JPH01146105U - - Google Patents

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JPH01146105U
JPH01146105U JP4398288U JP4398288U JPH01146105U JP H01146105 U JPH01146105 U JP H01146105U JP 4398288 U JP4398288 U JP 4398288U JP 4398288 U JP4398288 U JP 4398288U JP H01146105 U JPH01146105 U JP H01146105U
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JP
Japan
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circuit board
printed circuit
amount
positional deviation
positioning
Prior art date
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JP4398288U
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Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は従来のプリント基板の例を示す図、第３図は
本考案で使用されるプリント基板の例を示す図、
第４図はプリント基板ずれ量を算出するため座標
系を説明するための図である。 １……プリント基板、２……位置決めピン、３
……テーブル、４……ＩＴＶカメラ、５……搭載
ヘツド、６……画像処理部、７……制御部、８…
…ＮＣ制御部、９……搭載電子部品。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. プリント基板をテーブル上に位置決めする手段
    と、ＩＴＶカメラと搭載ヘツドが連動し直交する
    Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向及びθの回転方向に数値コ
    ントロールされる移動位置決め手段と、プリント
    基板の対角線上２点の位置に印刷された認識マー
    クをＩＴＶカメラにより入力する手段と、ＩＴＶ
    カメラからの入力信号を２値化し、予め記憶して
    いるテンプレートとパターンマツチングすること
    により目標値との位置ずれ量△ｘ，△ｙ，△θを
    演算する手段と、得られた位置ずれ量を全体を制
    御する制御部に出力する手段とを有することを特
    徴とするプリント基板の位置ずれ量検出装置。
JP4398288U 1988-03-31 1988-03-31 Pending JPH01146105U (ja)

Priority Applications (1)

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JP4398288U JPH01146105U (ja) 1988-03-31 1988-03-31

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JP4398288U JPH01146105U (ja) 1988-03-31 1988-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01146105U true JPH01146105U (ja) 1989-10-09

Family

ID=31270362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4398288U Pending JPH01146105U (ja) 1988-03-31 1988-03-31

Country Status (1)

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JP (1) JPH01146105U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03287347A (ja) * 1990-04-02 1991-12-18 Tokyo Seimitsu Co Ltd アライメント方法並びにその装置
JPH0563390A (ja) * 1991-09-02 1993-03-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回路基板認識マ−クの配置方法
JPH1170436A (ja) * 1997-08-28 1999-03-16 Seiko Precision Kk 板状ワークの搬送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03287347A (ja) * 1990-04-02 1991-12-18 Tokyo Seimitsu Co Ltd アライメント方法並びにその装置
JPH0563390A (ja) * 1991-09-02 1993-03-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回路基板認識マ−クの配置方法
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