JPH01154083A - 触知情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は触知情報処理装置、特に文字、記号。

図形等の画像情報を光学的に読取り、光電変換した後、
触覚表示器に表示するようにした触知情報処理装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、この種の触知情報処理装置のひとつとして、例え
ば特公昭５６−４１ｉａ５４号公報に記載されたものが
知られている。

これはカメラ部を介して光学的に読取った文字等の画像
情報を電気信号に変換し、マトリクス状に配置されたバ
イモルフ・タクティル・アレイを振動させることにより
、その画像情報を表示するもので、盲人用読書器として
実用化されている；【発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の触知情報処理装置にお
いては、読取り部分の光電変換素子の感度のバラツキ等
があると、読取った印刷物の文字等とそのまま対応して
表示されず、本来出力されるべきでない部分が出力され
たり、逆に出力されるべき部分が出力されなかったりし
て、判読に困難を生ずるという不都合があった。

特に、ズーム機構等を用いて文字９図形等を拡大または
縮小したような場合、かかる不都合が顕著となる。

本発明の目的は、かかる従来の不都合を解消し、文字、
記号９図形等の画像情報を正確に触知表示できる触知情
報処理装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、文字。

記号２図形等の画像情報を光学的に読取り、光電変換手
段にて光電変換した後、触覚表示器に表示するようにし
た触知情報処理装置において、光電変換手段の感度のバ
ラツキを補正する感度補正手段を有することを特徴とす
る。

［作　用１ 本発明によれば、光電変換手段の感度のバラツキを補正
する感度補正手段により、あらかじめ読取り部分の光電
変換素子の感度のバラツキが検出され、この検出された
感度のバラツキに対応した補正値によって光電変換素子
の電気出力信号レベルが補正される。

従って、最終的に触覚表示器を駆動する出力は補正され
たレベルであることから、正確な触知表示ができるので
ある。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ詳細に説
明する。

第１図は本発明にがかる触知情報処理装置の一実施例を
示すブロック図である。

同図において、触知出力する文字、数字、記号１図形等
の画像情報は光学読取り部１から人力される。印刷物等
の文字情報はレンズ２を通り、光電変換素子３によって
電気信号に変換される。

またこの出力信号はＡ／Ｄ変換器４を介して制御部５に
転送される。制御部５はマイクロプロセッサ等から構成
される。制御部５には制御プログラムおよび後述するフ
ローチャートに示す制御手順等を格納したＲＯＭ７およ
び処理途中の情報を一時格納するのに用いられるＲＡＭ
８が接続されている。一方ＲＡＭに格納された信号は制
御部５の指令により触知部６に出力される。

この実施例では縦１列に２０個ずつ５列、計１００個の
光電変換素子が並んでいるものとして補正値を決定する
手順を説明する。

最初に装置に組込んである文字情報のない白地情報を光
学読取り部１で読取る。この読取った結果、光電変換素
子３によって出力される電気信号の縦１列の出力の一例
を第２図に示す。

本例では素子■および素子［株］に感度のバラツキがあ
ることがわかる。

次にＡ／Ｄ変換器４で出力信号をデジタル変換する。こ
こで例えば明レベルを１００．暗レベルを０にとると、
素子■および素子［株］の出力は夫々８０および５０で
ある。そこで、明レベルの１００を各素子の出力値で除
して補正値が決定される。素子■の場合は１００７８０
＝　１．２５となり、素子■の場合には１００７５０＝
　２となる。

以下、本実施例の制御手順の一例を第３図に示すフロー
チャートに基づき説明する。

まず、装置のスイッチがオンされると制御がスタートし
、白地情報の読取りが開始され、イニシャライズとして
ステップＳｌでカウンタに１が設定され、ステップＳ２
でＡ／Ｄ変換器４の出力デジタル値がＲＡＭ８のエリア
Ｂに格納される。次いで、ステップＳ３およびＳ４にお
いてＲＡＭ８のエリアＡおよびエリアＢの先頭アドレス
が、夫々セットされる。

そして、ステップＳ５に進みＲＡＭ８におけるエリアＢ
の出力デジタル値の内容（イ）が読み出され、ステップ
Ｓ６において明レベル１００をこの出力デジタル値（イ
）で除し、素子■の補正値（ロ）を得る。

次いで、ステップＳ７においてこの補正値（ロ）をＲＡ
Ｍ８のエリアＡに格納し、ステップＳ８でカウンタをカ
ウントアツプする。

さらに、ステップＳ９に進み所定の素子数を完了したか
否かを判断する。本例では一列の素子数に対応させて２
１と示しである。

完了していない場合には、ステップＳＩＯへおよびＳ１
０［１で夫々口八Ｍ８のエリアＡおよびエリアＢの次の
アドレスにセットし、再びステップＳ５に戻り、すべて
の素子数が完了するまで上述の手順が繰り返される。

完了した場合にはステップＳ９でこれが判断されステッ
プ５１２に進み補正値設定ルーチンを終了する。

そして、通常の画像情報処理の手順の一例を第４図に示
すフローチャートに基づき説明する。

まず、イニシャライズとしてステップ５１１でカウンタ
に１を設定する。ステップＳ２で第２図の素子■〜［相
］の補正値をＲＡＭ８のエリアＡに格納し、ステップ５
１２で光電変換素子３の＾／Ｄ変換器４による出力デジ
タル値をＲＡＭ８のエリアＢに格納しておく。

ステップ５１３でＲＡＭａのエリアＡの先頭アドレスを
セットし、ステップＳ１４で同じくエリアＢの先頭アド
レスをセットする。次いで、ステップ５１５でＲＡＭ８
のエリアＡ（７）内容を読み出し、その値をＸとする。

ステップ５１６でロムＭ８のエリアＢの内容を読み出し
、その値をＹとする。次にステップ５１７でＸとＹを乗
じた値をＺとする。この値が補正後の値となる。ステッ
プＳ１８でＺとスレッシュホールド値の差をとる。

この差をＷとし、ステップ５１９でＷが０以下であれば
ステップ５２０でＲＡＭ８のエリアＣのアドレス１に０
を格納しステップ５２１に進む。Ｗが０以下でなければ
ステップＳ２２でエリアＣのアドレス１に１を格納しス
テップ５２１に進む。ステップ５２１でカウンタに１を
加え、ステップＳ２３でカウンタの値が２１であるかど
うか調べる。カウンタの値が２１でなければステップＳ
２４およびステップＳ２５でＲＡＭ８のエリアＡおよび
エリアＢのアドレスに１を加えてステップ５１５に戻る
。上記手順を各素子毎に同様に行い、ステップＳ２３で
カウンタの値が２１であればステップ５２ＢでＲＡＭ８
のエリアＣに格納された全ての素子に対応する出力デー
タをエリアＣから読み出し、前述の触知部６に出力する
。

上述した処理の結果を図示すると以下のようになる。す
なわち、第５図は文字情報を有する印刷物（白地に黒文
字）を補正なしで読取った場合の出力を表わしたもので
ある。素子■および素子［株］に出力上の欠陥がある。

この出力波形の素子■および素子［相］の出力値に夫々
補正値１．２５および２を乗じて補正した結果が第６図
に示すようになる。

さらに本発明の他の実施例を以下説明する。

この実施例は第３図のフローチャートに基づき説明した
補正値を定めるルーチンに続いて、補正値が定められた
素子番号をあらかじめ把握し、その部分のみ補正するこ
とにより処理時間の短縮を可能とするものである。

すなわち、′ｓ７図のフローチャートに示すように、ス
テップＳ３１にてカウンタに１を設定し、ステップＳ３
２およびＳ３３でＲＡＭ８のエリアＡおよびエリアＤの
先頭アドレスをセットする。

そして、ステップＳ３４でＲＡＭ８のエリアＡの内容か
ら１を減じその値を（ハ）とする。ステップＳ３５で（
ハ）の値がＯか否か判断し、０であればステップ５３６
でエリアＡのアドレスを１つ進め、ステップＳ３４に戻
る。

ステップＳ３５の判断によりＯでないとき、すなわち補
正値が存在するときはステップＳ３７に進みこのときの
カウンタ値をＲＡＭ８のエリアＤに記憶する。

そして、ステップ５３８でカウンタを１つカウントアツ
プ、ステップＳ３９で全ての素子が完了したか否かの判
断を行い、カウンタの値が２１でなければステップ５４
０および５４１でＲＡＭ８のエリアＡおよびエリアＤの
アドレスに１を加えてステップＳ３４に戻る。

かくて、補正値を有する素子番号（本例の場合は■およ
び［株］）が得られるのである。

このようにして得られた素子番号を用いて、画像情報処
理を行う手順の一例を第８図のフローチャートに示す。

このフローチャートは前述の第４図に示したフローチャ
ートにおけるステップＳ１７および５１８に替えてステ
ップ５５１ないしＳ５５を加えたもので他のステップは
同じである。従って、この変更点を主に説明する。

すなわち、ステップ５１１ないしステップ５１６の処理
を経て、ステップ５５１およびＳ５２において前述の第
７図におけるステップＳ３７で得たカウンタの値、本例
では■および［株］であるか否かをみて、そうであれば
ステップ５５３に進み補正を行い、ステップＳ５４で補
正後の値Ｚとスレッシュホールド値との差をとる。

また、ステップＳ’５１およびＳ５２において、カウン
タの値が■でも［相］でもなければ補正する必要はない
からステップＳ５５でＲＡＭ８のエリアＢの読み出し値
Ｙとスレッシュホールド値との差をとる。

かくてステップ５５４およびステップＳ５５の後は前述
の如くステップ５１９以下の処理が行われる。

このように、本例ではあらかじめ補正を要する素子を検
知し、この素子にのみ補正を加えるようにしたので処理
時間が短縮されるのである。

尚、上述した補正値の設定ルーチンは装置の使用のため
に電源オンされる度毎に行うようにすれば、経時変化に
より感度にバラツキが生じたような場合でも充分に対応
できることはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば光電変
換素子の感度にバラツキがあっても、文字、記号１図形
等の画像情報を正確に触知表示できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
光電変換素子−列の電気信号出力の一例を示す説明図、 第３図は本発明の一実施例の補正値を定める制御手順の
一例を示すフローチャート、 第４図は本発明の一実施例の処理手順の一例を示すフロ
ーチャート、 第５図は文字情報を有する印刷物を補正なしで読取った
場合の出力を示す説明図、 第６図は同上の補正後の出力を示す説明図、第７図は本
発明の他の実施例において補正値が定められた素子番号
を検出する制御手順の一例を示すフローチャート、 第８図は本発明の他の実施例の処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。 １・・・光学読取り部、 ２・・・レンズ、 ３・・・光電変換素子、 ４・・・Ａ／Ｄ変換器、 ５・・・制御部、 ６・・・触知部、 ７・・・ＲＯＭ　。 ８・・・ＲＡＭ　０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 文字，記号，図形等の画像情報を光学的に読取り、光電
   変換手段にて光電変換した後、触覚表示器に表示するよ
   うにした触知情報処理装置において、 前記光電変換手段の感度のバラツキを補正する感度補正
   手段を有することを特徴とする触知情報処理装置。