JP4955491B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態にかかる内視鏡装置の全体構成を表す構成図である。まず、本実施の形態にかかる内視鏡装置の全体構成について図1を用いて以下に説明する。
挿入部2は、挿入先端側から順に設けられた先端部8、湾曲部9および可撓性管部10によって構成されている。本実施の形態の内視鏡は、後述するリモートコントロールユニット67によって湾曲操作される湾曲部9が流体によって駆動され湾曲自在な構成の湾曲部、すなわち流体駆動型湾曲部を有している。
また、第1の制御装置3は、モニタ3aと電気的に接続されている。モニタ3aは、挿入部2によって取得された内視鏡画像を表示する表示装置である。
さらになお、マルチルーメンチューブ30は、断面形状が円形のものに限らず、図5のような断面形状が多角形のチューブを利用してもよい。図5は、断面形状が八角形のマルチルーメンチューブ30の斜視図である。円形断面のマルチルーメンチューブ30に比べて、断面が多角形のマルチルーメンチューブは、チューブ成型時の寸法精度が安定するため製造が容易である。なお、断面多角形のマルチルーメンチューブ30を用いた場合の周辺ルーメンの封止部材38cは、その周辺ルーメンの断面形状に合わせた形状に形成されたものでもよい。
本実施の形態においては、流体供給チューブ36を通じて周辺ルーメン30b、30c、30d、30eのいずれかの圧力室35に流体、例えばエアーを送り込むと、流体が送り込まれた圧力室35は外側および内側に膨らもうとする。しかし、外径規制部材としての外径規制ブレード41は圧力室35が外側に膨らもうとするのを規制する。また、内側規制チューブ21Aは圧力室35が内側に膨らむのを規制する。このため、圧力室35は、外側、内側のいずれにも膨らむことができないため、軸方向に伸びることになる。このため、湾曲部9は、流体が送り込まれた圧力室35と反対側に湾曲する。
図9は本実施の形態の内径規制チューブ21Bの第1の変形例の部分断面図を示し、図10は第1の変形例の内径規制チューブ21Bを有する湾曲部の部分断面図であり、図10(A)は水平時、図10(B)は湾曲時を示している。
図11は、第2の変形例の内径規制チューブ21Cの部分断面図である。図12(A)は、内径規制チューブ21Cの長軸に対して移行部21cが角度θ1で形成されている内径規制チューブ21Cの部分断面図である。これに対して、図12(B)は、図12(A)の内径規制チューブ21Cを軸方向に引っ張り、変形させた場合の部分断面図であり、内径規制チューブ21Cの長軸に対して移行部21cが角度θ2に変化している。ここで、角度θ2は角度θ1より小さい。また、図13は、内径規制チューブ21Cを、マルチルーメンチューブ30の中央ルーメン30a内に挿通後、湾曲させた状態の部分断面図である。
図14は、第3の変形例の内径規制チューブ21Dの製造過程を説明する斜視図である。図15は、第3の変形例の内径規制チューブ21Dの部分斜視断面図である。図16は第3の変形例の内径規制チューブ21Dの部分側面図である。図17は第3の変形例の内径規制チューブ21Dの片側管壁の部分断面図である。図18は、第3の変形例の内径規制チューブ21Dを、マルチルーメンチューブ30の中央ルーメン30a内に挿通後、湾曲させた状態の部分断面図である。
Claims (7)
- 挿入部と、
前記挿入部の先端部の基端側に配設され、前記挿入部の前記先端部を湾曲操作することができる湾曲部を有し、
前記湾曲部は、
前記挿入部長手方向軸に直交する断面形状の中央位置に設けられた第1のルーメンと、前記第1のルーメンの周囲に設けられた複数の第2のルーメンを有するマルチルーメンチューブと、
前記第1のルーメンに挿入された蛇腹構造を有する内径規制部材と、
前記マルチルーメンチューブの外側を被覆する外径規制部材と、
を有することを特徴とする内視鏡。 - 前記内径規制部材は、弾性体で形成され、
前記蛇腹構造は、前記長手方向軸に沿った断面形状が、山部と谷部を交互に有し、隣り合う2つの前記山部が移行部および前記谷部を介してつながっている形状であるチューブ部材により形成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記移行部は、前記チューブ部材の長軸に対して略垂直に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記長手方向軸に沿った断面形状において、前記山部および前記谷部は、曲線で形成され、かつ前記移行部は、前記山部と前記谷部をつなぐ曲線で形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記移行部は、前記長手方向軸に沿った断面形状において、直線で形成され、かつ、前記山部および前記谷部は、隣り合う移行部同士の交わる箇所に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記内径規制部材は、それぞれが山部、谷部および移行部を有する己字型形状の複数の板状金属部材において、前記谷部のみと接する前記移行部と、隣りの板状金属部材の前記山部のみと接する前記移行部とが噛み合わさった構造のチューブ部材であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記内径規制部材は、板状金属部材を己字型形状に変形させることにより、前記板状金属部材に山部、谷部および移行部を形成し、前記谷部のみと接する前記移行部と、前記山部のみと接する前記移行部とを噛み合わせるように、螺旋状に巻回加工することにより形成されたチューブ状部材により形成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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