適であるとみなされた
ときに実行されるステップ２６０では、現在の特性を切
換スイッチ３９により指示された特性に変更する処理を
おこなった後、本特性選択処理を終了・し、制御は既述
したスロットルバルブ制御処理に移行する。以後、本特
性選択処理は、上記スロットルバルブ制御処理に伴い、
繰り返して実行される。

なお本実施例において、アクセルセンサ３８がアクセル
操作量検出手段Ｍ１に、エンジン２が内燃機関Ｍ２に、
モータ１６が駆動手段Ｍ３に各々該当する。また、スロ
ットルＥＣＵ３において実行される処理におけるステッ
プ１００，３００゜４００が制御手段Ｍ４として、ステ
ップ２００内のステップ２１０が変更指令検出手段Ｍ５
として、ステップ２００内のステップ２２０，２３０，
２４０が開度差算出手段Ｍ６として、ステップ２００の
ステップ２５０．２６０が変更手段Ｍ７として各々機能
する。

以上説明したように本実施例によれは、切換スイッチ３
９の操作に起因する、アクセル操作量ＡＡに対する目標
スロットルバルブ開度ＣＭＤを規定した高速走行用の特
性Ａと市街地走行用の特性Ｂとの変更指示時に、該特性
変更に伴なって目標スロットルバルブ開度ＣＭＤが急変
し無いので、エンジン２の過大なトルク変動を確実に防
止でき、制御精度が向上する。

また、スロットルバルブ開度の特性Ａ、　　Ｂの変更に
伴うエンジン２のトルク変動が防止されるため、切換ス
イッチ３９の切換わりによる変更時に、運転者の意志に
合致しない車両の急加速および急減速が生じ無いので、
切換スイ・ンチ３９で特性変更を行なって特性Ａ、　　
Ｂのうち走行状態に最適な何れか一方の特性を選択する
場合の信頼性が向上する。

さらに、スロットルバルブ開度の特性Ａ、　　［３の変
更に伴うエンジン２のトルク変動が生じ無いため、車両
の前後方向の不規則な振動、所謂サージ等が起こらない
ので、車両の乗り心地も向上する。

また、特性Ａ、　　Ｂの変更に伴う車両の駆動力等の急
変を招かないため、ドライバビリティが高まると共に、
乗員に不快な振動や違和感を与える車速の変化も発生し
ないので、所謂リンクレススロ・ントルを備えた車両の
駆動力の安定性を高められ、該車両の走行性能を飛躍的
に向上できる。

さらに、特性Ａ、　　Ｂの変更を許可する許容開度差ε
をエンジン２の回転速度Ｎｅの上昇に伴って増加するよ
うに定めたため、スロットルバルブ開度の変化がエンジ
ン２のトルク変動に大きく影響する場合は特性Ａ、　　
Ｂの相互間の変更を禁止し、トルクへの影響が少ない場
合は上記両特性Ａ、　　８間の変更を許可するので、特
性Ａ、　Ｂ相互間の変更を適時迅速に実現できると共に
、該変更時のトルク変動に起因するショックの発生を防
止できる。

なお、本実施例では、許容開度差εを回転速度Ｎｅに応
じて変化するよう構成した。しかし、例えば、許容開度
差εを２［ｄｅｇｌ程度の定数に設定すると、簡略化し
た装置構成で、同様な効果を奏する。

また、本実施例では、特性Ａ、　　Ｂの変更を切換スイ
ッチ３９により行なう構成とした。しかし、例えば、２
輪駆動と４輪駆動とを切り換える切換器を備えた、所謂
パートタイム４輪駆動車では、上記切換器の操作に応じ
て、２輪駆動時には燃料消費効率の良好な特性に、一方
、４輪駆動時には駆動力を充分発揮する特性に、各々切
り換えるよう構成することもできる。

さらに、例えば、変速レバーの位置、すなわち、前進各
変速段および後進の設定位置に応じて、複数のスロット
ルバルブ開度特性を有し、変速操作に伴って、各特性を
変更するよう構成しても良い。

また、本実施例では、特性Ａ、　　Ｂの２種類のみにつ
いて説明したが、さらに、多数の特性を有するよう構成
しても同様な効果を生じる。

また上記実施例ではスロットルバルブを駆動するモータ
１６としてステッピングモータを用いたが、ＤＣモータ
や電気信号に応動する油圧あるいは負圧のアクチュエー
タでもよい。

また、上記実施例では第４図に示すマツプに従って目標
スロットルバルブ開度ＣＭＤを求めるようにしていたが
、ン寅算式により目標スロットルバルブ開度ＣＭＤを求
めるようにしてもよい。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に何等限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

１旦り旦工 以上詳記したように本発明の内燃機関のスロットルバル
ブ制御装置は、制御手段で用いるスロットルバルブ開度
特性を現在選択している特性から別の特性に変更する旨
の変更指令が検出された場合には、現在選択されている
特性に基づく目標開度と新たに選択される特性に基づく
目標開度との開度差が許容開度差以下となってから上記
特性を変更するよう構成されている。このため、アクセ
ル操作量に対するスロットルバルブ開度特性の変更時に
、該特性変更に伴うスロットルバルブ開度の急激な変化
を生じ無いので、内燃機関の大きな出力変動を防止でき
るという優れた効果を奏する。

また、スロットルバルブ開度特性の変更に伴う内燃機関
の出力変動が防止されるため、上記特性変更時に、運転
者の意図に適合しない車両の急加速および急減速が発生
しないので、装置の特性変更により所望の特性を選択可
能にする機能の有効活用と装置の信頼性向上との両立が
可能になる。

さらに、スロットルバルブ開度特性の変更に伴う内燃機
関の出力変動が生じ無いため、車両サージ等の振動が起
こらないので、車両の乗り心地が高まる。

また、特性の変更に伴う車両の走行状態の急激な変化を
招かないため、運転操作性が向上すると共に、乗員に不
快感や違和感を与えることも無いので、所謂リンクレス
スロットルを備えた車両の走行状態の安定化を実現でき
、車両の走行性能を総合的に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明一実施例のシステム構成図、第３図は
同じくその制御を示すフローチャート、第４図は同じく
そのマツプを示すグラフ、第５図、第６図は同じくその
制御を示すフローチャート、第７図は同じくそのマツプ
を示すグラフである。 Ｍｌ　・・・　アクセル操作量検出手段Ｍ２　・・・　
内燃機関 Ｍ３　・・・　駆動手段 Ｍ４　・・・　制御手段 Ｍ５　・・・　変更指令検出手段 Ｍ６　・・・　開度差算出手段 Ｍ７　・・・　変更手段 １　・・−エンジン制ｆａｌｌ装置 ２　・・・　エンジン ４　・・・　スロットルバルブ ５　・・・　スロットルバルブ電子制御装置（スロット
ルＥＣＵ） ５ａ　・・・　ＣＰＵ １６　・・・　モータ ３日　・・・　アクセルセンサ ３９　・・・　切換スイ・ンチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手
   段と、 内燃機関の吸気系に配設されるスロットルバルブを開閉
   駆動する駆動手段と、 アクセル操作量に対応して複数個設定されたスロットル
   バルブ開度特性のうちの所定条件に基づいて選択された
   １個の特性と前記アクセル操作量に応じて目標開度を求
   め、この目標開度に対応する駆動指令を前記駆動手段に
   出力する制御手段と、前記所定条件の変化に基づき現在
   前記制御手段で用いられているスロットルバルブ開度特
   性から別の特性への変更指令の発生したことを検出する
   変更指令検出手段と、 前記変更指令検出手段にて特性の変更指令が検出された
   ことに応じて、現在前記制御手段で用いられている特性
   とアクセル操作量とにより求まる目標開度と前記所定条
   件の変化に対応して新たに選択される特性とアクセル操
   作量とにより求まる目標開度との開度差を求める開度差
   算出手段と、前記開度差算出手段にて求まる開度差が許
   容開度差以下であると判定されたときに、前記制御手段
   にて用いられる特性を前記所定条件の変化に対応して新
   たに選択される特性に変更する変更手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のスロットルバルブ
   制御装置。