KR100750597B1 - Gait trainer with exercise prescription capability - Google Patents

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Abstract

운동 처방을 제공할 수 있는 걷기 운동 기구 및 걷기 운동 기구를 이용한 운동 처방 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 걷기 운동 기구는, 사용자의 발이 놓여지는 페달 및 사용자가 운동하는 동안 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 수신하고, 수신된 신체 정보에 기반하여 사용자에게 적합한 운동 처방을 결정하며, 결정된 운동 처방을 상기 디스플레이에 제공하는 제어부를 포함한다. 특히, 제어부는, 소정의 네트워크를 통하여 건강 유관 기관(health-related party)에 포함된 서버에 접속하며, 서버로부터 수신된 전문 건강 지식(health expertise)을 더 이용하여 운동 처방을 결정한다. 본 발명을 이용하여, 사용자의 상태에 적합한 운동 처방을 제공함으로써, 운동 효율을 극대화할 수 있으며, 운동 중 발생할 수 있는 위급 상황을 미연에 방지할 수 있다. A walking exercise device capable of providing an exercise prescription and an exercise prescription system using the walking exercise device are provided. The walking exercise device according to the present invention receives a pedal on which a user's foot is placed and body information about a user's physical condition while the user is exercising, determines an exercise prescription suitable for the user based on the received body information, and is determined. And a control unit providing an exercise prescription to the display. In particular, the controller connects to a server included in a health-related party through a predetermined network, and further determines the exercise prescription by using the health expertise received from the server. By using the present invention, by providing the exercise prescription suitable for the user's condition, it is possible to maximize the exercise efficiency, and can prevent the emergency situation that may occur during the exercise in advance.

Description

운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구{Gait trainer with exercise prescription capability}Gait trainer with exercise prescription capability

도 1은 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 일 실시예를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a walking exercise device that includes an exercise prescription function according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 측면도이다. FIG. 2 is a side view of the walking exercise machine including the exercise prescription function shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구에 포함되는 제어부를 나타내는 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a control unit included in a walking exercise device including an exercise prescription function according to the present invention.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 디스플레이에 표시되는 화면들을 예시하는 도면들이다. 4A to 4E are diagrams illustrating screens displayed on a display of a walking exercise device including an exercise prescription function according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing another embodiment of a walking exercise device including the exercise prescription function according to the present invention.

본 발명은 사용자의 건강 증진을 위한 걷기 운동 기구에 관한 것이며, 특히 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보에 기반한 운동 처방을 제공하는 걷기 운동 기구 및 걷기 운동 기구를 포함한 운동 처방 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a walking exercise device for improving the health of a user, and more particularly to a workout prescription system including a walking exercise device and a walking exercise device for providing an exercise prescription based on physical information on the user's physical condition.

바쁜 일상에 시달리는 현대인들에게는 운동량이 부족하다. 특히, 컴퓨터 기술의 발전에 기인하여 현대인들은 컴퓨터 앞에서 생활하는 일이 많기 때문에, 마우스 조작이나 키보드 조작과 같은 단순 반복적인 운동 외에는 운동량이 절대적으로 부족한 실정이다. 뿐만 아니라, 인터넷의 급속한 보급에 따라, 현대인들의 컴퓨터 앞에서 보내는 시간은 더욱 증가하고 있다. 따라서, 운동 부족에 기인한 다양한 성인병이 현대인의 건강을 위협하고 있으며, 이에 대한 경각심이 고조된다. Modern people suffering from busy daily life lack exercise. In particular, due to the development of computer technology, modern people often live in front of a computer, and the amount of exercise is absolutely insufficient except for simple repetitive movements such as mouse manipulation or keyboard manipulation. In addition, with the rapid spread of the Internet, the time spent in front of modern computers is increasing. Therefore, various adult diseases caused by lack of exercise are threatening the health of modern people, raising awareness about this.

특히, 생활 수준의 향상에 힘입어, 단지 의식주를 해결하면서 사는 것이 아니라, 건강한 신체를 가지고 얼마나 나은 삶의 질을 누릴 수 있느냐가 가장 커다란 관심사로 부각되었다. 최근의 웰빙 열풍은 이와 같은 현대인의 건강에 대한 관심이 얼마나 지대한지를 나타내준다. In particular, thanks to the improvement of living standards, the greatest concern was not just living in solving rituals, but how to enjoy a better quality of life with a healthy body. The recent well-being frenzy shows how much such modern people are concerned about health.

그런데, 모든 운동이 모든 사람에게 동일하게 유익한 것이 아니라는 것이 알려졌다. 예를 들어, 건강한 20대 남성에게 유익하다고 여겨지는 근육 운동이 골다공증 유사 증상을 보이는 폐경기 여성에게는 치명적일 수 있다는 점이 널리 인식되었다. 그러므로, 운동하는 사람의 신체 상태에 따라 상이한 운동 방법을 제공하고, 사용자는 자신의 신체 상태를 주지하고 운동을 해야 한다는 점이 이해된다. 자신의 신체 상태를 고려하지 않은 무리한 운동은 오히려 근육 손상이나, 뼈 골절과 같은 심각한 손상을 초래할 수 있다. However, it is known that not all movements are equally beneficial to all. For example, it has been widely recognized that muscle exercise, which is considered beneficial for healthy 20s men, can be fatal for postmenopausal women with osteoporosis-like symptoms. Therefore, it is understood that different exercise methods are provided according to the physical condition of the person exercising, and that the user should be aware of his or her physical condition and exercise. Excessive exercise that doesn't take into account your physical condition can lead to serious damage, such as muscle damage or bone fractures.

이러한 상황은, 운동하고자 하는 자가 신체를 자유 자재로 움직일 수 없는 경우에는 더욱 심각하다. 예를 들어, 척추에 손상을 입거나, 관절이 약해진 사용 자들의 경우 운동을 하는데 있어 많은 제약이 존재한다. 즉, 몸을 움직일 때마다 척추나 관절에서 극심한 통증이 발생되기 때문에 오랜 시간 운동을 지속하는 것이 힘들다. 하지만, 의사들은 이러한 사용자들의 증상이 악화되는 것을 방지하기 위하여는 지속적인 근육 운동을 통하여 체중을 감량하는 것이 절대적으로 필요하다고 말한다. 따라서, 관절염 사용자들의 경우 운동을 하지 않기에는 체중이 불어나서 더욱 관절에 무리를 주게 되고, 운동을 하기에는 관절의 손상이 너무 심해 이러지도 저러지도 못하는 안타까운 상황에 처해 있는 경우가 많다. This situation is more serious when the person who wants to exercise cannot move the body freely. For example, injuries to the spine or weak joints have many limitations in exercising. In other words, every time you move your body, you have a lot of pain in your spine or joints, so it's hard to keep exercising for a long time. However, doctors say it is absolutely necessary to lose weight through constant muscle exercise to prevent these users' symptoms from worsening. Therefore, in the case of arthritis users, the weight is increased so as not to exercise, and the joints are further exerted, and in order to exercise, the joints are damaged so much that they are in a unfortunate situation that they cannot do this.

관절에 무리를 주지 않는 범위에서 근육 운동과 칼로리 소모를 할 수 있도록 돕기 위하여 많은 사람들이 물 속에서 걷기 등을 권장한다. 물 속에서 몸을 움직일 경우, 물의 저항력 때문에 근육 운동이 되는 반면에 체중은 감소되는 효과를 얻을 수 있으므로, 관절에 무리를 주지 않으면서 운동 효과를 얻을 수 있는 가장 이상적인 방법 중의 하나로서 이해된다. 그러나, 운동을 하기 위하여 매일 수영장을 찾아야 하는 불편이 존재한다. 특히, 바쁜 스케줄에 시달리는 현대인의 경우 매일 운동하기 위해 수영장을 찾아야 한다는 것은 여간 번거로운 일이 아니다. Many people are encouraged to walk in the water to help them exercise and burn calories without straining their joints. If you move your body in water, because of the resistance of the water to the muscle movement while the weight gain effect can be reduced, it is understood as one of the most ideal way to achieve the exercise effect without straining the joints. However, there is the inconvenience of having to go to the pool every day to exercise. In particular, it is not cumbersome for modern people with busy schedules to find a swimming pool to exercise daily.

그러므로, 사용자의 관절에 과다한 부담을 주지 않으면서, 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 기반으로 사용자에게 최적화된 운동 처방을 제공함은 물론, 사용자의 운동 상황을 지속적으로 모니터링하여, 혹시나 발생될 수 있는 위기 상황에 효율적으로 대처하기 위한 운동 처방 기구가 절실히 요구된다. Therefore, without providing an excessive burden on the user's joints, it provides the user with an optimized exercise prescription based on the physical information on the user's physical condition as well as continuously monitors the user's exercise status, There is an urgent need for exercise prescription devices to effectively deal with crisis situations.

본 발명의 목적은, 사용자의 관절에 과다한 부담을 주지 않으면서 사용자가 운동할 수 있도록 돕기 위한 걷기 운동 기구에서 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 기반으로 사용자에게 최적화된 운동 처방을 제공함은 물론, 사용자의 운동 상황을 지속적으로 모니터링하여, 혹시나 발생될 수 있는 위기 상황에 효율적으로 대처하기 위한 운동 처방 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention, as well as providing an optimized exercise prescription to the user based on the physical information on the user's physical condition in the walking exercise machine to help the user to exercise without excessive strain on the user's joints, By continuously monitoring the user's exercise status, it is to provide an exercise prescription system for efficiently coping with any crisis situation that may occur.

본 발명의 다른 목적은, 사용자의 체중을 완화시키는 체중 완화부(unweighing portion)를 이용하여, 사용자의 체중을 감소시키는 효과를 제공함으로써, 마치 사용자가 물 속에서 운동하는 것과 같은 효과를 제공하는 걷기 운동 기구를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an effect of reducing the user's weight by using an unweighing portion to relax the user's weight, thereby providing an effect as if the user is exercising in water. It is to provide exercise equipment.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일면은, 디스플레이를 포함하는 걷기 운동 기구로서, 사용자의 발이 놓여지는 페달 및 페달이 움직이는 동안 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 수신하고, 수신된 신체 정보에 기반하여 사용자에게 적합한 운동 처방을 결정하며, 결정된 운동 처방을 상기 디스플레이에 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능에 관한 것이다. 특히, 제어부는, 소정의 네트워크를 통하여 건강 유관 기관에 포함된 서버에 접속하며, 서버로부터 수신된 전문 건강 지식을 더 이용하여 운동 처방을 결정하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 걷기 운동 기구는, 페달을 구동하며, 제어부에 의하여 구동 속도 및 부하 중 적어도 하나가 제어되는 페달 구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다. One aspect of the present invention for achieving the above object is a walking exercise device including a display, the pedal on which the user's foot is placed and receives the body information about the user's body state while the pedal is moving, the received body information And a control unit configured to determine an exercise prescription suitable for a user based on the present invention, and to provide the determined exercise prescription to the display. In particular, the controller is connected to a server included in a health-related organization through a predetermined network, and further determines the exercise prescription by using the professional health knowledge received from the server. In addition, the walking exercise device according to the present invention preferably drives a pedal, and further includes a pedal drive unit at least one of the driving speed and the load is controlled by the control unit.

바람직하게는, 본 발명에 따른 걷기 운동 기구는, 사용자의 운동 이력에 대 한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 제어부는, 저장부로부터 수신된 운동 이력에 대한 정보를 더 이용하여 상기 운동 처방을 제공하는 것을 특징으로 한다. 뿐만 아니라, 페달 구동부는, 사용자의 양 발에 인가되는 압력을 측정하기 위한 압력 측정 센서를 포함하며, 제어부는, 압력 측정 센서로부터 수신된 압력을 더 이용하여 운동 처방을 제공하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the walking exercise apparatus according to the present invention further comprises a storage unit for storing information on the exercise history of the user, the control unit, the exercise prescription by further using the information on the exercise history received from the storage unit It characterized in that to provide. In addition, the pedal drive unit, a pressure measuring sensor for measuring the pressure applied to both the user's feet, the control unit, characterized in that to provide an exercise prescription using the pressure received from the pressure measuring sensor.

더 나아가, 본 발명에 따른 걷기 운동 기구는, 사용자의 양 발에 인가되는 압력을 감소시키기 위한 체중 완화부(unweighing portion)를 더 포함하며, 체중 완화부는, 상기 사용자의 신체 소정 부위에 부착되는 홀더 및 홀더를 상승 및 하강시키기 위한 홀더 구동부를 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 홀더 구동부는, 적어도 홀더의 둘 이상의 지점을 차등적으로 상승 및 하강시키는 것이 바람직하다. Furthermore, the walking exercise device according to the present invention further includes an unweighing portion for reducing the pressure applied to both feet of the user, wherein the weight reducing part is a holder attached to a predetermined portion of the user's body. And a holder drive for raising and lowering the holder. In particular, the holder drive preferably raises and lowers at least two or more points of the holder differentially.

본 발명에 따른 걷기 운동 기구에 따르면, 사용자는 관절에 과다한 부담을 주지 않으면서 운동할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하여, 사용자의 체중을 완화시키는 체중 완화부(unweighing portion)를 이용하여, 마치 사용자는 물 속에서 운동하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명에 의하여, 사용자는 자신의 신체 상태에 대한 신체 정보를 기반으로 최적화된 운동 처방을 제공 받을 수 있음은 물론, 과다한 운동에 기인하는 돌발 상황을 예방할 수 있다. According to the walking exercise device according to the present invention, the user can exercise without excessive strain on the joint. In addition, according to the present invention, by using an unweighing portion that relaxes the weight of the user, the user can obtain the effect as if exercising in the water. In addition, according to the present invention, the user may be provided with an optimized exercise prescription based on physical information on his or her physical condition, and may also prevent an unexpected situation caused by excessive exercise.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 대하여, 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For each figure, like reference numerals denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 일 실시예를 나타내는 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 측면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a walking exercise device including an exercise prescription function according to the present invention, Figure 2 is a side view of a walking exercise device including the exercise prescription function shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 걷기 운동 기구(100)는, 하부 프레임(105), 지지 프레임(110), 하중 지지봉(115), 손잡이(120)로 구성되는 골격을 가진다. 또한, 걷기 운동 기구(100)는 사용자의 양 발이 놓여지는 페달(140), 페달(140)을 구동하는 페달 구동부(130), 디스플레이(190) 및 제어부(150)를 포함한다. 바람직하게는, 걷기 운동 기구(100)는 사용자의 체중을 완화시키기 위한 체중 완화부(180) 및 사용자의 신체를 감싸도록 구성된 홀더(170)를 포함한다. The walking exercise mechanism 100 shown in FIG. 1 and FIG. 2 has a skeleton composed of a lower frame 105, a support frame 110, a load supporting rod 115, and a handle 120. In addition, the walking exercise device 100 includes a pedal 140 on which both feet of the user are placed, a pedal driver 130 driving the pedal 140, a display 190, and a controller 150. Preferably, the walking exercise device 100 includes a weight relief unit 180 to relieve the user's weight and a holder 170 configured to surround the user's body.

하부 프레임(105), 지지 프레임(110), 및 하중 지지봉(115)은 강철과 같은 견고한 물질로 제조된다. 하부 프레임(105)에는 페달 구동부(130)가 부착된다. 이하, 페달 구동부(130)의 동작에 대하여 상세히 설명한다. Lower frame 105, support frame 110, and load bearing rods 115 are made of a rigid material, such as steel. The pedal driver 130 is attached to the lower frame 105. Hereinafter, the operation of the pedal driver 130 will be described in detail.

사용자가 페달(140) 위에 양 발을 올려놓으면, 페달 구동부(130)는 페달(140)을 구동하여 사용자의 양 발을 걷는 동작과 유사한 패턴으로 움직이도록 한다. 페달 구동부(130)가 페달(140)을 직접 구동하기 때문에, 양 발을 직접 움직일 수 없는 사용자도 운동하는 효과를 얻을 수 있다. 이러한 사용자의 경우, 직접 페달(140)을 구르지는 않는다 하여도, 페달 구동부(130)의 동작에 따라서 발이 움직인다. 그러면, 페달(140)의 움직임에 따라 사용자의 무게 중심이 좌측 및 우측으 로 교호적으로 이동되므로, 몸의 중심을 유지하기 위하여 무게 중심의 이동에 반대되는 방향으로 신체를 움직이게 되므로 운동 효과를 볼 수 있다. 이를 상세히 설명하면 다음과 같다. When the user puts both feet on the pedal 140, the pedal drive unit 130 drives the pedal 140 to move in a pattern similar to the operation of walking both feet of the user. Since the pedal drive unit 130 directly drives the pedal 140, a user who cannot directly move both feet can also obtain the effect of exercising. For such a user, even if the pedal 140 is not directly rolled, the foot moves in accordance with the operation of the pedal driver 130. Then, since the center of gravity of the user is moved to the left and right alternately in accordance with the movement of the pedal 140, in order to maintain the center of the body to move the body in the direction opposite to the movement of the center of gravity to see the movement effect Can be. This will be described in detail as follows.

페달(140)의 움직임에 따라 사용자 몸에서는 2가지의 반응이 나타난다. 첫째로 페달(140)의 움직임에 의한 신체균형의 교란에 대해 균형을 유지하려는 본능적인 반사작용으로 자세유지에 동원되는 각종 근육들의 반복적인 수축과 이완이 발생한다. 이러한 반사적인 수축과 이완에 의한 근육들의 반복적인 협응 작업은 능동적으로 움직이는 운동과 비슷한 근육 강화의 운동효과를 보여줄 뿐 아니라, 보행에 필요한 각종 관련 근육들의 협응성을 강화하여 준다. 운동강도는 체중에 의해 양쪽 발에 가해지는 중량의 증감을 통해서 제어할 수 있다. 둘째로, 사용자의 신체는 보행에 필요한 행위를 수동적으로 반복한다. 이러한 수동적 반복 행위를 통하여 보행에 필요한 학습 효과를 얻을 수 있다. 특히, 이러한 학습 효과는 뇌나 신경의 장애에 의해 신체 균형 유지 기능이 상실되거나 약화된 사용자에게 유용하다. 신체 균형 유지 기능이 약화된 사용자의 경우, 보행 동작을 반복 학습함으로써 신체의 균형유지를 담당하는 뇌나 신경의 기능을 재생할 수 있다.As the pedal 140 moves, two reactions appear in the user's body. First, repetitive contraction and relaxation of various muscles mobilized in posture maintenance occurs as an instinctive reflex effect to maintain balance against disturbance of body balance caused by movement of the pedal 140. This repetitive coordination of muscles by reflexive contraction and relaxation not only shows the exercise effect of muscle strengthening similar to active moving exercise, but also strengthens coordination of various related muscles required for walking. Exercise intensity can be controlled through the increase or decrease of weight applied to both feet by weight. Secondly, the user's body passively repeats the actions required for walking. Through this passive repetitive behavior can obtain the learning effect required for walking. In particular, the learning effect is useful for a user who has lost or weakened the function of maintaining the body's balance by a brain or nerve disorder. In the case of a user whose body balance maintaining function is weakened, the user may reproduce the functions of the brain or nerves that maintain the balance of the body by repeatedly learning the walking motion.

요약하면, 페달의 움직임은 몸의 균형을 교란하는 자극으로 작용하고, 신체는 이러한 자극에 대해 반사 작용을 한다. 그러므로, 이러한 반복된 반사 작용을 통해 필요한 근육의 강화는 물론 보행에 필요한 근육들의 협응 능력을 강화하게 하며, 반복학습을 통해 보행에 필요한 뇌나 신경의 보행 기능들을 담당하는 조직을 재생시키거나 재발현하게 한다.In summary, pedal movement acts as a stimulus that disturbs the body's balance, and the body reflexes to this stimulus. Therefore, this reflex action strengthens the muscles needed for walking as well as strengthening the muscles necessary for repetitive learning and regenerates or re-expresses the tissues responsible for the walking functions of the brain or nerves required for walking. do.

물론, 페달 구동부(130)는 반드시 페달(140)을 직접 구동시켜야 하는 것은 아니며, 오히려 사용자가 직접 페달(140) 위에서 발을 구르면서 운동하는 것 역시 가능하다. 따라서, 걷기 운동 기구(100)를 이용하는 사용자의 신체 상태에 따라 사용자에 가장 최적인 방식으로 페달 구동부(130)를 동작시키는 것 역시 가능하다. Of course, the pedal driver 130 does not necessarily need to drive the pedal 140 directly, but rather it is also possible for the user to exercise by rolling the foot directly on the pedal 140. Therefore, it is also possible to operate the pedal drive unit 130 in the most optimal manner for the user according to the physical condition of the user using the walking exercise device 100.

페달 구동부(130)에는 페달(140)을 구동시키기 위한 모터와 같은 장치가 포함될 수 있으며, 제어부(150)의 제어하에 페달(140)의 구동 속도 또는 페달에 걸리는 하중 등이 변경될 수 있다. 페달 구동부(130)가 페달(140)을 빠르게 움직일수록, 사용자가 몸의 자세와 균형을 유지하기가 힘들므로 사용자는 더 큰 운동 효과를 얻을 수 있음은 물론이다. 또한, 보행 동작의 반복 조절에 의한 학습 효과도 증대될 수 있다. The pedal driver 130 may include a device such as a motor for driving the pedal 140, and the driving speed of the pedal 140 or the load applied to the pedal may be changed under the control of the controller 150. The faster the pedal driver 130 moves the pedal 140, the more difficult it is for the user to maintain the body posture and balance, of course, the user can obtain a greater exercise effect. In addition, the learning effect by the repetitive adjustment of the walking operation may be increased.

페달 구동부(130)는 페달(140)이 사람이 걷는 모양처럼 움직이도록 구현된 캠(미도시)을 포함할 수 있다. 이 경우, 캠에 연결된 하중을 제어하거나, 캠에 인가되는 마찰력을 변경시킴으로써, 사용자가 페달(140)을 구동하는데 필요한 힘을 조절할 수 있다. 페달(140)에 인가되는 하중이 커질수록 사용자가 동일한 운동을 하는데 더 많은 운동 효과를 볼 수 있음은 물론이다. The pedal driver 130 may include a cam (not shown) implemented so that the pedal 140 moves like a person walking. In this case, by controlling the load connected to the cam, or by changing the friction force applied to the cam, the user can adjust the force required to drive the pedal 140. As the load applied to the pedal 140 increases, the user can see more exercise effect while performing the same exercise.

이와 같이, 페달 구동부(130)를 이용하여 페달이 구동되는 동작 모드에서는, 사용자는 수동적으로 운동(passive exercise)할 수 있다. 이와 같은 수동 운동 모드 이외에, 사용자가 직접 페달을 구동하는 능동 운동(active exercise) 모드도 가능함은 물론이다. 능동 운동 모드에서는, 페달 구동부(130)는 직접 페달을 구동하지 않는다. 다만, 페달 구동부(130)는 제동부(미도시)를 이용하여 사용자에게 제 공되는 운동 강도를 조절할 수 있다. 따라서, 사용자가 얼마나 자신의 신체를 잘 움직일 수 있느냐에 따라서, 사용자는 직접 페달을 구동하여 큰 운동 효과를 얻을 수도 있다. As such, in the operation mode in which the pedal is driven using the pedal driver 130, the user may passively exercise. In addition to the passive exercise mode as described above, an active exercise mode in which the user directly drives the pedal is also possible. In the active exercise mode, the pedal driver 130 does not drive the pedal directly. However, the pedal driver 130 may adjust the exercise intensity provided to the user by using a braking unit (not shown). Therefore, depending on how well the user can move his or her body, the user may directly drive the pedal to obtain a great exercise effect.

또는, 운동을 수행하는 동안, 사용자는 손잡이(120)를 붙잡음으로써 중심을 유지할 수 있다. 또한, 상체의 힘이 충분한 사용자의 경우, 사용자는 양 손잡이(120)를 기초로 자신의 몸을 일정 부분 들어올림으로써, 상체 근육 운동과 함께 하체에 가해지는 체중을 경감시키는 효과를 얻을 수도 있다. 하체에 가해지는 체중이 경감되면, 무릎 관절 등 취약한 부분에 가해지는 손상을 방지할 수 있다. Alternatively, while performing the exercise, the user may maintain the center by holding the handle 120. In addition, in the case of a user having a sufficient upper body strength, the user may raise the body part based on both handles 120, thereby reducing the weight applied to the lower body with the upper body muscles. Reducing the weight on the lower body can prevent damage to vulnerable areas such as knee joints.

제어부(150)는, 운동 중인 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 수집하고, 사용자의 신체 정보에 기반하여 개별화된 운동 처방(exercise prescription)을 제공한다. The controller 150 collects body information about the physical condition of the user who is exercising and provides an individualized exercise prescription based on the user's body information.

운동 처방이란, 개인의 건강과 체력 수준과 같은 신체 정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 개인에게 적합한 운동의 종류와 강도, 시간, 및 빈도 등을 결정하여 제공하는 서비스를 의미한다. 또한, 운동의 진행 단계에 따라 운동의 강도와 양을 적절히 조절해 주는 과학적이고 체계적인 건강 증진 서비스를 의미한다. 이와 같은 운동 처방은 의학적 전문지식을 가지고 운동 과학적 토대 위에서 체계적으로 이루어진다. Exercise prescription refers to a service that analyzes physical information such as an individual's health and fitness level, and determines and provides a type, intensity, time, and frequency of exercise suitable for an individual based on the analysis result. In addition, it refers to a scientific and systematic health promotion service that properly controls the intensity and amount of exercise according to the progression of the exercise. Such exercise prescriptions are organized systematically on the athletic scientific basis with medical expertise.

사용자의 신체 정보는 사용자의 맥박, 체중, 체지방, 신체 질량 지수(BMI, Body Mass Index), 혈압, 혈당, 심박수, 체온, 생체 임피던스 등과 같은 기초 신체 정보 및 맥박, 심전도(ECG, ElectroCardioGraphy), 운동 시 혈압과 같은 운동 신체 정보 등을 포함한다. 기초 신체 정보 및 운동 신체 정보는 예시적으로 제공된 것으로서, 반드시 준별되는 것이 아니고 상호 관련되는 것은 물론이다. 신체 질량 지수란 의학적으로 저체중, 정상체중, 과다체중, 비만으로 나누는 중요한 지표이다. 즉, 신체 질량 지수는 체중(kg) / 신장(m)의 공식에 의하여 계산되는 값으로서, 사용자의 비만도를 측정하는데 사용된다. Your body information includes basic body information such as your pulse, weight, body fat, body mass index (BMI), blood pressure, blood sugar, heart rate, body temperature, bioimpedance, and pulse rate, electrocardiogram (ECG), and exercise. Athletic body information such as blood pressure, and the like. Basic body information and athletic body information are provided by way of example and are not necessarily semi-specific, but of course interrelated. Body mass index is a medically important indicator of underweight, normal, overweight and obesity. That is, the body mass index is a value calculated by the formula of weight (kg) / height (m) and is used to measure the degree of obesity of the user.

이하, 본 발명에 따른 걷기 운동 기구(100)에 포함되는 제어부(150)에서 운동 처방을 제공하는 과정에 대해서 상세히 후술한다. Hereinafter, the process of providing the exercise prescription in the control unit 150 included in the walking exercise device 100 according to the present invention will be described in detail.

우선, 운동을 하려는 사용자에 대한 기초 신체 정보가 수집된다. 사용자의 기초 신체 정보는 버튼(155)을 이용하여 사용자에 의하여 직접 입력될 수도 있다. 이 경우, 사용자는 터치 스크린 방식의 디스플레이를 이용하여 버튼을 이용하지 않고 기초 신체 정보를 입력할 수도 있다. 또는, 사용자의 신체 정보 및 운동 이력에 대한 정보를 포함하는 저장부(미도시)로부터 사용자의 신체 정보가 독출될 수도 있다. 따라서, 사용자가 버튼(155)을 이용하여 자신의 ID 또는 이름 등을 입력하면, 사용자에 해당하는 기초 신체 정보가 독출된다. First, basic body information about a user who wants to exercise is collected. Basic body information of the user may be directly input by the user using the button 155. In this case, the user may input basic body information without using a button by using a touch screen display. Alternatively, the body information of the user may be read from a storage unit (not shown) including information about the user's body information and the exercise history. Therefore, when the user inputs his or her ID or name using the button 155, basic body information corresponding to the user is read.

뿐만 아니라, 사용자의 신체 정보는 걷기 운동 기구(100)에 포함된 각종 측정 센서(미도시)에 의하여 직접 수집될 수도 있다. 예를 들어, 페달(140)에는 체중 센서가 부착되어, 사용자가 페달(140) 위에 올라서는 순간 사용자의 체중이 측정되고, 측정된 체중이 제어부(150)에 전달될 수 있다. 또한, 손잡이(120)에는 사용자가 잡을 수 있는 소정 부위에 맥박계 및 혈압계 등을 포함할 수 있다. 그러면, 사용자가 단지 손잡이(120)를 잡기만 하면, 해당 사용자의 맥박 및 혈압 등이 측정되어 제어부(150)로 제공된다. 또한, 하중 지지봉(115)이나 지지 프레임(110)에는 눈금이 기록되어, 사용자가 직접 자신의 신장을 측정할 수도 있다. 물론, 하중 지지봉(115)이나 지지 프레임(110)을 따라서 승강되는 신장 측정기(미도시)가 더 포함되어, 사용자가 직접 자신의 체중을 측정하여 버튼(155)을 이용하여 입력하는 대신에, 신장이 자동으로 측정 및 입력될 수도 있다. In addition, the body information of the user may be directly collected by various measurement sensors (not shown) included in the walking exercise apparatus 100. For example, a weight sensor may be attached to the pedal 140 so that the user's weight is measured the moment the user climbs on the pedal 140, and the measured weight is transmitted to the controller 150. In addition, the handle 120 may include a pulse meter, a blood pressure monitor, and the like at a predetermined position that the user can catch. Then, if the user only grabs the handle 120, the user's pulse and blood pressure are measured and provided to the controller 150. In addition, the scale is recorded on the load supporting rod 115 and the support frame 110, the user can directly measure their height. Of course, a height measuring instrument (not shown) that is lifted along the load supporting rods 115 or the support frame 110 is further included, and instead of directly measuring the user's weight by using the button 155, the height is increased. This may be measured and entered automatically.

또는 사용자의 신체 정보는 사용자의 가슴에 착용된 체스트 벨트(chest belt) 또는 사용자가 착용한 모자(hat)에 부착된 센서들을 이용하여 수신될 수도 있다. 또한, 사용자가 더욱 편리하게 운동할 수 있도록 하기 위하여, 이러한 센서들로부터 생성된 신체 정보는 무선 통신을 통하여 제어부(150)로 수신되는 것이 바람직하다. Alternatively, the user's body information may be received using a chest belt worn on the user's chest or sensors attached to a hat worn by the user. In addition, in order to allow the user to exercise more conveniently, it is preferable that the body information generated from these sensors is received by the controller 150 through wireless communication.

사용자의 기초 신체 정보가 수신되면, 제어부(150)는 수신된 신체 정보에 기초하여 사용자에 적합한 운동 처방을 제공한다. 예를 들어, 사용자의 신체 질량 지수를 토대로 사용자가 비만인 것으로 판정되면, 제어부(150)는 사용자에게 낮은 강도의 걷기 운동을 장시간 동안 수행하도록 하는 운동 처방을 제공한다. 반면에, 사용자가 저체중인 것으로 판정되면, 제어부(150)는 사용자가 고강도의 운동을 수행하도록 한다. 뿐만 아니라, 제어부(150)는 사용자가 운동을 수행할 때 근육의 피로도 및 회복 속도를 고려하여 다양한 강도의 운동을 적합한 패턴으로 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 단순히 저강도 운동을 지속하는 것 보다는 저강도 운동 및 고강도 운동을 사용자의 신체 정보에 기반하여 적절히 혼합하여 제공할 수도 있다. When the basic body information of the user is received, the controller 150 provides a workout prescription suitable for the user based on the received body information. For example, if it is determined that the user is obese based on the body mass index of the user, the controller 150 provides the exercise prescription to the user to perform a low intensity walking exercise for a long time. On the other hand, if it is determined that the user is underweight, the controller 150 allows the user to perform a high intensity exercise. In addition, the controller 150 may allow the user to perform the exercise of various strengths in a suitable pattern in consideration of muscle fatigue and recovery speed when the user performs the exercise. For example, rather than simply continuing the low intensity exercise, the low intensity exercise and the high intensity exercise may be appropriately mixed and provided based on the user's body information.

예를 들어, 사용자의 운동 강도를 0 내지 10의 치수로 등급화한다고 가정하자. 사용자 운동 강도는 페달(140)을 움직이는데 필요한 힘을 나타낼 수도 있고, 페달(140)의 속도 및 인가된 하중의 조합을 나타낼 수도 있다. 사용자의 기초 신체 정보를 분석한 결과, 사용자가 저체중이며 근력 보강이 필요하다고 가정한다. 그러면, 제어부(150)는 강도 0 내지 강도 4까지의 운동은 생략한 채, 강도 5부터 강도 8가지의 운동을 각 단계별로 5분씩 수행한 후, 1분씩 휴식하도록 하는 운동 처방을 제공할 수 있다. 그리고, 강도 9 운동을 3분 수행한 직후에 휴식 없이 바로 최대 강도(강도 10)로 진입하여, 2분간 전력으로 운동을 하도록 한다. 사용자는 제어부(150)가 제공하는 운동 처방에 따라 운동을 한 이후에 약 3분의 휴식을 취함으로써 근육이 충분히 휴식할 수 있도록 한다. 이와 같은 운동을 수행한 이후에 필요에 따라 이전 수행한 운동 주기를 반복할 수 있다. 이와 같은 운동 처방을 통하여, 사용자는 근력을 보강할 수 있다. For example, suppose that a user's exercise intensity is ranked in the dimension of 0-10. The user's exercise intensity may indicate the force required to move the pedal 140 or may represent a combination of the speed of the pedal 140 and the applied load. As a result of analyzing basic body information of the user, it is assumed that the user is underweight and needs strengthening of muscle strength. Then, the controller 150 may provide an exercise regimen to perform the exercise of the intensity 5 to the intensity 8 for 5 minutes in each step for 5 minutes, while omitting the exercise from the intensity 0 to the intensity 4, and to rest for 1 minute. . Then, immediately after performing the intensity 9 exercise for 3 minutes, the body immediately enters the maximum intensity (strength 10) without a break and performs the exercise with electric power for 2 minutes. The user takes a break of about 3 minutes after exercising according to the exercise prescription provided by the controller 150 so that the muscle can fully rest. After performing such an exercise, the previously performed exercise cycle may be repeated as necessary. Through this exercise prescription, the user can reinforce the strength.

반면, 사용자의 기초 신체 정보를 분석한 결과 사용자가 비만인 상태인 것으로 판단되어, 기초 체력이 매우 저하되었을 경우를 가정한다. 그러면, 제어부(150)는 전술된 경우와는 달리, 강도 0 내지 강도 4까지의 운동을 2분씩 수행한 후 5분 휴식하도록 하는 운동 처방을 제공할 수 있다. 이와 같은 운동 처방을 통하여 사용자의 뼈에 심각한 무리를 주지 않는 상태에서 사용자는 많은 칼로리의 열량을 소모할 수 있다. On the other hand, as a result of analyzing the user's basic body information, it is determined that the user is in a state of obesity, and the basic physical strength is very low. Then, unlike the case described above, the controller 150 may provide an exercise prescription for resting for 5 minutes after performing the exercise from intensity 0 to intensity 4 for 2 minutes. Through such exercise regimen, the user may consume a large amount of calories while not seriously affecting the user's bones.

사용자가 운동을 하는 동안에, 운동 신체 정보가 수집되어 제어부(150)에 제공된다. 운동 신체 정보는 맥박, 심전도 및 운동시 혈압 등을 포함한다. 사용자 가 심장 질환을 앓고 있는 경우, 심전도와 심박수 정보가 특히 중요하다. 그러므로, 제어부(150)는 사용자의 심박수를 일정 수준 이상 올라가지 않도록 하는 범위에서 사용자가 운동을 할 수 있도록 하는 운동 처방을 제공하는 것이 바람직하다. 운동 신체 정보는 디스플레이(190)에 표시됨으로써, 자신의 신체 상태를 사용자가 직접 확인하도록 할 수 있다. 디스플레이(190)에 표시되는 신체 정보는 도 4a 내지 도 4e를 이용하여 상세히 후술된다. While the user is exercising, athletic body information is collected and provided to the controller 150. The exercise body information includes pulse, electrocardiogram, blood pressure during exercise, and the like. If the user has heart disease, electrocardiogram and heart rate information is particularly important. Therefore, it is preferable that the controller 150 provides an exercise prescription for allowing the user to exercise in a range in which the user's heart rate does not rise above a certain level. The exercise body information may be displayed on the display 190 to allow the user to directly check his or her physical condition. Body information displayed on the display 190 will be described later in detail using FIGS. 4A to 4E.

제어부(150)는, 사용자의 운동 신체 정보를 분석하여, 혈압이나 맥박이 위험 정도를 넘어설 경우 사용자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의한 걷기 운동 기구(100)를 이용하여, 사용자는 안전하게 운동할 수 있다. The controller 150 may analyze the exercise body information of the user and prevent the accident by warning the user when the blood pressure or the pulse exceeds a degree of danger. Therefore, by using the walking exercise device 100 according to the present invention, the user can safely exercise.

또한, 제어부(150)는 사용자의 민첩성, 순발력, 근지구력, 및 VO2 등을 측정할 수 있다. In addition, the controller 150 may measure agility, quickness, muscular endurance, and VO 2 of the user.

1) 민첩성 : 디스플레이(190)에 표시된 명령에 반응하여, 사용자가 버튼(155)을 누르는데 까지 걸린 시간을 이용하여 사용자의 민첩성을 측정할 수 있다. 1) Agility: In response to the command displayed on the display 190, the agility of the user may be measured using the time taken by the user to press the button 155.

2) 순발력 : 디스플레이(190)에 표시된 명령에 반응하여, 사용자가 얼마나 빨리 페달(140)을 소정 속도까지 구동할 수 있는지를 측정함으로써, 사용자의 순발력이 측정될 수 있다. 2) Quickness: The quickness of the user can be measured by measuring how quickly the user can drive the pedal 140 to a predetermined speed in response to the command displayed on the display 190.

3) 근지구력 : 제어부(150)는 페달 구동부(130)로 하여금 최대 하중을 페달(140)에 인가하도록 제어한다. 그러면, 주어진 부하를 극복하여 사용자가 얼마나 오랜 시간 동안 페달(140)을 구동할 수 있는지를 측정함으로써 상용자의 근지구력이 측정될 수 있다. 근지구력을 측정하기 위한 부하는 순발력을 측정하기 위한 부하와는 다를 수 있다. 그 이유는 순발력은 단거리를 얼마나 빨리 진행하느냐에 비중이 있으나, 근지구력은 비교적 장거리를 근육이 피로하지 않고 진행하는가를 판단하기 위함이기 때문이다. 근지구력은 시간 단위로 측정될 수 있다. 3) muscular endurance: The controller 150 controls the pedal driver 130 to apply a maximum load to the pedal 140. Then, the endurance endurance of the user can be measured by measuring how long the user can drive the pedal 140 by overcoming a given load. The load for measuring endurance may be different from the load for measuring wits. The reason is that the quickness has a weight on how fast the short distance progresses, but the muscular endurance is to judge whether the muscles progress relatively long distance without fatigue. Muscle endurance can be measured in units of time.

4) 최대 산소 섭취량(VO2): 걷기 운동 기구(100)는 사용자의 VO2를 측정할 수 있는 모듈(예를 들어 마우스피스, 미도시) 등을 구비할 수 있다. 따라서, 사용자는 운동하는 도중에 VO2 측정 모듈을 입에 물고서 VO2를 측정할 수 있다. 혹은, 심전도나 혈중산소 포화농도(SPO2) 신호를 처리하여 심박수를 추출하고, 추출한 심박수를 이용하여 VO2 ,max를 추정할 수도 있다. 4) Maximum oxygen intake (VO 2 ): The walking exercise device 100 may be provided with a module (eg, a mouthpiece, not shown) that can measure the user's VO 2 . Thus, the user can suck on the mouth, the VO 2 measurement module during exercise books to measure VO 2. Alternatively, heart rate may be extracted by processing an ECG or SPO 2 signal, and VO 2 , max may be estimated using the extracted heart rate.

이러한 신체 정보는 전술된 바와 같은 능동 및 수동 운동 모드에 따라서 상이하게 측정되는 것은 물론이다. 예를 들어, 페달 구동부(130)가 페달을 구동하는 수동 운동 모드에서는 순발력 또는 근지구력 등의 절대치가 측정되는 것이 곤란할 수 있다. 하지만, 이러한 경우에도 매번 운동할 때마다 변화되는 신체 정보의 상대적 변화량은 측정될 수 있으며, 제어부는 이러한 상대적 변화량을 이용하여 바람직한 운동 처방을 결정할 수 있다. Of course, this body information is measured differently according to the active and passive exercise mode as described above. For example, in the manual exercise mode in which the pedal driver 130 drives the pedal, it may be difficult to measure an absolute value such as quickness or muscular endurance. However, even in such a case, the relative amount of change in the body information that is changed each time the exercise can be measured, and the control unit can determine the desired exercise prescription by using the relative amount of change.

신체 정보가 측정되면, 제어부(150)는 운동 부하에 따른 심장 박동수의 변화, 혈압의 변화, 특정 부하를 가했을 경우 수행한 운동량, 이 경우의 심박수 변화 등을 측정하여 사용자의 건강 정보를 생성한다. 건강 정보를 생성하는 알고리즘에 는 여러 가지가 있을 수 있으며, 이는 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것이 아니고, 사용자의 운동 정보를 기초로 하여 건강 정보를 도출할 수 있는 어떠한 알고리즘도 가능함은 물론이다. 그러면, 제어부(150)는 이와 같은 신체 정보를 기준으로 더욱 정밀한 운동 처방을 내릴 수 있다. 운동 처방에는 종목별 처방 및 단계별 처방이 있을 수 있다. 종목별 처방이란, 평지에서 자전거를 타는 것보다 산악 하이킹의 운동량이 많은 것처럼 서로 다른 종목을 선택하여 운동 처방에 차이를 두는 것이고, 단계별 처방이란, 동일한 종목의 운동 부하를 조절하는 것이다. When the body information is measured, the controller 150 generates the user's health information by measuring the change in the heart rate according to the exercise load, the change in the blood pressure, the amount of exercise performed when a specific load is applied, and the change in the heart rate in this case. There may be a variety of algorithms for generating health information, which is not included in the technical idea of the present invention, of course, any algorithm that can derive the health information based on the user's exercise information is possible. Then, the controller 150 can make a more precise exercise prescription based on such body information. Exercise prescriptions may include item-specific and step-by-step prescriptions. The prescription for each item is to make a difference in the exercise prescription by selecting different items as if the mountain hiking has more exercise than riding a bicycle on the flat, and the step-by-step prescription is to control the exercise load of the same item.

이 외에도 본 발명에 따른 걷기 운동 기구(100)는 공지된 바와 같은 다양한 신체 정보를 측정하는 것이 가능한 것은 물론이다. In addition, the walking exercise apparatus 100 according to the present invention can of course measure a variety of body information as known.

이하, 체중 완화부(180)에 대하여 상세히 후술된다. Hereinafter, the weight relieving unit 180 will be described in detail.

홀더(170)는 사용자의 신체 소정 부위에 부착된다. 특히, 홀더(170)는 사용자의 상체에 안정적으로 부착되는 것이 바람직하다. 그러면, 홀더(170)에 연결된 라인(175)이 체중 완화부(180)에 연결된다. 체중 완화부(180)는 라인(175)을 감거나 풀어 줌으로써, 홀더(170)를 상승 및 하강 시킬 수 있는 모터(미도시)를 포함한다. The holder 170 is attached to a predetermined part of the user's body. In particular, the holder 170 is preferably attached to the upper body of the user stably. Then, the line 175 connected to the holder 170 is connected to the weight relief unit 180. The weight relief unit 180 includes a motor (not shown) capable of raising and lowering the holder 170 by winding or unwinding the line 175.

사용자는 홀더(170)를 착용한 후 버튼(155)을 조작한다. 그러면, 제어부(150)는 사용자 입력에 응답하여 체중 완화부(180)가 홀더(170)를 견인하도록 제어한다. 홀더(170)가 견인됨으로써 페달(140)에 가해지는 사용자 체중이 감소한다. 그러면, 사용자는 뼈에 무리가 가지 않도록 하면서 운동을 수행할 수 있다. The user operates the button 155 after wearing the holder 170. Then, the controller 150 controls the weight relieving unit 180 to pull the holder 170 in response to the user input. As the holder 170 is towed, the user's weight on the pedal 140 is reduced. Then, the user can perform the exercise while avoiding the burden on the bones.

사용자들 중에는 신체의 좌측 및 우측이 차등 발달되는 경우가 있다. 심지 어, 뇌의 일부가 손상된 사용자의 경우 신체의 반을 제어할 수 없는 반신불수 증상을 겪을 수 있다. 이 경우, 좌측 및 우측 발에 인가되는 체중이 균형적으로 분포되지 못하는 현상이 발생한다. 페달(140)은 압력 센서를 포함하여 인가되는 압력을 측정한다. 압력 센서로는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서가 이용되는 것이 바람직하다. 그러면, 인가되는 압력에 기반하여 차등적으로 체중 완화부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 어느 사용자의 경우 좌측 발에 인가되는 압력이 우측 발에 인가되는 압력보다 크다고 가정한다. 이러한 현상은, 사용자의 우측 발에 인가되는 압력의 일부를 완화시켜야 한다는 것을 의미한다. 그러므로, 제어부(150)는 홀더(170)의 우측 부를 좌측부에 비하여 더 높이 견인하도록 체중 완화부(180)를 제어한다. 홀더(170)의 우측부가 더 많이 견인되면, 우측에 인가되는 과다 압력을 감소시킬 수 있으므로, 사용자의 신체가 균형을 유지할 수 있다. Among users, there are cases where the left and right sides of the body are differentially developed. Even users who have damaged parts of the brain may experience paraplegia, which can't control half of the body. In this case, a phenomenon in which the weight applied to the left and right feet is not distributed in a balanced manner. The pedal 140 includes a pressure sensor to measure the applied pressure. As the pressure sensor, a force sensing resistor (FSR) sensor is preferably used. Then, the weight relief unit 180 may be differentially controlled based on the applied pressure. For example, assume that the pressure applied to the left foot is greater than the pressure applied to the right foot for a user. This phenomenon means that some of the pressure applied to the user's right foot must be relieved. Therefore, the controller 150 controls the weight relaxation unit 180 to pull the right side of the holder 170 higher than the left side. If the right side of the holder 170 is towed more, the excessive pressure applied to the right side can be reduced, so that the user's body can be balanced.

또한, 홀더(170)는 사용자의 심박수를 측정하기 위한 심박계등을 포함할 수 있다. 홀더(170)에 직접 심박계를 부착함으로써, 사용자의 운동 중 심박수의 변화가 용이하게 측정된다. 심박계와 같은 센서들에서 측정된 정보는 유선으로 제어부(150)에 전송될 수도 있고, 무선 통신을 이용하여 전송될 수도 있음은 전술된 바와 같다. In addition, the holder 170 may include a heart rate monitor for measuring the heart rate of the user. By attaching the heart rate monitor directly to the holder 170, the change in heart rate during the user's movement is easily measured. Information measured by sensors such as a heart rate monitor may be transmitted to the control unit 150 by wire or as described above.

걷기 운동 기구(100)는 카메라(미도시)를 포함하여, 사용자의 운동 장면을 직접 촬영할 수 있다. 촬영된 영상 정보는 제어부(150)에 전송되고, 제어부(150)는 수신된 영상 정보를 처리하여 디스플레이(190)에 표시한다. 그러면, 사용자는 자신이 운동하는 모습을 직접 보면서 운동할 수 있다. 사용자가 자신이 운동하는 모습을 직접 볼 수 있으므로, 사용자가 바람직한 운동 자세를 취하도록 하는 바이오 피드백(bio-feedback)이 구현된다. The walking exercise apparatus 100 may include a camera (not shown) to directly photograph an exercise scene of the user. The captured image information is transmitted to the controller 150, and the controller 150 processes the received image information and displays it on the display 190. Then, the user can exercise while watching the exercise himself. Since the user can directly see how he or she is exercising, bio-feedback is implemented that allows the user to achieve a desired exercise posture.

제어부(150)는 단지 사용자의 현재 신체 정보에 기초한 운동 처방을 제공하는 것뿐만 아니라, 사용자의 운동 진행에 대한 이력을 저장함으로써, 더욱 체계적인 운동 처방을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 사용자의 운동 결과를 간단한 점수로 표시함으로써, 사용자의 성취욕을 자극할 수 있다. The controller 150 may provide a more systematic exercise prescription by not only providing an exercise prescription based on the user's current physical information, but also storing a history of the user's exercise progress. In addition, the controller 150 may display the exercise result of the user with a simple score, thereby stimulating the user's desire to achieve.

사용자가 위치하는 방향의 하부 프레임(105)의 말단부에는, 휠체어를 고정할 수 있는 휠체어 도킹부(미도시)가 제공될 수 있다. 휠체어 도킹부는 휠체어를 사용하는 사용자가 용이하게 자신의 휠체어를 고정시킬 수 있도록 한다. 따라서, 휠체어를 사용하는 사용자의 경우, 스스로 걷기 운동 기구(100)에 접근하고, 휠체어 도킹부에 휠체어를 용이하게 고정시킨다. 그리고, 손잡이(120)를 이용하여 스스로 몸을 일으켜서 운동을 할 수 있다. 이 경우, 사용자의 신체 정보에 따라서 체중 완화부(180)가 사용자의 체중을 감소시키는데 사용될 수 있음은 전술된 바와 같다. At the distal end of the lower frame 105 in the direction in which the user is located, a wheelchair docking unit (not shown) capable of fixing the wheelchair may be provided. The wheelchair docking part allows a user of a wheelchair to easily fix his / her wheelchair. Therefore, in the case of a user who uses a wheelchair, the walking exercise apparatus 100 accesses itself, and the wheelchair is easily fixed to the wheelchair docking part. Then, by using the handle 120 can raise the body by themselves to exercise. In this case, as described above, the weight relieving unit 180 may be used to reduce the weight of the user according to the user's body information.

또한, 걷기 운동 기구는 스피커(미도시)를 포함할 수 있다. 스피커를 이용하여, 사용자가 운동하는 동안 신체 상태를 음성으로 지시할 수도 있고, 다양한 부가 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 라디오나 음악을 청취함으로써 운동중 지루함을 감소시킬 수도 있다. 뿐만 아니라, 걷기 운동 기구는 사용자의 신체를 편안하게 해주는 소정 음악을 스피커를 통하여 제공하여 음악 치료 요법(music therapy)를 구현할 수도 있다. 이 경우, 국악 또는 클래식 등의 음악을 제공하는 것이 바람직하며, 제공되는 음악은 디지털 피로(digital fatigue)를 방지하 기 위하여 턴테이블에 의하여 재생될 수 있다. 물론, 높은 비트레이트로 샘플링된 디지털 음악도 사용자에게 제공될 수 있다. In addition, the walking exercise device may include a speaker (not shown). By using the speaker, the user may voice a physical state while exercising and provide various additional information. For example, a user may reduce boredom during exercise by listening to radio or music. In addition, the walking exercise device may implement music therapy by providing predetermined music through the speaker to comfort the user's body. In this case, it is desirable to provide music such as Korean traditional music or classical music, and the provided music can be reproduced by a turntable to prevent digital fatigue. Of course, digital music sampled at high bitrates can also be provided to the user.

또한, 걷기 운동 기구는 아로마 발생기(미도시) 및 송풍기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 아로마 발생기로부터 재생된 향기에 의하여 사용자의 후각이 자극되고, 사용자의 신체의 지나친 긴장을 풀어줄 수 있다. 아로마 발생기는 잉크 카트리지 타입으로 구현되어, 다양한 종류의 향이 용이하게 교체될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the walking exercise device may further include an aroma generator (not shown) and a blower (not shown). The smell smelled from the aroma generator can stimulate the user's sense of smell and release excessive tension of the user's body. The aroma generator is preferably implemented as an ink cartridge type, so that various kinds of fragrances can be easily replaced.

도 1 및 도 2에 도시된 걷기 운동 기구(100)를 이용함으로써, 사용자는 디스플레이(190)에 표시된 자신의 신체 정보를 늘 참조할 수 있는 것은 물론, 자신에게 적합한 운동 처방에 기초하여 효율적으로 운동할 수 있다. By using the walking exercise apparatus 100 shown in FIGS. 1 and 2, the user can always refer to his or her body information displayed on the display 190, as well as efficiently exercise based on the exercise prescription suitable for the user. can do.

도 3은 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구에 포함되는 제어부를 나타내는 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a control unit included in a walking exercise device including an exercise prescription function according to the present invention.

제어부(150)는 신체 정보 수신부(310), 사용자 조작부(320), 중앙 제어부(350), 걷기 운동 기구 제어부(370), 저장부(380), 및 디스플레이 제어부(390)를 포함한다. The controller 150 includes a body information receiver 310, a user manipulation unit 320, a central controller 350, a walking exercise machine controller 370, a storage unit 380, and a display controller 390.

우선, 사용자의 신체 정보가 신체 정보 수신부(310)에서 수신된다. 전술된 바와 같이, 신체 정보 수신부(310)는 유선 및 무선 통신을 이용하여 걷기 운동 기구에 부착된 소정의 센서로부터 신체 정보를 수신할 수 있다. 또는, 센서들은 사용자 신체의 소정 부위에 직접 부착될 수도 있다. First, the body information of the user is received by the body information receiver 310. As described above, the body information receiver 310 may receive body information from a predetermined sensor attached to the walking exercise device using wired and wireless communication. Alternatively, the sensors may be attached directly to a portion of the user's body.

사용자는 사용자 조작부(320)를 이용하여 사용자 명령을 입력한다. 사용자 조작부(320)를 조작함으로써, 사용자는 자신의 기초 신체 정보를 직접 입력할 수 있고, 자신에게 적합한 운동 처방을 선택할 수 있다. 사용자 명령이 입력되면, 중앙 제어부(350)는 수신된 사용자 명령에 기반하여 걷기 운동 기구 제어부(370) 및 디스플레이 제어부(390)를 제어한다. The user inputs a user command using the user manipulation unit 320. By manipulating the user manipulation unit 320, the user can directly input his / her basic body information, and select an exercise regimen suitable for him. When the user command is input, the central control unit 350 controls the walking exercise device control unit 370 and the display control unit 390 based on the received user command.

예를 들어, 사용자가 자신의 운동 이력을 확인하고 싶으면, 중앙 제어부(350)는 저장부(380)에 저장된 해당 사용자의 운동 이력을 수신한다. 또한, 수신된 이력을 표시되기 적합하도록 가공하여 디스플레이 제어부(390)에 제공한다. 그러면, 디스플레이 제어부(390)는 걷기 운동 기구에 부착된 디스플레이를 제어하여 해당 운동 이력을 표시한다. For example, if the user wants to check his or her workout history, the central controller 350 receives the workout history of the user stored in the storage 380. In addition, the received history is processed to be suitable for display and provided to the display controller 390. Then, the display controller 390 controls the display attached to the walking exercise device to display the corresponding exercise history.

또한, 중앙 제어부(350)는 사용자의 신체 정보에 기반하여 사용자에게 적합한 운동 처방을 생성한다. 생성된 운동 처방은 디스플레이 제어부(390)로 전달되어 디스플레이에 표시된다. 또한, 사용자는 생성된 운동 처방에 따라서 걷기 운동 기구 제어부(370)를 제어한다. 즉, 생성된 운동 처방에 상응하도록 걷기 운동 기구 제어부(370)가 페달 구동부(도 1의 130 참조)를 제어하여, 운동 속도 및 운동 강도 등을 변경시킨다. In addition, the central control unit 350 generates an exercise prescription suitable for the user based on the user's body information. The generated exercise prescription is transferred to the display controller 390 and displayed on the display. In addition, the user controls the walking exercise device control unit 370 according to the generated exercise prescription. That is, the walking exercise device control unit 370 controls the pedal drive unit (see 130 of FIG. 1) to correspond to the generated exercise prescription to change the exercise speed and exercise intensity.

물론, 중앙 제어부(350)는 사용자의 신체 정보, 운동 처방, 및 운동 이력 등의 다양한 정보를 디스플레이 제어부(390)로 제공하는 것뿐만 아니라, 소정 용지에 직접 출력하여 사용자에게 제공하기 위한 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 운동 이력이 출력되면, 사용자는 늘 자신의 운동 성과에 대해서 능동적으로 관리할 수 있는 장점을 가진다. Of course, the central control unit 350 not only provides various information such as the user's body information, exercise prescription, and exercise history to the display control unit 390, but also directly outputs a predetermined sheet to the user to provide an output unit ( Not shown) may be further included. When the exercise history is output, the user always has the advantage of actively managing his or her athletic performance.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 걷기 운동 기구의 디스플레이에 표시되는 화면들을 예시하는 도면들이다. 4A to 4E are diagrams illustrating screens displayed on the display of the walking exercise device according to the present invention.

도 4a는 사용자에게 제공되는 운동 처방의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 4a에 도시된 운동 처방은 목표 심박수, 운동 시간, 예상 칼로리 소모량, 운동 강도, 준비 운동 및 주의 사항 등을 포함한다. 목표 심박수는 128 내지 157인 것으로 예시된다. 만일, 사용자가 심장 질환을 가지고 있는 경우, 목표 심박수 이상의 심박수에서는 운동량을 줄이도록 사용자에게 경고할 수 있음은 전술된 바와 같다. 뿐만 아니라, 사용자로 하여금 운동 전에 수행해야 하는 준비 운동 및 주의 사항도 제공함으로써, 사용자가 갑작스럽게 운동을 시작할 때 발생될 수 있는 위험 요소가 감소된다. 4A is a diagram illustrating an embodiment of an exercise prescription provided to a user. The exercise regimen shown in FIG. 4A includes a target heart rate, exercise time, estimated calorie consumption, exercise intensity, warm up and precautions, and the like. The target heart rate is illustrated as being 128-157. If the user has a heart disease, as described above, the user may be warned to reduce the amount of exercise at a heart rate above the target heart rate. In addition, by providing the user with warm-up exercises and precautions that should be performed before the workout, the risk factors that may arise when the user starts the workout abruptly are reduced.

도 4b 및 도 4c는 각각 체중 및 체지방과 체지방률을 표시하는 화면을 예시하는 도면이다. 4B and 4C are diagrams illustrating screens displaying body weight, body fat, and body fat percentage, respectively.

도 1에 도시된 버튼(155)을 조작함으로써, 사용자는 언제든지 자신의 신체 정보를 용이하게 모니터링할 수 있다. 특히, 도 4b 및 도 4c에 도시된 체중, 체지방 및 체지방률은 사용자의 비만 정도 및 건강 상태를 결정하는데 중요하게 사용되며, 제어부(도 1의 150)는 이와 같은 정보들을 이용하여 사용자에게 적합한 운동 처방을 제공하게 됨은 전술된 바와 같다. By manipulating the button 155 shown in FIG. 1, the user can easily monitor his or her body information at any time. In particular, the weight, body fat and body fat percentage shown in Figures 4b and 4c is important to determine the degree of obesity and health status of the user, the control unit (150 of Figure 1) by using such information to prescribe a suitable exercise for the user It will be provided as described above.

도 4d는 운동 중 디스플레이(190)에서 사용자에게 표시되는 운동 신체 정보를 나타내는 일 실시예이다. 도 4d에 도시된 화면은, 심박수, 혈압 및 운동시간 뿐만 아니라, 사용자의 양발에 인가되는 압력을 표시하기 위한 압력 표시부(410)를 포함한다. 4D illustrates an example of athletic body information displayed to a user on the display 190 during exercise. The screen illustrated in FIG. 4D includes a pressure display unit 410 for displaying the pressure applied to the user's feet as well as the heart rate, blood pressure, and exercise time.

사용자는 도 4d에 도시된 화면으로부터, 운동 중 자신의 심박수 및 혈압을 항상 모니터링할 수 있다. 특히, 도 4d에 포함된 혈압 정보를 이용하여, 저혈압 및 고혈압 사용자들은 자신에게 적합한 혈압을 유지할 수 있다. 사용자의 심박수 및 혈압과 같은 건강 신체 정보를 모니터링하는 동작은 제어부(도 1의 150 참조)에 의하여도 수행될 수 있다. 그러므로, 제어부는 사용자의 건강 상태 및 제공된 운동 처방에 기반하여, 사용자가 적절한 운동량을 유지하도록 안전하게 관리할 수 있다. The user can always monitor his or her heart rate and blood pressure during exercise from the screen shown in FIG. 4D. In particular, by using the blood pressure information included in Figure 4d, low and high blood pressure users can maintain a blood pressure suitable for them. Monitoring of the health body information such as the heart rate and the blood pressure of the user may also be performed by the controller (see 150 of FIG. 1). Therefore, the controller can safely manage the user to maintain an appropriate amount of exercise based on the user's health condition and the exercise regimen provided.

압력 표시부(410)에 예시된 바에 따르면, 사용자의 좌측 발에는 75kg중 의 압력이 인가되면 우측 발에는 85kg 중 의 압력이 인가되는 것을 알 수 있다. 그러므로, 현 사용자의 경우 우측 발에 더 많은 압력이 인가됨으로, 무게 중심을 다소 왼쪽으로 이동하는 것이 필요하다. 따라서, 제어부는 이와 같은 정보에 기반하여 체중 완화부(도 1의 180)를 제어하여, 사용자 신체의 우측 부분을 좌측에 비하여 더 높이 상승시킨다. 또는, 사용자는 직접 자신의 발에 인가되는 무게를 조절함으로써 좀더 효율적이고 능동적으로 운동할 수 있다. As illustrated in the pressure display unit 410, it can be seen that when a pressure of 75 kg is applied to the left foot of the user, a pressure of 85 kg is applied to the right foot. Therefore, for the current user, since more pressure is applied to the right foot, it is necessary to move the center of gravity somewhat to the left. Therefore, the controller controls the weight relieving unit (180 of FIG. 1) based on such information to raise the right portion of the user's body higher than the left side. Or, the user can exercise more efficiently and actively by directly adjusting the weight applied to his foot.

도 4e는 제공된 운동 처방 및 사용자의 현재 운동 상황을 예시하는 도면이다. 4E is a diagram illustrating the exercise regimen provided and the current workout situation of the user.

도 4e에 도시된 바와 같이, 사용자에게는 5분 간격으로 운동 강도를 증가시키다가 15분 이후에 다시 최초 강도로 복귀하도록 하는 운동 처방이 제공되었다. 또한, 이러한 운동 처방에 따라서, 사용자가 운동하고 있는 운동 상태가 하부 그래 프에 표시된다. As shown in FIG. 4E, the user has been provided with an exercise regimen that increases exercise intensity at 5-minute intervals and then returns to original intensity after 15 minutes. In addition, according to this exercise prescription, the exercise state that the user is exercising is displayed on the lower graph.

도시된 바와 같이, 10분까지는 사용자가 운동 처방에 상응하여 운동을 했지만, 10분이 지난 이후에는 강도를 미처 올리지 못하고 낮은 운동 강도의 운동을 하고 있는 것을 알 수 있다. 따라서, 사용자는 신속히 운동 강도를 높여야 한다는 것을 용이하게 결정할 수 있다. As shown, up to 10 minutes, the user exercised in accordance with the exercise regimen, but after 10 minutes it can be seen that the exercise of low exercise intensity without raising the intensity. Thus, the user can easily determine that the exercise intensity should be increased quickly.

도 4a 내지 도 4e에 도시된 실시예들은 본 발명에 의한 걷기 운동 기구에 포함되는 디스플레이에 포함되는 다양한 정보의 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되어 이해되어서는 안 된다는 것은 명백하다. 4A to 4E are merely examples of various information included in the display included in the walking exercise device according to the present invention, and it is apparent that the present invention is not limited thereto.

도 5는 본 발명에 따른 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing another embodiment of a walking exercise device including the exercise prescription function according to the present invention.

도 5에 도시된 운동 처방 시스템(500)은 걷기 운동 기구(510), 신호 전달 매체(550), 및 서버(590)를 포함한다. 또한, 서버(590)는 중앙 처리부(560), 인터페이스(570) 및 저장부(580)를 포함한다. The exercise prescription system 500 shown in FIG. 5 includes a walking exercise device 510, a signal transmission medium 550, and a server 590. The server 590 also includes a central processing unit 560, an interface 570, and a storage unit 580.

도 5에 도시된 걷기 운동 기구(510)는, 사용자로부터 측정된 신체 정보를 이용하여 바람직한 운동 처방을 결정하는 서버(590)가 걷기 운동 기구(510)와 별개로 구비된다는 점에서 도 1에 도시된 걷기 운동 기구(100)와 상이하다. The walking exercise device 510 shown in FIG. 5 is shown in FIG. 1 in that a server 590 is provided separately from the walking exercise device 510 to determine a preferred exercise prescription using the body information measured from the user. It is different from the walking exercise equipment 100.

즉, 서버(590)는 외장형 컴퓨터이거나, 개인용 컴퓨터이거나, 병원 등의 전문 기관에 마련된 건강 정보 서버일 수도 있다. 도 5에 도시된 운동 처방 시스템(500)은, 서버(590)를 별도로 구비함으로써, 사용자의 신체 상태에 대한 더욱 상세하고 전문적인 운동 처방을 결정할 수 있다는 장점을 가진다. That is, the server 590 may be an external computer, a personal computer, or a health information server provided in a specialized institution such as a hospital. The exercise prescription system 500 illustrated in FIG. 5 has an advantage of providing a server 590 separately to determine a more detailed and professional exercise prescription for the user's physical condition.

도 5에 도시된 걷기 운동 기구(510)는 제어부가 운동 처방을 직접 결정하지 않는다는 점을 제외하고, 실질적으로 도 1에 도시된 걷기 운동 기구(100)와 동일하다. 따라서, 유사한 구성 요소에 대한 중복 설명이 생략된다. The walking exercise device 510 shown in FIG. 5 is substantially the same as the walking exercise device 100 shown in FIG. 1 except that the controller does not directly determine the exercise prescription. Thus, duplicate descriptions of similar components are omitted.

걷기 운동 기구(510)에서 신체 정보가 수집되면, 수집된 신체 정보는 신호 전달 매체(550)를 통하여 서버(590)로 전달된다. 본 발명에 의한 운동 처방 시스템(500)에서, 신호 전달 매체(550)란, 유선 및 무선 통신망은 물론, 인터넷과 같은 광대역 네트워크일 수도 있음은 명백하다. 따라서, 단순히 신호를 전달하기 위한 물리적인 매개체인 것으로 축소 해석되어서는 안 된다. When the body information is collected by the walking exercise device 510, the collected body information is transmitted to the server 590 through the signal transmission medium 550. In the exercise prescription system 500 according to the present invention, it is apparent that the signal transmission medium 550 may be a broadband network such as the Internet as well as wired and wireless communication networks. Therefore, it should not be construed as being simply a physical medium for transmitting signals.

이하, 서버(590)가 사용자의 개인용 컴퓨터인 경우에 대해서 설명한다. Hereinafter, the case where the server 590 is a user's personal computer will be described.

사용자는 자신의 컴퓨터에 자신이 운동을 시작하려는 것을 알린다. 이 경우, 신호 전달 매체(550)는 적외선 통신, USB(Universal Serial Bus) 규격을 이용한 직렬 통신, 병렬 포트를 이용한 병렬 통신, 및 IEEE1394 포트를 이용한 통신을 이용하여 신호를 신체 정보를 전달할 수 있다. 또한, 블루투스 통신을 이용하여 신체 정보를 전달할 수도 있다. 신체 정보가 전달되면, 개인용 컴퓨터의 인터페이스(570)는 사용된 신호 전달 매체(550)에 적합하도록 적응되어 신체 정보를 수신한다. 수신된 신체 정보는 중앙 처리부(560)에 제공되고, 중앙 처리부(560)는 저장부(580)에 저장된 사용자의 운동 이력에 대한 정보 및 수신된 신체 정보에 기반하여 바람직한 운동 처방을 결정한다. 결정된 운동 처방은 인터페이스(570)를 통하여 걷기 운동 기구(510)로 전송된다. 그러면, 사용자는 걷기 운동 기구(510)에 포함된 디스플레이에 표시된 운동 처방에 따라서 운동한다. 사용자의 신체 정보는 사용자로부터 직접 입력되거나, 걷기 운동 기구(510)에 부착된 각종 센서들을 이용하여 수집되는 대신에, 서버(590)에 포함된 저장부에 직접 저장될 수 있음은 물론이다. 또한, 그러면, 걷기 운동 기구(510)로부터는 사용자가 운동하는 도중의 운동 신체 정보만이 신호 전달 매체(550)를 통해 저장부(580)로 전달된다. The user tells his computer that he wants to start exercising. In this case, the signal transmission medium 550 may transmit body information to a signal using infrared communication, serial communication using a universal serial bus (USB) standard, parallel communication using a parallel port, and communication using an IEEE1394 port. In addition, body information may be transmitted using Bluetooth communication. Once the body information is delivered, the interface 570 of the personal computer is adapted to suit the signaling medium 550 used to receive the body information. Received body information is provided to the central processing unit 560, the central processing unit 560 determines the preferred exercise prescription based on the received body information and the information on the exercise history of the user stored in the storage unit 580. The determined exercise prescription is transmitted to the walking exercise device 510 via the interface 570. Then, the user exercises according to the exercise prescription displayed on the display included in the walking exercise device 510. The body information of the user may be directly stored in the storage unit included in the server 590 instead of being input directly from the user or collected using various sensors attached to the walking exercise device 510. In addition, only the exercise body information during the exercise of the user from the walking exercise device 510 is transmitted to the storage unit 580 through the signal transmission medium 550.

이하, 서버(590)가 병원 등 전문 기관에 구비된 건강 정보 서버인 경우에 대해서 설명한다. Hereinafter, a case where the server 590 is a health information server provided in a specialized institution such as a hospital will be described.

이 경우, 저장부(580)에는 다양한 질병에 대한 개선된 치유 방법 등 신규하고 전문적인 지식이 지속적으로 갱신될 수 있다. 그러므로, 중앙 처리부(560)는 신규한 치료법이나 이론에 기반하여 최상의 의료 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 사용자의 운동 이력에 대한 정보는 의사 등 전문가에 의하여 즉시 참조될 수 있다. 그러므로, 사용자가 스스로 운동하는 것과 달리, 사용자는 사용자의 운동 이력에 대한 전문가의 조언을 참조할 수 있다는 장점을 가진다. In this case, the storage unit 580 may be continuously updated with new and specialized knowledge such as improved healing methods for various diseases. Therefore, the central processing unit 560 may provide the best medical service to the user based on the novel treatment or theory. In addition, the information on the exercise history of the user can be immediately referred to by an expert such as a doctor. Therefore, unlike the user exercising by himself, the user has the advantage of being able to consult the expert's advice on the user's exercise history.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 걷기 운동 기구(100)에 포함될 수 있는 각종 센서는 명세서에 설명된 것들 이외에 더욱 다양한 측정 장치를 포함할 수 있다. 또한, 걷기 운동 기구(100)에 포함되는 페달은 스프링과 같은 완충 장치를 포함함으로써 사용자의 뼈에 인가되는 압력을 더욱 완충할 수 있다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. For example, various sensors that may be included in the walking exercise device 100 may include more various measurement devices in addition to those described in the specification. In addition, the pedal included in the walking exercise device 100 may further cushion the pressure applied to the user's bone by including a shock absorber such as a spring.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술 적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 의하여, 사용자의 관절에 과다한 부담을 주지 않으면서 사용자가 운동할 수 있도록 돕기 위한 걷기 운동 기구를 이용하여 사용자에게 적합한 운동 처방을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a suitable exercise prescription to the user by using a walking exercise device to help the user to exercise without excessive burden on the joint of the user.

뿐만 아니라, 본 발명에 의하여, 사용자의 체중을 감소시키는 효과를 제공함으로써, 마치 사용자가 물 속에서 운동하는 것과 같이 사용자 신체에 가해지는 부하를 완화할 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing the effect of reducing the user's weight, it is possible to relieve the load on the user's body as if the user exercising in the water.

또한, 본 발명에 의하여, 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 기반으로 사용자에게 최적화된 운동 처방을 제공함은 물론, 사용자의 운동 상황을 지속적으로 모니터링하여, 발생될 수 있는 위기 상황에 효율적으로 대처하기 위한 운동 처방 시스템이 제공된다. In addition, according to the present invention, to provide an optimal exercise prescription to the user based on the body information on the user's physical condition, and to continuously monitor the exercise state of the user, to effectively cope with a crisis situation that may occur An exercise prescription system is provided.

Claims (10)

디스플레이를 포함하는 걷기 운동 기구에 있어서, A walking exercise device comprising a display, 사용자의 발이 놓여지는 페달; A pedal on which a user's foot is placed; 걷기 동작에 상응하도록 상기 페달을 구동하는 페달 구동부; 및 A pedal driver driving the pedal to correspond to a walking motion; And 상기 페달이 움직이는 동안 상기 사용자의 신체 상태에 대한 신체 정보를 수신하고, 수신된 신체 정보를 분석하여 분석된 결과에 기반하여 상기 사용자에게 적합한 운동 처방을 결정하며, 결정된 운동 처방을 상기 디스플레이에 제공하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구.Receiving physical information about the physical condition of the user while the pedal is in motion, analyzing the received physical information to determine an appropriate exercise prescription for the user based on the analyzed result, and providing the determined exercise prescription to the display. Walking exercise equipment comprising an exercise prescription function, characterized in that it comprises a control unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 페달의 구동 속도 및 부하 중 적어도 하나가 조절되도록 상기 페달 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구.Walking exercise equipment comprising an exercise prescription function, characterized in that for controlling the pedal drive so that at least one of the drive speed and the load of the pedal is adjusted. 제3항에 있어서, 상기 걷기 운동 기구는, According to claim 3, The walking exercise device, 상기 사용자의 양 발에 인가되는 압력을 측정하기 위한 압력 측정 센서를 포함하며, 상기 제어부는, It includes a pressure measuring sensor for measuring the pressure applied to both feet of the user, The control unit, 상기 압력 측정 센서로부터 수신된 압력을 더 이용하여 상기 운동 처방을 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구. And a workout prescription function to provide the workout regimen further using the pressure received from the pressure measurement sensor. 제1항에 있어서, 상기 걷기 운동 기구는, According to claim 1, The walking exercise device, 상기 사용자의 운동 이력에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 제어부는, The apparatus may further include a storage unit configured to store information on the exercise history of the user. 상기 저장부로부터 수신된 운동 이력에 대한 정보를 더 이용하여 상기 운동 처방을 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구. Walking exercise equipment comprising an exercise prescription function characterized in that to provide the exercise prescription further using information on the exercise history received from the storage. 제1항에 있어서, 상기 걷기 운동 기구는, According to claim 1, The walking exercise device, 상기 사용자의 양 발에 인가되는 압력을 감소시키기 위한 체중 완화부(unweighing portion)를 더 포함하며, 상기 체중 완화부는, Further comprising: an unweighing portion for reducing the pressure applied to both feet of the user, wherein the weight reducing portion, 상기 사용자의 신체 소정 부위에 부착되는 홀더 및 A holder attached to a predetermined part of the user's body and 상기 홀더를 상승 및 하강시키기 위한 홀더 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구. And a holder drive for raising and lowering the holder. 제6항에 있어서, 상기 홀더 구동부는, The method of claim 6, wherein the holder drive unit, 적어도 상기 홀더의 둘 이상의 지점을 차등적으로 상승 및 하강시키는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구. A walking exercise machine comprising an exercise prescription function that differentially raises and lowers at least two points of the holder. 제1항에 있어서, 상기 걷기 운동 기구는, According to claim 1, The walking exercise device, 휠체어를 안정적으로 고정시키기 위한 휠체어 도킹부(wheel chair docking portion)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구. A walking exercise device comprising an exercise prescription function further comprising a wheel chair docking portion for stably fixing the wheelchair. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 걷기 운동 기구는, According to claim 1, The walking exercise device, 송풍기를 통하여 상기 사용자의 운동을 돕기 위한 향기(aroma)를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 운동 처방 기능을 포함하는 걷기 운동 기구. Walking exercise equipment comprising an exercise prescription function characterized in that to provide the user with an aroma (aroma) to help the user's exercise through a blower.
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