Claims (24)
1. Тренажер (1) ходьбы для тренировки нервно-мышечных функций, содержащий:1. A walking simulator (1) for training neuromuscular functions, comprising:
- подъемную систему (10) с вращаемым тросовым барабаном (12), тросом (14), выполненным с возможностью наматывания на вращаемый тросовый барабан (12), и с тросовым наконечником (16), выполненным с возможностью взаимодействия с пациентом;- a lifting system (10) with a rotating cable drum (12), a cable (14) configured to be wound around a rotating cable drum (12), and with a cable tip (16) configured to interact with the patient;
- электродвигатель (20), выполненный с возможностью осевого сцепления с вращаемым тросовым барабаном (12) и выполненный с возможностью приведения в движение указанного вращаемого тросового барабана (12) в прямом и обратном направлении приведения в движение для разматывания троса (14) с тросового барабана (12) или наматывания троса на этот барабан;- an electric motor (20) made with the possibility of axial engagement with a rotating cable drum (12) and made with the possibility of driving the said rotating cable drum (12) in the forward and reverse direction of driving to unwind the cable (14) from the cable drum (12) or wind the cable on this drum;
- датчик (40) веса, выполненный с возможностью выдачи количественного сигнала (42) датчика веса;- a weight sensor (40) configured to output a quantitative signal (42) of the weight sensor;
- блок (30) управления;- block (30) control;
- процессор (50), выполненный с возможностью приема количественного сигнала (42) датчика веса, причем указанный процессор (50) выполнен с возможностью вычисления и вывода сигнала (32) управления двигателем,- a processor (50) configured to receive a quantitative signal (42) of the weight sensor, wherein said processor (50) is configured to calculate and output the engine control signal (32),
- устройство (22) управления двигателем, выполненное с возможностью приема сигнала (32) управления двигателем,- an engine control device (22) configured to receive an engine control signal (32),
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
процессор (50) выполнен с возможностью установки вычисленного направления приведения в движение на двигателе (20) на основе принятого количественного сигнала (42) датчика веса и на основе результата сравнения фактического количественного сигнала веса с весом (202) противовеса, определенным перед началом тренировки,the processor (50) is configured to set the calculated driving direction on the motor (20) based on the received quantitative signal (42) of the weight sensor and based on the result of comparing the actual quantitative signal of the weight with the weight (202) of the counterweight determined before the start of training,
причем указанное устройство (22) управления двигателем выполнено с возможностью установки вычисленного направления приведения в движение на двигателе, поддерживая постоянное значение для определенного веса (202) противовеса, действующего на трос со стороны электродвигателя (20), иmoreover, said motor control device (22) is configured to set the calculated direction of driving on the motor, maintaining a constant value for a certain weight (202) of the counterweight acting on the cable from the side of the electric motor (20), and
при этом подъемная система (10) свободно навешена на датчики (40) веса, причем тренажер ходьбы содержит два датчика (40) веса, причем датчики (40) веса расположены на подъемной системе (10) сбоку, что уменьшает конструктивную высоту тренажера (1) ходьбы.at the same time, the lifting system (10) is freely hung on the weight sensors (40), and the walking simulator contains two weight sensors (40), and the weight sensors (40) are located on the lifting system (10) from the side, which reduces the structural height of the walking simulator (1).
2. Тренажер (1) ходьбы по п. 1, содержащий датчик (40) веса и фиксированную подвеску (60) со средством (62) уравновешивания сил, причем датчик (40) веса и фиксированная подвеска (60) расположены на подъемной системе (10) сбоку, что уменьшает конструктивную высоту тренажера (1) ходьбы.2. Walking simulator (1) according to claim 1, containing a weight sensor (40) and a fixed suspension (60) with a means (62) for balancing forces, moreover, the weight sensor (40) and the fixed suspension (60) are located on the lifting system (10) from the side, which reduces the structural height of the walking simulator (1).
3. Тренажер (1) ходьбы по п. 1 или 2, в котором датчик (датчики) веса (40) содержит динамометрический датчик, выполненный в виде преобразователя приложенного усилия в электрический сигнал, являющийся количественным сигналом (42) датчика веса, причем указанный динамометрический датчик представляет собой тензометрический динамометрический датчик.3. Walking simulator (1) according to claim 1 or 2, in which the weight sensor (s) (40) contains a torque sensor, made in the form of a converter of the applied force into an electrical signal, which is a quantitative signal (42) of the weight sensor, and the specified torque sensor is a strain gauge torque sensor.
4. Тренажер (1) ходьбы по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащий рельсовое крепление (70), выполненное с возможностью взаимодействия с потолочным рельсом (72) и с одним или несколькими датчиками (40) веса, причем указанные датчики веса (40) присоединены к рельсовому креплению (70) на одном конце и к подъемной системе (10) на другом конце, благодаря чему подъемная система (10) свободно висит на одном или нескольких датчиках(40)веса.4. The simulator (1) walk according to any one of paragraphs. 1-3, additionally containing a rail mount (70) configured to interact with the ceiling rail (72) and with one or more weight sensors (40), moreover, these weight sensors (40) are connected to the rail mount (70) at one end and to the lifting system (10) at the other end, due to which the lifting system (10) hangs freely on one or more weight sensors (40).
5. Тренажер (1) ходьбы по любому из пп. 1-4, в котором трос (14) содержит видимые индикаторы (80) длины (18) хода троса (14) для использования во время тренировочных занятий.5. The simulator (1) walk according to any one of paragraphs. 1-4, in which the cable (14) contains visible indicators (80) of the length (18) of the cable (14) for use during training sessions.
6. Тренажер (1) ходьбы по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий ручное устройство (90) управления для регулировки длины разматываемого и/или наматываемого троса (14).6. The simulator (1) walking according to any one of paragraphs. 1-5, additionally containing a manual control device (90) for adjusting the length of the unwinding and/or winding cable (14).
7. Тренажер (1) ходьбы по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащий графический пользовательский интерфейс (92), выполненный с возможностью отображения и/или приема ввода одного или более значений, соответствующих величинам, выбранным из группы, состоящей из веса (202) противовеса, веса (204) пациента, тренировочной нагрузки (206), фактического действующего веса (208).7. The simulator (1) walking according to any one of paragraphs. 1-6, further comprising a graphical user interface (92) configured to display and/or receive input of one or more values corresponding to values selected from the group consisting of counterweight weight (202), patient weight (204), training load (206), actual active weight (208).
8. Тренажер (1) ходьбы по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащий тормозной механизм, выполненный с возможностью торможения с регулируемым тормозным усилием.8. The simulator (1) walk according to any one of paragraphs. 1-7, further comprising a braking mechanism configured to brake with an adjustable braking force.
9. Способ (100) использования тренажера (1) ходьбы, содержащего электродвигатель (20), датчик (40) веса и трос (14), причем способ (100) содержит следующие операции:9. A method (100) for using a walking simulator (1) comprising an electric motor (20), a weight sensor (40) and a cable (14), wherein the method (100) comprises the following operations:
- определение (102) веса (202) противовеса, который должен быть приложен к тросу (14) со стороны электродвигателя (20);- determining (102) the weight (202) of the counterweight to be applied to the cable (14) from the side of the electric motor (20);
- непрерывное выполнение операций:- continuous execution of operations:
- измерение (106) посредством датчика (40) веса фактического веса (208), действующего на трос (14) со стороны пациента;- measurement (106) by means of a sensor (40) of the weight of the actual weight (208) acting on the cable (14) from the side of the patient;
- сравнение (108) фактического действующего веса (208) с определенным весом (202) противовеса, и- comparing (108) the actual effective weight (208) with the determined weight (202) of the counterweight, and
- выдача (110) команды на устройство (22) управления двигателем направления (210) приведения в движение посредством выдачи сигнала (32) управления двигателем на двигатель (20) для установки вычисленного направления приведения в движение на двигателе (20) на основе результата сравнения фактического действующего веса (208) с определенным весом (202) противовеса, определенным перед началом тренировки, поддерживая постоянное значение для определенного веса (202) противовеса, действующего на трос со стороны электродвигателя (20).- issuing (110) a command to the device (22) for controlling the direction (210) motor of propulsion by issuing a motor control signal (32) to the motor (20) to set the calculated direction of propulsion on the motor (20) based on the result of comparing the actual operating weight (208) with a certain weight (202) of the counterweight determined before the start of training, maintaining a constant value for a certain weight (202) of the counterweight acting on the cable from the side of the electric motor (20).