JPH0113922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の竪形圧延機の改良に関し、ロール開き
量の零点補正を容易になし得るようにしたもので
ある。

近年、金属圧延製品の幅寸法に対する精度向上
の要求から圧延設備中に竪形圧延機を設置し幅方
向圧延を行なうことが多い。

この竪形圧延機は、第１図に示すように、圧延
方向の上下に水平に配置されたスライデイングビ
ーム１，２にロール支持枠３が圧延直角方向に水
平移動可能に設けられ、このロール支持枠３に圧
延用の竪ロール４の上下端部が軸受箱５を介して
支承され、圧延機ハウジング６の側部を貫通し先
端部がロール支持枠３に取付けられた圧下スクリ
ユ７を圧延機ハウジング６に固定された圧下スク
リユナツト８内で回転することで竪ロール４の開
き量を変更し得るようにしたものである。

この開き量、すなわち圧延幅はセルシンやパル
スジエネレータ等のセンサで圧下スクリユ７の回
転を電気的に検出するロール開き量検出装置９で
求められ、常時ロール開き量を正確に把握できる
ようにしてある。

ところで、竪形圧延機ではロールの摩耗等を修
正するためロールを改削することが行なわれるこ
とやロール開き量検出装置の機械系に摩耗等が発
生することにより、実際のロール開き量と圧下ス
クリユを介して求めるロール開き量検出装置での
検出値との間に時間の経過とともに誤差が生じて
しまう。このため、両者の値を校正するため通
常、零点補正が行なわれている。

ところが、従来の零点補正は、竪ロール４の開
き量を一定としておき、この開き量をスケールで
計測して実際のロール開き量を求めるとともにロ
ール開き量検出装置９の検出値を読み取ることで
行なうもの、あるいは、既に寸法が計測してある
スペーサを竪ロール４間に挾み込んでロール開き
量検出装置９の検出値を読み取ることで行なうも
のであり、補正に当つて作業者が介入する部分が
あり測定値に誤差が含まれてバラツキが生じると
ともに竪ロール４間に作業者が入つてスケールで
読み取つたり、スペーサを挿入したりする必要が
あり危険であるとともに作業も煩雑で竪形圧延機
の休止時間も長い。

本発明はかかる従来の欠点を解消し、ロール開
き量検出装置による検出値の零点補正を自動的に
しかも高精度に行なえる竪形圧延機の提供を目的
とする。

かかる目的を達成する本発明の構成は幅方向圧
延を行なう竪ロール間のロール開き量を圧下スク
リユの移動量から求めるロール開き量検出装置を
備えた竪形圧延機において、前記竪ロールの開閉
方向に移動可能で竪ロール外周に当接し得るロー
ル位置検出用のロツドを有し、当該ロツドの移動
量を検出する検出部を有するとともに当該検出部
の出力から実際のロール開き量を演算する演算部
を有する零点補正用検出装置を設け、前記ロール
開き量検出装置の検出値の零点補正を行なうよう
にしたことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

第２図は本発明の竪形圧延機の一実施例にかか
る要部の断面図である。図中、従来と同一部分に
は同一番号を記し重複する説明は省略する。

竪ロール４はロール支持枠３の外側部に設けら
れた圧下スクリユ７によつてそのロール開き量を
調整できるとともに図示省略したがセルシンやパ
ルスジエネレータ等で圧下スクリユ７の回転を電
気的に検出するロール開き量検出装置が設けられ
ロール開き量を常時把握できる。

一方、ロール開き量検出装置での検出値の零点
補正を行なうため零点補正用検出装置１０が圧延
機ハウジング６とロール支持枠３との間に設けら
れ、実際のロール開き量を検出する。このため、
ロール支持枠３の圧延機ハウジング６側には、竪
ロール４の回転軸同士を結ぶ平面上に位置し、竪
ロール４の開閉方向に伸びる孔１１が穿設してあ
り、ロール位置検出用のロツド１２を挿通して竪
ロール４の外周面に直接当接させることができ
る。このロツド１２は圧延機ハウジング６の内側
に固定された枠形の装置本体１３に竪ロール４の
回転軸同士を結ぶ平面（この平面上での竪ロール
４間の距離がロール開き量となる。）上で竪ロー
ル４の開閉方向に摺動自在とされ先端部がロール
支持枠３の孔１１に挿通してある。また、ロツド
１２の基端部と装置本体１３とに相当向させてロ
ツド１２の移動量検出用のセンサ１４がそれぞれ
取付けてあり、ロツド１２の基端が装置本体１３
に当接した状態を基準とする。また、このロツド
１２を摺動させるため装置本体１３の先端部にア
クチユエータ１５が設けられ、ロツド１２の中間
部に形成したピストンに作動流体（空気や油圧
等）を作用させるとともにピストンをリセツトす
るばね１６が介装されロツド１２を基準位置に押
しもどすよう付勢する。また、本装置１０には、
センサ１４の出力から実際のロール開き量を演算
する記憶部を具えた計算機を有す。

かように構成された零点補正用検出装置１０を
用いた補正は次のようにして行なう。

まず、ロール支持枠３を移動し竪ロール４の位
置がロツド１２の摺動ストロークの範囲となるよ
うにする。次に、アクチユエータ１５を作動させ
てばね１６に抗してロツド１２を押し出しロール
支持枠３の孔１１を挿通して竪ロール４の表面に
当接させ、このときのロツド１２の移動量をセン
サ１４で計測する。このロツド１２による計測は
それぞれの竪ロールについて同時に、または順次
行なう。

こうしてロツド１２の移動量Lw，Ldを求める
ことによつて実際のロール開き量Ｇは次式(1)〜(3)
で演算によつて求めることができる。

Ｇ＝Gw＋Gd ……(1) Gw＝Mw−（Lw＋Nw＋Dw） ……(2) Gd＝Md−（Ld＋Nd＋Dd） ……(3) Gw−Gd＝±2α ……(4) ここで、 Gw、Gdは圧延ライン中心とロール表面との間の
最短寸法、 Mw、Mdは圧延ライン中心とロツドの移動量測
定基準面までの寸法、 Nw、Ndは検出ロツドの長さ、 Dw、Ddは竪ロールの径、 αは圧延ライン中心と被圧延材の中心との偏心量
である。

これら式(2)(3)中のMw、MdおよびNw、Ndな
る値は竪形圧延機と零点補正用検出装置１０の大
きさが定まれば一定となる定数であるので、式(1)
〜(4)とともに記憶部に入力する一方、ロツド１２
の出力をセンサ１４から計算機に直接入力する。
また、Dw、Ddについても竪ロール研摩時に計測
した値をオペレータが計算機に入力することです
べての値が入力されたこととなり演算が行なわれ
実際のロール開き量Ｇが求まる。

この実際のロール開き量Ｇと圧下スクリユ７を
介してロール開き量検出装置の値とを比較するこ
とで零点補正を行なう。尚、計算機としては竪形
圧延機の制御用の計算機を利用しても良い。

また、零点補正用検出装置１０を設けることに
よつて第３図に示すように、竪形圧延機の前後に
設置される他の機械機器との関連等により、圧延
ライン中心と被圧延材の中心とをαだけ偏心させ
て幅方向圧延を行なう場合にも、この偏心量αを
計算機に入力し、式(4)の関係を用いることで各竪
ロール４の相対位置を設定することも可能とな
る。

以上、実施例とともに具体的に説明したように
本発明によれば、零点補正を自動化することがで
き、補正も短時間に能率良く行なえる。また、短
時間で出来るので必要に応じていつでも行なえ
る。また、補正に必要な実際のロール開き量の測
定に作業者が介入しないので誤差もなく精度の高
い零点補正が行なえるとともに安全上も好まし
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は竪形圧延機の概略構造を表わす左半分
を省略した断面図、第２図は本発明の竪形圧延機
の一実施例にかかる概略構造を表わす断面図、第
３図は本発明の竪形圧延機のロール開き量の設定
を説明する概略図である。 図面中、１，２はスライデイングビーム、３は
ロール支持枠、４は竪ロール、５は軸受箱、６は
圧延機ハウジング、７は圧下スクリユ、８は圧下
スクリユナツト、９はロール開き量検出装置、１
０は零点補正用検出装置、１１は孔、１２はロツ
ド、１３は装置本体、１４はセンサ、１５はアク
チユエータ、１６はばね、Ｇは実際のロール開き
量、Lw，Ldはロツドの移動量である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 幅方向圧延を行なう竪ロール間のロール開き
   量を圧下スクリユの移動量から求めるロール開き
   量検出装置を具えた竪形圧延機において、前記竪
   ロールの開閉方向に移動可能で竪ロール外周に当
   接し得るロール位置検出用のロツドを有し、当該
   ロツドの移動量を検出する検出部を有するととも
   に当該検出部の出力から実際のロール開き量を演
   算する演算部を有する零点補正用検出装置を設
   け、前記ロール開き量検出装置の検出値の零点補
   正を行なうようにしたことを特徴とする竪形圧延
   機。