JPH01142825A - 経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鉄道や道路などで出発地と到着地が指定さ
れたときく最短経路を案内する案内装置、特に、探索し
ようとする範囲が広い場合に用いて好適な経路案内装置
に関する。

〔従来の技術〕

この種の経路案内装置として、従来グラフ理論にもとづ
く最短経路探索アルゴリズムを適用したもの（加藤、倉
部：拡散法による最短経路探索の一手法、情報処理学会
第２５回全国大会、２Ｍ−７（１９８２））が知られて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような最短経路探索アルゴリズムは、出
発地から円状に範囲を広げながら探索を進めていくもの
であシ、出発地から到着地までの方向性を無視している
ため、出発地から到着地と反対方向も層方向と同時に探
索することになシ、出発地と到着地が離れていればいる
ほど無駄な処理が多くなって処理時間が長くなると云う
問題がある。

したがって、この発明は不要な処理を省くことによシ、
処理の高速化を図ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

全てのノードの所定基準点からの最短経路を記憶する最
短経路テーブルと、全てのノードの座標位置を記憶する
ノード座標テーブルとを設け、最短経路テーブルのデー
タを参照して出発点および到着点の基準点からの最短経
路の和を求め、探索範囲を限定１−て探索する。

【作用〕

この発明は、あらかじめ基準点を設け、すべてのノード
に対する最短経路を計算し、その距離を記憶しておくこ
とによって、出発点から到着点までの最短経路の距離は
、基準点から出発点までの最短経路０距離と基準点から
到着点までの最短経路の距離との和よ勺は大きくないこ
とから、最短経路１：ある閉曲線の内部に限定すること
ができることに着目してなされたもので、このような処
理を施すことＫよって、探索を行う範囲を大幅に限定で
きるようにする。この効果は、対象とするノードとリン
クの数が多ければ多いほど、また基準点が出発点と到着
点とを結ぶ線分の近くにあればあるほど顕著となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図で、は経路
探索部、８は表示部である。

と−で、入力部１によって出発点と到着点が指定される
と、制御部２はその情報を範囲限定部３に伝達し、範囲
限定部３は最短経路テーブル４よシ、基準点から出発点
までの距離Ａと基準点から到着点までの距離Ｂを読込み
、ＡとＢの和Ｃを計算する。そして、ノード座標テーブ
ル５から各ノードの座標を読込み、最短経路の範囲内か
どうかを判断し、その情報を経路探索部７に伝える。

かへる範囲限定処理の例について、第２図を参照して説
明する。いま、範囲限定部３は最短経路の距離はＣより
大きくないことがわかっているものとし、任意のノード
の座標を（ｘ、ｙ）、出発点の座標を（ＸＯＩ）’Ｏ）
、到着点の座標を（ｘｌ。

ｙｌ）と仮定する。こうすると、出発点よシ任意に与え
たメートを経由して到着点に至る任意の経路の距離は、
直線で結んだ場合の経路の距離Ｄ−雪 よ）小さくない。したがって、ＤがＣよシ大きければ、
俟えたノードを経由する経路の距離はＣよ）も大きいこ
とにな〕、最短経路の条件を満たさない。ゆえに、この
ようなノードは最短経路の探索範囲から除外する。たと
えば出発点Ｓと到着点Ｅが指定されたとき、従来の探索
方法ではだいたい円Ｃの範囲を探索することになる。こ
〜で、点Ｐ１が基準点として設定されているとき、これ
Ｋよって第一探索範囲Ａ１が限定でき、最短経路はこの
閉曲線内に必ず存在する。したがって、成るノードＮ１
は探索範囲にあシ、別のノードＮ２はとの場合は探索範
囲から除外される。マ九、点Ｐ２が基準点として設定さ
れているときも同様にして、第二探索範囲Ａ２が限定で
き、あるノードＮ　１　ｅ　Ｎ　Ｚとも探索範囲に含ま
れることになる。

このように限定された探索範囲に対して、経路探索部７
はリンク距離テーブル６に基づいて最短経路を探索し、
その結果を制御部２に送シ、制御部２はそれを表示部８
に表示させる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、経路を探索する前に、基準点からの
最短距離とい゛う情報を用いて探索範囲を限定するよう
Ｋしたので、無駄な範囲を探索することがなくな）、処
理時間を短縮することができる。また、一方通行のリン
クが存在する場合にも、基準点からすべてのノードまで
の最短経路の距離テーブルと、すべてのノードから基準
点までの最短経路の距離テーブルとを用意しておくこと
によって、同様の効果が得られる。さらに、基準点を複
数設定しておけば、それらの中から最短距離の和が最も
小さいものを用いて探索範囲を限定することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
この発明による範囲限定処理の具体例を説明するための
説明図である。 符号説明 １・・・・・・入力部、２・・・・・・制一部、３・・
・・・・範囲限定部、４・・・・・・最短経路テーブル
、５・・・・・・ノード座標テーブル、６・・・・・・
リンク距離テーブル、７・・・・・・経路探索部、８・
・・・・・表示部、Ｓ・・・・・・出発点、Ｅ・・・・
・・到着点、Ｐｌ・・・・・・第一基準点、Ｐ２・・・
・・・第二基準点、Ｃ・・・・・・円、人１・・・・・
・第一探索範囲、Ａ２・・・・・・第二探索範囲、Ｎ　
１　＃　Ｎ　２・・・・・・あるノード。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 ｌｒｌ　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 二次元平面上に位置する２つのノード間を結ぶ各リンク
   の距離データを記憶するリンク距離テーブルと、前記ノ
   ードのうちの出発点と到着点を指示する指示手段と、該
   出発点から到着点までの最短経路を前記リンクの距離デ
   ータにもとづいて探索する探索手段と、該最短経路を表
   示する表示手段とからなる経路案内装置において、 全てのノードの所定基準点からの最短経路を記憶する最
   短経路テーブルと、 全てのノードの座標位置を記憶するノード座標テーブル
   と、 を設け、前記探索手段により最短経路テーブルのデータ
   を参照して出発点および到着点の基準点からの最短経路
   の和を求め、探索範囲を絞つて探索することを特徴とす
   る経路案内装置。