JPH01152912A - ケーブル心線分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は通信ケーブル等、細径の心線を階層的に撚り合
わせたケーブルにおいて、上位の階層にある心線群を機
械を用いて自動的に下位の階層の心線に分割するケーブ
ル心線分割装置に関する。

このケーブル心線分割装置により、心線群を分割・配置
した後、心線端末にコネクタを容易に接続することがで
きる。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）現在使
用されている通信ケーブルの代表的な構造を第３図に示
す、この図のように細径の心線Ｗは、青、黄、緑、赤、
紫、白、茶、黒の８色に着色したポリエチレンで絶縁さ
れ、これら８色の心線Ｗのうち４本の組を撚り合わせて
カッドＱを構成する。カッドＱの構成において、青、黄
、緑。

赤、紫に着色された心線Ｗは＃１〜＃５の各カッドＱに
各１本づつ撚り込まれて各カッドＱのカッド間識別に用
いられる。各カッドＱにおいて、黒及び茶の心線Ｗはペ
アを構成し、他の２本の心線Ｗは他のペアを構成し、１
カツドは２対のペアで構成される。５＆Ｉｌのカッドを
さらに撚り合わせてサブユニットＵ−ｂを構成する。さ
らに１０＆［ｌのサプユニッ＋−Ｕ、、ｂを撚り合わせ
て１００対のユニットＵの順に階層化してあり、各サブ
ユニットＵ、ｕ。

及びユニッ）Ｕには色分けされた粗巻テープが巻かれ、
すべての心線Ｗは個々に識別されるようになっている。

前記通信ケーブルにおいて、サブユニットＵ　ｓ　ｕ　
ｂ（５カツド、　１０対、２０心線）内の心線について
は、それが属するカッドの番号とその心線自体の色に基
づいて第１表のように心線番号が付与されてい第１表 従来、通信ケーブルの改修あるいはルート変更などにお
いて、通信ケーブル、具体的にはサブユニットの先端に
コネクタを接続する場合、サブユニットからカッド、カ
ッドから心線の順に上位の階層から下位の階層へ分割し
た後、各心線をコネクタ内の所定位置に配置していた。

従来、このような心線の分割・配置を自動化する装置に
ついての提案は見当たらない、これを自動化するために
は、 課題１：上位階層にある心線群、および下位階層にある
心線群あるいは心線をどのようにして把持するか、 課題２：どのようにして上位階層の心線群あるいは心線
を下位階層に分割・配置するのか、などの課題がある。

一般的には、次の手段が考えられる。すなわち、に）分
割・配置前の心線群の把持については、下位階層の１心
線毎に把持できる手段、 に）分割・配置後の心線群の把持についても、下位階層
の１心線毎に把持できる手段、 （ハ）さらに、前記０）の手段にある下位階層の１心線
を把持でき、かつその１心線を前記（ロ）の手段まで移
動できる手段 を備えるものである。

この動作は、（ハ）の手段により（イ）の手段にある下
位階層の１心線を把持し、その１心線を把持していた（
社）の手段を解除し、（ハ）の手段によりその１心線を
（ロ）の手段へ移動させ、（ロ）の手段によりその１心
線を把持し、その１心線を把持していた（ハ）の手段を
解除することである。

したがって、これらの手段を手作業で行うことは、心線
数が多いことによるさばきにくさ、中間過程における把
持の困難があり、作業時間の短縮を図った自動化が望ま
れていた。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記要望に答えるために提案されたも
ので、上位階層の心線群を下位階層の心線群に分割でき
るケーブル心線分割装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、細径の心線を階層的
に撚り合わせた構造を有するケーブルを上位の階層をな
す心線群すなわちカッドから下位の階層をなす心線へ分
割するケーブル心線分割装置において、上位の階層をな
す複数の心線を同一円周上に一括して把持する第１の心
線把持手段と、該第１の心線把持手段の中心を軸として
回転する第１の位置制御手段と、下位の階層をなす１心
線を把持する第２の心線把持手段と、複数の下位の階層
をなす心線を水平直線上に個々に把持する第３の心線把
持手段と、前記第１の心線把持手段に把持された心線が
前記第１の位置制御手段によって移動する円形の軌跡内
の所定の位置と前記第３の心線把持手段の上方の任意の
位置との間で前記第２の心線把持手段を水平面内で移動
させる第２の位置制御手段と、前記第２の心線把持手段
と前記第３の心線把持手段との鉛直方向での相対距離を
変化させる第３の位置制御手段とからなることを特徴と
するケーブル心線分割装置を要旨とする。

本発明は、複数の下位階層の心線群から成る上位階層の
心線群を一括して一定の力で把持し、この中の下位階層
の１心線を前記の力より大きい力で把持した後に移動さ
せることを最も主要な特徴とする。

次に本発明の実施例について説明する。なお、実施例は
一つの例示であって、本発明の精神を逸脱しない範囲で
、種々の変更あるいは改良を行いうろことは言うまでも
ない。

第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例であって、（
ａ）は平面図、ら）は正面図である。図において、１（
Ｗ）は心線、２はサブユニット押え、３は心線取付用台
座、４はモータ、５．６は歯車、７〜１１は心線押え用
バンド（第１の心線把持手段）　、１２゜１３は把持（
第２の心線把持手段）、１４はコ字状の腕、１５はネジ
送り機構、１６はモータ、１７は心線受け（第３の心線
把持手段）、１８は磁石、１９はバネ、２０は電磁石、
２１は台、２２は全体の台である。なお、第１図（ａ）
において、心線１は心線押え用バンド１１に固定されて
いるもののみを示している。これらの構成において、モ
ータ４と歯車５．６は第１の位置制御手段、モータ１６
とネジ送り機構１５は第２の位置制御手段、そして、磁
石１８．バネ１９．電磁石２０は第３の位置制御手段で
あって、相互に連関して、位置制御手段を構成している
。

本実施例は、心線の分割・配置を自動化する装置として
最も簡単な構成であり、上位の階層として４本の心線か
らなるカッドを、下位の階層として１心線をとっている
。

この装置を用いて、心線を分割・配置する手順を説明す
る。まず、ケーブルのサブユニットｌ゛（Ｕ−−ｂ　）
を把み、サブユニット押え２に取り付けてサブユニット
ｌ゛の根元の部分を固定する０次に、サブユニット１°
の切断端側ですべての心線ｌを略平行にして離した状態
で、すべてのカッド（本例では５カツド）について、カ
ッドをなす心線１（本例では４心線）をそれぞれ心線押
え用バンド７〜１１を用いて心線取付用台座３に取り付
ける。

このようにセットした後で、モータ４を駆動し、歯車５
を介して歯車６を、本例では矢印Ａの反時計方向に回転
させる。円錐の一部をなす心線取付用台座３の中心軸を
歯車６の回転軸に一致させて両者は接続されているので
、心線取付用台座３はその円周面が振れ回ることなく回
転する。したがって、心線取付用台座３に取り付けた心
線群も同様に振れることなく回転する。このように、心
線群を回転させ、その中の１心線を把持１２．１３と同
じ高さに合わせる。

把持１２．１３は腕１４を介してネジ送り機構１５に連
結しているので、モータ１６を駆動することにより、把
持１２．１３と心線受け１７との水平方向の相対位置は
制御できる。これを用いて把持１２．１３を、心線１を
挟む位置まで送り出す、なお、このネジ送り機構１５の
代わりに、ベルト駆動機構など他の直動機構を用いても
よい。

次に、把持１２．１３を動作させて１心線１を把む。

その後、ふたたびネジ送り機構１５により把持１２゜１
３の水平位置を心線受けの所定の位置まで移動させる。

このとき、把持１２．１３の把持力は前記の心線押え用
バンド７〜１１が心線を保持する力より大きいので、心
線は心線押え用バンド７〜１１から抜けて外れる。また
、把持１２．１３はワイヤなどによって操作される。

さらに、磁石１８．バネ１９．電磁石２０は２位置駆動
機構をなし、台２１．ネジ送り機構１５．腕１４を介し
て把持１２．１３を鉛直方向の２位置、すなわち、図示
の位置および心線受け１７より若干低目の位置に制御で
きる。この２位置駆動機構を用いて、把持１２．．１３
を下方へ移動させ、心線１を心線受け１７に挟み込ませ
る。この心線受け１７は櫛状となっている。なお、この
２位置駆動機構として、モータにより回転駆動されるク
ランクとスライダを組合わせるスライダ・クランク機構
を用いてもよい。

また、台２１．ネジ送り機構１５．腕１４９把持１２．
１３を上下に動かす代わりに、心線受け１７を上下の２
位置に動かしてもよい。

その後、把持１２．１３を緩め、心線１を外す。

このようにして、カッドから１心線を分割・配置でき、
これを繰り返すことによりサブユニットｌ°内のすべて
の心線を分割・配置できる。

以上の実施例では、心線押え用バンド７〜１１によって
把持された心線１が、モータ４と歯車５゜６から成る第
１の位置制御手段によって移動する円形の軌跡内の所定
の位置と、心線受け１７の上方の任意の位置との間で、
モータ１６とネジ送り機構１５から成る第２の位置制御
手段により把持１２．１３を水平面内で直線的に移動さ
せた。

゛　上記の機構に代えて他の実施例を第２図に示す。

把持１２．１３を回転軸が鉛直な軸受２３を介して、図
示しないモータにより水平面内で矢印Ｂ方向に回転させ
ることができ、かつモータ１６とネジ送り機構１５を用
いて直線的に移動させても良い。このようにすると、サ
ブユニットを設置した方向と心線受け１７の方向を平行
にすることができ、る。この実施例は容積を小さくする
利点がある。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は細径の心線を階層的に撚
り合わせた構造を有するケーブルを上位の階層をなす心
線群すなわちカッドから下位の階層をなす心線へ分割す
るケーブル心線分割装置において、上位の階層をなす複
数の心線を同一円周上に一括して把持する第１の心線把
持手段と、該第１の心線把持手段の中心を軸として回転
する第１の位置制御手段と、下位の階層をなすｌ心線を
把持する第２の心線把持手段と、複数の下位の階層をな
す心線を水平直線上に個々に把持する第３の心線把持手
段と、前記第１の心線把持手段に把持された心線が前記
第１の位置制御手段によって移動する円形の軌跡内の所
定の位置と前記第３の心線把持手段の上方の任意の位置
との間で前記第２の心線把持手段を水平面内で移動させ
る第２の位置制御手段と、前記第２の心線把持手段と前
記第３の心線把持手段との鉛直方向での相対距離を変化
させる第３の位置制御手段とを備えることにより、上位
階層の心線群を、互いに交鎖することなく一括して一定
の力で把む第１の心線把持手段を備えるとともに、その
中にある下位階層の１心線について前記の第１の心線把
持手段の力より大きい力で１心線を把むことができ、か
つ第１の心線把持手段の任意の位置から再配置先の第３
の心線把持手段内の任意の位置へ移動できる第２の心線
把持手段を備えている。

したがって、上位階層の中に存る下位階層の１心線を容
易に把める利点がある。さらに、第１の心線把持手段に
おいて下位階層の１心線群毎に把持・解除する必要が無
いので装置が簡単になる上に、第１の心線把持手段にお
いて把持動作を一切行わず、単に第２の心線把持手段に
おいて把持・移動動作を行うのみで、下位階層の１心線
群を分割できるので作業時間を短縮できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及び（ロ）は本発明の実施例を示す図で（
ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、第２図は本発明の他の
実施例を示す平面図、第３図は通信ケーブルの構造を示
す図である。 １、Ｗ・・・・心線 １°、Ｕ、。・・サブユニット ２・・・・・・サブユニット押え ３・・・・・・心線取付用台座 ４．１６・・・・モータ ５．６・・・・歯車 ７〜１１・・・・心線押え用バンド １２、１３・・・・把持 １４・・・・・・腕 １５・・・・・・ネジ送り機構 １７・・・・・・心線受け １８・・・・・・磁石 １９・・・・・・バＺ ２０・・・・・・電磁石 ２１、２２・・・・台 ２３・・・・・・軸受 代理人　弁理士　　高　山　敏１つ夫、（外１名）第２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 細径の心線を階層的に撚り合わせた構造を有するケーブ
   ルを上位の階層をなす心線群すなわちカッドから下位の
   階層をなす心線へ分割するケーブル心線分割装置におい
   て、上位の階層をなす複数の心線を同一円周上に一括し
   て把持する第１の心線把持手段と、該第１の心線把持手
   段の中心を軸として回転する第１の位置制御手段と、下
   位の階層をなす１心線を把持する第２の心線把持手段と
   、複数の下位の階層をなす心線を水平直線上に個々に把
   持する第３の心線把持手段と、前記第１の心線把持手段
   に把持された心線が前記第１の位置制御手段によって移
   動する円形の軌跡内の所定の位置と前記第３の心線把持
   手段の上方の任意の位置との間で前記第２の心線把持手
   段を水平面内で移動させる第２の位置制御手段と、前記
   第２の心線把持手段と前記第３の心線把持手段との鉛直
   方向での相対距離を変化させる第３の位置制御手段とか
   らなることを特徴とするケーブル心線分割装置。