KR20140090840A - Traction apparatus for rehabilitation training - Google Patents

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KR20140090840A
KR20140090840A KR1020130002957A KR20130002957A KR20140090840A KR 20140090840 A KR20140090840 A KR 20140090840A KR 1020130002957 A KR1020130002957 A KR 1020130002957A KR 20130002957 A KR20130002957 A KR 20130002957A KR 20140090840 A KR20140090840 A KR 20140090840A
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KR1020130002957A
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정성윤
김규석
강성재
류제청
조현석
권칠용
김신기
문무성
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근로복지공단
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Abstract

The present invention relates to a traction apparatus for rehabilitation training. The traction apparatus for the rehabilitation training according to the present invention includes: a lifting member which includes a rotation plate on an upper side thereof; a support pillar which is vertically installed on the rotation plate; a traction stand; a winch motor; and a traction unit.

Description

재활훈련용 견인장치{Traction apparatus for rehabilitation training}[0001] Traction apparatus for rehabilitation training [0002]

본 발명은 재활훈련용 견인장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 하지마비 장애인이나 뇌졸중 환자들의 보행훈련을 도와주는 견인장치로써, 모터를 이용한 풀리의 도르래기능과 함께 스프링의 탄성력을 이용하여 환자의 체중에 맞는 하중을 안정되게 받쳐 안전한 하지 재활훈련을 할 수 있도록 한 재활훈련용 견인장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a traction device for rehabilitation training, and more particularly, to a traction device for a gait training for a disabled person or a stroke patient, The present invention relates to a traction apparatus for a rehabilitation training in which a load suitable for a rehabilitation training can be stably supported so that a safety rehabilitation training can be performed.

일반적으로 하지 재활을 위한 환자들은 다양한 재활기구를 사용되고 있으며, 그 대표적인 예로는 평행봉과 같은 지지대가 사용된다.Generally, various rehabilitation devices are used for patients with lower limb rehabilitation, and a representative example thereof is a support bar such as a parallel rod.

지지대는 환자가 양팔을 지지대에 걸거나 잡은 상태에서 보행 훈련을 하게 되는데, 매우 불안정하기 때문에 보조 훈련사가 환자를 주변에서 지켜야하는 불편함이 있고, 이러한 방식은 자칫 환자가 하지 불안정에 의해 쓰러지는 경우가 발생하는 문제점있다.The support is used to train the patient when the patient is walking or holding the arms on the support. The assistant trainer is inconvenient to keep the patient around because it is very unstable. There is a problem.

상기와 같은 재활기구는 어느 정도 팔 힘으로 기구에 몸을 지탱할 수 있는 환자의 재활용으로 사용하기에 적당하다.Such a rehabilitation device is suitable for use as a patient's recycling which can support the body with a certain degree of arm force.

한편, 팔, 다리 힘이 모두 모자란 환자들은 대부분 안전벨트를 착용하고, 안전벨트를 견인할 수 있는 장치에 연결하여 환자를 지탱하여 보행연습을 통해 재활훈련이 실시되어 오고 있다.On the other hand, most patients whose arm and leg strength are insufficient have been rehabilitated through walking practice by supporting the patient by wearing a seat belt and connecting the seat belt to the device capable of traction.

상기와 같은 목적에서 사용되고 있는 견인장치들은 환자의 하중을 들어올리기 위해 로프를 견인하기 위한 윈치모터, 환자의 체중에 대응할 수 있는 평행추(웨이트), 로프와 연관되어 탄성을 부여하는 스프링을 사용하게 된다.The towing devices used for the above purposes include a winch motor for towing the rope to lift the load of the patient, a parallel weights capable of responding to the weight of the patient, and a spring imparting elasticity in connection with the rope do.

상기와 같이 윈치모터를 사용한 견인장치는, 보조 간호사가 환자의 하중을 수동으로 받쳐 들어올리며, 윈치모터측으로부터 연결되어 있는 로프가 지지하는 부하만큼 환자를 들어올릴 수 있다. As described above, the pulling device using the winch motor can lift the patient as much as the load supported by the rope connected from the winch motor side by manually raising and lifting the load of the patient by the assistant nurse.

그러나 상기와 같은 견인장치는 환자의 하중이 로프가 지지하는 부하 이상이면, 환자를 들어올리지 못하며, 윈치모터를 이용한 로프를 이용하여 환자를 들어올린 후 로프를 어느 한 지점에 고정시키기 때문에 보행훈련 시 환자들의 몸이 상하로 움직임이지 못하는 폐단이 있었다. However, when the load of the patient is higher than the load supported by the rope, the patient can not be lifted. Since the patient is lifted using the winch motor and the rope is fixed at a certain position, The patient's body was unable to move up and down.

더욱이 평행추를 이용한 견인장치는 환자의 하중을 들어올리기 위해 평행추를 사용하게 되는데, 이는 환자들의 보행에 따라 평행추가 움직이기 때문에 환자의 몸이 의지와 관계없이 상하로 움직일 수 있기 때문에 재활훈련에 방해를 주거나 오히여 역효과를 부추긴다. In addition, the traction device using parallel weights uses parallel weights to lift the patient's load, which is parallel to the patient's walking, so the patient's body can move up and down regardless of the will. It either hinders or fuels the backlash.

특히 평행추가 상대적으로 가해지는 무게는 보행훈련시 환자는 중력에 영향을 받는 단점이 있으며, 환자가 해하는 하중에 따라 평행추의 무게를 수동으로 교체해야하는 불편함이 따른다.In particular, the relative weight added to parallelism has a disadvantage that the patient is affected by gravity during gait training, and it is inconvenient to manually change the weight of the parallel weights according to the load that the patient suffers.

완충 스프링이 적용되어 스프링의 탄성력을 이용한 견인장치는 스프링의 탄성력을 이용하여 환자의 하중을 들어올린다. 이러한 일 예의 장치는 스프링의 탄성력에 의해서 환자가 들어 올려지기 때문에, 평행추와 달리 중력의 영향을 받지 않는 장점이 있다. A buffering spring is applied and the pulling device using the elastic force of the spring lifts the load of the patient by utilizing the elastic force of the spring. The device of this example is advantageous in that it is not influenced by gravity unlike the parallel weights because the patient is lifted by the elastic force of the spring.

그러나 환자의 하중이 스프링의 탄성력을 넘어서는 환자의 경우에는 보행훈련을 수행할 수가 없는 문제점으로 지적되고 있다.
However, it is pointed out that the patient can not perform gait training when the load of the patient exceeds the elasticity of the spring.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 하지마비 장애인이나 뇌졸중 환자들의 보행훈련을 도와주는 견인장치로써, 모터를 이용한 풀리의 도르래기능과 함께 스프링의 탄성력을 이용하여 환자의 하중을 안정되게 받쳐 안전한 하지 재활훈련을 할 수 있도록 한 재활훈련용 견인장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a pulling device for a walking assistant for a paraplegic person or a stroke patient, The present invention provides a traction apparatus for a rehabilitation exercise in which a patient's load is stably supported using a traction sheath to allow a safe underarm rehabilitation training.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 재활훈련용 견인장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a traction apparatus for rehabilitation training,

상기 견인장치는, The towing device comprises:

지면에 기립 설치되고 상부에 회전플레이트가 마련된 승강부재와; 상기 회전플레이트의 상부에 수직으로 설치되는 지지기둥과; 상기 지지기둥의 상부에 횡방향으로 편중되게 돌출되고, 내측에 제1견인로프를 안내하는 가이드풀리가 배열 설치된 견인대와; 상기 견인대의 내부 일측에 설치되어 제1견인로프를 감거나 풀기 위한 윈치모터와; 상기 윈치모터가 설치된 하부측 지지기둥 내에 설치되어 제1견인로프에 매달리는 환자의 체중에 비례하게 견인하는 견인수단;으로 구성된 것을 재활훈련용 견인장치가 제공됨으로서 달성된다.An elevating member installed on the ground and provided with a rotating plate at an upper portion thereof; A support column vertically installed on an upper portion of the rotary plate; A towing bar protruding in a transverse direction at an upper portion of the support column and having guide pulleys for guiding the first towing rope inside; A winch motor installed at an inner side of the pulling table to wind or unwind the first pulling rope; And a pulling means provided in the lower side support column provided with the winch motor and pulling in proportion to the weight of the patient hanging on the first pulling rope.

본 발명에 따른 상기 승강부재는 유압실린더로 상하조절되는 것을 특징으로 한다.The elevating member according to the present invention is vertically adjusted by a hydraulic cylinder.

본 발명에 따른 상기 승강부재는 모터로 상하 높이 조정되는 것을 특징으로 한다.The elevation member according to the present invention is characterized in that the height of the elevation member is adjusted by a motor.

본 발명에 따른 상기 견인수단은,The towing means according to the present invention,

지지기둥 내에 설치되는 상부 지지플레이트 및 상부 지지플레이트로부터 이격 설치되는 하부 지지플레이트와, 상기 상부 지지플레이트와 하부 지지플레이트 사이에 설치되는 볼나사축 및 볼나사축 양측에 상호 대응되는 가이드로드와, 상기 가이드로드상에 설치되는 고정플레이트 및 고정플레이트로부터 이격 설치되어 상하 이동가능한 이동플레이트와, 상기 고정플레이트 및 이동플레이트상의 가이드로드에 설치되어 이동플레이트에 탄력을 부여하는 압축스프링과, 상기 상부 지지플레이트 상부에 설치되어 윈치모터측으로부터 인출되는 제1견인로프를 상기 가이드풀리측으로 걸어 지지하도록 제1가이드풀리가 구비된 제1지지부재와, 상기 제1지지부재의 제1가이드풀리로부터 일단이 연결 설치되는 제2견인로프와, 상기 이동플레이트상에 설치되어 볼나사축으로부터 승강작동에 따라 제1견인로프로부터 전달되는 하중을 측정하는 로드셀과, 상기 제1지지부재의 일측에 설치되어 제1지지부재로부터 제2견인로프를 하중에 따라 감거나 풀어주도록 제2가이드풀리가 구비된 제2지지부재와, 상기 이동플레이트측에 설치되어 제1가이드풀리와 제2가이드풀리에 걸쳐지는 제2견인로프를 안내하는 제3가이드풀리와, 상기 하부 플레이트의 하부에 설치되어 볼나사축을 회전시켜 압축스프링의 탄성을 조절하는 스프링탄성 조절모터로 구성된 것을 특징으로 한다.A lower support plate provided in the support column and spaced apart from the upper support plate and the upper support plate, a ball screw shaft provided between the upper support plate and the lower support plate, and guide rods corresponding to both sides of the ball screw shaft, A compression spring installed on the guide rod and spaced apart from the fixed plate to move up and down; a compression spring installed on the fixed plate and the guide rod on the moving plate to apply elastic force to the movable plate; A first support member having a first guide pulley and a first guide pulley installed on the first guide pulley so as to support a first traction rope pulled out from the winch motor side to the guide pulley side; A second traction rope, and a second traction rope A load cell for measuring a load transmitted from the first traction rope in accordance with the lifting and lowering operation from the ball screw shaft, and a load cell mounted on one side of the first supporting member for winding or releasing the second traction rope from the first supporting member, A third guide pulley provided on the moving plate side for guiding a second traction rope extending between the first guide pulley and the second guide pulley and a second guide pulley provided on the lower side of the lower plate, And a spring elasticity adjusting motor installed to rotate the ball screw shaft to adjust the elasticity of the compression spring.

본 발명에 따른 상기 제1지지부재는 제1가이드풀리가 상하 유동가능한 장공이 형성된 브라켓으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The first support member according to the present invention is characterized in that the first guide pulley is formed by a bracket having a long hole capable of vertically moving.

본 발명에 따른 상기 스프링탄성 조절모터는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The spring elasticity adjusting motor according to the present invention further includes a speed reducer.

본 발명에 따른 상기 볼나사축의 외측 둘레는 압축스프링이 더 설치된 것을 특징으로 한다.The ball screw shaft according to the present invention is further provided with a compression spring.

본 발명에 따른 상기 제2지지부재의 제2가이드풀리는 감속기 및 구동모터와 연결 설치되어 제2견인로프의 장력을 조정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The second guide pulley of the second support member according to the present invention is connected to the speed reducer and the drive motor to adjust the tension of the second traction rope.

본 발명에 따른 상기 제2견인로프의 일단은 제1가이드풀리를 수직으로 상하이동 가능하게 제1가이드풀리의 중심축상에 연결 설치된 것을 특징으로 한다.One end of the second traction rope according to the present invention is connected to the center axis of the first guide pulley so that the first guide pulley can vertically move up and down.

본 발명에 따른 상기 볼나사축은 상부 지지플레이트와 하부 지지플레이트 사이에서 상기 스프링탄성 조절모터에 의해 회전만 이루어지고, 이동플레이트가 볼나사축으로 나사이동되게 설치된 것을 특징으로 한다.
The ball screw shaft according to the present invention is only rotated between the upper support plate and the lower support plate by the spring elasticity adjusting motor and the moving plate is screwed to the ball screw shaft.

본 발명의 견인장치는 하지마비, 뇌졸중 환자들과 같이 팔, 다리 힘이 없는 환자들을 대상으로 환자를 견인하되, 환자가 보행중에 가해지는 하중에 대해 로프의 견인을 가이드풀리를 포함한 스프링의 탄성력과 구동모터 작용에 따른 가이드풀리를 통해 로프의 장력을 조정하여 줌으로써 안전한 보행연습을 통한 재활치료효과를 높일 수 있는 효과를 가진다.
The traction device of the present invention pulls a patient on a patient who does not have arm or leg strength, such as a patient suffering from lower limb paralysis and stroke patients, while the traction of the rope with respect to the load applied by the patient during walking is controlled by the elasticity of the spring including the guide pulley The tension of the rope is adjusted through the guide pulley according to the action of the driving motor, thereby enhancing the effect of the rehabilitation treatment through safe walking practice.

도 1은 본 발명인 견인장치를 도시한 종단면도,
도 2는 본 발명에 따른 견인장치의 견인대를 도시한 평면도,
도 3은 도 3에서 견인대가 180도 회전된 상태를 예시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 견인장치의 견인수단을 발췌하여 도시한 사시도,
도 5는 도 1에서 견인장치를 상승시킨 상태를 도시한 종단면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 각부의 가이드풀리를 통한 견인로프의 견인상태를 설명하기 위한 이해도,
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 견인수단의 주요부분의 작동상태를 보여주는 단면도이다. 1 is a longitudinal sectional view showing a traction device according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view of a traction sheave of a traction device according to the present invention, FIG.
FIG. 3 is a plan view illustrating a state in which the pulling table is rotated 180 degrees in FIG. 3,
4 is a perspective view illustrating the pulling means of the pulling apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is a longitudinal sectional view showing a state in which the towing device is raised in Fig. 1,
FIGS. 6 and 7 are views for explaining a traction state of a traction rope through a guide pulley of each part according to the present invention;
8 to 10 are cross-sectional views showing an operating state of a main part of the pulling means according to the present invention.

이하, 본 발명을 바람직하게 도시한 도면을 통해 구체적인 구성을 살피면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 재활훈련용 견인장치(100)는, 첨부된 도 1에서 지면에 기립 설치되고 상부에 회전플레이트(12)가 마련된 승강부재(10)와; 상기 회전플레이트(12)의 상부에 수직으로 설치되는 지지기둥(20)과; 상기 지지기둥(20)의 상부에 횡방향으로 편중되게 돌출되고, 내측에 제1견인로프(R1)를 안내하는 가이드풀리(P)가 배열 설치된 견인대(30)와; 상기 견인대(30)의 내부 일측에 설치되어 제1견인로프(R1)를 감거나 풀기 위한 윈치모터(40)와; 상기 윈치모터(40)가 설치된 하부측 지지기둥(20) 내에 설치되어 제1견인로프(R1)에 매달리는 환자의 체중에 비례하게 견인하는 견인수단(50);으로 구성된다.The towing apparatus 100 for rehabilitation training according to the present invention comprises an elevating member 10 which is installed on the ground in the attached figure 1 and is provided with a rotary plate 12 on the upper side; A support column 20 vertically installed on the upper portion of the rotation plate 12; A towing platform 30 projecting in a transverse direction at an upper portion of the supporting column 20 and having guide pulleys P arranged inside to guide the first towing rope R1; A winch motor 40 installed at one side of the inside of the towing platform 30 to wind or unwind the first towing rope R1; And a pulling means (50) provided in the lower side supporting column (20) provided with the winch motor (40) and pulling in proportion to the weight of the patient hanging on the first pulling rope (R1).

상기 승강부재(10)는 유압실린더, 유압잭 또는 모터로 상하 높이 조정되도록 함이 바람직하다. 즉, 상부에 마련되는 회전플레이트(12)의 상하 높낮이를 조절할 수 있는 구성이라면 제한을 두지 않는다.The elevation member 10 is preferably vertically adjusted by a hydraulic cylinder, a hydraulic jack or a motor. That is, the present invention is not limited to a configuration in which the vertical rotation of the rotary plate 12 provided at the upper portion can be adjusted.

상기 견인수단(50)은, 지지기둥(20) 내에 설치되는 상부 지지플레이트(50a) 및 상부 지지플레이트(50a)로부터 이격 설치되는 하부 지지플레이트(50b)와, 상기 상부 지지플레이트(50a)와 하부 지지플레이트(50b) 사이에 설치되는 볼나사축(51) 및 볼나사축(51) 양측에 상호 대응되는 가이드로드(52)와, 상기 가이드로드(52)상에 설치되는 고정플레이트(50c) 및 고정플레이트(50c)로부터 이격 설치되어 상하 이동가능한 이동플레이트(50d)와, 상기 고정플레이트(50c) 및 이동플레이트(50d)상의 가이드로드(52)에 설치되어 이동플레이트에 탄력을 부여하는 압축스프링(S)이 설치된다.The pulling means 50 includes an upper support plate 50a provided in the support column 20 and a lower support plate 50b spaced apart from the upper support plate 50a, A pair of guide rods 52 corresponding to both sides of the ball screw shaft 51 and the ball screw shaft 51 provided between the support plates 50b and the fixing plate 50c and the fixing plate 50c provided on the guide rod 52, A movable plate 50d which is provided apart from the fixed plate 50c so as to be movable up and down and a compression spring installed on the guide rod 52 on the fixed plate 50c and the movable plate 50d for imparting elasticity to the movable plate S) is installed.

또한. 상기 상부 지지플레이트(50a) 상부에 설치되어 윈치모터(40)측으로부터 인출되는 제1견인로프(R1)를 상기 가이드풀리(P)측으로 걸어 지지하도록 제1가이드풀리(P1)가 구비된 제1지지부재(53)와, 상기 제1지지부재(53)의 제1가이드풀리(P1)로부터 일단이 연결 설치되는 제2견인로프(R2)와, 상기 이동플레이트(50d)상에 설치되어 볼나사축(51)으로부터 승강작동에 따라 제1견인로프(R1)로부터 전달되는 하중을 측정하는 로드셀(54)과, 상기 제1지지부재(53)의 일측에 설치되어 제1지지부재(53)로부터 제2견인로프(R2)를 하중에 따라 감거나 풀어주도록 제2가이드풀리(P2)가 구비된 제2지지부재(55)와, 상기 이동플레이트(50d)측에 설치되어 제1가이드풀리(P1)와 제2가이드풀리(P2)에 걸쳐지는 제2견인로프(R2)를 안내하는 제3가이드풀리(P3)와, 상기 하부 지지플레이트(50b)의 하부에 설치되어 볼나사축(51)을 회전시켜 압축스프링(S)의 탄성을 조절하는 스프링탄성 조절모터(56)로 구성된다.Also. And a first guide pulley P1 provided on the upper support plate 50a and having a first guide pulley P1 for supporting the first pull rope R1 extended from the winch motor 40 side, A second traction rope R2 having one end connected to the first guide pulley P1 of the first support member 53 and a second traction rope R2 provided on the moving plate 50d, A load cell 54 for measuring the load transmitted from the first traction rope R1 in accordance with the lifting and lowering operation from the shaft 51 and a load cell 54 for measuring the load transmitted from the first support member 53 A second support member 55 provided with a second guide pulley P2 for winding or releasing the second traction rope R2 along with a load and a first guide pulley P1 provided on the movement plate 50d side, A third guide pulley P3 for guiding the second traction rope R2 spanning the first guide pulley P2 and the second guide pulley P2, And a spring elasticity adjusting motor 56 for adjusting the elasticity of the compression spring S by rotating the ball screw shaft 51.

상기 제1지지부재(53)는 제1가이드풀리(P1)가 상하 유동가능한 장공(53a)이 형성된 브라켓(53b)으로 이루어져 상부 지지플레이트(50a)에 설치된다.The first support member 53 includes a bracket 53b having a slot 53a through which the first guide pulley P1 can vertically move and is installed on the upper support plate 50a.

상기 볼나사축(51)의 외측둘레는 압축스프링이 더 설치되어 상기 가이드로드에 설치된 압축스프링과 함께 탄성을 부여할 수 있도록 한다.The outer circumference of the ball screw shaft 51 is further provided with a compression spring so as to be able to impart elasticity together with the compression spring provided on the guide rod.

상기 제2지지부재(55)의 제2가이드풀리(P2)는 감속기(55a) 및 구동모터(55b)와 연결 설치되어 제2견인로프(R2)의 장력을 조정하도록 구성된다.The second guide pulley P2 of the second support member 55 is connected to the speed reducer 55a and the drive motor 55b to adjust the tension of the second traction rope R2.

상기 제2견인로프(R2)의 일단은 제1가이드풀리(P1)를 수직으로 상하이동 가능하게 제1가이드풀리(P1)의 중심축상에 연결 설치된다.One end of the second traction rope R2 is connected to the center axis of the first guide pulley P1 so that the first guide pulley P1 is vertically movable up and down.

상기 볼나사축(51)은 상부 지지플레이트(50a)와 하부 지지플레이트(50b) 사이에서 상기 스프링탄성 조절모터(56)에 의해 회전만 이루어지고, 이동플레이트(50d)가 볼나사축(51)으로 나사이동되게 설치된다.The ball screw shaft 51 is only rotated by the spring elasticity adjusting motor 56 between the upper support plate 50a and the lower support plate 50b and the moving plate 50d is rotated by the ball screw shaft 51, As shown in FIG.

상기 스프링탄성 조절모터(56)는 감속기(56a)를 더 포함하여 스프링의 탄성조절이 이루어지도록 한다.The spring resilience adjusting motor 56 further includes a speed reducer 56a so as to adjust the elasticity of the spring.

참고로 본 발명의 견인장치에 있어서, 윈치모터(40), 제2지지부재(55)를 이루는 구동모터(55b) 및 스프링탄성 조절모터(56)는 미도시한 조작반에 의해 제어가 이루어지며, 상기 조작반을 통해 제1견인로프(R1), 제2견인로프(R2)에 당겨지는 하중이 표시되고, 이러한 하중 표시 값은 상기 각 부 모터의 구동상태를 제어하도록 한다.The winch motor 40, the drive motor 55b constituting the second support member 55 and the spring elasticity adjustment motor 56 are controlled by an operation panel (not shown) A load drawn to the first traction rope (R1) and the second traction rope (R2) through the operation panel is displayed, and the load display value controls the driving state of each of the sub motors.

이와 같이 구성된 본 발명인 재활훈련용 견인장치의 사용상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.The operation of the traction apparatus for rehabilitation training according to the present invention will be described below.

먼저, 하지마비, 뇌졸중환자들의 하지 재활을 위한 보행연습은 통상적으로 알려져 있는 안전벨트를 환자가 착용하고 안전벨트 상에 제1견인로프(R1)측을 걸어 환자의 하중을 견인하며, 이때 환자는 견인장치(100)를 토대로 지지기둥(20)을 포함한 견인대(30)가 회전하여 허용하는 구간범위에서 보행연습을 할 수 있게 된다.First, walking exercises for lower limb rehabilitation of patients suffering from paraplegia and stroke are carried out by wearing a commonly known seat belt and by pulling the first pull rope (R1) side on the seat belt to pull the patient's load, The traction rod 30 including the supporting pillars 20 can rotate on the basis of the traction device 100 to allow walking practice in the range of the allowable range.

각 환자가 견인장치(100)를 이용함에 있어, 견인장치를 통해 승강부재(10)는 cjaq부된 도 5에서 도시한 바와 같이 지면으로부터 환자의 신장에 따라 설 수 있는 높이, 혹은 환자가 착용한 안전벨트에 제1견인로프(R1)를 걸어 지지한 상태에서 환자가 바로 설 수 있는 정도로 승강부재를 조정하여 세팅한다.As each patient uses the traction device 100, the height of the elevation member 10 via the traction device can be raised from the ground according to the height of the patient, as shown in Fig. 5, The elevating member is adjusted and set so that the patient can stand immediately while the first pulling rope R1 is held on the belt.

상기와 같이 높이 세팅이 이루어진 상태에서 환자에 맞는 하중은 현재 환자가 당기고 있는 하중에 맞추어 견인수단(50)을 구성하는 있는 가이드로드(52)측 압축스프링(S)의 탄성력을 세팅한다.The load suitable for the patient is set to the elastic force of the compression spring S on the side of the guide rod 52 constituting the pulling means 50 in accordance with the load that the current patient is pulling.

이는 하부 지지플레이트(50b)에 설치된 스프링탄성 조절모터(56)를 이용하여 상기 가이드로드(52) 및 볼나사축(51)으로부터 이동플레이트(50d)를 고정플레이트(50c)에 대해 적정위치로 세팅하여 환자의 하중이 가해질 때 안정적으로 받쳐 줄 수 있는 압축스프링(S)의 탄성을 조정하는 것이다.It is possible to set the moving plate 50d from the guide rod 52 and the ball screw shaft 51 to the proper position with respect to the fixing plate 50c by using the spring elasticity adjusting motor 56 provided on the lower supporting plate 50b So as to adjust the elasticity of the compression spring S which can stably support the load of the patient.

상기 스프링탄성 조절모터(56)의 구동에 따라 이와 연결된 볼나사축(51)의 회전이 이루어지고, 이는 가이드로드(52)로부터 이동플레이트(50d)의 위치가 조정되며, 이때 이동플레이트(50d)상에 설치된 로드셀(54)은 상기 볼나사축(51)으로부터 승강 작동에 따라 제1견인로프(R1)로부터 전달되는 하중을 측정하고, 이때 얻어진 측정치는 제2지지부재(55)측 구동모터(55b)의 작동범위를 제어하여 제2견인로프(R2)의 장력 조절이 이루어지도록 한다.The ball screw shaft 51 connected to the spring elasticity adjusting motor 56 is rotated to adjust the position of the moving plate 50d from the guide rod 52. At this time, The load cell 54 installed on the ball screw shaft 51 measures the load transmitted from the first traction rope R1 in accordance with the ascending and descending operations from the ball screw shaft 51, 55b to control the tension of the second traction rope R2.

위와 같은 세팅은, 조작반을 통해 현재 환자가 제1견인로프(R1)에 지지된 상태에서 가해지는 하중 값을 고려한 것으로 환자 보행연습이 보다 안전하게 이루어지기 위함이다.The above setting is made in consideration of the load value applied in a state where the current patient is supported by the first traction rope R1 through the operation panel, so that the patient can practice walking more safely.

일 예로 압축스프링(S)의 탄성력을 넘는 환자의 하중을 스프링의 힘으로 1차 지지하고, 제2지지부재(55)를 구성하는 구동모터(55b)에 의해 견인시켜 줄 수 있게 되는 것이다.The load of the patient exceeding the elastic force of the compression spring S can be firstly supported by the spring force and pulled by the drive motor 55b constituting the second support member 55. [

이는 제1견인로프(R1)에 연결된 환자가 보행을 행함에 있어, 첨부된 도 6 및 도 7에서와 같이 그 높이가 수시로 달라지고, 하중이 더해지는 과정에서 상기 제1견인로프(R1)측과 연결된 제1지지부재(53)의 제1가이드풀리(P1)는 브라켓(53b)에 형성된 장공(53a)으로부터 상승되고, 이때 상기 제1가이드풀리(P1)가 설치된 중심축상에 설치된 제2견인로프(R2)에는 장력이 발생한다.This is because when the patient connected to the first traction rope R1 performs the walking, the height thereof changes from time to time as shown in FIGS. 6 and 7, and the side of the first traction rope R1 The first guide pulley P1 of the first supporting member 53 connected is lifted from the slot 53a formed in the bracket 53b and the second traction rope P1 is mounted on the central shaft on which the first guide pulley P1 is installed. (R2).

상기와 같은 상태에서 제1가이드풀리(P1)측과 연결된 제2견인로프(R2)는 이동플레이트(50d)측에 설치된 제3가이드풀리(P3)를 거쳐 제2지지부재(55)를 구성하는 제2가이드풀리(P2)에서 제2견인로프(R2)의 권회된 정도를 상기 구동모터(55b)로서 정 또는 역방향으로 제2견인로프(R2)를 당겨주거나 풀어주는 동작을 하여 환자의 보행에 있어 무리하게 당겨져 압박되지 않는 정도를 유지시켜 준다.The second traction rope R2 connected to the first guide pulley P1 side in the above state constitutes the second support member 55 via the third guide pulley P3 provided on the moving plate 50d side The degree of winding of the second traction rope R2 in the second guide pulley P2 is pulled or released by the drive motor 55b in the forward or reverse direction to pull the second traction rope R2, It keeps to the extent that it is pulled forcefully and is not pressed.

도 9 및 도 10에서 도시한 바와 같이 볼나사축(51) 및 가이드로드(52)에 대한 이동플레이트(50d)의 이동거리(T, T1)는 환자가 가하는 하중에 따라 각기 길이가 달라지며, 이에 따라 구동모터(55b)는 감속기(55a)를 통해 제2가이드풀리(P2), 제3가이드풀리(P3)를 거쳐 제1가이드풀리(P1)에 걸쳐진 제2견인로프(R2)의 장력을 적정하게 조절할 수 있게 된다.As shown in Figs. 9 and 10, the moving distances T and T1 of the moving plate 50d with respect to the ball screw shaft 51 and the guide rod 52 vary in length depending on the load applied by the patient, The drive motor 55b drives the second traction rope R2 over the first guide pulley P1 through the second guide pulley P2 and the third guide pulley P3 through the speed reducer 55a So that it can be appropriately adjusted.

상기와 같은 형태로 환자는 승강부재(10)상에 설치된 회전플레이트(12)를 통해 견인된 상태를 유지하면서 보행연습을 할 수 있으며, 행여 급작스럽게 환자가 쓰러지는 상태에서도 상기 압축스프링(S)과 윈치모터(40), 구동모터(55b)의 제어함으로써, 별도의 도움없이 환자의 안전을 보장하면서 훈련할 수 있게 된다.In this manner, the patient can practice walking while being pulled through the rotary plate 12 provided on the elevation member 10, and even when the patient is collapsed suddenly, the compression spring S By controlling the winch motor 40 and the drive motor 55b, it becomes possible to train while ensuring the safety of the patient without any special assistance.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양하게 실시할 수 있음은 자명하다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. It is obvious that it can be done.

10: 승강부재 12: 회전플레이트
20: 지지기둥 30: 견인대
40: 윈치모터 50: 견인수단
50a: 상부 지지플레이트 50b: 하부 지지플레이트
50c: 고정플레이트 50d: 이동플레이트
51: 볼나사축 52: 가이드로드
53: 제1지지부재 54: 로드셀
55: 제2지지부재 55b: 구동모터
56: 스프링탄성 조절모터 100: 견인장치
P: 가이드풀리 P1: 제가이드풀리
P2: 제2가이드풀리 R1: 제1견인로프
R2: 제2견인로프 S: 압축스프링 10: lifting member 12: rotating plate
20: support column 30: tow bar
40: winch motor 50: pulling means
50a: upper support plate 50b: lower support plate
50c: Fixing plate 50d: Moving plate
51: Ball screw shaft 52: Guide rod
53: first support member 54: load cell
55: second support member 55b: drive motor
56: spring elasticity adjustment motor 100: pulling device
P: Guide pulley P1: 1st guide pulley
P2: second guide pulley R1: first pull rope
R2: second traction rope S: compression spring

Claims (10)

재활훈련용 견인장치에 있어서,
상기 견인장치는,
지면에 기립 설치되고 상부에 회전플레이트가 마련된 승강부재와;
상기 회전플레이트의 상부에 수직으로 설치되는 지지기둥과;
상기 지지기둥의 상부에 횡방향으로 편중되게 돌출되고, 내측에 제1견인로프를 안내하는 가이드풀리가 배열 설치된 견인대와;
상기 견인대의 내부 일측에 설치되어 제1견인로프를 감거나 풀기 위한 윈치모터와;
상기 윈치모터가 설치된 하부측 지지기둥 내에 설치되어 제1견인로프에 매달리는 환자의 체중에 비례하게 견인하는 견인수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
1. A traction apparatus for rehabilitation training,
The towing device comprises:
An elevating member installed on the ground and provided with a rotating plate at an upper portion thereof;
A support column vertically installed on an upper portion of the rotary plate;
A towing bar protruding in a transverse direction at an upper portion of the support column and having guide pulleys for guiding the first towing rope inside;
A winch motor installed at an inner side of the pulling table to wind or unwind the first pulling rope;
And a pulling means installed in the lower side supporting column provided with the winch motor and pulling in proportion to the weight of the patient hanging on the first pulling rope.
제1항에 있어서,
상기 승강부재는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lifting member is a hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 승강부재는 모터인 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lifting member is a motor.
제1항에 있어서,
상기 견인수단은,
지지기둥 내에 설치되는 상부 지지플레이트 및 상부 지지플레이트로부터 이격 설치되는 하부 지지플레이트와,
상기 상부 지지플레이트와 하부 지지플레이트 사이에 설치되는 볼나사축 및 볼나사축 양측에 상호 대응되는 가이드로드와,
상기 가이드로드상에 설치되는 고정플레이트 및 고정플레이트로부터 이격 설치되어 상하 이동가능한 이동플레이트와,
상기 고정플레이트 및 이동플레이트상의 가이드로드에 설치되어 이동플레이트에 탄력을 부여하는 압축스프링과,
상기 상부 지지플레이트 상부에 설치되어 윈치모터측으로부터 인출되는 제1견인로프를 상기 가이드풀리측으로 걸어 지지하도록 제1가이드풀리가 구비된 제1지지부재와,
상기 제1지지부재의 제1가이드풀리로부터 일단이 연결 설치되는 제2견인로프와,
상기 이동플레이트상에 설치되어 볼나사축으로부터 승강작동에 따라 제1견인로프로부터 전달되는 하중을 측정하는 로드셀과,
상기 제1지지부재의 일측에 설치되어 제1지지부재로부터 제2견인로프를 하중에 따라 감거나 풀어주도록 제2가이드풀리가 구비된 제2지지부재와,
상기 이동플레이트측에 설치되어 제1가이드풀리와 제2가이드풀리에 걸쳐지는 제2견인로프를 안내하는 제3가이드풀리와,
상기 하부 지지플레이트의 하부에 설치되어 볼나사축을 회전시켜 압축스프링의 탄성을 조절하는 스프링탄성 조절모터로 구성된 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
The method according to claim 1,
The pulling means comprises:
An upper support plate provided in the support column and a lower support plate spaced apart from the upper support plate,
A guide rod provided between the upper support plate and the lower support plate and corresponding to both sides of the ball screw shaft and the ball screw shaft,
A moving plate provided separately from the fixed plate and the fixed plate provided on the guide rod and movable up and down,
A compression spring installed on the fixing plate and the guide rod on the moving plate to apply elastic force to the moving plate,
A first support member provided on the upper support plate and having a first guide pulley for supporting a first pull rope pulled out from the winch motor side toward the guide pulley,
A second traction rope having one end connected to the first guide pulley of the first support member,
A load cell mounted on the moving plate for measuring a load transmitted from the first traction rope in accordance with an elevating operation from a ball screw shaft,
A second support member provided at one side of the first support member and having a second guide pulley for winding or releasing the second traction rope from the first support member along a load;
A third guide pulley provided on the moving plate side and guiding a second traction rope extending between the first guide pulley and the second guide pulley,
And a spring elasticity adjusting motor installed at a lower portion of the lower support plate to adjust the elasticity of the compression spring by rotating the ball screw shaft.
제2항에 있어서,
상기 제1지지부재는 제1가이드풀리가 상하 유동가능한 장공이 형성된 브라켓으로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first support member comprises a bracket having a slot in which the first guide pulley is vertically movable.
제2항에 있어서,
상기 스프링탄성 조절모터는 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the spring elasticity adjusting motor further comprises a speed reducer.
제2항에 있어서,
상기 볼나사축의 외측둘레는 압축스프링이 더 설치된 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
3. The method of claim 2,
And a compression spring is further installed on the outer circumference of the ball screw shaft.
제2항에 있어서,
상기 제2지지부재의 제2가이드풀리는 감속기 및 구동모터와 연결 설치되어 제2견인로프의 장력을 조정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second guide pulley of the second support member is connected to the speed reducer and the drive motor to adjust the tension of the second traction rope.
제2항에 있어서,
상기 제2견인로프의 일단은 제1가이드풀리를 수직으로 상하이동 가능하게 제1가이드풀리의 중심축상에 연결 설치된 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.
3. The method of claim 2,
And one end of the second traction rope is connected to a center axis of the first guide pulley so that the first guide pulley can vertically move up and down.
제2항에 있어서,
상기 볼나사축은 상부 지지플레이트와 하부 지지플레이트 사이에서 상기 스프링탄성 조절모터에 의해 회전만 이루어지고, 이동플레이트가 볼나사축으로 나사이동되게 설치된 것을 특징으로 하는 재활훈련용 견인장치.3. The method of claim 2,
Wherein the ball screw shaft is only rotated between the upper support plate and the lower support plate by the spring elasticity adjusting motor and the moving plate is screwed to the ball screw shaft.
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