JPH0615658U - Free-load walking training device - Google Patents
Free-load walking training deviceInfo
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- JPH0615658U JPH0615658U JP060517U JP6051792U JPH0615658U JP H0615658 U JPH0615658 U JP H0615658U JP 060517 U JP060517 U JP 060517U JP 6051792 U JP6051792 U JP 6051792U JP H0615658 U JPH0615658 U JP H0615658U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 介助者は、患者の動きに合わせて移動してい
く必要が無くなり、患者の歩行状態を十分に観察するこ
とができ、設置工事を必要とせず簡単安価でかつ省スペ
ースで設置できる、トレッドミルに免荷装置を設けた免
荷歩行訓練装置を提供するもの。
【構成】 患者が歩行訓練を行うトレッドミル１と、患
者を吊り上げて体重を免荷する免荷装置２とからなり、
該免荷装置２は、アーム６と、長さ調節可能な患者吊り
上げ手段４５と、免荷した体重を検出する体重検出手段
３ａと、免荷する値を設定する免荷値設定器２０ｃと、
検出した値が任意に設定した値の範囲を越えたときには
トレッドミル１の駆動を停止する安全回路５とからなる
免荷歩行訓練装置である。
(57) [Summary] [Purpose] The caregiver does not need to move in accordance with the movement of the patient, can fully observe the walking state of the patient, does not require installation work, and is simple and inexpensive. A treadmill equipped with a load-free walking training device that can be installed in a small space. [Structure] A treadmill 1 on which a patient trains to walk, and a load-relief device 2 for lifting the patient to bear the weight,
The load unloading device 2 includes an arm 6, a patient lifting unit 45 having an adjustable length, a weight detecting unit 3a for detecting the unloading weight, and a unloading value setter 20c for setting a unloading value.
This is a load-free walking training device including a safety circuit 5 that stops driving of the treadmill 1 when the detected value exceeds a range of arbitrarily set values.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、病院、老人福祉施設でのリハビリテーションにおいて体重を免荷し て歩行訓練を行う歩行訓練装置の改良に関する。 The present invention relates to improvement of a gait training device for carrying out gait training by unloading weight in rehabilitation in hospitals and welfare facilities for the elderly.
【０００２】[0002]
従来の歩行訓練装置には、天井にレールを設け、レール上を車輪が走行し、車 輪の軸にはロープとロープの長さを調節する為の装置が取着され、ロープの下端 には装具が取着され、この装具を患者に装着し、患者を吊り下げてその身体を支 えてなる天井懸架式歩行訓練装置があった。 In the conventional walking training device, a rail is installed on the ceiling, wheels run on the rail, a rope and a device for adjusting the length of the rope are attached to the axle of the wheel, and the lower end of the rope is attached to the rope. There was a ceiling-suspended walking training device in which a brace was attached, the brace was attached to the patient, and the patient was suspended to support the body.
【０００３】[0003]
前述した従来の天井懸架式歩行訓練装置では、天井から患者を吊り下げて身体 を支え、患者が床面を歩くことにより歩行訓練を行っていた。 天井から患者を吊り下げて身体を支える為に、天井にレールを設け、該レール に沿って、患者を吊り下げて体重を免荷する車輪及びロープ等を患者の移動に追 従して移動できるように設置していた。 その為、患者が床面を歩きまわるために広いスペースが必要となっていた。さ らに、介助者は、患者の動きに合わせて移動していかなければならない為介助及 び観察にかかる負担が大きかった。 又、レール等からなる装置が大規模でその取付けにかかる工事に多くの労力を 要し、高価なものとなっていた。 In the above-mentioned conventional ceiling suspension type walking training device, the walking training is performed by suspending the patient from the ceiling to support the body and allowing the patient to walk on the floor. In order to suspend the patient from the ceiling and support the body, a rail is provided on the ceiling, and wheels and ropes for suspending the patient and unloading weight can be moved along the rail, following the movement of the patient. Was installed. Therefore, a large space is required for the patient to walk on the floor. Moreover, the caregiver had to move in accordance with the movement of the patient, which imposes a heavy burden on care and observation. In addition, a device such as a rail is large-scaled, which requires a lot of labor for installation work, and is expensive.
【０００４】[0004]
本考案は、装置の取付け工事が不要で、容易に設置、移動可能で、且つ患者が 床面を歩きまわるための広いスペースが不必要となる免荷歩行訓練装置を提供す ることを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide an unloaded walking training device that does not require installation work of the device, can be easily installed and moved, and does not require a large space for a patient to walk on the floor. To do.
【０００５】 即ち、本考案は、患者が歩行訓練を行うトレッドミル（１）と、患者を吊り上 げて体重を免荷する免荷装置（２）とからなる免荷歩行訓練装置である。 又、免荷装置（２）は、アーム（６）と、長さ調節可能な患者吊り上げ手段（ ４５）と、免荷した体重を検出する体重検出手段（３ａ）と、免荷する値を設定 する免荷値設定器（２０ｃ）と、検出した値が任意に設定した値の範囲を越えた ときにはトレッドミル（１）の駆動を停止する安全回路（５）とからなる。That is, the present invention is a load-free walking training device including a treadmill (1) for performing walking training by a patient and a load-free device (2) for lifting the patient and lifting the weight. Further, the load relief device (2) sets an arm (6), a patient lifting means (45) whose length can be adjusted, a weight detection means (3a) for detecting a weight that has been released, and a value to be released. And a safety circuit (5) for stopping the driving of the treadmill (1) when the detected value exceeds the arbitrarily set value range.
【０００６】 又、免荷装置（２）は、立設した支柱（４６）と、該支柱（４６）に回動可能 に軸着されたアーム（６）と、支柱（４６）とアーム（６）との間に軸着された アーム油圧シリンダー（４７）と、アーム（６）に取着された患者を支えるサポ ート部材（１０）と、免荷した体重を検出する体重検出手段（３ａ）と、免荷す る値を設定する免荷値設定器（２０ｃ）と、検出した値が任意に設定した値の範 囲を越えたときにはトレッドミル（１）の駆動を停止する安全回路（５）とから なる。 又、患者吊り上げ手段（４５）は、ロープ（７）と、巻取機構（８）である。 又、患者吊り上げ手段（４５）は、アーム（６）に揺動自在に取付られた油圧 シリンダー（４４）である。In addition, the load relief device (2) includes an upright pillar (46), an arm (6) pivotally attached to the pillar (46), a pillar (46) and an arm (6). ), An arm hydraulic cylinder (47) axially attached to the arm (6), a support member (10) for supporting the patient attached to the arm (6), and a weight detection means (3a) for detecting the weight of the evacuated body. ), An unloading value setting device (20c) for setting the unloading value, and a safety circuit (stops driving of the treadmill (1) when the detected value exceeds the range of the arbitrarily set value ( 5) and consist of. The patient lifting means (45) is a rope (7) and a winding mechanism (8). The patient lifting means (45) is a hydraulic cylinder (44) swingably attached to the arm (6).
【０００７】 又、体重検出手段（３ａ）は、アーム（６）に取付けるロードセル（９）であ る。 又、体重検出手段（３ａ）は、巻取機構（８）に取付けるポテンションメータ ー（１１）である。 又、安全回路（５）は、ロープ長さ検出手段（３ｂ）、又はシリンダー位置検 出手段（３ｃ）で検出した値が、ロープ長さ設定器（２０ｄ）、又はシリンダー 位置設定器（２０ｇ）で設定した値の範囲を越えたときにトレッドミル（１）の 駆動を停止する。 又、体重検出手段（３ａ）で検出した値が免荷値設定器（２０ｃ）で設定した 値と常に同じになるように患者吊り上げ手段（４５）を作動させるフィードバッ ク回路（１９）を設けた免荷歩行訓練装置である。 又、トレッドミル（１）は、歩行開始スイッチ（１２）と歩行停止スイッチ（ １３）を備え、該両スイッチ（１２）、（１３）を免荷装置（２）の患者を支え るサポート部材（１０）に取付けている。The weight detecting means (3a) is a load cell (9) attached to the arm (6). The weight detecting means (3a) is a potentiometer (11) attached to the winding mechanism (8). In the safety circuit (5), the value detected by the rope length detecting means (3b) or the cylinder position detecting means (3c) is the rope length setting device (20d) or the cylinder position setting device (20g). Stop driving the treadmill (1) when the value exceeds the range set in. Further, a feedback circuit (19) for activating the patient lifting means (45) is provided so that the value detected by the weight detection means (3a) is always the same as the value set by the load-free value setting device (20c). It is an unattended walking training device. Further, the treadmill (1) is provided with a walk start switch (12) and a walk stop switch (13), and the both support switches (12), (13) support a member (2) for supporting a patient (2). It is attached to 10).
【０００８】[0008]
本考案の免荷装置２で患者を吊り上げて患者の下肢にかかる体重を支えながら 、トレッドミル１で歩行訓練を行う。 前記免荷装置２は、アーム６と、ロープ７と、巻取機構８で患者を吊り上げて 患者の下肢にかかる体重を支える。体重検出手段３ａは免荷した体重を検出し、 ロープ長さ検出手段３ｂはロープ７の繰り出し長さを検出する。表示手段４は検 出した値を表示する。安全回路５により、検出した値が任意に設定した値の範囲 を越えたときにはトレッドミル１の駆動を停止させる。 又、他の構成の免荷装置２は、アーム６と、伸縮部材１７で患者を吊り上げて 患者の下肢にかかる体重を支える。伸縮部材１７は、アーム６に揺動自在に取付 られるもので、自身を伸縮させてアーム６とサポート部材１０の間の長さ調節を 行う。体重検出手段３ａは免荷した体重を検出し、シリンダー位置検出手段３ｃ は、伸縮部材１７の長さを検出する。 The treadmill 1 is used for walking training while the patient is lifted by the load relief device 2 of the present invention to support the weight of the lower leg of the patient. The load relief device 2 lifts the patient by the arm 6, the rope 7, and the winding mechanism 8 to support the weight of the lower leg of the patient. The weight detecting means 3a detects the unloaded weight, and the rope length detecting means 3b detects the payout length of the rope 7. The display means 4 displays the detected value. The safety circuit 5 stops the driving of the treadmill 1 when the detected value exceeds the arbitrarily set value range. In addition, the load relief device 2 having another configuration lifts the patient with the arm 6 and the elastic member 17 to support the weight of the lower limb of the patient. The extendable / contractible member 17 is swingably attached to the arm 6, and extends / contracts itself to adjust the length between the arm 6 and the support member 10. The weight detecting means 3a detects the unloaded weight, and the cylinder position detecting means 3c detects the length of the elastic member 17.
【０００９】 体重検出手段３ａをアーム６に取付けたロードセル９としたものにおいてはこ のロードセル９により、免荷した体重を検出する。又、他の構成の体重検出手段 ３ａを巻取機構８に取付けたポテンションメーター１１としたものにおいては、 このポテンションメーター１１により、免荷した体重を検出する。 巻取機構８は、フィードバック回路１９により、体重検出手段３ａで検出した 免荷値が設定した免荷値と常に同じになるように作動させられる。 トレッドミル１を操作する歩行開始スイッチ１２と歩行停止スイッチ１３を、 免荷装置２の患者を支えるサポート部材１０に設ける。歩行開始スイッチ１２を 押すと、トレッドミル１は駆動を開始する。歩行停止スイッチ１３を押すと、ト レッドミル１は駆動を停止する。 安全回路５には、患者が転倒した時に、トレッドミル１が駆動を停止する構成 の他に患者を吊り上げているロープ７等の部材の繰り出し作動が停止する構成及 び伸縮部材１７の伸展作動が停止する構成もある。In the load cell 9 in which the weight detecting means 3a is attached to the arm 6, the load cell 9 detects the unloaded weight. Further, in the case of the potentiometer 11 in which the weight detecting means 3a having another configuration is attached to the winding mechanism 8, the potentiometer 11 detects the unloaded weight. The winding mechanism 8 is operated by the feedback circuit 19 so that the load-free value detected by the weight detecting means 3a is always the same as the set load-free value. A walk start switch 12 and a walk stop switch 13 for operating the treadmill 1 are provided on the support member 10 of the load relief device 2 that supports the patient. When the walking start switch 12 is pressed, the treadmill 1 starts driving. When the walking stop switch 13 is pressed, the treadmill 1 stops driving. In the safety circuit 5, when the patient falls, in addition to the structure in which the treadmill 1 stops driving, the structure in which the feeding operation of members such as the rope 7 that lifts the patient stops and the expansion operation of the elastic member 17 are stopped. There is also a configuration to stop.
【００１０】 本考案を用いる場合、介助者は先ず患者にサポート部材１０を装着し表示手段 ４を見ながら免荷値を設定する。 トレッドミル１を停止させる安全回路５を作動させる為にロープ７の繰り出し 長さ、又は伸縮部材１７の長さ、又は任意の荷重を設定する。 又、患者の転倒防止のためのロープ７の繰り出し長さの限度又は伸縮部材１７ の伸展限度を設けるために、ロープ７の停止位置又は伸縮部材１７の伸展位置を 設定する。 パネル１５の免荷開始スイッチ４９を押して免荷装置２を作動させる。 トレッドミル１の歩行速度と訓練時間を設定する。 次に、歩行開始スイッチ１２を押してトレッドミル１を駆動し、歩行訓練を行 う。 訓練時間が経過するとトレッドミル１が停止し、歩行訓練を終了する。緊急の 場合、歩行停止スイッチ１３を押してトレッドミル１を停止させる。When using the present invention, the caregiver first attaches the support member 10 to the patient and sets the unloading value while looking at the display means 4. In order to operate the safety circuit 5 that stops the treadmill 1, the payout length of the rope 7, the length of the elastic member 17, or an arbitrary load is set. Further, the stop position of the rope 7 or the extension position of the expansion / contraction member 17 is set in order to set the limit of the extension length of the rope 7 or the extension limit of the expansion / contraction member 17 for preventing the patient from falling. The unloading start switch 49 of the panel 15 is pushed to operate the unloading device 2. Set the walking speed and training time of the treadmill 1. Next, the walking start switch 12 is pressed to drive the treadmill 1 to perform walking training. When the training time elapses, the treadmill 1 stops and the walking training ends. In an emergency, the treadmill 1 is stopped by pressing the walking stop switch 13.
【００１１】[0011]
本考案の実施例を、図面に基いて説明する。 本考案の免荷歩行訓練装置の第１実施例の全体斜視図を図１に示しており以下 に説明する。 第１実施例は、患者が歩行訓練を行うトレッドミル１と、患者を吊り上げて体 重を免荷する免荷装置２から構成され、さらに該免荷装置２は、アーム６と、ロ ープ７と、巻取機構８と、免荷した体重を検出する体重検出手段３ａ（図２）と 、免荷する値を設定する免荷値設定器２０ｃと、ロープ７の繰り出し長さを検出 するロープ長さ検出手段３ｂ（図３）と、検出した値を表示する表示手段４と、 検出した値が任意に設定した値の範囲を越えたときにはトレッドミル１の駆動を 停止させる安全回路５（図４）とから構成されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A general perspective view of a first embodiment of the unloaded walking training apparatus of the present invention is shown in FIG. 1 and will be described below. The first embodiment is composed of a treadmill 1 on which a patient exercises gait and a load unloading device 2 that lifts the patient to unload the body weight. The load unloading device 2 further includes an arm 6 and a rope. 7, a winding mechanism 8, a weight detection means 3a (FIG. 2) for detecting the weight of the unloading load, an unloading value setter 20c for setting the unloading weight, and a payout length of the rope 7. Rope length detection means 3b (FIG. 3), display means 4 for displaying the detected value, and safety circuit 5 for stopping the drive of the treadmill 1 when the detected value exceeds the range of the arbitrarily set value ( 4) and.
【００１２】 トレッドミル１のフレーム１４から上方に免荷装置２が設けられている。該免 荷装置２は、フレーム１４から上方に立ち上がり上方にて水平になっているアー ム６の水平部下面に、巻取機構８を取着し、該巻取機構８からロープ７を下方に 垂らし、ロープ７の先端にサポート部材１０を取着し、該サポート部材１０には 患者に装着する安全ベルト３２を取着する。 トレッドミル１の前側には、そのフレーム１４の上面に操作ボックス１８が取 着されている。操作ボックス１８のパネル１５にはトレッドミル１用のトレッド 設定器２０ｂとトレッド表示器４ｂ、免荷装置２用の免荷設定器２０ａと免荷表 示器４ａと免荷開始スイッチ４９と免荷停止スイッチ５０がある。 又、サポート部材１０は基枠から前方に向けて患者の両脇を支える部材が延設 されて構成され、このサポート部材１０前部にはトレッドミル１の歩行開始スイ ッチ１２、歩行停止スイッチ１３が設けられている。又、トレッドミル１の前部 から両側部にかけて手摺り２１が設けられている。A load relief device 2 is provided above the frame 14 of the treadmill 1. The loading device 2 attaches the winding mechanism 8 to the lower surface of the horizontal portion of the arm 6 which rises upward from the frame 14 and is horizontal at the upper side, and the rope 7 is moved downward from the winding mechanism 8. The support member 10 is attached to the tip of the rope 7 and the safety belt 32 to be attached to the patient is attached to the support member 10. On the front side of the treadmill 1, an operation box 18 is attached to the upper surface of its frame 14. On the panel 15 of the operation box 18, the tread setting device 20b and the tread indicator 4b for the treadmill 1, the unloading setting device 20a for the unloading device 2, the unloading indicator 4a, the unloading start switch 49, and the unloading device are provided. There is a stop switch 50. In addition, the support member 10 is configured by extending members supporting both sides of the patient from the base frame to the front. The front end of the support member 10 includes a walking start switch 12 of the treadmill 1 and a walking stop switch. 13 are provided. Further, handrails 21 are provided from the front part of the treadmill 1 to both side parts.
【００１３】 本考案の免荷歩行訓練装置の第１実施例のロープ巻取機構４０の部分図を図２ に示している。 巻取機構８は次のような構成になっている。回転計３１が結合されたモーター ２２は巻取フレーム２７に取着され、モーター２２の軸にはモーター歯車２８が 固着されている。モーター歯車２８とかみあっている減速歯車２３は、回動自在 に巻取フレーム２７に軸着されている。減速歯車２３とかみあっているドラム歯 車２９はドラム２４に固着されている。ドラム歯車２９及びドラム２４とドラム フレーム３０の図２における左部は、回動可能に巻取フレーム２７に軸着されて いる。ドラムフレーム３０の図２における右端部は、バネ２６を介してアーム６ につながっている。ドラム２４の下方向にドラムフレーム３０の突出部４１を形 成し、この突出部４１と巻取フレーム２７との間にポテンションメーター１１を 設けている。ドラムフレーム３０の中央付近にはプーリー２５が回動可能に軸着 されている。 ドラム２４にはロープ７の基端が止着され、ロープ７はプーリー２５に掛けら れ先端はサポート部材１０に止着されている。サポート部材１０の安全ベルト３ ２は患者に装着されるものであり、サポート部材１０前部にはトレッドミル１の 歩行開始スイッチ１２、歩行停止スイッチ１３が設けられている。FIG. 2 shows a partial view of the rope winding mechanism 40 of the first embodiment of the load-free walking training device of the present invention. The winding mechanism 8 has the following configuration. The motor 22 to which the tachometer 31 is coupled is attached to the winding frame 27, and the motor gear 28 is fixed to the shaft of the motor 22. The reduction gear 23 meshing with the motor gear 28 is rotatably attached to the winding frame 27. A drum toothed wheel 29 meshing with the reduction gear 23 is fixed to the drum 24. The left portions of the drum gear 29, the drum 24, and the drum frame 30 in FIG. 2 are rotatably attached to the winding frame 27. The right end of the drum frame 30 in FIG. 2 is connected to the arm 6 via a spring 26. A protrusion 41 of the drum frame 30 is formed below the drum 24, and the potentiometer 11 is provided between the protrusion 41 and the winding frame 27. A pulley 25 is rotatably mounted around the center of the drum frame 30. The base end of the rope 7 is fixed to the drum 24, the rope 7 is hooked on the pulley 25, and the front end is fixed to the support member 10. The safety belt 32 of the support member 10 is worn on the patient, and the walk start switch 12 and the walk stop switch 13 of the treadmill 1 are provided on the front portion of the support member 10.
【００１４】 本考案の免荷歩行訓練装置の第１実施例の電気的構成のブロック図を図４に示 している。 図４には、トレッドミル１の駆動を指示し、歩行速度と訓練時間を設定する歩 行速度設定器２０ｅ（図１）と訓練時間設定器２０ｆ（図１）のあるトレッド設 定器２０ｂと、トレッド設定器２０ｂの出力を得てトレッドミル１を駆動させる トレッド制御器３７と、トレッド制御器３７の出力を得て駆動されるトレッドミ ル１を示している。 前記トレッド設定器２０ｂの出力を得てトレッドミル１の歩行速度と訓練時間 を表示する歩行速度表示器４ｅ（図１）と訓練時間表示器４ｆ（図１）のあるト レッド表示器４ｂが示されている。FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the first embodiment of the load-free walking training device of the present invention. FIG. 4 shows a walking speed setting device 20e (FIG. 1) for instructing driving of the treadmill 1 and setting a walking speed and a training time, and a tread setting device 20b having a training time setting device 20f (FIG. 1). , A tread controller 37 that drives the treadmill 1 by obtaining the output of the tread setting device 20b, and a treadmill 1 that is driven by obtaining the output of the tread controller 37. A tread indicator 4b having a walking speed indicator 4e (FIG. 1) and a training time indicator 4f (FIG. 1) for displaying the walking speed and the training time of the treadmill 1 by obtaining the output of the tread setting device 20b is shown. Has been done.
【００１５】 歩行開始スイッチ１２及び歩行停止スイッチ１３の出力はトレッド制御器３７ へ接続されている。 免荷開始スイッチ４９及び免荷停止スイッチ５０の出力は免荷制御器３５へ接 続されている。 さらに、免荷値を設定する免荷値設定器２０ｃ（図１）とロープ長さを設定す るロープ長さ設定器２０ｄ（図１）を有する免荷設定器２０ａと、免荷設定器２ ０ａの出力を得て巻取機構８を作動させる免荷制御器３５が示されている。 さらに免荷設定器２０ａの出力を得て設定した免荷値及びロープ長さを表示し 、さらに検出器３８の出力を得て検出した免荷値及びロープ長さを表示する免荷 表示器４ａが示されている。The outputs of the walk start switch 12 and the walk stop switch 13 are connected to the tread controller 37. The outputs of the unloading start switch 49 and the unloading stop switch 50 are connected to the unloading controller 35. Further, a unloading setter 20a (FIG. 1) for setting the unloading value and a rope length setting device 20d (FIG. 1) for setting the rope length, and a unloading setter 2 A unloading controller 35 is shown which activates the winding mechanism 8 with an output of 0a. Further, the unloading indicator 4a displaying the unloading value and the rope length set by obtaining the output of the unloading setting device 20a and further displaying the unloading value and the rope length detected by obtaining the output of the detector 38. It is shown.
【００１６】 そして、実際の免荷値を検出するポテンションメーター１１（図２）とロープ ７（図２）の繰り出し長さを検出する回転計３１（図２）の２つを用いてなる検 出器３８と、検出器３８及び免荷設定器２０ａの出力を得て、実際に検出した免 荷値が設定した免荷値と常に同じになるように、免荷制御器３５に向けて出力し 巻取機構８を作動させるフィードバック回路１９が示されている。例えば、設定 した免荷値より、検出した免荷値が小さくなると、ロープ７を引き込むように巻 取機構８が作動する。 又、検出器３８及び免荷設定器２０ａの出力を得て、検出したロープ７（図１ ）の繰り出し長さの値が設定した値の範囲を越えた時には、トレッド制御器３７ に出力してトレッドミル１の駆動を停止し且つ免荷制御器３５に出力して患者を 吊り上げているロープ７の繰り出し作動を停止する安全回路５が示されている。Then, a potentiometer 11 (FIG. 2) for detecting the actual unloading value and a tachometer 31 (FIG. 2) for detecting the payout length of the rope 7 (FIG. 2) are used. The outputs of the output device 38, the detector 38 and the unloading setting device 20a are obtained and output to the unloading controller 35 so that the actually detected unloading value is always the same as the set unloading value. A feedback circuit 19 for activating the winding mechanism 8 is shown. For example, when the detected unloaded value becomes smaller than the set unloaded value, the winding mechanism 8 operates so as to pull in the rope 7. Further, when the output of the detector 38 and the load relief setting device 20a is obtained and the detected value of the payout length of the rope 7 (Fig. 1) exceeds the set value range, it is output to the tread controller 37. A safety circuit 5 is shown which stops the drive of the treadmill 1 and outputs it to the unloading controller 35 to stop the unwinding operation of the rope 7 which is lifting the patient.
【００１７】 第１実施例を用いる際には、先ず患者にサポート部材１０を脇に当てさらに安 全ベルト３２を装着する。パネル１５の免荷設定器２０ａの免荷値設定器２０ｃ により免荷表示器４ａの免荷値表示器４ｃを見ながら免荷値を設定する。 トレッドミル１を停止させるときのロープ７の繰り出し長さを、パネル１５の 免荷設定器２０ａのロープ長さ設定器２０ｄにより免荷表示器４ａのロープ長さ 表示器４ｄを見ながら設定する。この設定は、患者が転倒しかかったとき危険防 止のために、トレッドミル１を停止させ、同時に患者を吊り上げているロープ７ の繰り出し作動も停止させるのが１つの目的である。サポート部材１０を装着し たまま転倒するのを防止する場合は、ロープ７の繰り出し長さが長くなったとき の限界値を設定する。When using the first embodiment, first, the support member 10 is first placed on the side of the patient and the safety belt 32 is attached. The unloading value setter 20c of the unloading setter 20a of the panel 15 sets the unloading value while observing the unloading value indicator 4c of the unloading indicator 4a. The extension length of the rope 7 when the treadmill 1 is stopped is set by the rope length setting device 20d of the load relief setting device 20a of the panel 15 while observing the rope length indicator 4d of the load relief indicator 4a. The purpose of this setting is to stop the treadmill 1 at the same time when the patient is about to fall, and also to stop the feeding operation of the rope 7 that is lifting the patient. In order to prevent the support member 10 from falling while the support member 10 is still attached, a limit value is set when the payout length of the rope 7 becomes long.
【００１８】 さらに、患者に装着しているサポート部材１０が患者から外れた時、危険防止 のためにトレッドミル１を停止させるのがロープ７の繰り出し長さを設定するも う１つの目的である。即ち、サポート部材１０が患者から外れた時フィードバッ ク回路１９が働いて巻取機構８がロープ７を巻き込みロープ７の繰り出し長さが 短くなるので、その長さの限界値を設定しトレッドミル１の駆動を停止する。 パネル１５の免荷開始スイッチ４９を押して免荷装置２を作動させる。免荷開 始スイッチ４９を押すとモーター２２が回動し、モーター２２の回動によりモー ター歯車２８が回動し、モーター歯車２８とかみあっている減速歯車２３が回動 する。減速歯車２３の回動により減速歯車２３とかみあっているドラム歯車２９ が回動し、ドラム歯車２９に固着されたドラム２４が回動する。ドラム２４に基 端を止着したロープ７を、ドラム２４の回動に伴って巻き上げる。ロープ７を巻 き上げると、患者の重力が作用してロープ７に張力が掛り、ロープ７がプーリー ２５を下方に引き下げる。そしてこのプーリー２５は、プーリー２５を軸着して いるドラムフレーム３０を下方に引き下げる。Further, when the support member 10 attached to the patient is detached from the patient, stopping the treadmill 1 to prevent danger is one of the purposes of setting the feeding length of the rope 7. . That is, when the support member 10 is detached from the patient, the feedback circuit 19 operates and the winding mechanism 8 winds the rope 7 to shorten the feeding length of the rope 7. Therefore, the limit value of the length is set and the treadmill is set. The drive of 1 is stopped. The unloading start switch 49 of the panel 15 is pushed to operate the unloading device 2. When the unloading start switch 49 is pressed, the motor 22 rotates, and the rotation of the motor 22 rotates the motor gear 28, which in turn rotates the reduction gear 23 meshing with the motor gear 28. The rotation of the reduction gear 23 causes the drum gear 29 engaged with the reduction gear 23 to rotate, and the drum 24 fixed to the drum gear 29 also rotates. The rope 7 having the base end fixed to the drum 24 is wound up as the drum 24 rotates. When the rope 7 is wound up, the gravity of the patient acts and tension is applied to the rope 7, and the rope 7 pulls the pulley 25 downward. The pulley 25 pulls down the drum frame 30 on which the pulley 25 is attached.
【００１９】 ドラムフレーム３０が下方に下がると、バネ２６が伸展する。バネ２６の伸展 の長さとバネ２６にかかる荷重とは比例するバネを用いており、このバネ２６の 伸びを、ドラムフレーム３０の突出部と巻取フレーム２７との間に設けたポテン ションメーター１１で検出している。ポテンションメーター１１で検出した値は 、ロープ７の張力に換算される。ロープ７の張力の内、サポート部材１０等の重 量を差し引いた値が、患者を吊り上げて体重を免荷する免荷値となる。 トレッドミル１の歩行速度と訓練時間を、パネル１５のトレッド設定器２０ｂ の歩行速度設定器２０ｅと訓練時間設定器２０ｆによりトレッド表示器４ｂの歩 行速度表示器４ｅと訓練時間表示器４ｆを見ながら設定する。 サポート部材１０の前部に設けられた歩行開始スイッチ１２を押してトレッド ミル１を駆動し、歩行訓練を開始する。 設定した訓練時間が経過するとトレッドミル１が停止し、歩行訓練を終了する 。When the drum frame 30 is lowered, the spring 26 is extended. A spring in which the length of extension of the spring 26 and the load applied to the spring 26 are proportional to each other is used. The extension of the spring 26 is provided between the protrusion of the drum frame 30 and the take-up frame 27. Is detected in. The value detected by the potentiometer 11 is converted into the tension of the rope 7. A value obtained by subtracting the weight of the support member 10 or the like from the tension of the rope 7 becomes the unloading value for lifting the patient and unloading the weight. The walking speed and the training time of the treadmill 1 are checked by the walking speed setting device 20e of the tread setting device 20b and the training time setting device 20f of the panel 15 to see the walking speed display 4e and the training time display device 4f of the tread display 4b. While setting. The walking start switch 12 provided on the front part of the support member 10 is pushed to drive the treadmill 1 to start walking training. When the set training time has passed, the treadmill 1 stops and the walking training ends.
【００２０】 上述の第１実施例においては、免荷値を検出する検出手段３はポテンションメ ーター１１としているが、検出手段３はこれに限ることはない。即ち、本考案の 免荷歩行訓練装置の第１実施例のうち、ポテンションメーター１１をロードセル ９に置き換えたものを図５に示している。図１、図５において、フレーム１４か ら上方に立ち上がり上方にて水平になっているアーム６の水平部に、ロードセル ９が取着されている。なお、ロードセル９が取着される位置はアーム６の水平部 に限ることはなく、アーム６が免荷に関かる荷重で歪を生じる所であればどこで もよい。アーム６のわん曲部、又は垂直部でもよい。 ロープ７を巻き上げることによって生じるロープ７の張力は巻取機構８を下方 に下げるよう働き、巻取機構８を取着しているアーム６を下方に下げる。このこ とにより、アーム６に歪が生じ、その歪をアーム６に取着しているロードセル９ で検出している。ロードセル９で検出した値は、ロープ７の張力に換算される。 ロープ７の張力のうち、サポート部材１０等の重量を差し引いた値が、患者を吊 り上げて体重を免荷する免荷値となる。In the first embodiment described above, the detecting means 3 for detecting the unloading value is the potentiometer 11, but the detecting means 3 is not limited to this. That is, FIG. 5 shows the first embodiment of the unloaded walking training apparatus of the present invention in which the potentiometer 11 is replaced with the load cell 9. In FIGS. 1 and 5, a load cell 9 is attached to a horizontal portion of an arm 6 that rises upward from a frame 14 and is horizontal above. The position where the load cell 9 is attached is not limited to the horizontal portion of the arm 6, and may be any place where the arm 6 is distorted by the load related to the unloading. It may be a curved portion or a vertical portion of the arm 6. The tension of the rope 7 generated by winding up the rope 7 works to lower the winding mechanism 8 downward, and lowers the arm 6 to which the winding mechanism 8 is attached. This causes a strain in the arm 6, and the strain is detected by the load cell 9 1 attached to the arm 6. The value detected by the load cell 9 is converted into the tension of the rope 7. A value obtained by subtracting the weight of the support member 10 or the like out of the tension of the rope 7 becomes the unloading value for lifting the patient and unloading the weight.
【００２１】 次に、本考案の免荷歩行訓練装置の第２実施例を図６に基づいて説明する。第 ２実施例におけるロープを巻取る機構の部分図を図６に示しており、これは、図 ２に示す第１実施例のロープを巻取る機構の内、モーター２２、回転計３１を、 ロック機構（図示省略）の付いたハンドル３３に置き換えたものである。図示し ないが、前記ロック機構は、軸受（図示省略）に螺着したノブネジ（図示省略） でハンドル３３の軸を押しつけてハンドル３３の回動を阻止するもの等、適宜な 方法を用いる。 介助者がハンドル３３を手で回動させて、患者の身長に合わせて、患者を適度 に吊り上げ、パネル１５の免荷表示器４ａの免荷値表示器４ｃを見ながら免荷値 を設定する。設定が終わると、ハンドル３３をロック機構（図示省略）により固 定する。トレッドミル１を停止させる時の免荷荷重を、免荷設定器２０ａの限界 免荷値設定器（図示省略）により免荷表示器４ａの限界免荷値表示器（図示省略 ）を見ながら設定する。この設定は、患者が転倒しかかったときロープ７にかか る過大な張力を検出し、危険防止のために、トレッドミル１を停止させるもので ある。Next, a second embodiment of the load-free walking training device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a partial view of the mechanism for winding the rope in the second embodiment, in which the motor 22 and the tachometer 31 are locked in the mechanism for winding the rope in the first embodiment shown in FIG. It is replaced with a handle 33 having a mechanism (not shown). Although not shown, the lock mechanism uses an appropriate method such as a knob screw (not shown) screwed to a bearing (not shown) to press the shaft of the handle 33 to prevent the handle 33 from rotating. The caregiver manually rotates the handle 33 to appropriately lift the patient according to the height of the patient and set the unloading value while observing the unloading value indicator 4c of the unloading indicator 4a of the panel 15 . When the setting is completed, the handle 33 is fixed by a lock mechanism (not shown). Set the unloading load when stopping the treadmill 1 while watching the limit unloading value indicator (not shown) of the unloading indicator 4a by the limit unloading value setter (not shown) of the unloading setter 20a. To do. This setting detects excessive tension on the rope 7 when the patient is about to fall, and stops the treadmill 1 to prevent danger.
【００２２】 次に、本考案の免荷歩行訓練装置の第３実施例を図７に基づいて説明する。第 ３実施例におけるターンバックル５１の断面図を図７に示しており、これは、図 １に示す第１実施例の内、巻取機構８とロープ７を、揺動体１６とロック機構（ 図示省略）の付いたターンバックル５１に置き換えたものである。図示しないが 、前記ロック機構は、枠体４２に螺着したノブネジ（図示省略）でターンバック ル５１のネジ軸４３を押しつけて伸縮を阻止するもの等、適宜な方法を用いる。 図１、図７において、ロードセル９が取着されたアーム６の水平部下面に揺動自 在な揺動体１６を取着し、該揺動体１６の下部にターンバックル５１を取着し、 さらに該ターンバックル５１の下部にサポート部材１０を取着する。Next, a third embodiment of the load-free walking training device of the present invention will be described with reference to FIG. A cross-sectional view of the turnbuckle 51 in the third embodiment is shown in FIG. 7, which is the same as the winding mechanism 8 and the rope 7 in the first embodiment shown in FIG. It is replaced with a turnbuckle 51 with (omitted). Although not shown, the lock mechanism uses an appropriate method, such as a knob screw (not shown) screwed to the frame 42 to press the screw shaft 43 of the turnbuckle 51 to prevent expansion and contraction. In FIGS. 1 and 7, a swinging body 16 which is swingable is attached to the lower surface of the horizontal portion of the arm 6 to which the load cell 9 is attached, and a turnbuckle 51 is attached to the lower portion of the swinging body 16. The support member 10 is attached to the lower portion of the turnbuckle 51.
【００２３】 介助者が、ターンバックル５１の枠体４２を手で回動させて、ターンバックル ５１の長さを変えることにより、患者の身長に合わせて、患者を適度に吊り上げ て、パネル１５の免荷表示器４ａの免荷値表示器４ｃを見ながら免荷値を設定す る。設定が終わると、ターンバックル５１を前記ロック機構（図示省略）により 固定する。 トレッドミル１を停止させるときの免荷荷重を、免荷設定器２０ａの限界免荷 値設定器（図示省略）により免荷表示器４ａの前記限界免荷値表示器を見ながら 設定する。この設定は、患者が転倒しかかったとき危険防止のために、トレッド ミル１を停止させるのが目的である。The caregiver manually rotates the frame 42 of the turnbuckle 51 to change the length of the turnbuckle 51, thereby appropriately hoisting the patient according to the height of the patient, and the panel 15 of the panel 15 is lifted. Set the unloading value while observing the unloading value indicator 4c of the unloading indicator 4a. When the setting is completed, the turnbuckle 51 is fixed by the lock mechanism (not shown). The unloading load for stopping the treadmill 1 is set by the limit unloading value setting device (not shown) of the unloading setting device 20a while observing the limit unloading value indicator of the unloading indicator 4a. The purpose of this setting is to stop the treadmill 1 in order to prevent danger when the patient is about to fall.
【００２４】 次に、本考案の免荷歩行訓練装置の第４実施例を説明する。第４実施例におけ る伸縮部材の部分図を図８に示している。これは、図１に示す第１実施例の内、 巻取機構８とロープ７を、揺動体１６と伸縮部材１７に置き換えたものであり、 この伸縮部材１７を油圧シリンダー４４としたものである。図１、図５、図８に おいて、ロードセル９が取着されたアーム６の水平部下面に揺動自在な揺動体１ ６を取着し、該揺動体１６の下部に油圧シリンダー４４を取着し、そして該油圧 シリンダー４４の下部にサポート部材１０を取着する。油圧シリンダー４４は、 配管により油圧ユニット３４に接続され、油圧ユニット３４は免荷制御器３５に 制御され、この免荷制御器３５は免荷設定器２０ａで制御されている。油圧シリ ンダー４４の外側には、長手方向に位置が移動可能に、バンド３９等を用いて位 置検出器３６が２個取着されている。Next, a fourth embodiment of the load-free walking training device of the present invention will be described. A partial view of the elastic member in the fourth embodiment is shown in FIG. This is one in which the winding mechanism 8 and the rope 7 in the first embodiment shown in FIG. 1 are replaced with a rocking body 16 and a telescopic member 17, and the telescopic member 17 is used as a hydraulic cylinder 44. . In FIGS. 1, 5, and 8, a swingable swing body 16 is attached to the lower surface of the horizontal portion of the arm 6 to which the load cell 9 is attached, and a hydraulic cylinder 44 is attached to the lower portion of the swing body 16. The support member 10 is attached to the lower part of the hydraulic cylinder 44. The hydraulic cylinder 44 is connected to the hydraulic unit 34 by piping, and the hydraulic unit 34 is controlled by the unloading controller 35. The unloading controller 35 is controlled by the unloading setting device 20a. Two position detectors 36 are attached to the outside of the hydraulic cylinder 44 by using a band 39 or the like so that the position can be moved in the longitudinal direction.
【００２５】 患者にサポート部材１０の安全ベルト３２を装着する。パネル１５の免荷設定 器２０ａの免荷値設定器２０ｃにより免荷値表示器４ｃを見ながら免荷値を設定 する。トレッドミル１を停止させるときの油圧シリンダー４４の長さを、パネル １５の免荷設定器２０ａのシリンダー長さ設定器（図示省略）により免荷表示器 ４ａのシリンダー長さ表示器（図示省略）を見ながら設定する。この設定は、患 者が転倒しかかったとき危険防止のために、トレッドミル１を停止させ、患者を 吊り上げている油圧シリンダー４４の伸長を停止させるのが１つの目的である。 転倒しかかった場合は、油圧シリンダー４４の長さが長くなったときの限界値を 設定する。The safety belt 32 of the support member 10 is worn on the patient. The unloading value setting device 20c of the panel 15 sets the unloading value while observing the unloading value display device 4c by the unloading value setting device 20c. The length of the hydraulic cylinder 44 at the time of stopping the treadmill 1 is determined by the cylinder length setting device (not shown) of the unloading setting device 20a of the panel 15 (not shown) of the unloading indicator 4a. Set while watching. The purpose of this setting is to stop the treadmill 1 and stop the extension of the hydraulic cylinder 44 that is lifting the patient in order to prevent danger when the patient is about to fall. If the cylinder is about to fall, a limit value is set when the length of the hydraulic cylinder 44 becomes long.
【００２６】 さらに、患者に装着しているサポート部材１０が外れたとき危険防止のために トレッドミル１を停止させるのが油圧シリンダー４４の長さを設定するもう１つ の目的である。この時の為に、油圧シリンダー４４の長さが短くなった時の限界 値を設定する。 歩行開始スイッチ１２を押してトレッドミル１を駆動し、歩行訓練を開始する 。 免荷設定器２０ａからの出力により免荷制御器３５は油圧ユニット３４を制御 して、配管を通じて油圧シリンダー４４を作動させ、油圧シリンダー４４の下部 に取着されたサポート部材１０を上方に引き上げ、サポート部材１０を装着され た患者を吊り上げる。患者を吊り上げると、体重によりアーム６が下方に引き下 がり歪が生じ、アーム６に取着されたロードセル９で前記歪を荷重値として検出 する。 設定した訓練時間が経過するとトレッドミル１が停止し、歩行訓練を終了する 。 上述の第４実施例においても、第１実施例と同様に、フィードバック制御が可 能である。又、油圧シリンダー４４の下端にサポート部材１０を直接に接続せず 、両部材間にロープ７を介在させて接続してもよい。Further, another purpose of setting the length of the hydraulic cylinder 44 is to stop the treadmill 1 to prevent danger when the support member 10 attached to the patient comes off. For this time, the limit value when the length of the hydraulic cylinder 44 becomes short is set. The walking start switch 12 is pressed to drive the treadmill 1 to start walking training. The load control device 35 controls the hydraulic unit 34 by the output from the load setting device 20a to operate the hydraulic cylinder 44 through the pipe, and the support member 10 attached to the lower part of the hydraulic cylinder 44 is pulled up, The patient wearing the support member 10 is lifted. When the patient is lifted up, the arm 6 is pulled downward due to the weight and strain occurs, and the strain is detected by the load cell 9 attached to the arm 6 as a load value. When the set training time has passed, the treadmill 1 stops and the walking training ends. Also in the above-described fourth embodiment, feedback control is possible as in the first embodiment. Further, the support member 10 may not be directly connected to the lower end of the hydraulic cylinder 44, but the rope 7 may be interposed between both members to connect them.
【００２７】 次に、本考案の免荷歩行訓練装置の第５実施例を説明する。第５実施例の全体 図を図９に示しており、トレッドミル１のフレーム１４に該フレーム１４から上 方に向けてアーム式の免荷装置２が設けられている。該免荷装置２は、フレーム １４に支柱４６を立設し、該支柱４６の上端にアーム６の基端をアーム軸４８に より回動可能に軸着し、アーム６と支柱４６との間にアーム油圧シリンダー４７ を軸着している。アーム６の上面にはロードセル９を取着している。アーム６の 先端部からロープ７を下方に垂らし、該ロープ７の下端にサポート部材１０を取 着している。 アーム式の免荷装置２の作動を開始すると、アーム油圧シリンダー４７が伸縮 することにより、アーム軸４８を中心にしてアーム６を回動させ、ロープ７に取 着されているサポート部材１０を吊り上げ、サポート部材１０を装着している患 者を上方へ支えて免荷を行う。免荷値の検出はロードセル９により行う。Next, a fifth embodiment of the load-free walking training device of the present invention will be described. An overall view of the fifth embodiment is shown in FIG. 9, in which a frame 14 of the treadmill 1 is provided with an arm type load relief device 2 facing upward from the frame 14. In the loading / unloading device 2, a strut 46 is erected on the frame 14, and the base end of the arm 6 is rotatably attached to the upper end of the strut 46 by an arm shaft 48. The arm hydraulic cylinder 47 is mounted on the shaft. A load cell 9 is attached to the upper surface of the arm 6. A rope 7 is hung downward from the tip of the arm 6, and a support member 10 is attached to the lower end of the rope 7. When the operation of the arm type load relief device 2 is started, the arm hydraulic cylinder 47 expands and contracts to rotate the arm 6 about the arm shaft 48 and lift the support member 10 attached to the rope 7. The patient wearing the support member 10 is supported upward to perform unloading. The load cell 9 detects the exemption value.
【００２８】[0028]
本考案の免荷歩行訓練装置であれば、患者が床面を歩きまわるための広いスペ ースが不必要となった。その為、広いスペースが無くても、少しのスペースがあ れば装置が設置でき、また広いスペースがあれば、装置を数台設置して、同時に 数人の患者の歩行訓練を効率良く行うことができるようになった。 又、介助者は、患者の動きに合わせて移動していく必要が無くなり、介助者の 負担が軽減され、患者の歩行状態を十分に観察することができて、正確な診断が でき、適切な訓練が行えるようになった。 又、トレッドミルに免荷装置を設けたものであるから、設置する際、従来必要 であった大規模な工事は必要とせず簡単安価に設置できるようになった。 又、トレッドミルの歩行速度と免荷装置の免荷値を、患者の障害の程度や個体 差に適応させ、さらには歩行訓練の難易の種々の段階を適宜調整できるため歩行 訓練の効果を高めることができるようになった。 With the load-free walking training device of the present invention, a wide space for the patient to walk on the floor is not necessary. Therefore, even if there is no large space, the device can be installed if there is a little space, and if there is a large space, several devices can be installed and at the same time, walking training of several patients can be performed efficiently. Is now possible. In addition, the caregiver does not have to move in accordance with the movement of the patient, the burden on the caregiver is reduced, the patient's gait state can be sufficiently observed, and accurate diagnosis can be made. Training is now available. In addition, since the treadmill is equipped with a load-relief device, it can be installed easily and inexpensively without the large-scale construction that was required in the past. In addition, the walking speed of the treadmill and the unloading value of the unloading device can be adapted to the degree of disability and individual differences of the patient, and the various stages of difficulty in walking training can be adjusted as appropriate to enhance the effect of walking training. I was able to do it.
【図１】本考案の第１実施例の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第１実施例のロープ巻取機構の内部を
透視した部分図である。FIG. 2 is a partial view of the inside of the rope winding mechanism of the first embodiment of the present invention.
【図３】図２の矢視Ａ図である。FIG. 3 is a view on arrow A in FIG.
【図４】本考案の第１実施例の電気的構成のブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram of an electrical configuration of the first embodiment of the present invention.
【図５】本考案の第１実施例のうち、検出手段をロード
セルとしたものの斜視部分図である。FIG. 5 is a perspective partial view of the first embodiment of the present invention in which the detecting means is a load cell.
【図６】本考案の第２実施例のロープ巻取機構の部分図
である。FIG. 6 is a partial view of a rope winding mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本考案の第３実施例のターンバックルの断面図
である。FIG. 7 is a sectional view of a turnbuckle according to a third embodiment of the present invention.
【図８】本考案の第４実施例の油圧シリンダーの断面図
である。FIG. 8 is a sectional view of a hydraulic cylinder according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本考案の第５実施例の全体図である。FIG. 9 is an overall view of a fifth embodiment of the present invention.
１ トレッドミル ２ 免荷装置 ３ａ 体重検出手段 ３ｂ ロープ長さ検出手段 ３ｃ シリンダー位置検出手段 ５ 安全回路 ６ アーム ７ ロープ ８ 巻取機構 ９ ロードセル １０ サポート部材 １１ ポテンションメーター １２ 歩行開始スイッチ １３ 歩行停止スイッチ １９ フィードバック回路 ２０ｃ 免荷値設定器 ２０ｄ ロープ長さ設定器 ２０ｇ シリンダー位置設定器 ４４ 油圧シリンダー ４５ 患者吊り上げ手段 ４６ 支柱 ４７ アーム油圧シリンダー 1 Treadmill 2 Unloading device 3a Weight detection means 3b Rope length detection means 3c Cylinder position detection means 5 Safety circuit 6 Arm 7 Rope 8 Winding mechanism 9 Load cell 10 Support member 11 Potentiometer 12 Walk start switch 13 Walk stop switch 19 Feedback circuit 20c Unloading value setting device 20d Rope length setting device 20g Cylinder position setting device 44 Hydraulic cylinder 45 Patient lifting means 46 Strut 47 Arm hydraulic cylinder
Claims (10)
と、患者を吊り上げて体重を免荷する免荷装置（２）と
からなることを特徴とする免荷歩行訓練装置。1. A treadmill (1) for a patient to perform gait training.
And a load-relieving device (2) for lifting a patient and unloading the weight of the patient.
調節可能な患者吊り上げ手段（４５）と、免荷した体重
を検出する体重検出手段（３ａ）と、免荷する値を設定
する免荷値設定器（２０ｃ）と、検出した値が任意に設
定した値の範囲を越えたときにはトレッドミル（１）の
駆動を停止する安全回路（５）とからなる請求項１記載
の免荷歩行訓練装置。2. An unloading device (2) unloads an arm (6), a patient lifting means (45) whose length can be adjusted, a weight detecting means (3a) for detecting the unloading weight. A safety circuit (5) comprising: an unloaded value setting device (20c) for setting a value; and a safety circuit (5) for stopping the driving of the treadmill (1) when the detected value exceeds an arbitrarily set value range. Unloaded walking training device as described.
と、該支柱（４６）に回動可能に軸着されたアーム
（６）と、支柱（４６）とアーム（６）との間に軸着さ
れたアーム油圧シリンダー（４７）と、アーム（６）に
取着された患者を支えるサポート部材（１０）と、免荷
した体重を検出する体重検出手段（３ａ）と、免荷する
値を設定する免荷値設定器（２０ｃ）と、検出した値が
任意に設定した値の範囲を越えたときにはトレッドミル
（１）の駆動を停止する安全回路（５）とからなる請求
項１記載の免荷歩行訓練装置。3. The loading / unloading device (2) comprises an upright pillar (46).
An arm (6) pivotally attached to the support column (46), an arm hydraulic cylinder (47) pivotally attached between the support column (46) and the arm (6), and an arm (6). ), A support member (10) for supporting the patient, a weight detection means (3a) for detecting the weight of the evacuated body, and an unloading value setter (20c) for setting the evacuated value. 2. The load-free walking training device according to claim 1, further comprising a safety circuit (5) for stopping the driving of the treadmill (1) when the value exceeds an arbitrarily set value range.
（７）と、巻取機構（８）であることを特徴とする請求
項２記載の免荷歩行訓練装置。4. The load-free walking training device according to claim 2, wherein the patient lifting means (45) is a rope (7) and a winding mechanism (8).
（６）に揺動自在に取付られた油圧シリンダー（４４）
であることを特徴とする請求項２記載の免荷歩行訓練装
置。5. The patient lifting means (45) is a hydraulic cylinder (44) swingably attached to an arm (6).
The unpaid walking training device according to claim 2, wherein
取付けるロードセル（９）であることを特徴とする請求
項２記載の免荷歩行訓練装置。6. The load-free walking training device according to claim 2, wherein the weight detecting means (3a) is a load cell (9) attached to the arm (6).
に取付けるポテンションメーター（１１）であることを
特徴とする請求項２記載の免荷歩行訓練装置。7. A weight detecting means (3a) is a winding mechanism (8).
The load-free walking training device according to claim 2, wherein the device is a potentiometer (11) attached to the.
（３ｂ）、又はシリンダー位置検出手段（３ｃ）で検出
した値が、ロープ長さ設定器（２０ｄ）、又はシリンダ
ー位置設定器（２０ｇ）で設定した値の範囲を越えたと
きにトレッドミル（１）の駆動を停止することを特徴と
する請求項２記載の免荷歩行訓練装置。8. The safety circuit (5), the value detected by the rope length detecting means (3b) or the cylinder position detecting means (3c), the rope length setting device (20d), or the cylinder position setting device (20d). The walking aid training apparatus according to claim 2, wherein the driving of the treadmill (1) is stopped when the value exceeds the range of the value set in 20 g).
値設定器（２０ｃ）で設定した値と常に同じになるよう
に患者吊り上げ手段（４５）を作動させるフィードバッ
ク回路（１９）を設けたことを特徴とする請求項２記載
の免荷歩行訓練装置。9. A feedback circuit (19) for operating the patient lifting means (45) so that the value detected by the weight detection means (3a) is always the same as the value set by the load-free value setting device (20c). The walk-behind walking training apparatus according to claim 2, which is provided.
チ（１２）と歩行停止スイッチ（１３）を備え、該両ス
イッチ（１２）、（１３）を免荷装置（２）の患者を支
えるサポート部材（１０）に取付けたことを特徴とする
請求項１記載の免荷歩行訓練装置。10. The treadmill (1) comprises a walk start switch (12) and a walk stop switch (13), and the both supports (12), (13) support the patient of the unloading device (2). The unloaded walking training apparatus according to claim 1, wherein the training apparatus is attached to a member (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP060517U JPH0615658U (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Free-load walking training device |
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| JP060517U JPH0615658U (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Free-load walking training device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615658U true JPH0615658U (en) | 1994-03-01 |
Family
ID=13144596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP060517U Pending JPH0615658U (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Free-load walking training device |
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