RU106104U1

RU106104U1 - DEVICE FOR REHABILITATION OF PATIENTS WITH DISTURBANCES OF THE SUPPORT-MOTOR APPARATUS

Info

Publication number: RU106104U1
Application number: RU2010129902/12U
Authority: RU
Inventors: Олег Александрович Кравченко; Наталья Александровна Демченко
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2011-07-10

Abstract

Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, состоящее из каркаса, траверса, смонтированного с тягами, на которые подвешен корсет, и поручней, отличающееся тем, что содержит стойку управления, а каркас включает в себя монорельсовый путь с подвешенной тележкой, содержащей электропривод вертикального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, барабаном, датчиком усилия, соединенным через блок полиспаста с канатной передачей, и электропривод горизонтального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, датчиком отклонения каната и колесом. A device for the rehabilitation of patients with a violation of the musculoskeletal system, consisting of a carcass, a traverse mounted with rods on which a corset is suspended, and a handrail, characterized in that it contains a control stand, and the frame includes a monorail with a suspended trolley containing a vertical electric drive displacement, which includes an electric motor with a built-in gear, a drum, a force sensor connected through a pulley block with a cable transmission, and an electric horizontal displacement drive, incl sistent with a motor with integral gear, and the tow rope deflection wheel.

Description

Полезная модель относится к медицинской технике, конкретно к средствам активной реабилитации пациентов, преимущественно инвалидов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата, и может быть использовано в медицинских учреждениях для восстановления способности самостоятельного передвижения больных.The utility model relates to medical equipment, specifically to means of active rehabilitation of patients, mainly people with disabilities with impaired musculoskeletal functions, and can be used in medical institutions to restore the ability of patients to move independently.

Известен тренажер Гросса (патент РФ №1826890), содержащий основу с закрепленным на ней страховочным тросом и систему страховочных ремней с рычажно-карабинным механизмом. Основа выполнена в виде двух параллельных продольных направляющих связанных с возможностью перемещения поперечной направляющей, на которой через подвижный блок закреплен страховочный трос, при этом рычажно-карабинный механизм соединен со страховочным тросом набором эластичных тяг.A well-known Gross simulator (RF patent No. 1826890) containing a base with a safety cable fixed to it and a system of safety belts with a lever-carabiner mechanism. The base is made in the form of two parallel longitudinal guides connected with the possibility of moving the transverse guide, on which a safety cable is fixed through the movable block, while the lever-carabiner mechanism is connected to the safety cable by a set of elastic rods.

Недостатком данного устройства является необходимость подборки натяжения ремней в зависимости от веса человека, и необходимость изменения нагрузки на опорно-двигательный аппарат в зависимости от положения человека в вертикальной плоскости.The disadvantage of this device is the need to select the tension of the belts depending on the weight of the person, and the need to change the load on the musculoskeletal system depending on the position of the person in the vertical plane.

Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому техническому эффекту к предлагаемому изобретению является мобильное устройство реабилитации пациентов (патент РФ №2004230), содержащее две Г-образные штанги на колесном ходу, подвижно связанные короткими плечами с корпусом (каркас) и механизмом разведения и сведения штанг, вертикальную стойку, установленную на корпусе (каркас), стрелу, соединенную осью со стойкой и расположенную над штангами, силовой механизм подъема и опускания стрелы, шарнирно связанный со стойкой и стрелой, траверс, смонтированный на конце стрелы, с динамометром и тягами, на которых подвешен корсет, закрепленный на туловище пациента застежками, на штангах установлены регулируемые по высоте опорные поручни (поручни), расположенные в рабочей зоне стрелы, а корсет снабжен опорными подмышечными валиками и самоскрепляющимися застежками, регулируемыми по обхвату туловища пациента.The closest in its technical essence and the achieved technical effect to the proposed invention is a mobile device for the rehabilitation of patients (RF patent No. 20044230), containing two L-shaped rods on a wheeled drive, movably connected by short shoulders with a body (frame) and a mechanism for breeding and information rods , a vertical strut mounted on the body (frame), an arrow connected by an axis to the strut and located above the rods, a power mechanism for raising and lowering the boom pivotally connected to the strut and boom, t a ravers mounted at the end of the boom, with a dynamometer and rods, on which a corset is suspended, fastened to the patient’s body, fastened on the rods are height-adjustable supporting handrails (handrails) located in the working area of the boom, and the corset is equipped with supporting axillary rollers and self-locking fasteners adjustable over the circumference of the patient’s torso.

Недостатком данного мобильного устройства реабилитации пациентов является то, что силовой механизм подъема и опускания стрелы регулируется вручную механическим путем, по динамометру, что требует определенного времени.The disadvantage of this mobile device for the rehabilitation of patients is that the power mechanism of raising and lowering the boom is manually controlled mechanically, by a dynamometer, which requires a certain time.

Средствами перечисленных устройств невозможно решение задачи по обеспечению активных тренировок опорно-двигательного аппарата пациентов с заданными нагрузками, в том числе оперативно изменяемым в процессе тренировки.By means of the above devices, it is impossible to solve the problem of providing active training of the musculoskeletal system of patients with specified loads, including those that are rapidly changed during training.

Отмеченными недостатками приведенных аналогов ограничены возможности пациентов регулирования точной нагрузки на опорно-двигательный аппарат, и изменения нагрузки по специальной реабилитационной программе в широком диапазоне.The noted drawbacks of the given analogues limit the possibilities of patients to regulate the exact load on the musculoskeletal system, and load changes according to a special rehabilitation program in a wide range.

Задачей полезной модели является ускорение реабилитации пациентов путем активной тренировочной ходьбы с регулируемым нагруженном опорно-двигательного аппарата, по специальной программе, в том числе оперативно изменяемом в процессе тренировки.The objective of the utility model is to accelerate the rehabilitation of patients through active training walking with an adjustable loaded musculoskeletal system, according to a special program, including one that is quickly changed during the training process.

Технический результат полезной модели заключается в повышении точности степени регулирования нагружения опорно-двигательного аппарата человека путем обеспечения развивающего нормируемого усилия передаваемого через канатную передачу к системе подвеске человека с помощью электропривода.The technical result of the utility model is to increase the accuracy of the degree of regulation of the loading of the musculoskeletal system of a person by providing a developing standardized force transmitted through a cable transmission to the person’s suspension system using an electric drive.

Технический результат достигается с помощью устройства реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, содержащего прочный каркас, поручни, траверс, смонтированный с тягами, на которые подвешен корсет, причем дополнительно содержит стойку управления, а каркас включает в себя монорельсовый путь с подвешенной тележкой содержащей электропривод вертикального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, барабаном и датчиком усилия, соединенным через блок полиспаста с канатной передачей, и электропривод горизонтального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, датчиком отклонения каната и колесом.The technical result is achieved using a device for the rehabilitation of patients with a violation of the musculoskeletal system, which contains a strong frame, handrails, a traverse mounted with rods on which a corset is suspended, and additionally contains a control stand, and the frame includes a monorail with a suspended trolley containing an electric drive vertical movement, which includes an electric motor with a built-in gear, a drum and a force sensor connected via a pulley block with a cable transmission, and horizontal electric drive, which includes an electric motor with an integrated gearbox, a rope deflection sensor and a wheel.

На фиг.1 приведена функциональная схема конструкции устройства реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата.Figure 1 shows the functional diagram of the design of the device for the rehabilitation of patients with impaired musculoskeletal system.

Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, включающее каркас 1.выполненный прочно, состоящий из стальных балок 2 и монорельсового пути 3, скрепленных между собой. По краям монорельсового пути 3 размещены упоры 4. Тележка 5, состоящая из электропривода вертикального перемещения (на фиг.1 не обозначен) включающего в себя блок полиспаста 6, канатную передачу 7, барабан (на фиг.1 не обозначен), электродвигатель с встроенным редуктором (на фиг.1 не обозначен), датчик усилия 8 с которым смонтирован траверс 9, закрепленный на каждом конце тяг 10, 11, а на них подвешен корсет 12, и электропривода горизонтального перемещения (на фиг.1 не обозначен) включающего в себя: колесо (на фиг.1 не обозначено), электродвигатель с встроенным редуктором (на фиг.1 не обозначен), датчик отклонения каната (на фиг.1 не обозначен), соединенный с канатной передачей 7 электропривода вертикальных перемещений (на фиг.1 не обозначен). Также имеются поручни 13. Стойка управления 14 включает в себя силокомпенсирующую систему в вертикальной плоскости и силокомпенсирующую систему в горизонтальной плоскости (на фиг.1 не обозначены). На лицевой стороне стойки управления 14 размещены необходимые органы управления и индикации работы электроприводов. Стойка управления 14 соединена с двигателями с помощью силовых и информационных кабелей 15. На стойке управления 14 расположен пульт оператора 16.A device for the rehabilitation of patients with a violation of the musculoskeletal system, including the frame 1.strongly made, consisting of steel beams 2 and a monorail 3 fastened together. On the edges of the monorail 3 there are stops 4. A cart 5, consisting of a vertical displacement electric drive (not indicated in Fig. 1) including a pulley block 6, cable transmission 7, a drum (not indicated in Fig. 1), an electric motor with a built-in gear (not indicated in FIG. 1), a force transducer 8 with which a traverse 9 is mounted, fixed at each end of the rods 10, 11, and a corset 12 is suspended on them, and an electric horizontal drive (not indicated in FIG. 1) including: a wheel (not indicated in Fig. 1), an electric motor with a built-in nnym gear (not indicated in Figure 1), the rope deflection sensor (not indicated in Figure 1) connected to a transmission cable 7, the drive of the vertical displacement (not indicated in Figure 1). There are also handrails 13. The control stand 14 includes a force-compensating system in a vertical plane and a force-compensating system in a horizontal plane (not indicated in FIG. 1). On the front side of the control rack 14 are the necessary controls and indications of the operation of the electric drives. The control stand 14 is connected to the engines using power and information cables 15. On the control stand 14 is the operator console 16.

Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата работает следующим образом: при подводе устройства пациент располагается непосредственно в рабочей зоне под монорельсовым путем 3, закрепленным на каркасе 1, на котором размещены упоры 4 для ограничения движения тележки 5 в горизонтальной плоскости. Корсет 12 одевается и закрепляется на туловище пациента самоскрепляющимися застежками. Закрепленный на пациенте корсет 12 при помощи тяг 10, 11 крепится к траверсу 9. Траверс 9 подсоединен к датчику усилия 8 присоединенному к блоку полиспаста 6, который с помощью канатной передачи 7 соединен с барабаном (на фиг.1 не обозначен) расположенным на тележке 5. Подъем пациента в корсете 12 осуществляется с пульта оператора 16. При этом силокомпенсирующая система в вертикальной плоскости с помощью электропривода вертикальных перемещений (на фиг.1 не обозначен) создает нормируемое усилие, которое осуществляется замкнутой системой регулирования, используя датчик усилия 8 в подвеске обезвешиваемого пациента, и тем самым повышается точность степени регулирования нагружения опорно-двигательного аппарата. Датчик отклонения каната (на фиг.1 не обозначен) служит для измерения отклонения канатной передачи 7 под действием внешнего возмущающего воздействия. Подвод питания напряжения к электроприводу горизонтальных перемещений (на фиг.1 не обозначен) и электроприводу вертикальных перемещений, (на фиг.1 не обозначен) тележки 5 и передача сигналов от датчика усилия 8 и датчика отклонения каната (на фиг.1 не обозначен) в стойку управления 14 осуществляется с помощью силовых и информационных кабелей 15. При достижении требуемой высоты подъема, настраиваются в зависимости от роста пациента поручни 13, за которые он будет держаться при тренировках в ходьбе. Регулировка обезвешивания и высоты поручней 13 осуществляется врачом или оператором устройства. Опираясь предплечьями на поручни 13 и держась за них кистями рук, пациент тренируется в ходьбе, перемещая за собой тележку 5 и подкрепленный в ней корсет 12 (перемещение тележки 5 осуществляется за счет движения ее по монорельсовому пути 3 с помощью работы электродвигателя электропривода горизонтального перемещения с редуктором и колесом (на фиг.1 не обозначены), в свою очередь силокомпенсирующая система в горизонтальной плоскости с помощью электропривода горизонтального перемещения (на фиг.1 не обозначен) создает усилие управления, которое осуществляется замкнутой системой регулирования, используя датчик отклонения каната (на фиг.1 не обозначен)). При необходимости пациент может развернуться на месте и продолжить движение в обратном направлении. Реабилитационные тренировки пациентов могут проходить как с использованием только подвесного корсета 12 регулируемыми по высоте поручнями 13, так и без поручней 13, т.к. устройство не является конструктивным единством с этими поручнями 13.The device for the rehabilitation of patients with a violation of the musculoskeletal system works as follows: when the device is brought in, the patient is located directly in the working area under the monorail 3 mounted on the frame 1, on which the stops 4 are placed to restrict the movement of the trolley 5 in the horizontal plane. Corset 12 dresses and fastens to the patient’s body with self-locking fasteners. The corset 12 attached to the patient is attached to the crosshead 9 by means of rods 10, 11. The traverse 9 is connected to a force transducer 8 connected to the pulley block 6, which is connected via a cable transmission 7 to a drum (not indicated in FIG. 1) located on the trolley 5 The patient is lifted in the corset 12 from the operator panel 16. At the same time, the force-compensating system in the vertical plane by means of an electric drive of vertical movements (not indicated in Fig. 1) creates a normalized force, which is carried out by a closed system using a force sensor 8 in the suspension of a weightless patient, and thereby increases the accuracy of the degree of regulation of loading of the musculoskeletal system. The rope deflection sensor (not indicated in FIG. 1) is used to measure the deflection of the cable transmission 7 under the influence of an external disturbance. The voltage power supply to the horizontal displacement electric drive (not indicated in FIG. 1) and the vertical displacement electric drive (not indicated in FIG. 1) of the trolley 5 and the transmission of signals from the force sensor 8 and the rope deflection sensor (not indicated in FIG. 1) the control rack 14 is carried out using power and information cables 15. Upon reaching the desired lifting height, handrails 13 are adjusted depending on the patient’s height, for which he will hold during walking training. Adjusting the weightlessness and height of the handrails 13 is carried out by a doctor or device operator. Leaning the forearms on the handrails 13 and holding them with his hands, the patient practices walking, moving the trolley 5 and the corset 12 reinforced in it (the trolley 5 is moved by moving it along the monorail 3 using the horizontal electric drive electric motor with gear and a wheel (not indicated in FIG. 1), in turn, the force-compensating system in the horizontal plane with the help of a horizontal electric drive (not indicated in FIG. 1) creates a control force that carried out by a closed regulation system using a rope deflection sensor (not indicated in Fig. 1)). If necessary, the patient can turn around and continue moving in the opposite direction. Rehabilitation exercises for patients can be carried out using only a hanging corset 12 with height-adjustable handrails 13, and without handrails 13, because the device is not a constructive unity with these handrails 13.

Claims

A device for the rehabilitation of patients with a violation of the musculoskeletal system, consisting of a carcass, a traverse mounted with rods on which a corset is suspended, and a handrail, characterized in that it contains a control stand, and the frame includes a monorail with a suspended trolley containing a vertical electric drive displacement, which includes an electric motor with a built-in gear, a drum, a force sensor connected through a pulley block with a cable transmission, and an electric horizontal displacement drive, incl sistent with a motor with integral gear, and the tow rope deflection wheel.