JPH01157882A - プリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 激皇上ム■里公責 本発明は、例えばホストコンピュータ等からのプリント
指令に従って、面順次方式のインクフィルムを用いて文
字１図形等をカラー印刷するプリンターに係り、特に、
前記インクフィルムの色を補色フィルタを介して直接判
別し得るようにしたプリンターに関する。

従米凶弦迷 近年、コンピュータの低価格化に伴なって、事務所ある
いは工場等のあらゆる所においてコンピュータ応用機器
である。オフコン、ワープロ、シーケンサ−等々が急速
に普及した。そして、これらの普及に伴なって、これら
コンピュータ応用機器によって処理した結果等を紙面に
記録して保存するプリンターも急速に普及した。

このプリンターの中でも、文字、図形等を面順次方式の
インクフィルムを用いてカラー印刷するカラープリンタ
ーがあるが、例えばこのカラーフ。

リンターにおけるプリント部の概略は第４図に示すよう
に構成されている。

同図に示すように、プリンター本体１には、回転自在に
軸支されたプラテンローラ３及びこのプラテンローラ３
に対して圧着、圧着解除自在に取付けられたサーマルヘ
ッド２が設けられており、このサーマルヘッド２とプラ
テンローラ３との間には、インクフィルム４及び記録紙
５が共に重なり合うようにして供給され、プラテンロー
ラ３に圧着しているサーマルヘッド２の発生熱によって
インクフィルム４のインクを記録紙５に転写してカラー
印刷が行なわれる。

このインクフィルム４は、供給側リール６に巻かれてお
り、プリント時には、記録紙５の給紙速度に同期した速
度で巻取側リール７によって巻き収られる。尚、プリン
ト時にあっては、インクフィルム４は記録紙５と精度良
く当接させる必要があることから、その送給位置を制御
するガイドローラー１１が供給通路途上に設けられ、ま
た、インクフィルム４と記録紙５とを剥離させる必要が
あることから、プラテンローラ３の巻取側に剥離用ロー
ラ１２が設けられている。

また、供給側リール６のフランジ６Ａには、切欠６Ｂが
形成されており、この切欠６Ｂを検出しうる位置にフィ
ルムフィードセンサー８が設けである。このフィルムフ
ィードセンサー８は、主としてインクフィルム４の送り
ムラあるいはフィルムニブティーの状態を検出するもの
である。

さらに、供給通路途上には、インクフィルム４に順次形
成されている各色面毎に付されたマークを検出するフィ
ルムマーク検出センサー９が設けである。このフィルム
マーク検出センサー９は、主として各色面の頭出しを行
なうものであり、第５図にその詳細が示されるように、
インクフィルム４に付されている頭出し用のマーク４Ａ
、・・・等を検出するフィルムマークセンサー９は後述
するように供給通路途上に２個設けてあり、このフィル
ムマークセンサー９によって、インクフィルム４を構成
する各色面毎に付された頭出し用のマークを検出し、サ
ーマルヘッド２とプラテンローラ３との当接位置に各色
面の始点が来るように位置決めを行なっている。

さらに、第６図には、インクフィルム４の構成とフィル
ムマークセンサー９との位置関係を表す図が示しである
。

同図に示すように、インクフィルム４のベース面には、
イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクが所定間隔
で順次塗着してあり、面順次形態のインクフィルムを構
成している。また、各色面の境界位置側部には、各色の
頭出し用のマーク４Ａ、４Ｂ、４Ｃが設けてあり、この
内、イエローの頭出し用のマーク４Ａは、カラー印刷を
行なう場合には、必ずイエローのインクか゛らプリント
を行なう必要があることから他の色の頭出し用のマーク
４Ｂ、４Ｃとは反対側の側部に設けである。

そして、これらのマークを検出するフィルムマークセン
サー９Ａ及び９Ｂは、インクフィルム４の供給通路途上
に設けである。

このように、インクフィルム４に付されている頭出し用
のマークをフィルムマークセンサー９によって検出させ
るものでは、インクフィルム４自体に頭出し用のマーク
を精度良く付す必要があるので、近年においては、実開
昭６２−１３６５８号公報に開示されているように、色
検出センサーを用いて直接その色を検出し得るようにし
、インクフィルム４の構成の単純化を図るようにしたも
のがある。

日が　゛しよ゛と　る司０占 しかしながら、このような従来のプリンターにあって、
頭出し用のマークが付されたインクフィルムを検出する
ものにあっては、インクフィルムの製造に工数がかかり
、その製造単価が割高になるのと、頭出し用のマークを
付する必要があることから、インクを塗着する面が制約
される。また、頭出し用のマークの印刷ミスやインクフ
ィルム送給時などに発生する歪みなどから頭出し用のマ
ークの検出ミスを起こす虞を内在していることになる。

つまり、ユーザーは割高かつ検出ミスの発生する虞を内
在しているインクフィルムを用いる必要があるという問
題がある。

また、色検出センサーによって直接インクフィルムの色
を検出するものにあっては、上記した問題の１つは解決
されるが、かなり高感度のセンサーを用いる必要があり
、また、その検出精度は、例えば照度変化、光源の発生
色等、周囲の影響をかなり受けることになるので、その
検出をする際に設定する閾値の調整がかなり困難で、検
出ミスを起す虞を内在しているとの問題はいまだ解決さ
れない。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みて成されたも
のであり、インクフィルムの色を、補色フィルターを介
して頭出し用センサーに検出させるようにし、構成の単
純な安価なインクフィルムを用いることができ、かつ、
インクフィルムの色を確実に検出することが可能なプリ
ンターを提供することを目的とする。

４題１、を解決するための手段 前記目的を達成するための本発明は、複数色のインクを
送給方向に規則的に塗着してなるインクフィルムの送給
通路上に、前記複数色のそれぞれに対応する補色フィル
タを配置すると共に当該補色フィルタを介した前記イン
クフィルムの認識色が規定色である場合に信号を出力す
るセンサーを設け、当該センサーをそれぞれの補色フィ
ルタに移動させる移動手段を前記センサーに連結し、前
゛記移動手段を任意の補色フィルターまで移動させる移
動量を制御すると共に前記センサーからの信号及び当該
移動量に基づいて前記インクフィルムの色を判別する制
御手段を当該移動手段及び前記センサーに接続したこと
を特徴とするものである。

１月 このように構成すると、センサーは制御手段によって制
御される移動手段によって駆動され、インクフィルムの
それぞれの色に対応する補色フィルターに移動する。そ
して、前記センサーはインクフィルムの色を前記補色フ
ィルターを介して認識するので、前記制御手段に出力さ
れる前記センサーからの信号は、黒あるいは他の色に対
応したものとなる。

したがって、制御手段は、前記移動手段の移動量と前記
センサーが黒に対応した信号を出力していることを条件
として、現在、何色のインクフィルムが送給通路上を通
過しているかを判断することができる。

衷施週 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図には、本発明に係るプリンターの概略構成図が示
しである。尚、このプリンターにおけるインクフィルム
４の送給機構は第５図に示したものと同様であるので、
その説明は省略する。

同図に示すように、インクフィルム４の送給通路供給側
には、インクフィルム４におけるインクの色を検出する
ための位置検出装置１３が取付けられており、この位置
検出装置１３は、次のように構成されている。

移動用ガイド１４には、頭出し用センサー９゜が摺動自
在に移動し得るように係合溝１４Ａが設けてあり、頭出
し用センサー９°はこの溝に沿って図中Ａ及びＢ方向に
移動することになる。そして、この頭出し用センサー９
°には、ベルト１５が接着その他の方法によって取付け
られており、ベルト１５は、ステップモーター１６に取
付けられた駆動側プーリー１７と、従動側プーリー１８
に回転可能に取付けられている。従って、頭出し用セン
サー９°はパルスモータ−１６が回転することによって
移動する。

また、移動用ガイド１４には、インクフィルム４に塗着
されているインクの色（イエロー、マゼンタ、シアンの
順に順次繰り返される。）に対応する補色フィルター（
図中手前側からブルー、グリーン、レッド＞１９Ａ、１
９Ｂ、１９Ｃが配設されており、頭出し用センサー９°
はこれらの補色フィルター１９Ａ〜１９Ｃ上に位置決め
される。

なお、ステップモーター１６及び頭出し用センサー９°
は後述する制御装置に接続されている。

次に第２図には、本発明に係るプリンターにおける制御
部のブロック図が示しである。

同図に示すように、プリンターの動作を総括的に制御す
る制御手段としてのＣＰＵ２０には、パスラインを介し
て各種のデータを記憶するＲＡＭ２１とプリンターの動
作に関するプログラムを記憶しているＦｊＯＭ２２とが
接続されるとともに、ｌ１０（インターフェース）２３
を介してバッファ−・ドライバー２４が接続されている
。このバッファー・ドライバー２４には、第４図に示し
た巻取側リール７を駆動するフィルムフィードモーター
２５、頭出し用センサー９°及びパルスモータ−１６を
駆動するステップモーター駆動回路２６が接続されてお
り、ＣＰＵ２０とこれらのモーター及びセンサー等との
信号授受はｌ１０２３．バッファー・ドライバー２４を
介してパスラインにより行なわれている。

以上のように構成されている本発明のプリンターは、第
３図に示しである動作フローチャートに基づいて次のよ
うに動作する。

ステップ１ まず、プリンターの電源がＯＮされると、ＣＰＵ２０は
、接続されている全ての機器を初期化し、ＦＬＡＧを０
にセットする。

ステップ２ ＣＰＵ２０Ｃｉ、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラ
ムに基づき、ｌ１０２３及びバッファー・ドライバー２
４を介してステップモーター駆動回路２６に頭出し用セ
ンサー９°を、インクフィルムのイエローの補色である
ブルーの補色フィルター１９Ａの位置に移動させるべき
信号を出力し、ステップモーター駆動回路２６はこの信
号に基づいてステップモーター１６を駆動する。そして
、頭出し用センサー９°を補色フィルター１９Ａの真上
に位置決めして停止する。

ステップ３ ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２に記憶されているプログラム
に基づいて、ｌ１０２３を介してバッファー・ドライバ
ー２４にフィルムフィードモーター２５を作動させるべ
き指令を出力し、バッファー・ドライバー２４は、この
指令に基づいてフィルムフィードモーター２５を作動さ
せ、巻取側り一ル７を回転させてインクフィルム４を第
４図中矢印方向に送給する。

ステップ４ ＣＰＵ２０は、頭出し用センサー９°から出力されてい
る信号をバッファー・ドライバー２４及びｌ１０２３に
よって入力し、インクフィルム４の色をフィルター１９
Ａを介して検知する。頭出し用センサー９°が黒を検知
しなければ、ステップ３及びこのステップの処理を行な
い、黒を検知したら次のステップに進む。この頭出し用
センサー９°は黒（イエローとブルーとの混合色）を検
出したら、信号を出力するので、ＣＰＵ２０はこの信号
に基づいてインクフィルム４におけるイエローの頭出し
を行なうことができる。

ステップ５ 以上の処理でインクフィルム４のイエローの頭出し、す
なわち、プラテンローラ３とサーマルヘッド２の当接す
る位置にインクフィルム４のイエローの始点が来るよう
に位置決めされたので、操作者のプリント指令を待ち、
プリント指令が入力されたら、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２
２に記憶されているプログラムに基づいて、ｌ１０２３
を介してバッファー・ドライバー２４にフィルムフィー
ドモーター２５を作動させるべき指令を出力し、バッフ
ァー・ドライバー２４は、この指令に基づいてフィルム
フィードモーター２５を作動させ、巻取側リール７を回
転させてインクフィルム４を第４図中矢印方向に送給す
ると共に記録紙５を第４図中矢印方向に送給し、カラー
プリントを行なう。

また、マゼンタ、シアンの頭出しが行なわれた場合には
、記録紙５を一旦巻戻し、カラープリントが行なわれた
場所に正確に位置合せされた上で頭出しされた色を重ね
てカラープリントを行なう。

尚、このプリントが行なわれている間は頭出し用センサ
ー９°からは黒の検知信号が出力されているが、途中で
他の色のインクフィルムが通過した場合には、この検知
信号は出力されなくなるので、このような場合には、エ
ラー信号を出力してプリント異常を知らせる。

ステップ６ ＣＰＵ２０は、ＦＬＡＧを１だけインクリメントする。

ステップ７ ＣＰＵ２０は、ＦＬＡＧが３であるかどうかを判断し、
ＦＬＡＧが３でなければ次の処理を行ない、ＦＬＡＧが
３であれば処理を終了する。すなわち、このスチップに
おいては、記録紙５にインクフィルム４のイエロー、マ
ゼンタ、シアンの３色についてプリントが行なわれたか
どうかの判断をしている。

ムヱヱ２旦 ＣＰＵ２０は、インクフィルム４における１色について
プリントが終了したら、ＲＯＭ２２に記憶されているプ
ログラムに基づき、ｌ１０２３及びバッファー・ドライ
バー２４を介してステップモーター駆動回路２６に頭出
し用センサー９°を、次の補色フィルター１９Ｂ、つま
り、インクフィルムのマゼンタの補色であるグリーンの
補色フィルター１９Ｂの位置に移動させるべき信号を出
力し、ステップモーター駆動回路２６はこの信号に基づ
いてステップモーター１６を駆動する。そして、頭出し
用センサー９°を補色フィルター１９Ｂの真上に位置決
めして停止する。そして、ステップ３に戻り、以上と同
様の処理を行なって、インクフィルム４におけるマゼン
タの頭出しを行なう。

このように、本実施例においては、インクフィルム４に
おけるイエローを頭出しする場合には頭出し用センサー
９°をこのイエローの補色であるブルーの補色フィルタ
ー１９Ａに、マゼンタを頭出しする場合には頭出し用セ
ンサー９°をこのマゼンタの補色であるグリーンの補色
フィルター１９Ｂに、シアンを頭出しする場合には頭出
し用センサー９゛をこのシアンの補色であるレッドの補
色フィルター１９Ｃに、インクフィルム４の送給に合わ
せて順次移動させ、各色の頭出しを行なうようにしてい
る。

また、カラープリント中もプリント色を常に検知してお
り、プリント異常を検知してプリントエラーを知らせる
ようにしている。

尚、本実施例においては、補色フィルターに対してセン
サーを移動させるようにしたものを例示したが、これと
は逆にセンサーに対して補色フィルターを移動させるよ
うにしても本発明と同様の効果が得られるのは勿論であ
る。

茜皿塁勉釆 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、イ
ンクフィルムの色を、補色フィルターを介して頭出し用
センサーに検出させるようにしたので、インクフィルム
に頭出し用のマークを付す必要がなくなり、インクフィ
ルムの色を確実に検知することが可能となる。さらには
、常にインクフィルムの色を検知することができるので
、プリント異常をも監視することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るプリンターの概略構成図、 第２図は、本発明のプリンターにおける制御部のブロッ
ク図、 第３図は、本発明のプリンターの動作フローチャート、 第４図は、−船釣なプリンターにおけるプリント部の概
略構成図、 第５図は、−ａ的なプリンターにおけるインクフィルム
の送給系の概略構成図、 第６図は、−船釣なインクフィルムの構成とフィルムマ
ークセンサーとの位置関係を表す図である。 ２・・・サーマルヘッド、 ３・・・プラテンローラ、 ４・・・インクフィルム、 ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・頭出し用マーク、５・・・記録
紙、 ６・・・供給側リール、 ７・・・巻取側リール、 ８・・・フィルムフィードセンサー、 ９・・・フィルムマークセンサー、 ９°・・・頭出し用センサー（センサー）、１６・・・
ステップモーター（移動手段）、１９Ａ、１９Ｂ、１９
Ｃ・・・補色フィルター、２０・・・ＣＰＵ（、制御手
段）。 特許出願人　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁
理士　　　八　１）幹　雄（ほか１名）第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数色のインクを送給方向に規則的に塗着してなるイ
   ンクフィルムの送給通路上に、前記複数色のそれぞれに
   対応する補色フィルタを配置すると共に当該補色フィル
   タを介した前記インクフィルムの認識色が規定色である
   場合に信号を出力するセンサーを設け、当該センサーを
   それぞれの補色フィルタに移動させる移動手段を前記セ
   ンサーに連結し、前記移動手段を任意の補色フィルター
   まで移動させる移動量を制御すると共に前記センサーか
   らの信号及び当該移動量に基づいて前記インクフィルム
   の色を判別する制御手段を当該移動手段及び前記センサ
   ーに接続したことを特徴とするプリンター。