JPH01148231A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、挿入部の可撓性を任意に変えることが可能
な内視鏡に関する。

［従来の技術］ 医用分野において、一般に内視鏡の挿入部を患者の体腔
内に挿入する場合、挿入当初は挿入部が硬い方が挿入し
やすく、患者の苦痛も少ないが、ある程度挿入したのち
患者の体腔内壁に沿ってさらに押込む場合、とくに大腸
などの曲りくねった個所では上記挿入部は軟かい方が挿
入しやすいばかりか、患者への苦痛も少ない。

また工業用分野では、エルボ付管やその他の曲管へ内視
鏡の挿入部を挿入する場合、逆に挿入当初は挿入部が軟
かい方が挿入しやすいが、ある程度挿入して挿入部が蛇
行（たわみ）し出すと上記挿入部は硬い方が挿入しやす
く、また挿入部を抜去する場合は挿入部は軟かい方が抜
去しやすい。

また直管へ内視鏡の挿入部を挿入する場合は、挿入部は
硬い方が挿入しやすい。

しかるに、内視鏡の挿入部の可撓性を任意に変えること
ができれば、非常に便利である。

そこで、特開昭６１−１６８３２７号公報に示されるよ
うに可撓性を任意に変化させることができる挿入部を備
えた内視鏡が提案されている。

これは、第１１図および第１２図に示されるように内視
鏡挿入部の可撓管部ａを構成する外皮すの一部に軸方向
に沿って収容室Ｃを設けたり、あるいは図示しないが外
皮すとその内側の網管ｄ。

帯状螺旋管ｅといった内蔵被覆との間、又は帯状螺旋管
ｅの内面側に筒状バルーンなどを設けて収容室（図示し
ない）を構成し、この収容室内に加圧流体を供給する構
造となっていて、加圧流体の供給による可撓管部ａの硬
直化から挿入部の可撓性を変えるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところが、こうした構造は確かに可撓性は変えられるも
のの、挿入部が太くなってしまう。

すなわち、外皮すに収容室Ｃを設ける構造は、その分、
外皮すの厚みをある程度厚くしなければならない。つま
り、内視鏡の挿入部は、内部に高い占有率で内蔵物を配
して外径を細くしている。

このため、外皮すが厚くなると挿入部は、細い方が好ま
しいのにもかかわらず、同等の内蔵物を有する一般の内
視鏡の挿入部に比べ外径は太くなってしまう。

これでは、挿入部自身の可撓性が低くなってしまい、た
とえ収容室Ｃに加圧流体を供給して挿入部を硬くするこ
とはできても、圧力を減じたときは、収容室のない、内
部に同等の内蔵物が内蔵された一般の内視鏡の挿入部よ
りも、挿入部の可撓性が低くなってしまい、取扱いがか
なり損われてしまう。

これは、収容室Ｃを外皮すに設けずに、内蔵被覆との間
、帯状螺旋管ｅの内側に収容室を設けた構造でも、同等
の各内蔵物を限られた挿入部の空間に高専有率で収容し
ている都合上、同等な内蔵物をもつ挿入部の外径を太く
せざるをえないから、同様な問題をもたらす。

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、同等の内蔵物を有する一般の内視鏡の挿入部とほと
んど同程度の外径を維持しつつ、挿入部の可撓性を変え
ることができる内視鏡を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用コこの内視鏡は
、内視鏡の挿入部４の内部空間に該挿入部４の軸方向と
は略直角な方向に少なくとも２つ以上の仕切部材１８ａ
、１８ｂを設けて、挿入部４の内部空間内を仕切り密閉
させ、この密閉に仕切られた内部空間２０に加圧流体を
供給および排出させることにより、挿入部４の内部空間
そのものを加圧流体を受ける収容室として用いた内圧の
加減で、挿入部４の硬さを変えるようにする。

［実施例コ 以下、この発明を第１図ないし第７図に示す第１の実施
例にもとづいて説明する。第１図は内視鏡の全体を示し
、１は頭部に接眼部１ａが連結された操作部、２は先端
にコネクター２ａが連結されたライトガイドケーブル、
４は可撓管部５の先端に彎曲部６および先端部７を順次
直列に連結してなる挿入部である。そして、ライトガイ
ドケーブル２および挿入部４の各基部が操作部１に連結
されている。また操作部１には側面に彎曲部６を遠隔操
作で前後左右方向に彎曲させるための彎曲ノブ８が設け
られている。そして、それと隣接する人差し指が掛かる
側の面部には可撓管部５の可撓性を変えるための操作ス
イッチ９が設けられている。具体的には、操作スイッチ
９には第２図にも示されるように頭部にプラス状の溝を
備える加圧操作用のノブ９ａおよび頭部にマイナス状の
溝を備える減圧操作用のノブ９ｂをもつものが使用され
ている。

そして、こうした内視鏡の挿入部４の可撓管部５内の空
間を仕切って、該可撓管部５内内部空間の全体を密閉に
している。

詳しくは、第３図に示されるように可撓管部５は帯状螺
旋管１１の外周に編組管１２（網管）を被覆し、さらに
この外周に例えば合成樹脂など可撓性材料からなる外皮
１３を被覆した構造となっている。そして、帯状螺旋管
１１の内側に、軸方向に沿って内蔵物、例えば彎曲部６
と彎曲ノブ８とを結ぶ４本のアングルワイヤー１４．そ
のアングルワイヤー１４をガイドする該アングルワイヤ
ー１４の外周に配されるアングルコイル１５．観察光学
系を構成するイメージガイドファイバー１６および照明
用光学系を構成するライトガイドファイバー１７などを
内蔵させている。

そして、こうした可撓管部５内の先端側と基部側の２ケ
所に、第３図ないし第５図にも示されるように仕切部材
である円板状の密閉部材１８ａ。

１８ｂが介装され、可撓管部５内に密閉化した内部空間
を形成している。

詳しくは、密閉化構造について説明すれば、密閉部材１
８ａ、１８ｂは例えば帯状螺旋管１１の内径に対応した
円板の板面に、先に述べた内蔵物の各位置に対応して各
内蔵物に大きさに応じた孔部１９をそれぞれ設けた構造
となっている。この円板が帯状螺旋管１１の先端側およ
び基部側の２ケ所の部分に、可撓管部５の軸方向とは略
直角な方向に沿いに配され、各孔部１９に各内蔵物を挿
通させている。そして、例えば円板の外周面を帯状螺旋
管１１など内蔵被覆に接着し、また各孔部１９の開口端
と各内蔵物との間をシールして可撓管部５内を仕切るこ
とにより、先端側の密閉部材１８ａと基部側の密閉部材
１８ｂとの間に渡る内部空間部分に密閉な収容空間２０
を形成している。

そして、これにより収容空間２０を形成するも、挿入部
４の外径寸法を、今までと同等の内蔵物をもつ内視鏡の
挿入部４の外径寸法とほとんど同程度に保つようにして
いる。

一方、操作部１内にはチューブよりなる流体流通管２１
が配されている。そして、流体流通管２１の一端部は、
操作部１の先端側および可撓管部５の基端部を挿通して
基端側の密閉部材１８ｂに連通接続されている。また流
体流通管２１の他端部は、操作部１から上記ライトガイ
ドケーブル２と共に外部に導出されて、外部に設置され
た例えば加圧のためのコンプレッサーおよび排気弁（い
ずれも図示しない）を共に内蔵してなる加減圧ユニット
装置２３（給排手段に相当）の流体出入口２３ａに接続
されている。つまり、可撓管部５内に形成された収容空
間２０に加圧流体、例えば圧縮空気など内蔵物に影響を
与えない気体を供給できるようにしている。またこの加
減圧ユニット装置２３は、ライトガイドケーブル２と共
に操作部１内に挿入されたコード２４を介して上記操作
スイッチ９と接続されていて、ノブ９ａの操作でコンプ
レッサーを作動させ、ノブ９ｂの操作で排気弁を作動さ
せることができるようにしている。

つまり、コンプレッサーおよび排気弁が作動することに
よる加圧流体の給排により収容空間２０を加圧、減圧で
きるようになっていて、収容空間２０の内圧を任意に調
節することができる構造となっている。

このような構造において、挿入部４を硬くする場合には
、操作スイッチ９のノブ９ａを操作する。

すると、コンプレッサーが作動し、圧縮空気が流体流通
管２１を通して収容空間２０に圧入されていく。これに
より、収容空間２０の内圧は次第に高められ、密閉部材
１８ａ、１８ｂで囲まれた部分が硬直化していく。具体
的には、第６図の破線に示されるように曲った挿入部４
が、実線に示されるように真直ぐな形になっていく。こ
れからも、挿入部４の可撓性が次第に低下していくこと
、つまり挿入部１が硬くなることがわかる。

しかるに、挿入部４を硬くする場合、その硬さは収容空
間２０の加圧によって任意に設定できる。

また挿入部４を軟くする場合には、操作スイッチ９のノ
ブ９ｂを操作する。すると、排気弁が作動し、今度は流
体流通管２１を通して収容空間２０の圧縮空気が外部に
排出されていく。これにより、収容空間２０の内圧は次
第に低められ、密閉部材１８ａ、１８ｂで囲まれた部分
は軟性化していく。具体的には、第７図の実線で示され
るように先の加圧によって真直ぐな形となった挿入部４
が、破線に示されるように次第に自重で下方へ彎曲して
いく。これからも、挿入部４の可撓性が次第に高くなる
こと、つまり挿入部１が軟かくダなることがわかる。

しかるに、挿入部４を軟くする場合、その硬さは収容空
間２０の減圧によって任意に設定できる。

こうしたことは、例えば挿入部４を直管に挿入する場合
には、収容空間２０に圧縮空気を充満させて挿入部４を
硬くしておけば、管内で挿入部４が蛇行をすることがな
くなるので、挿入がしやすくなる。

またエルボ付管など曲管に内視鏡の挿入部４を挿入する
ときは、挿入部４を挿入当初はある程度、軟らくしてエ
ルボに沿って曲るようにさせ、その後、挿入が進み挿入
部４が管内で蛇行をしだすところで挿入部４を硬くすれ
ば、蛇行することがなくるので、押し込みやすくなる。

なお、こうした曲管から挿入部４を抜去する場合、挿入
部４を軟らくすれば、挿入部４が管のつなぎ部に引掛り
にくいので、抜去しやすくなる。

むろん、こうした工業分野だけでなく、医用分野におい
ても挿入部４の可撓性を状況に合せて任意に設定すれば
、患者に不要な苦痛を与えることなしに安全な診断が行
なわれる。

しかして、こうした可撓性の調節は、挿入部４の内部空
間をそのまま加減圧を行なう部位に使用する構造である
から、挿入部４は同等の内蔵物をもつ一般の挿入部１の
外径寸法とほとんど同程度の外径のままですみ、従来の
ように挿入部自身の可撓性を損わせることはない。

したがって、一般の内視鏡の挿入部とほとんど同じ外径
を維持しつつ、挿入部４の可撓性を変えることができる
。

また、この発明は第１の実施例に限定されるものではな
く、第８図に示される第２の実施例、第９図に示される
第３の実施例のようにしてもよい。

すなわち、第２の実施例は挿入部４の全体の可撓性を変
えるのではなく、部分的に可撓性を変化させるようにし
たものである。

具体的には、可撓関部５の可撓管部５の可撓性を変化さ
せたい任意の部分Ａ−Ｂに収容空間３０　ａ　＋　　３
０　ｂ　、３０　ｃを形成するよう、計６つの密閉部材
１８ａ、１８ｂを可撓管部５内に設けている。つまり、
第２の実施例は、第１の実施例において挿入部４の全体
を収容空間化とするものに対し、挿入部４の任意な部分
を収容空間化したものである。

第３の実施例は、挿入部４の各部の可撓性を独立して変
えられるようにしたものである。

具体的には、例えば第１の実施例で示した挿入部４の内
部空間の略全体に形成された収容空間２０を、複数個の
密閉部材３５を使って複数、例えば４つに分割する。む
ろん、各分割された収容空間２０ａ〜２０ｄはいずれも
密閉されているものである。そして、各収容空間２０ａ
〜２０ｄにそれぞれ独立して流体流通管２１ａ〜２１ｄ
（チューブよりなる）を連通接続し、これら各流体流通
管２１ａ〜２１ｄを加減圧ユニット装置２３につながる
コントロールユニット３６に接続して、コントロールユ
ニット３６に接続された操作スイッチ３７の操作で、選
択的に加減圧ユニット装置２３からの圧縮空気をコント
ロールユニット３６を通じ、各収容空間２０ａ〜２０ｄ
に供給したり排気したりできるようにしている。さらに
述べれば、操作スイッチ３７には一対の加圧操作用のノ
ブ３７ａおよび減圧操作用のノブ３７ｂの他、−「ａ　
−ｄ　Ｊの各記号で表わされる各収容空間用いられてい
て、セレクター３７ｃでポジションを選択してノブ３７
ａ、３７ｂを操作することにより、その選んだ収容空間
２０ａ〜２０ｄに対して独自に加圧および減圧を行なう
ことができる構造となっている。但し、３８はｒａ−ｄ
Ｊの記号と共に設けられた操作状態（加圧、減圧してい
る状態）を表示するための表示用のパイロットランプで
ある。むろん、操作スイッチ３７はセレクター式でなく
第１０図に示されるような収容空間２０ａ〜２０ｄの数
量に応じた複数の一対なノブ９ａ、９ｂをもつ構造を用
いて、ｒ　ａ　−ｄ　Ｊの記号で表わされる収容空間２
０ａ〜２０ｄの場所をそれぞれダイレクトにコントロー
ルするようにしたものでもよい。

こうした構造にする。と、例えば挿入部４をエルボ付管
を挿入した場合、挿入部４のエルボが通過する部分のみ
の収容空間２０ａ〜２０ｄを減圧して可撓性を高めるよ
うにすれば、挿入しやすくなる効果をもたらす。

なお、上述したいずれの実施例とも、圧縮空気など挿入
部１の内蔵物に影響を′与えない気体を加圧流体に用い
たが、同様に内蔵物に影響を与えないオイルなどの液体
であってもよい。この場合、加減圧ユニット装置２３に
は供給ポンプを使用すればよい。

また第１および第２の実施例おいて、加減圧ユニット装
置２３を、ユニット本体に吸引ポンプ（図示しない）を
コンプレッサー１陰ヰ≠千４と共に内蔵させたものを用
いて、収容空間の減圧を行ってもよい。

さらにまた、加圧流体の温度を制御、つまり加熱したり
冷却することにより膨張、収縮させて外皮１３の硬さを
変えるようにしてもよい。

［発明の効果コ 以上説明したようにこの発明によれば、挿入部の内部空
間そのものを加圧流体を受ける収容室として用いた、内
圧の加減で挿入部の硬さを変えることができるようにな
る。

したがって、同等の内蔵物を有する一般の内視鏡の挿入
部とほとんど同程度の外径を保ちつつ、挿入部の可撓性
を変えることができる。しかも、構造は簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図は要部となる挿入部の内部を加減圧する構造を内
視鏡と共に示す構成図、第２図はその加減圧を操作する
操作スイッチを拡大して示す正面図、第３図はその挿入
部を構成する可撓管部における仕切部材廻りの構造を拡
大して示す縦側断面図、第４図はその第３図Ａ−Ａ線に
沿う側断面図、第５図は第３図Ｂ−Ｂ線に沿う側断面図
、第６図は加圧により挿入部が硬直化されていく状態を
示す正面図、第７図は減圧により挿入部が軟性化されて
いく状態を示す正面図、第８図はこの発明の第２の実施
例の要部を示す正面図、第９図はこの発明の第３の実施
例の要部を示す構成図、１８ａ、１８ｂ・・・密閉部材
（仕切部材）、２０・・・収容空間、２１・・・流体流
通管、２３・・・加減圧ユニット装置（給排手段）。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第２図 第６図 第７図 第１１図 第１２図 手続補正書 昭和　　φ３．拘−２８ 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 特願昭６２−３０６９００号 ２、発明の名称 内　　視　　鏡 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル〒１
００　　電話　０３　（５０２）３１８１　（大代表）
６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 （１）　　明細書第７ページ２行目から３行目にかけで
ある「内部空間を」を「収容空間２０」と補正する。 （２）　　明細書第８ページ７行目から８行目に渡り　
・ある「上記ライトガイドケーブル２と共に」の部分を
削除する。 （３）　　明細書第８ページ１６行目にある「ライトガ
イドケーブル２と共に」の部分を削除する。 （４）明細書第１２ページ７行目にある「部分Ａ〜Ｂに
」を「部分Ａ−Ｃに」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部の内部空間に該挿入部の軸方向とは略直
   角な方向に少なくとも２つ以上設けられ前記内部空間内
   を仕切り密閉する仕切部材と、前記密閉に仕切られた内
   部空間に加圧流体を供給および排出させる給排手段とを
   具備したことを特徴とする内視鏡。