JPH0772060B2 - Elevator start compensation device - Google Patents
Elevator start compensation deviceInfo
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- JPH0772060B2 JPH0772060B2 JP60193171A JP19317185A JPH0772060B2 JP H0772060 B2 JPH0772060 B2 JP H0772060B2 JP 60193171 A JP60193171 A JP 60193171A JP 19317185 A JP19317185 A JP 19317185A JP H0772060 B2 JPH0772060 B2 JP H0772060B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベーター起動時のシヨツクを軽減する起
動補償装置に係り、特に従来からのケージ荷重検出器を
使用しないで起動補償を行なう装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting compensating device for reducing shocks when starting an elevator, and more particularly to a device for carrying out starting compensation without using a conventional cage load detector.
周知のようにエレベーターは、駆動用電動機と連結され
たシーブに、ケージとカウンタウエイトがつるべ状に吊
り下げられる構成が主であり、停止する時は電磁ブレー
キで制動及び静止保持されている。As is well known, an elevator mainly has a structure in which a cage and a counterweight are suspended in a sheave shape connected to a drive motor, and when stopped, it is braked and held stationary by an electromagnetic brake.
ケージの重量とカウンタウエイトの重量には差があり、
ケージ内荷重（乗客）によつても変動するので、エレベ
ーターの起動にあたつて、電動機トルクが零のままで電
磁ブレーキを解放すると、不平衡トルクによるシヨツク
を生じる。There is a difference between the weight of the cage and the weight of the counterweight,
The load in the cage (passengers) also fluctuates, so if the electromagnetic brake is released with the electric motor torque kept at zero when the elevator is started, a shock due to the unbalanced torque occurs.
このシヨツクを低減するため、ケージの荷重を検出し、
不平衡トルクに見合うトルクを電動機に発生させた状態
で電磁ブレーキを解放する方式が従来から広く採用され
ている。In order to reduce this shock, the cage load is detected,
Conventionally, a method of releasing an electromagnetic brake in a state where a torque corresponding to an unbalanced torque is generated in an electric motor has been widely used.
このように、電動機トルクを負荷検出量に応じて制御す
る方式としては、電動機トルク制御回路に荷重検出量に
基づいたトルク指令を加え、それに従つたトルクを発生
した後で電磁ブレーキを解放する方式の外、特公昭50−
2275号公報で提示されているように、電動機トルクを一
定の割合で変化させ、電磁ブレーキ解放のタイミングを
荷重検出量に応じた時間に調整する方式がある。In this way, as a method for controlling the electric motor torque according to the load detection amount, a method of applying a torque command based on the load detection amount to the electric motor torque control circuit and releasing the electromagnetic brake after generating the torque according to the command Outside of the special public Sho 50-
As disclosed in Japanese Patent No. 2275, there is a method in which the electric motor torque is changed at a constant rate and the timing of electromagnetic brake release is adjusted to a time corresponding to the load detection amount.
これらの従来方式は、いずれもケージ内の荷重を検出す
る装置を利用している点で共通している。ところがこの
荷重検出装置は、調整に時間を要し、その検出特性も非
直線性及び経年変化による誤差を生じ易く、起動シヨツ
クの原因となつていた。All of these conventional methods are common in that they utilize a device for detecting the load inside the cage. However, this load detection device requires time for adjustment, and its detection characteristics are likely to cause an error due to non-linearity and secular change, which causes a start shock.
そこで、この非直線性誤差を補償する方式等の開発も必
要となり、例えば特開昭57−4868号公報等で提案されて
いるが、いずれにしてもその調整等が複雑となる欠点が
あつた。Therefore, it is necessary to develop a method for compensating for this non-linearity error, and it has been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-4868. However, in any case, there is a drawback that the adjustment or the like becomes complicated. .
本発明の目的は、従来からのケージ荷重を検出する装置
を必要とせず、したがつてそれに伴う前記欠点を生じる
ことなく、起動時のシヨツクを軽減することのできるエ
レベーターの起動補償装置を提供するにある。An object of the present invention is to provide a start compensation device for an elevator, which does not require a conventional device for detecting a cage load and therefore can reduce the shock at the start without causing the above-mentioned drawbacks. It is in.
周知のように、エレベーターの停止中は、ケージとカウ
ンターウエイトとの不平衡トルクはブレーキ装置によつ
て静止保持されている。エレベーター起動時には、この
不平衡トルクと電動機発生トルクが一致している状態で
ブレーキ装置を解放すれば、シヨツクを生じない。As is well known, when the elevator is stopped, the unbalanced torque between the cage and the counterweight is held stationary by the braking device. When the elevator is started, if the brake device is released in a state where the unbalanced torque and the torque generated by the motor match, no shock will occur.
すなわち、ブレーキ装置側から見れば、このブレーキ装
置に加わるトルクが零ないし十分小さければ、ブレーキ
装置を解放してもシヨツクを生じないわけである。That is, when viewed from the side of the braking device, if the torque applied to this braking device is zero or sufficiently small, there will be no shock even if the braking device is released.
本発明は、この点に着目して成されたもので、ケージと
カウンターウエイトとの平衡トルク及び電動機の発生ト
ルクに基づいてブレーキ装置に加わる回転トルクを、ブ
レーキ装置側で検出する手段を設け、ブレーキ装置が作
動している状態でブレーキ装置に加わる上記回転トルク
が小さくなるように電動機の発生トルクを制御し、回転
トルク検出手段の出力が所定値以下となったときの電動
機の発生トルクを保持し、この電動機発生トルク保持状
態でブレーキ装置を解放するようにしたことを特徴とす
る。The present invention is made in view of this point, the rotational torque applied to the brake device based on the torque generated by the balanced torque between the cage and the counterweight and the electric motor is provided with a means for detecting the brake device side. The generated torque of the electric motor is controlled so that the rotational torque applied to the braking device becomes small while the braking device is operating, and the generated torque of the electric motor is maintained when the output of the rotational torque detecting means becomes a predetermined value or less. However, the brake device is released in the state where the torque generated by the electric motor is held.
なお、ブレーキ装置の解放条件となる前記所定値以下の
トルクとは、ブレーキ装置を解放したときに生じるシヨ
ツクが許容シヨツク内に入るトルクであつて、当該エレ
ベーターの慣性能率等に応じて設定されるものである。
本発明では、この所定値以下のトルクのことを、便宜
上、零トルクと称するものとする。The torque equal to or less than the predetermined value, which is the release condition for the brake device, is the torque that occurs when the brake device is released and falls within the allowable shock, and is set according to the inertial performance rate of the elevator. It is a thing.
In the present invention, the torque equal to or less than the predetermined value is referred to as zero torque for convenience.
第１図は本発明による起動補償装置の一実施例、第２図
はその動作説明図であつて、同図（Ａ）はトルク指令ld
と不平衡トルクUt特性、同図（Ｂ）は零トルク検出特
性、同図（Ｃ）は速度指令Si特性である。An embodiment of Figure 1 is activated compensator device according to the invention, FIG. 2 shall apply in the operational illustrations, Fig (A) is a torque command l d
And unbalanced torque U t characteristics, FIG. 7B shows zero torque detection characteristics, and FIG. 7C shows speed command S i characteristics.
図において、エレベーターケージＣはカウンターウエイ
トCWとロープＲを介してシーブＳにつるべ状に吊り下げ
られており、駆動用電動機（モータ）Ｍのトルクをトル
ク制御装置TCで制御し、速度パターン発生装置SPの発生
する速度指令Siに追従した速度となるように、速度発電
機PGの出力Sfが負帰還されている。これにより、“エレ
ベーター駆動用の電動機Ｍと、該電動機によって駆動さ
れるシーブＳと、該シーブにロールＲを介してつるべ状
に吊り下げられたケージＣ及びカウンターウエイトCW
と、該ケージとカウンターウエイトとの不平衡トルクを
静止保持するブレーキ装置Ｂと、上記電動機の発生トル
クを制御する制御装置TC"とを備えている。In the figure, an elevator cage C is suspended in a sheave S in a slip-like manner via a counterweight CW and a rope R, and the torque of a drive electric motor (motor) M is controlled by a torque control device TC so that a speed pattern generation device is provided. The output S f of the speed generator PG is negatively fed back so that the speed follows the speed command S i generated by the SP. As a result, the electric motor M for driving the elevator, the sheave S driven by the electric motor, the cage C suspended from the sheave via the roll R and the counterweight CW.
A braking device B for holding the unbalanced torque between the cage and the counterweight stationary, and a control device TC "for controlling the torque generated by the electric motor.
起動にあたつては速度指令Siを零にして電磁ブレーキＢ
を解放するのであるが、ケージＣの中の荷重Ｌの大きさ
によつてシーブＳには正，負のトルクが加えられている
ので、ブレーキＢを解放した時にシヨツクを生じる。When starting, set the speed command S i to zero and electromagnetic brake B
However, since positive and negative torques are applied to the sheave S depending on the load L in the cage C, a shock occurs when the brake B is released.
そこで、電磁ブレーキＢに加わるトルクを検出するトル
クセンサTS1を取付け、その出力を零トルク検出回路Rt
に加えている。零トルク検出回路Rtは、零トルクを検出
したとき、ブレーキ装置を解放するための信号を出力
し、これによつてその接点Raを開放し、電磁ブレーキを
解放するように構成している。Therefore, a torque sensor TS 1 that detects the torque applied to the electromagnetic brake B is attached, and its output is the zero torque detection circuit R t.
In addition to. The zero torque detection circuit Rt is configured to output a signal for releasing the braking device when zero torque is detected, thereby opening its contact point Ra and releasing the electromagnetic brake. .
このような構成において、先ず起動時には、トルク指令
発生装置TPはエレベーターの最大許容荷重を打消すトル
ク指令ldmaxを発生する。In such a configuration, at the time of starting, the torque command generator TP first generates the torque command l dmax that cancels the maximum allowable load of the elevator.
このトルク指令ldは、例えばモータＭが誘導電動機，ト
ルク制御装置TCがインバータのベクトル制御方式である
とすれば、トルク制御装置TCの中でトルク成分電流指令
とすべり周波数指令に別けられ、それに対応した制御量
がモータＭに加えられる。If the motor M is an induction motor and the torque control device TC is a vector control system of an inverter, the torque command l d is divided into a torque component current command and a slip frequency command in the torque control device TC. A corresponding controlled variable is applied to the motor M.
起動にあたつてトルク指令発生装置TPは、エレベーター
の最大許容荷重を打ち消す上昇方向トルク指令を発生し
ており、トルク制御装置TCはそれに応じたトルクを発生
している。Upon activation, the torque command generator TP generates a rising direction torque command that cancels the maximum allowable load of the elevator, and the torque control device TC generates a torque according to it.
この状態でもなおかつ、電磁ブレーキＢに加わるトルク
が下降方向であつたとすると、ケージには最大許容荷重
以上の荷重が加わつていること（すなわち定員オーバ
ー）になり、エレベーターは起動しないで過負荷の警報
を発生する。Even in this state, if the torque applied to the electromagnetic brake B is in the descending direction, it means that the load over the maximum allowable load is applied to the cage (that is, overcapacity), and the elevator does not start and an overload alarm is issued. To occur.
電磁ブレーキＢに加わるトルクが上昇方向であれば、第
２図（Ａ）に示すように、時間t0においてトルク指令ld
を次第に下げ始める。その結果電磁ブレーキＢに加わる
不平衡トルクUtも減少する。不平衡トルクUtが零になつ
た時間t1において、第２図（Ｂ）に示すように零トルク
検出回路Rtが作動して出力信号、すなわち、ブレーキ装
置を解放するための信号が発生し、その接点Raを開放し
て電磁ブレーキＢを解放する。このときトルク指令ldは
一定に保たれる。なお点線は、零トルク検出回路Rtが作
動しないときのトルク指令を示しており、零トルク検出
まで減少し、さらには逆方向のトルクを指令する。If the torque applied to the electromagnetic brake B is in the ascending direction, as shown in FIG. 2 (A), at the time t 0 , the torque command l d
To gradually lower. As a result, the unbalanced torque U t applied to the electromagnetic brake B also decreases. At time t 1 when the unbalanced torque U t becomes zero, the zero torque detection circuit R t operates as shown in FIG. 2 (B) to generate an output signal, that is, a signal for releasing the brake device. Then, the contact Ra is opened to release the electromagnetic brake B. At this time, the torque command l d is kept constant. The dotted line indicates the torque command when the zero torque detection circuit R t does not operate, decreases to zero torque detection, and commands the torque in the opposite direction.
このように電磁ブレーキＢに加わる不平衡トルクUtが零
のとき電磁ブレーキＢを解放するので、起動シヨツクを
生じることはない。In this way, the electromagnetic brake B is released when the unbalanced torque U t applied to the electromagnetic brake B is zero, so that no start shock occurs.
電磁ブレーキＢが解放された後は、第２図（Ｃ）に示し
たように速度指令がなめらかに発生し、スムーズな加速
を行うことができる。After the electromagnetic brake B is released, the speed command is smoothly generated as shown in FIG. 2 (C), and smooth acceleration can be performed.
第３図にトルク指令発生装置TPの一実施例回路を示す。
増幅器Ａには、エレベーター起動時に開く接点Sbと抵抗
Rfの直列回路とコンデンサＣが負帰還回路に挿入されて
おり、エレベーター停止中には増幅器、運転中には積分
器として動作する。FIG. 3 shows a circuit of an embodiment of the torque command generator TP.
The amplifier A has a contact S b and a resistor that opens when the elevator starts.
A series circuit of R f and a capacitor C are inserted in the negative feedback circuit and operate as an amplifier when the elevator is stopped and as an integrator when the elevator is in operation.
入力回路のENとEPは直流電源であり、停止中には接点Sc
が電源EN側に接触しているので、EN・Rf/Riの出力電圧
を発生している。これが最大許容負荷に対するトルク指
令ldmaxである。エレベーターが起動すると、接点Sbが
開くと同時に接点Scが電源EP側に接触し、零トルク検出
回路Rtのｂ接点Rbが閉じるので、その出力電圧は１秒間
にEP/C・Riの割合で低下し、トルク指令は下がる。The input circuits EN and EP are DC power supplies, and the contacts S c
Is in contact with the power supply EN side, generating an output voltage of EN · R f / R i . This is the torque command ldmax for the maximum allowable load. When the elevator starts, the contact S b opens and the contact S c contacts the power supply EP side at the same time, and the b contact R b of the zero torque detection circuit R t closes, so the output voltage is EP / C / R per second. It decreases at the rate of i and the torque command decreases.
電磁ブレーキＢのトルクが零になると、零トルク検出回
路Rtが動作し、その出力信号で接点Rbが開くことにより
トルク指令は一定に保持される。When the torque of the electromagnetic brake B becomes zero, the zero torque detection circuit R t operates, and the contact R b is opened by the output signal, so that the torque command is held constant.
以上の実施例において、トルクセンサTS1は、“ケージ
とカウンターウエイトとの不平衡トルク及び上記電動機
の発生トルクに基づいて上記ブレーキ装置に加わる回転
トルクを、上記ブレーキ装置側で検出する手段”を構成
している。In the above embodiments, the torque sensor TS 1 has “a means for detecting, on the brake device side, the rotational torque applied to the brake device based on the unbalanced torque between the cage and the counterweight and the torque generated by the electric motor”. I am configuring.
また、起動時最大許容荷重を打消す大きさからトルク指
令を次第に下げ、不平衡トルクが零になったときのトル
ク指令に一定に保つトルク指令発生装置TPは、トルクセ
ンサTS1及びトルク制御装置TCと協同して、“ブレーキ
装置が作動している状態で、上記ブレーキ装置に加わる
回転トルクが小さくなるように上記電動機の発生トルク
を制御する手段”及び“上記回転トルク検出手段の出力
が所定値以下となったときの上記電動機の発生トルクを
保持する手段”を構成している。In addition, the torque command generator TP, which keeps the torque command constant when the unbalanced torque becomes zero, is a torque sensor TS 1 and a torque controller. In cooperation with TC, "means for controlling the torque generated by the electric motor so that the rotational torque applied to the braking device becomes small while the braking device is operating" and "the output of the rotational torque detecting means is predetermined. Means for holding the generated torque of the electric motor when the value becomes equal to or less than the value.
更に、トルクセンサTS1、零トルク検出回路Rt及びその
接点Raにより、“電動機発生トルク保持状態で上記ブレ
ーキ装置を解放する手段”を構成している。Further, the torque sensor TS 1 , the zero torque detection circuit Rt, and the contact point Ra thereof constitute “means for releasing the brake device in the state where the torque generated by the motor is held”.
第４図は、第１図のトルクセンサTS1の具体的構成であ
つて、電磁ブレーキＢに取り付けた例を示す。図におい
て、電磁ブレーキＢのシユーBSは、レバーBLa,BLbがス
プリングBSPによつて押されるため、シーブＳに固定さ
れたブレーキドラムBDに押し付けられて、ブレーキ力を
発生する。電磁ブレーキのコイルBCが励磁されると、プ
ランジヤBPが電磁力により押し下げられリンクBLによつ
てレバーBLa,BLbが開かれるので、ブレーキを解放す
る。BAは固定された支点である。FIG. 4 shows a specific configuration of the torque sensor TS 1 shown in FIG. 1 , which is attached to the electromagnetic brake B. In the figure, the shoe BS of the electromagnetic brake B is pressed against the brake drum BD fixed to the sheave S to generate a braking force because the levers BL a and BL b are pressed by the spring BSP. When the coil BC of the electromagnetic brake is energized, plunger BP is Yotsute link BL pushed down by an electromagnetic force lever BL a, since BL b is opened to release the brake. BA is a fixed fulcrum.
このような構成において、ブレーキが作動しているとき
に矢印方向のトルクがシーブＳに加えられると、レバBL
a、BLbの下部にはそれぞれBLaが圧縮、BLbが引張り方向
の応力を発生する。その応力を歪ゲージで構成されたト
ルクセンサTSa、TSbで検出し、両出力を加算して増幅す
ることにより、ブレーキに加わるトルクを検出すること
ができる。In such a configuration, if torque in the direction of the arrow is applied to the sheave S while the brake is operating, the lever BL
At the lower part of a and BL b , BL a compresses and BL b generates tensile stress. The torque applied to the brake can be detected by detecting the stress with torque sensors TS a and TS b formed of strain gauges and adding and amplifying both outputs.
この方式はレバーBLa,BLbが頑丈にできているので歪が
小さく、精度は比較的悪いが、零トルクという一点を検
出するには十分である。また歪ゲージTSa,TSbの貼り方
をブレーキシユーBSの押付力による歪の影響を受けない
ように工夫することにより、ブレーキを解放した状態で
零点調整をすることが可能となる。この場合のトルクセ
ンサTS1は、十分小型でかつ安価に構成できる点で優れ
ている。In this method, since the levers BL a and BL b are made sturdy, the distortion is small and the accuracy is relatively poor, but it is sufficient to detect one point of zero torque. Further, by devising the way of attaching the strain gauges TS a and TS b so as not to be influenced by the strain due to the pressing force of the brake shoe BS, it becomes possible to perform the zero point adjustment with the brake released. The torque sensor TS 1 in this case is excellent in that it is sufficiently small and inexpensive.
一方、寸法に余裕のある条件ではブレーキドラムBDとシ
ーブＳをトルクピツクアツプで結合し、これをトルクセ
ンサとして使用する方法がある。この場合にはきわめて
高精度に不平衡トルクが検出できるので、第５図に示す
ような不平衡トルクの帰還制御も可能である。On the other hand, under the condition that there is a sufficient dimension, there is a method of connecting the brake drum BD and the sheave S with a torque pick-up and using this as a torque sensor. In this case, since the unbalanced torque can be detected with extremely high accuracy, feedback control of the unbalanced torque as shown in FIG. 5 is also possible.
第５図は、このトルクピツクアツプをトルクセンサとし
て使用した本発明の他の実施例である。トルクピツクア
ツプTS2はシーブＳとブレーキドラムBDとを結合してお
り、ブレーキドラムBDに加えられる不平衡トルクを検出
している。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention in which the torque pickup is used as a torque sensor. The torque pickup TS 2 connects the sheave S and the brake drum BD, and detects the unbalanced torque applied to the brake drum BD.
この出力は、エレベーター運転中に開くトルク帰還用接
点Sdと１次遅れ特性を有する増幅器Adを通してトルク制
御装置TCに負帰還されており、エレベーター停止中には
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御される。エレベーター起動指令が発生され、上
記トルク帰還制御でトルクが零となるように制御した
後、電磁ブレーキＢを開放すれば起動シヨツクは生じな
い。起動時には接点Sdが開くので、この信号はゆつくり
減衰し、速度制御に悪影響を与えるようなことはない。This output is negatively fed back to the torque control device TC through the torque feedback contact S d opened during elevator operation and the amplifier A d having the first-order lag characteristic, and the torque applied to the electromagnetic brake B is stopped while the elevator is stopped. Negative feedback control is performed so that it becomes zero. After the elevator start command is generated and the torque feedback control is performed so that the torque becomes zero, the electromagnetic brake B is released to prevent the start shock. Since the contact S d is opened at the time of start-up, this signal is damp and attenuated and does not adversely affect the speed control.
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御されたとき、増幅器Adの出力であるトルク指令
ldはシーブに加わる不平衡トルクに対応した値となつて
おり、この値によりケージの中の荷重Ｌを計測すること
もできる。When the negative feedback control is performed so that the torque applied to the electromagnetic brake B becomes zero, the torque command output from the amplifier A d
l d is a value corresponding to the unbalanced torque applied to the sheave, and this value can also be used to measure the load L in the cage.
この方式の動作例を第６図に示す。なお、第６図（Ａ）
はトルク指令特性図、同図（Ｂ）は速度指令特性図、同
図（Ｃ）はトルク帰還用接点Sdのタイミングチヤートで
ある。今、電磁ブレーキＢが作動している時間０に接点
Sdが閉じると、トルク指令ldが増加して不平衡トルクUt
が零になる時間t0′まで増加し続ける。An example of the operation of this system is shown in FIG. Incidentally, FIG. 6 (A)
Is a torque command characteristic diagram, FIG. 7B is a speed command characteristic diagram, and FIG. 7C is a timing chart of the torque feedback contact S d . Now, contact is made at time 0 when electromagnetic brake B is operating.
When S d closes, torque command l d increases and unbalanced torque U t
Keeps increasing until time t 0 ′ at which is zero.
時間t0′からスタート指令が発生し接点Sdが開く時間t1
までが負荷検出期間である。時間t1以後速度指令Siはな
めらかに増加する。Time t 0 'start command from occurs contact S d is open time t 1
Is the load detection period. After time t 1, speed command S i increases smoothly.
このとき、トルク指令ldはゆるやかに減少するので、速
度指令Siへの移行に伴うシヨツクを小さくすることがで
きる。At this time, since the torque command l d gradually decreases, the shock due to the shift to the speed command S i can be reduced.
本実施例によれば、起動補償を能率的かつ高精度に行な
うことができ、ブレーキＢの解放は、トルク帰還制御を
開始して所定時間後、ないしはトルクピツクアツプTS2
で零トルクを確認した後に行なうようにすればよい。According to this embodiment, it is possible to perform the starting compensation efficiently and highly accurately, release of the brake B after a predetermined time the start of the torque feedback control, or torque pickup TS 2
It should be done after confirming zero torque at.
また、前記第１図及び第５図の実施例において、トルク
制御装置TCの出力も荷重に比例しており、これからケー
ジ内荷重Ｌを計測することもできる。Further, in the embodiments of FIGS. 1 and 5, the output of the torque control device TC is also proportional to the load, and the in-cage load L can also be measured from this.
これらの荷重検出信号は、完全のための過荷重の検出や
エレベーター群管理のための乗客データに使用すること
ができる。These load detection signals can be used for overload detection for completeness and passenger data for elevator group management.
また、トルクセンサの故障に起因して異常に大きなトル
ク指令が発生し、トルク制御装置TCも大きな出力を発生
することも考えられるが、トルク指令又はそれに応じた
値があるレベル以上になつたとき故障を検出する異常検
出装置等を採用すれば、安全性を向上することもでき
る。It is also possible that an abnormally large torque command is generated due to a failure of the torque sensor, and the torque control device TC also generates a large output, but when the torque command or a value corresponding to it reaches a certain level or higher. If an abnormality detection device or the like that detects a failure is adopted, safety can be improved.
本発明によれば、エレベーターの起動補償用に従来から
の荷重検出装置が不要となり、したがつて、その調整お
よび経年変化等による影響をなくすことができる。According to the present invention, a conventional load detection device is unnecessary for compensating the start of the elevator, and therefore, the influence of the adjustment and the secular change can be eliminated.
さらには、この荷重検出装置が不要となれば、ケージ床
下の構造が大幅に簡略化することができ、ケージの軽量
化さらには経済化を図ることができる。Furthermore, if the load detecting device is not necessary, the structure under the floor of the cage can be greatly simplified, and the cage can be made lighter and more economical.
第１図は本発明によるエレベーター起動補償装置の一実
施例回路図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の実施例の
動作説明図、第３図は本発明によるトルク指令発生装置
の一実施例回路図、第４図は本発明によるトルクセンサ
の一実施例構成図、第５図は本発明によるエレベーター
起動補償装置の他の実施例回路図、第６図（Ａ）〜
（Ｃ）は第５図実施例の動作説明図である。 Ｃ……ケージ、Ｓ……シーブ、Ｍ……エレベーター駆動
用電動機、TC……トルク制御装置、SP……速度パターン
発生装置。Ｂ……電磁ブレーキ、TS1,TS2……トルクセ
ンサ、Rt……零トルク検出回路、TP……トルク指令発生
装置。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of an elevator starting compensation device according to the present invention, FIGS. 2 (A) to 2 (C) are operation explanatory views of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a torque command generation according to the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment of the device, FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of a torque sensor according to the present invention, FIG. 5 is a circuit diagram of another embodiment of an elevator start compensation device according to the present invention, and FIG.
FIG. 7C is an operation explanatory view of the embodiment shown in FIG. C: cage, S: sheave, M: elevator drive motor, TC: torque control device, SP: speed pattern generator. B: Electromagnetic brake, TS 1 , TS 2 ... torque sensor, R t ... zero torque detection circuit, TP ... torque command generator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保苅 定夫 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 木脇 久勝 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 本部 光幸 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 坂井 ▲吉▼男 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭53−111952（ＪＰ，Ａ) 特公 昭33−3577（ＪＰ，Ｂ１) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Sadao Hokari 4026 Kuji Town, Hitachi City, Hitachi, Ibaraki Prefecture, Hitachi Research Institute, Ltd. Inside Hitachi Research Laboratory (72) Inventor Headquarters Mitsuyuki 4026 Kuji Town, Hitachi City, Ibaraki Prefecture, Hitachi Co., Ltd. (56) Reference JP-A-53-111952 (JP, A) JP-B-33-3577 (JP, B1)
Claims (3)
よって駆動されるシーブと、該シーブにロープを介して
つるべ状に吊り下げられたケージ及びカウンターウエイ
トと、該ケージとカウンターウエイトとの不平衡トルク
を静止保持するブレーキ装置と、上記電動機の発生トル
クを制御する制御装置とを備えたものにおいて、上記ケ
ージとカウンターウエイトとの不平衡トルク及び上記電
動機の発生トルクに基づいて上記ブレーキ装置に加わる
回転トルクを、上記ブレーキ装置側で検出する手段と、
上記ブレーキ装置が作動している状態で、上記ブレーキ
装置に加わる回転トルクが小さくなるように上記電動機
の発生トルクを制御する手段と、上記回転トルク検出手
段の出力が所定値以下となったときの上記電動機の発生
トルクを保持する手段と、この電動機発生トルク保持状
態で上記ブレーキ装置を解放する手段とを備えたことを
特徴とするエレベーターの起動補償装置。1. An elevator driving electric motor, a sheave driven by the electric motor, a cage and a counterweight suspended in a sheave shape via a rope from the sheave, and an unbalanced torque between the cage and the counterweight. A brake device that holds the motor stationary and a control device that controls the torque generated by the electric motor, wherein the rotation applied to the brake device is based on the unbalanced torque between the cage and the counterweight and the torque generated by the electric motor. Means for detecting the torque on the side of the brake device,
Means for controlling the torque generated by the electric motor so that the rotation torque applied to the brake device becomes small and the output of the rotation torque detection means becomes less than or equal to a predetermined value while the brake device is operating. A starting compensation device for an elevator, comprising: a means for holding a torque generated by the electric motor; and a means for releasing the brake device in a state where the torque generated by the electric motor is held.
ーキ装置解放手段は、上記回転トルク検出手段の出力が
所定値以下になったとき解放信号を出力する手段と、こ
の解放信号が出力されたとき上記ブレーキ装置の解放を
許可する手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の起動補償装置。2. The braking device releasing means according to claim 1, wherein the releasing means outputs an releasing signal when the output of the rotating torque detecting means becomes a predetermined value or less, and the releasing signal is output. And a means for permitting the release of the brake device when the start-up compensation device for an elevator is provided.
機発生トルク制御手段は、上記回転トルク検出手段の出
力に応じて上記回転トルクが小さくなるように上記電動
機の発生トルクを制御する手段であることを特徴とする
エレベーターの起動補償装置。3. The electric motor generated torque control means according to claim 1, wherein the electric motor generated torque control means controls the generated torque of the electric motor so that the rotational torque becomes smaller according to the output of the rotational torque detecting means. An elevator start-up compensation device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Elevator start compensation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Elevator start compensation device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS6256277A JPS6256277A (en) | 1987-03-11 |
| JPH0772060B2 true JPH0772060B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=16303475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193171A Expired - Lifetime JPH0772060B2 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Elevator start compensation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772060B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1985
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