JPH01155405A - 自動搬送装置 - Google Patents
自動搬送装置Info
- Publication number
- JPH01155405A JPH01155405A JP62314453A JP31445387A JPH01155405A JP H01155405 A JPH01155405 A JP H01155405A JP 62314453 A JP62314453 A JP 62314453A JP 31445387 A JP31445387 A JP 31445387A JP H01155405 A JPH01155405 A JP H01155405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic
- transport
- vehicle
- carrier
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 2
- 240000007320 Pinus strobus Species 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ワークを無人で搬送する自動搬送装置に関
するものである。
するものである。
第２図は、従来の自動搬送装置の概略斜視図である。図
において、ｌは誘導テープ、２ａ、２ｂは誘導テープｌ
に沿って走行する搬送車、３はワーク、４（汽４（，４
山４０．４ｆは搬送車２ａ ２ｂとワーク３のやり取り
を行う受渡しステーション、５ζ５ｈ、５ｃ、５ｄ、５
ｅ、５ｆは上位計算機（図示せず）、と搬送車２ａ、２
ｂの間の通信を行う通信ターミナルである。
において、ｌは誘導テープ、２ａ、２ｂは誘導テープｌ
に沿って走行する搬送車、３はワーク、４（汽４（，４
山４０．４ｆは搬送車２ａ ２ｂとワーク３のやり取り
を行う受渡しステーション、５ζ５ｈ、５ｃ、５ｄ、５
ｅ、５ｆは上位計算機（図示せず）、と搬送車２ａ、２
ｂの間の通信を行う通信ターミナルである。
次に動作について説明する。まず、受渡しステーション
４ｃカラ受渡しステーション４ｄへ＋７） ”７−り３
の搬送が発生下ると、上位計算機（図示せず）は搬送車
２ｂにワーク３を積み込み、受渡しステーション４ｄへ
運ぶように通信ターミナル５ｃを経由で指示Ｔる（図中
経路は破線で示しである）。指示を受けた搬送車２ｂは
、直ちにワーク３の檀込み２行い、走行を開始Ｔる。次
に、受渡しステーション４ｂから受渡しステーション４
ｆへのワーク３の搬送が発生Ｔると、上位計算機（図示
せず）は、搬送車２ｂの位置が把握できるまで指示をだ
さない。
４ｃカラ受渡しステーション４ｄへ＋７） ”７−り３
の搬送が発生下ると、上位計算機（図示せず）は搬送車
２ｂにワーク３を積み込み、受渡しステーション４ｄへ
運ぶように通信ターミナル５ｃを経由で指示Ｔる（図中
経路は破線で示しである）。指示を受けた搬送車２ｂは
、直ちにワーク３の檀込み２行い、走行を開始Ｔる。次
に、受渡しステーション４ｂから受渡しステーション４
ｆへのワーク３の搬送が発生Ｔると、上位計算機（図示
せず）は、搬送車２ｂの位置が把握できるまで指示をだ
さない。
つまり、受渡しステーション４Ｃと４ｄの経路と、受渡
しステーション４ｂと４での経路（図中経路は破線で示
しである）とが重なっているため、搬送車２ａと２ｂが
衝突する可能性があるからである。搬送車２ｂはやがて
受渡しステーション４ｄに到着したことが通信ターミナ
ル５ｄから伝えられる。これを受けて上位計算機は、直
ちに搬送車抛に通信ターミナル５ｂを経由して、ワーク
３を積込み、受渡しステーション４ｆへ運ぶように指示
をだ丁。
しステーション４ｂと４での経路（図中経路は破線で示
しである）とが重なっているため、搬送車２ａと２ｂが
衝突する可能性があるからである。搬送車２ｂはやがて
受渡しステーション４ｄに到着したことが通信ターミナ
ル５ｄから伝えられる。これを受けて上位計算機は、直
ちに搬送車抛に通信ターミナル５ｂを経由して、ワーク
３を積込み、受渡しステーション４ｆへ運ぶように指示
をだ丁。
従来の自動搬送装置は以上のように構成されているので
、上位計算機は通信ターミナルに停止している搬送車し
か位置を把握することができず、搬送車の稼動率を下げ
るという問題点があった。
、上位計算機は通信ターミナルに停止している搬送車し
か位置を把握することができず、搬送車の稼動率を下げ
るという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであり、搬送車が走行している時でも、その位置
を把握することができる自動搬送装置を得ることを目的
とする。
たものであり、搬送車が走行している時でも、その位置
を把握することができる自動搬送装置を得ることを目的
とする。
この発明【こ係る自動搬送装置は、受光素子な誘導テー
プ上の複数の箇所に設置し、上位計算機とつないだもの
である。
プ上の複数の箇所に設置し、上位計算機とつないだもの
である。
この発明における受光素子は、搬送車に設けられたスト
ロボの発光により反応し、その位置情報を上位計算機に
知らせることにより、−万の搬送車の移動中に他方の搬
送車のスタートができ、効率のよい搬送車の制御ができ
る。
ロボの発光により反応し、その位置情報を上位計算機に
知らせることにより、−万の搬送車の移動中に他方の搬
送車のスタートができ、効率のよい搬送車の制御ができ
る。
以下この発明の一実施例を因について説明する。
第１図において、１．２ａ、２’Ｌ ３．４ａ、４ｈ４
ｃ、４ｄ、４Ｑ、４ｆ、５ａ、５ｂ、５ｃ、５へ５θ、
５ｆは従来装置と同じものである。６ａ〜６ｈは誘導テ
ープｌ上に設けられた受光素子であり、上位計算機（１
示せず）と結ばれている。一方、搬送車２ａ、２ｂには
上記受光素子６ａ〜６ｈにも反応させるストロボ（図示
せず）が塔載されている。
ｃ、４ｄ、４Ｑ、４ｆ、５ａ、５ｂ、５ｃ、５へ５θ、
５ｆは従来装置と同じものである。６ａ〜６ｈは誘導テ
ープｌ上に設けられた受光素子であり、上位計算機（１
示せず）と結ばれている。一方、搬送車２ａ、２ｂには
上記受光素子６ａ〜６ｈにも反応させるストロボ（図示
せず）が塔載されている。
次に動作について説明する。まず受渡しステーション４
ｃカラ受渡しステーション４ｄへのワーク３の搬送が発
生Ｔると、上位計算機（図示せず）は、搬送車２ｂにワ
ーク３を積込み、受渡しステーション４ｄへ運ぶように
通信ターミナル５ｃ経出で指示する（図中に経路は破線
で示す）。これを受けて、搬送車２ｂ Ｇｌ直ちにワー
ク３の積込みを行い、走行を開始する。
ｃカラ受渡しステーション４ｄへのワーク３の搬送が発
生Ｔると、上位計算機（図示せず）は、搬送車２ｂにワ
ーク３を積込み、受渡しステーション４ｄへ運ぶように
通信ターミナル５ｃ経出で指示する（図中に経路は破線
で示す）。これを受けて、搬送車２ｂ Ｇｌ直ちにワー
ク３の積込みを行い、走行を開始する。
次に、受渡しステーション４ｂから受渡しステーション
４ｆへのワーク３の搬送が発生Ｔると、上位計算機（図
示せず）は、搬送車２ｂが受光素子６ｇを動作させるの
を待つ。搬送車２ｂが誘導テープを認識Ｔるために自身
がもつストロボにより、受光素子６ｇを動作させると、
その情報は直ちに上位計算機（図示せず）へ送られる。
４ｆへのワーク３の搬送が発生Ｔると、上位計算機（図
示せず）は、搬送車２ｂが受光素子６ｇを動作させるの
を待つ。搬送車２ｂが誘導テープを認識Ｔるために自身
がもつストロボにより、受光素子６ｇを動作させると、
その情報は直ちに上位計算機（図示せず）へ送られる。
これビ受けて上位計算機（図示せず）は、搬送車２ａに
通信ターミナル５ｂを経由して、ワーク３を積込み、受
渡しステーション４ｆへ運ぶように指示をだ丁（図中に
経路は破線で示す）０ 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、誘導テープ上に搬送車
が有するストロボの発光によってｔｌＪ 作する受光素
子を取付けたことにより、上位計算機は搬送車の位置を
的確に把握でき、複数の搬送車を効率良く動か丁ことが
できる。
通信ターミナル５ｂを経由して、ワーク３を積込み、受
渡しステーション４ｆへ運ぶように指示をだ丁（図中に
経路は破線で示す）０ 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、誘導テープ上に搬送車
が有するストロボの発光によってｔｌＪ 作する受光素
子を取付けたことにより、上位計算機は搬送車の位置を
的確に把握でき、複数の搬送車を効率良く動か丁ことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１肉はこの発明の一実施例による自動搬送装置を示す
概略斜視□□□、第２又は従来の自動搬送装６ｂ、６ｃ
、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６＆６ｈは受光素子である。 尚、肉中同−符号は同一または相当部分シ示Ｔ。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６２−８１４４６８号２、
発明の名称 自動搬送装置 ３、補正をする者 代表者 志 岐 守 哉 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄、図面 ６８補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正す光通
信が行う」に補正する。 （３１図面の第２図を添付の通り補正する。 以上 特許請求の範囲 （１）誘導テープ、その誘導テープに沿って走行する無
人搬送車、その無人搬送車のスケジューリングを行うコ
ントローラ、上記無人搬送車とコントローラとの通信を
行う通信ターミナルから成る自動搬送装置において、誘
導テープ上に受光素子を取付け、この受光素子により上
記搬送車の通過を検出し、搬送車の制御信号としたこと
を特徴とする自動搬送装置。 ■無人搬送車は、ストロボ手段、上記誘導テープを認識
する認識装置、外界との非接触の通信を行う通信装置、
走行を行う駆動装置、上記装置の制御を行う制御部から
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
搬送装置。 ０）受光素子は、上記ストロボ手段により動作ｌ１の
雷コントロー−に えることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の自動搬送装置。
概略斜視□□□、第２又は従来の自動搬送装６ｂ、６ｃ
、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６＆６ｈは受光素子である。 尚、肉中同−符号は同一または相当部分シ示Ｔ。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６２−８１４４６８号２、
発明の名称 自動搬送装置 ３、補正をする者 代表者 志 岐 守 哉 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄、図面 ６８補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正す光通
信が行う」に補正する。 （３１図面の第２図を添付の通り補正する。 以上 特許請求の範囲 （１）誘導テープ、その誘導テープに沿って走行する無
人搬送車、その無人搬送車のスケジューリングを行うコ
ントローラ、上記無人搬送車とコントローラとの通信を
行う通信ターミナルから成る自動搬送装置において、誘
導テープ上に受光素子を取付け、この受光素子により上
記搬送車の通過を検出し、搬送車の制御信号としたこと
を特徴とする自動搬送装置。 ■無人搬送車は、ストロボ手段、上記誘導テープを認識
する認識装置、外界との非接触の通信を行う通信装置、
走行を行う駆動装置、上記装置の制御を行う制御部から
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
搬送装置。 ０）受光素子は、上記ストロボ手段により動作ｌ１の
雷コントロー−に えることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の自動搬送装置。
Claims (3)
- （１）誘導テープ、その誘導テープに沿つて走行する無
人搬送車、その無人搬送車のスケジユーリングを行うコ
ントローラ、上記無人搬送車とコントローラとの通信を
行う通信ターミナルから成る自動搬送装置において、誘
導テープ上に受光素子を取付け、この受光素子により上
記搬送車の通過を検出し、搬送車の制御信号としたこと
を特徴とする自動搬送装置。 - （２）無人搬送車は、ストロボ手段、上記誘導テープを
認識する認識装置、外界との非接触の通信を行う通信装
置、走行を行う駆動装置、上記装置の制御を行う制御部
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動搬送装置。 - （３）受光素子は、上記ストロボ手段により動作するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314453A JPH01155405A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314453A JPH01155405A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155405A true JPH01155405A (ja) | 1989-06-19 |
Family
ID=18053535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314453A Pending JPH01155405A (ja) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006338580A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Toyota Motor Corp | 移動ロボットの位置制御システムと位置制御方法 |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62314453A patent/JPH01155405A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006338580A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Toyota Motor Corp | 移動ロボットの位置制御システムと位置制御方法 |
| JP4525473B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 移動ロボットの位置制御システムと位置制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6986094B2 (ja) | 無人搬送車制御システム | |
| SE8009008L (sv) | Transportmodul for lindningsbart strengformigt gods samt dess anvendning i ett integrerat hanteringssystem | |
| KR20140012977A (ko) | 자재 취급 차량을 원격 제어하기 위한 시스템 | |
| WO2016103562A1 (ja) | 走行車システム、走行状態変更方法 | |
| EP0639137B1 (en) | Movable label printer-applicator assembly | |
| JPH01155405A (ja) | 自動搬送装置 | |
| JPH01155408A (ja) | 自動搬送装置 | |
| JPS62247412A (ja) | 無人搬送車システム | |
| JP2910245B2 (ja) | 無人車の安全装置 | |
| JP2874559B2 (ja) | 移載通信装置における台車側移載装置の制御方法 | |
| JP2666281B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JP2006048333A (ja) | 搬送システム | |
| JP2000060034A (ja) | 搬送システム | |
| CN211845922U (zh) | 一种侧向取货的智能输送单元 | |
| FR2789643B1 (fr) | Chariot motorise autoguide | |
| CN210968896U (zh) | 一种agv物流配送机器人 | |
| JP2809783B2 (ja) | 無人搬送装置 | |
| JP3357885B2 (ja) | ラベル取付け装置 | |
| JP2010067146A (ja) | 搬送システム | |
| JPH0460706A (ja) | 複数の搬送手段制御システム | |
| JPS63258400A (ja) | 搬送システムの自動積載制御装置 | |
| JPS60229118A (ja) | 作業車の運転制御設備 | |
| JPH0680232A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP2779974B2 (ja) | 自走台車の走行制御方法 | |
| JPH07291424A (ja) | 移動台車システム |