JPH01145084A - Rope pulling exerciser - Google Patents
Rope pulling exerciserInfo
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- JPH01145084A JPH01145084A JP30372387A JP30372387A JPH01145084A JP H01145084 A JPH01145084 A JP H01145084A JP 30372387 A JP30372387 A JP 30372387A JP 30372387 A JP30372387 A JP 30372387A JP H01145084 A JPH01145084 A JP H01145084A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、綱引き棟習段に係り、特に相手チームを仮想
して綱引きの練習を実施することのできる網引き練習機
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a tug-of-war training class, and particularly relates to a net-pulling training machine that can practice tug-of-war by imagining the opposing team. Regarding.
（従来の技術）
近年、団体競技としての綱引きが復活し、各種の地方大
会や全国大会が開催されている。この場合、競技を行う
ためには２つのチームカ褪ｊ然のことながら同一地点に
集合せねばならず、例えば東京と大阪というように離間
した２つの地点でそれぞれのチームが集合し競技を実施
することは不可能である。(Prior Art) In recent years, tug of war as a team sport has been revived, and various local and national tournaments are being held. In this case, in order to compete, the two teams must gather at the same location, for example, in Tokyo and Osaka, where each team gathers and competes at two separate locations. That is impossible.
相手チームが居なくとも、これを仮想して自チームのみ
で綱引きの練習することのできる装置として、本出願人
等はパターン発生器より牽引力及び牽引速度を設定周期
で変動させるパターン信号を出力し、このパターン信号
に基づいてモータ制御部により暉動モータの回転力及び
回転速度を設定周期で制御し、これにより回転体を介し
て綱引き用のロープの牽引力と牽引速度を変化させる綱
引き練習機を出願した（特願昭６１−２７１１９５号）
。As a device that allows virtual tug-of-war practice between one's own team and no other team, the applicant et al. outputs a pattern signal from a pattern generator that varies the traction force and traction speed at a set cycle. Based on this pattern signal, the motor controller controls the rotational force and rotational speed of the percussion motor at a set cycle, thereby changing the pulling force and speed of the rope for tug-of-war through the rotating body. Filed (Japanese Patent Application No. 61-271195)
.
（発明が解決しようとする問題点）
上記の発明はモータの回転力及び回転速度を直接制御す
るものであるが装置が複雑となる難点を有しており、本
願はこの改良に係りトルク調整器を用いてより簡単な構
造の綱引き練習機を提供することをその目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) Although the above invention directly controls the rotational force and rotational speed of the motor, it has the disadvantage that the device is complicated, and the present application relates to this improvement and provides a torque regulator. The purpose is to provide a tug-of-war training machine with a simpler structure.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明の綱引き練習機は、綱引き用ロープを牽引するた
めの回転体と、この回転体の回転軸にトルク調整器を介
して結合された電動機と、前記トルク調整器のトルクを
制御する制御装置を備えたことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The tug-of-war training machine of the present invention includes a rotating body for pulling a rope for tug-of-war, and a rotating shaft of the rotating body coupled via a torque adjuster. The present invention is characterized in that it includes an electric motor with a fixed diameter, and a control device that controls the torque of the torque regulator.
上記のトルク調整器としては電磁クラッチブレーキ、機
械的スリップクラッチブレーキあるいは流体トルクコン
バータ等を用いることもできる。As the above-mentioned torque regulator, an electromagnetic clutch brake, a mechanical slip clutch brake, a fluid torque converter, etc. can also be used.
またこのトルク調整器の制御は予め設定されたパターン
信号により行うことができ、この場合には上記の制御装
置にパターン発生器が接続される。Further, this torque regulator can be controlled by a preset pattern signal, and in this case, a pattern generator is connected to the above-mentioned control device.
（作用）
本発明においては電動機の回転力や回転速度を直接制御
するのではなく、回転体と電動機との間にトルク調整器
２例えば電磁クラッチブレーキを配置し、このブレーキ
の励磁電流を制御することにより回転体に接続された綱
引き用ロープに引張力を加えて綱引きの練習を行うこと
ができる。(Function) In the present invention, instead of directly controlling the rotational force and rotational speed of the electric motor, a torque regulator 2 such as an electromagnetic clutch brake is arranged between the rotating body and the electric motor, and the excitation current of this brake is controlled. This makes it possible to practice tug-of-war by applying a tensile force to the tug-of-war rope connected to the rotating body.
（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below.
第１図は本発明に係る綱引き練習機１を示したもので、
２はインダクシＪンモータ、３は電磁クラッチブレーキ
、４は減速機、５はキャプスタンドラムである。FIG. 1 shows a tug-of-war training machine 1 according to the present invention.
2 is an induction motor, 3 is an electromagnetic clutch brake, 4 is a speed reducer, and 5 is a capstan drum.
上記のインダクションモータ２の出力側には電磁クラッ
チブレーキ３が結合され、このブレーキを介して減速機
４が結合されている。減速機４の出力側にはキャプスタ
ンドラム５が連結されており、このドラムは支持部材６
，６′により回転自在に支持されている。第２図に示す
ように、このドラムにはワイヤーロープ７の一端が固定
され、このロープの他端には綱引き用ロープ８の端末が
連結具９を介して結合されている。綱引きの練習はこの
綱引き用ロープを矢印方向へ引くことにより行なわれる
。An electromagnetic clutch brake 3 is coupled to the output side of the induction motor 2, and a reduction gear 4 is coupled via this brake. A capstan drum 5 is connected to the output side of the reducer 4, and this drum is supported by a support member 6.
, 6' are rotatably supported. As shown in FIG. 2, one end of a wire rope 7 is fixed to this drum, and the end of a tug-of-war rope 8 is connected to the other end of the rope via a connector 9. Tug-of-war is practiced by pulling the tug-of-war rope in the direction of the arrow.
電磁クラッチブレーキ３のブレーキ力の制御は制御器１
０の出力信号により行なわれ、制御器１０は同時に停電
時の安全対策としてインダクションモータ２の回転軸に
結合された電磁ブレーキ１１を制御する。この電磁ブレ
ーキ１１は無励磁作動型のものである。The controller 1 controls the braking force of the electromagnetic clutch brake 3.
The controller 10 simultaneously controls the electromagnetic brake 11 coupled to the rotating shaft of the induction motor 2 as a safety measure in the event of a power outage. This electromagnetic brake 11 is of a non-excitation type.
キャプスタンドラムの回転力、即ちトルクはトルクメー
タ１２により検出され、そのトルクは表示器１３によっ
て表示されるとともに、検出信号が制御器１０へ出力さ
れる。トルクメータの代りに直接引張力を検出するため
にロードセル等を用いることもできる。The rotational force, that is, torque, of the capstan drum is detected by a torque meter 12, and the torque is displayed on a display 13, and a detection signal is output to the controller 10. A load cell or the like may be used instead of a torque meter to directly detect the tensile force.
電磁クラッチブレーキ３の制御は制御器１０への設定値
Ｋを任意に変化させるか、あるいはトルクメータ１２の
出力信号に応じてブレーキ力を制御することにより行な
われる。さらにパターン発生器１４により綱引きのパタ
ーンに応じたパターン信号により制御することもできる
。The electromagnetic clutch brake 3 is controlled by arbitrarily changing a set value K to the controller 10 or by controlling the braking force according to the output signal of the torque meter 12. Further, the pattern generator 14 can control the tug-of-war using pattern signals corresponding to the tug-of-war pattern.
上記の各構成要素は架台１５上に固定されており、この
架台はアンカーボルト等により床面に固定される。Each of the above components is fixed on a pedestal 15, and this pedestal is fixed to the floor using anchor bolts or the like.
次に以上の綱引き練習機１の動作について説明する。Next, the operation of the tug-of-war training machine 1 described above will be explained.
まず、電磁クラッチブレーキ３のブレーキ力を制御器１
０で設定し、インダクションモータ２を一方向（網が引
き込まれる方向）に回転する。この状態で綱引き用ロー
プ８を矢印方向へ引張る。First, the brake force of the electromagnetic clutch brake 3 is controlled by the controller 1.
0, and rotate the induction motor 2 in one direction (the direction in which the net is drawn in). In this state, pull the tug-of-war rope 8 in the direction of the arrow.
電磁クラッチブレーキの設定トルクが人の力に勝った場
合にはロープ８が巻込まれ、逆の場合には電磁クラッチ
ブレーキ３の出力側はモータ２と逆方向に回転し、トル
クを発生した状態で綱引き用ロープ８が引出される。ト
ルクメータ１２の検出信号により電磁クラッチブレーキ
３を制御する場合には、この検出値と設定値とを比較し
、その差信号に応じて設定値を修正する。またパターン
信号により制御する場合には、例えば第３図のような綱
引きチームの引張力の変化に対応して、電磁クラッチブ
レーキ３の励磁電流を第４図のように変化させるパター
ン信号をパターン発生器１４から制御器１０へ出力する
。If the set torque of the electromagnetic clutch brake exceeds the human force, the rope 8 will be wound up, and in the opposite case, the output side of the electromagnetic clutch brake 3 will rotate in the opposite direction to the motor 2, generating torque. The tug-of-war rope 8 is pulled out. When controlling the electromagnetic clutch brake 3 using the detection signal from the torque meter 12, the detected value and the set value are compared, and the set value is corrected according to the difference signal. In addition, when controlling using a pattern signal, for example, a pattern signal is generated that changes the excitation current of the electromagnetic clutch brake 3 as shown in Fig. 4 in response to changes in the pulling force of the tug-of-war team as shown in Fig. 3. output from the controller 14 to the controller 10.
［発明の効果］
以上述べたように、本発明の綱引き練習機によれば、綱
引き用ロープの一端側が接続された回転体と電動機との
間にトルク調整器を配置し、このトルク調整器のトルク
を制御装置で調整するようにしたことにより単独のチー
ムで綱引きの練習を行うことができ、その構成も簡単で
ある。またこのトルクメータをパターン発生器の出力信
号により制御するようにした場合には、より実際の綱引
き状態に近い状態で練習を行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the tug-of-war training machine of the present invention, the torque regulator is disposed between the rotating body to which one end of the tug-of-war rope is connected and the electric motor, and the torque regulator is By adjusting the torque using a control device, a single team can practice tug-of-war, and the configuration is simple. Furthermore, if this torque meter is controlled by the output signal of the pattern generator, it is possible to practice in a state closer to an actual tug-of-war situation.
第１図は本発明の綱引き練習機の一実施例を示す概略図
、第２図は網引き用ロープの連結状態を示す図、第３図
は網引き時の引張力の変化の一例を示すグラフ、第４図
は第３図に応じた′ＩＩ！、ｔＩクラッチブレーキの励
磁電流のパターン信号を示すグラフである。
１・・・・・綱引き練習機
２・・・・・インダクシ１ンモータ
３・・・・・電磁クラッチブレーキ
４・・・・・減速機
５・・・・・キャプスタンドラム
８・・・・・綱引き用ロープ
１０・・・・・制御器
１２・・・・・トルクメータ
１３・・・・・表示器
１４・・・・・パターン発生器
第１区
に
第３図
第４図
椅７４（ＳｅＣ）Fig. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the tug-of-war training machine of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the connected state of ropes for net fishing, and Fig. 3 shows an example of changes in tensile force during net fishing. Graph, Figure 4 corresponds to Figure 3 'II! , tI is a graph showing a pattern signal of the excitation current of the clutch brake. 1... Tug of war training machine 2... Induction 1 Motor 3... Electromagnetic clutch brake 4... Speed reducer 5... Capstan drum 8... Tug-of-war rope 10...Controller 12...Torque meter 13...Display 14...Pattern generator The chair 74 (SeC )
Claims (1)
転体の回転軸にトルク調整器を介して結合された電動機
と、前記トルク調整器のトルクを制御する制御装置とを
備えたことを特徴とする綱引き練習機。 ２、トルク調整器は電磁クラッチブレーキ、機械的スリ
ップクラッチブレーキあるいは流体トルクコンバータで
ある特許請求の範囲第１項記載の綱引き練習機。 ３、制御装置は予め設定されたパターン信号を出力する
パターン発生器に接続されてなる特許請求の範囲第１項
記載の綱引き練習機。[Claims] 1. A rotating body for pulling a tug-of-war rope, an electric motor connected to the rotating shaft of the rotating body via a torque regulator, and a control device for controlling the torque of the torque regulator. A tug-of-war training machine characterized by: 2. The tug-of-war training machine according to claim 1, wherein the torque regulator is an electromagnetic clutch brake, a mechanical slip clutch brake, or a fluid torque converter. 3. The tug-of-war training machine according to claim 1, wherein the control device is connected to a pattern generator that outputs a preset pattern signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30372387A JP2698781B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Tug of war training machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30372387A JP2698781B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Tug of war training machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145084A true JPH01145084A (en) | 1989-06-07 |
| JP2698781B2 JP2698781B2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=17924488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30372387A Expired - Lifetime JP2698781B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Tug of war training machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2698781B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009131347A (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Don-Lon Yeh | Vibration apparatus for muscle training |
| JP2019511947A (en) * | 2016-02-03 | 2019-05-09 | キアヴェガト， マッティアールマンドＣＨＩＡＶＥＧＡＴＯ， Ｍａｔｔｉａｒｍａｎｄｏ | Exercise machine |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30372387A patent/JP2698781B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009131347A (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Don-Lon Yeh | Vibration apparatus for muscle training |
| JP2019511947A (en) * | 2016-02-03 | 2019-05-09 | キアヴェガト， マッティアールマンドＣＨＩＡＶＥＧＡＴＯ， Ｍａｔｔｉａｒｍａｎｄｏ | Exercise machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2698781B2 (en) | 1998-01-19 |
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