【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
［産業上の利用分野］
この発明は、空調ダクト内部を清掃するために適する清
掃ロボットに関する。
［従来の技術］
建物内に設置されている空調用ダクト内の清掃は、従前
人の出入りができる大型の空調ダクトでは人手によって
行われていた。しかし、人が入ることのできない小型の
空調ダクトの場合には、充分な清掃は行われず、ダクト
内に塵埃が堆積するのも止むを得ないこととされていた
。それでもどうしでも清掃が必要な場合には、ダクトを
取り外して分解するという大掛りな作業となっていた。
上記のようなことから、従前、ダクト内に人が入る必要
なく、又ダクトを取り外す必要なく、ダクト内の清掃が
行える清掃ロボットの出現が、要望されていた。この要
望に応えて、最近例えば実開昭６０−１１７８０号公報
に示されるような、ダクト内を自走して清掃する清掃ロ
ボットが開発され、公知となっている。この自走する清
掃ロボットは、特に人が入ることのできない小型のダク
ト内の清掃に好適する。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、従前開発されて公知となっている自走式の清掃
ロボットは、台車の先端に垂直軸に取り付けられて回転
するブラシを有し、このブラシの回転によってダクト内
の塵埃を取り除くようにし、このブラシ位置に臨ませて
形成した吸引通路から上記塵埃を吸引し、台車に設けた
集塵袋に集めるようにしである。この公知の清掃ロボッ
トでは、上記の通りブラシを垂直軸に取り付けて回転す
るようにしであるから、塵埃の飛散する方向が定まらず
、従ってダクト内に飛び散ってしまって吸引通路に吸引
し得ないという問題点を有していた。
この発明は、上記問題点に鑑み、ブラシによって取り除
かれた塵埃を極力ダクト内で飛散させることなく、確実
に集塵することを可能とした新規な清掃ロボットを提供
することを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
この為にこの発明では、走行車輪を有する台車に、ダク
ト内の塵埃を前方又は後方に向けて剥離するよう回転す
るブラシを横軸に支持させて設け、台車内に上記ブラシ
で除去された塵埃を吸引する吸引通路を形成してなるこ
とを特徴とするものである。
〔作用］
この発明では、台車にブラシを横軸に支持させ、しかも
このブラシをダクト内の塵埃を前方又は後方に向けて剥
離するよう回転させるから、ブラシによって除去される
塵埃の方向は常にブラシの前′方又は後方の一方向であ
り、その剥離されたところに強力な吸引をかけることが
できる。
［実施例］
以下図面に示した好ましい実施例により本発明の詳細な
説明する。
図中１が台車で、駆動モータ３によって駆動回転される
車輪２及び自由回転する車輪２′を設けて自走すること
ができるものである。この台車１の先端には、後述する
ブラシによってダクト内面より剥離した塵埃を吸引する
吸引通路４を形成しである。台車ｌの先端には該吸引通
路４の前端吸引口５を形成する先端枠６を設けてあり、
この先端枠６に円柱状のブラシ７を横軸８によって軸支
しである。このブラシ７は、台車ｌ中に固設した駆動モ
ータ９によって回転駆動するようにしてあり、しかもそ
の回転方向を、第１図面上矢印で示すように、ダクト内
の塵埃を後方に向けて剥離するようにしである。所望に
よりモーターの回転を逆にすれば、塵埃は前方に剥離さ
れる。
図示した実施例では上記先端枠６に、ブラシ７によって
剥離された塵埃が飛散するのを防止するゴム板ｌＯを垂
下させて設けてありこれによって吸引通路４の吸引効果
をより一層高めである。
図中１１が車輪１２を有する集塵箱で、集塵袋を取外し
可能に納めである。そしてこの集塵箱１１と上記台車ｌ
とを台車ｌの吸引通路４と通ずるフレキシブルホース１
３によって連結しである。
図示した実施例では、フレキシブルホース１３を短くし
て集塵箱１１も共にダクト内を走行するようにしである
が、フレキシブルホース１３を充分長くしてこれをダク
トの外に設置することができる。
図面に示した実施例では、台車ｌの吸引通路４の後端位
置に、モータ１５によって回転されるファン１４を位置
付けてあり、このファン１４の回転によって吸引通路４
を負圧にするようにしであるが、このファン１４は集塵
箱１１内に設けてもよい。
図中１６．１６は台車ｌ及び集塵箱１１の左側に設けた
コロで、ダクトの左側壁に沿って転動するようにしであ
る。
一方１７．１７は台車１及び集塵箱１１の上側及び右側
に設けたコロで、スプリング弾力によって夫々上方並び
に右方に弾圧され、且つスプリング弾力に抗して変位可
能としてあり、ダクトの天井壁あるいは右側壁に弾圧圧
接して、台車ｌ並びに集塵箱１１の位置決めをしっかり
と決定するようにするものである。
上記の通りの構成からなる本発明ロボットでは、これを
ダクト内に挿入して作動させると、駆動モータ３の働き
で車輪を駆動し、自走する。この際上側のコロ１７によ
って台車ｌをしっかりとダクトの下壁に押し付けると共
に、右側のコロ１７によって台車１をダクトの左側にし
っかりと押さえ付け、ダクト内における台車の位置を決
定付ける。
従って、ダクト内の台車ｌの往動では左側を走行し、復
動させれば右側を帰ってくることになる。
更にこの台車ｌ及び集塵箱１１を反転させたりあるいは
９０度横向きによって転倒させて走行させれば、夫々コ
ロ１７の保持力によって、ダクト内の天井壁並びに左右
側壁をも清掃できる。図示した実施例では、台車１の左
右に設けた車輪１６゜１７を一列としたが、これは二列
にした方がより効果である。
このようにして台車ｌを走行させ乍ら、駆動モータ９を
作動し、ブラシ７を第一図矢印方向に回転させると、こ
のブラシ７がダクト内の塵埃を剥離して、ブラシ７の後
方に向けて除去することになる。そしてこのブラシ７に
よって除去された塵埃は、ファン１４によって吸引通路
４に沿って吸引され、フレキシブルホース１３を通って
集塵箱１１内の集塵袋内に集められる。
本発明の実施態様として、さらにいろいろの態様を設定
できる。
例えば、上記の回転ブラシと同じものを台車の上下に設
け、この２個の回転ブラシをスプリング機構又は上下を
対にしたパンタグラフ構造で台車に取り付け、そのバネ
によりダクトの床面及び天井面にブラシを押し付け、こ
れで剥離した塵埃を共通の又は個々の吸引通路により排
出する態様、同じく台車の左右の両サイドに回転ブラシ
を同様に設けた態様、同じく台車の上下左右四方向に設
けた態様及び上下に回転ブラシを設け、該台車を直角に
横に倒せば左右の壁の清掃用になるように車輪又はコロ
が両面に設けである態様並びに台車の車を遠隔操作して
前後左右自在に操作できる態様などを挙げることができ
る。[Industrial Application Field] The present invention relates to a cleaning robot suitable for cleaning the inside of an air conditioning duct. [Prior Art] In the past, cleaning inside air conditioning ducts installed in buildings was done manually in large air conditioning ducts through which people could enter and exit. However, in the case of small air conditioning ducts that cannot be accessed by people, sufficient cleaning is not performed, and it is unavoidable that dust accumulates inside the ducts. However, if cleaning was necessary, the ducts had to be removed and disassembled, which was a major undertaking. In view of the above, there has been a demand for a cleaning robot that can clean the inside of a duct without requiring a person to enter the duct or removing the duct. In response to this demand, a cleaning robot that cleans the inside of a duct by itself, as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-11780, has recently been developed and is now publicly known. This self-propelled cleaning robot is particularly suitable for cleaning inside small ducts that people cannot enter. [Problems to be Solved by the Invention] However, previously developed self-propelled cleaning robots that have become publicly known have a brush that is attached to the tip of a cart and rotates on a vertical axis. The dust in the duct is removed by the brush, and the dust is sucked through a suction passage formed facing the brush position and collected in a dust collection bag provided on the truck. In this known cleaning robot, the brush is attached to a vertical axis and rotates as described above, so the direction in which dust scatters is not determined, and therefore the dust scatters inside the duct and cannot be sucked into the suction passage. It had some problems. In view of the above-mentioned problems, the present invention aims to provide a new cleaning robot that can reliably collect dust removed by a brush without scattering it inside the duct as much as possible. be. [Means for Solving the Problems] To this end, the present invention provides a trolley having running wheels with a brush supported on its horizontal axis that rotates so as to remove the dust in the duct in a forward or backward direction. The present invention is characterized in that a suction passage is formed in the carriage to suck the dust removed by the brush. [Operation] In this invention, the brush is supported on the horizontal axis by the cart, and the brush is rotated so as to peel off the dust in the duct toward the front or rear, so that the direction of the dust removed by the brush is always the direction of the brush. It is possible to apply strong suction to the separated area. [Example] The present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments shown in the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a trolley, which is equipped with wheels 2 that are driven and rotated by a drive motor 3 and wheels 2' that rotate freely, so that it can run on its own. A suction passage 4 is formed at the tip of the cart 1 to suck in dust separated from the inner surface of the duct by a brush, which will be described later. A tip frame 6 forming a front end suction port 5 of the suction passage 4 is provided at the tip of the truck l,
A cylindrical brush 7 is supported on this tip frame 6 by a horizontal shaft 8. This brush 7 is rotatably driven by a drive motor 9 fixedly installed in the trolley l, and the brush 7 is rotated in the direction indicated by the arrow in the first drawing to peel off the dust inside the duct. That's what I do. If desired, the rotation of the motor can be reversed to dislodge the dust to the front. In the illustrated embodiment, a rubber plate 1O is provided hanging from the tip frame 6 to prevent the dust removed by the brush 7 from scattering, thereby further enhancing the suction effect of the suction passage 4. In the figure, reference numeral 11 denotes a dust collection box having wheels 12, in which a dust collection bag is removably housed. And this dust collection box 11 and the above-mentioned trolley l
and a flexible hose 1 that communicates with the suction passage 4 of the trolley L.
It is connected by 3. In the illustrated embodiment, the flexible hose 13 is shortened so that the dust collection box 11 also runs inside the duct, but the flexible hose 13 can be made sufficiently long and installed outside the duct. In the embodiment shown in the drawings, a fan 14 rotated by a motor 15 is positioned at the rear end position of the suction passage 4 of the truck l, and the suction passage 4 is rotated by the rotation of the fan 14.
Although the fan 14 is designed to have a negative pressure, the fan 14 may be provided inside the dust collection box 11. In the figure, 16.16 is a roller provided on the left side of the truck 1 and the dust collection box 11, and is designed to roll along the left side wall of the duct. On the other hand, rollers 17 and 17 are provided on the upper and right sides of the truck 1 and the dust collection box 11, and are pressed upward and to the right by the spring elasticity, and are movable against the spring elasticity, and are able to move against the ceiling wall of the duct. Alternatively, it may be pressed against the right side wall to firmly determine the positioning of the truck 1 and the dust collection box 11. When the robot of the present invention configured as described above is inserted into a duct and operated, the drive motor 3 drives the wheels and the robot moves by itself. At this time, the upper rollers 17 firmly press the cart 1 against the lower wall of the duct, and the right rollers 17 firmly press the cart 1 to the left side of the duct, thereby determining the position of the cart within the duct. Therefore, when the trolley l inside the duct moves forward, it travels on the left side, and when it moves backward, it moves back on the right side. Furthermore, by inverting the cart 1 and the dust collection box 11 or turning them sideways by 90 degrees, the holding force of the rollers 17 can clean the ceiling wall and left and right side walls of the duct. In the illustrated embodiment, the wheels 16 and 17 provided on the left and right sides of the truck 1 are arranged in one row, but it would be more effective if they were arranged in two rows. While the trolley l is running in this manner, the drive motor 9 is activated and the brush 7 is rotated in the direction of the arrow in Fig. It will be removed towards the target. The dust removed by the brush 7 is sucked along the suction passage 4 by the fan 14, passes through the flexible hose 13, and is collected in a dust collection bag in the dust collection box 11. Various further aspects can be set as embodiments of the present invention. For example, the same rotating brushes as mentioned above are installed on the top and bottom of the cart, and these two rotating brushes are attached to the cart with a spring mechanism or a pantograph structure with the top and bottom paired, and the springs cause the brushes to touch the floor and ceiling of the duct. A mode in which rotating brushes are similarly provided on both the left and right sides of the cart, a mode in which rotating brushes are similarly provided in the four directions of the top, bottom, left and right of the cart; Rotating brushes are provided on the top and bottom, and wheels or rollers are provided on both sides so that when the trolley is tilted horizontally at right angles, it can be used to clean the left and right walls, and the wheels of the trolley can be remotely controlled to freely operate forward, backward, left, and right. Examples of ways in which this can be done include:
【発明の効果】【Effect of the invention】
叙上の如く本発明では、台車の先端に設けたブラシを横
軸に支持させて設け、ダクト内の塵埃を後方に向けて剥
離するよう回転するようにしたから、ブラシによって剥
離される塵埃は、吸引通路の前端吸引口内だけで飛散し
、ダクト内に飛散することなく、確実に集塵箱内に集め
ることができる効果を有する。As mentioned above, in the present invention, the brush provided at the tip of the cart is supported on the horizontal axis and rotated to remove the dust inside the duct toward the rear, so that the dust removed by the brush is This has the effect that the dust is scattered only within the suction port at the front end of the suction passage and can be reliably collected in the dust collection box without being scattered inside the duct.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
図面は、本発明の好ましい実施例を示すもので、第一図
は一部を切欠して示した正面図、第二図は同じく平面図
である。
ｌ・・・台車 ２・・・車輪The drawings show a preferred embodiment of the present invention, and the first figure is a partially cutaway front view, and the second figure is a plan view. l... Trolley 2... Wheels