JP7008174B2 - Autonomous vacuum cleaner - Google Patents

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本発明は、自律走行型掃除機に関するものである。 The present invention relates to an autonomous traveling vacuum cleaner.

従来の自律走行型掃除機は、各種の構成要素を搭載するボディと、ボディに形成される吸込み口に配置され清掃面上に存在するごみを集める回転ブラシと、ごみを捕集する集じん室および、回転ブラシから集じん室へ繋がる接続パイプを備えている。回転ブラシは、駆動輪後方の本体後部端に配置され、回転ブラシの修理・メンテナンスを行う際は、本体の後方部底近傍から回転ブラシを着脱する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。 The conventional autonomous vacuum cleaner has a body equipped with various components, a rotating brush placed on the suction port formed in the body to collect dust existing on the cleaning surface, and a dust collecting chamber for collecting dust. It also has a connecting pipe that connects the rotating brush to the dust collection chamber. The rotary brush is arranged at the rear end of the main body behind the drive wheel, and when repairing or maintaining the rotary brush, the rotary brush is attached / detached from the vicinity of the bottom of the rear portion of the main body (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平６－１２５８６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-125861

しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の自律走行型掃除機の構成では、回転ブラシを交換する場合、回転ブラシ上方には集じん室や集じん室に繋がる接続パイプが配置されているため回転ブラシを容易に取り外すことはできず、本体底面近傍で低姿勢の状態になって取り外し作業を行う必要があり、メンテナンス性が非常に悪いという課題があった。 However, in the configuration of the conventional autonomous traveling vacuum cleaner described in Patent Document 1 described above, when the rotating brush is replaced, a dust collecting chamber and a connecting pipe connected to the dust collecting chamber are arranged above the rotating brush. Therefore, the rotating brush cannot be easily removed, and it is necessary to perform the removal work in a low position near the bottom surface of the main body, which has a problem of very poor maintainability.

本発明は、このような従来の課題を解決するもので、回転ブラシを本体上方から取り外し可能な構造にすることで、修理・メンテナンス性を向上させた自律走行型掃除機を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an autonomous traveling type vacuum cleaner with improved repair and maintainability by making the rotating brush removable from above the main body. And.

本発明は、各種の構成要素を搭載するボディと、前記ボディに取付けられ底面に吸込口を有するフロントボディと、前記吸込口に配置される回転ブラシと、前記回転ブラシにより巻き上げられたごみを捕集する第一集じんユニットと、前記回転ブラシの回転軸を支持すると共に前記第一集じんユニットに着脱可能に連結し、前記回転ブラシの上部を覆うように配置されるブラシカバーと、吸引したごみを捕集する第二集じんユニットと、前記第一集じんユニットと前記第二集じんユニットを連結する接続パイプと、を有し、前記ブラシカバーより上方は開放空間となっており、前記ボディの前記ブラシカバーの上方に位置する部分に開閉自在のカバーが設けられ、前記カバーを開けることにより、前記開放空間を介して前記ブラシカバーを上方へ取り外すことが可能な自律走行型掃除機である。 The present invention captures a body on which various components are mounted, a front body attached to the body and having a suction port on the bottom surface, a rotating brush arranged at the suction port, and dust rolled up by the rotating brush. The first dust collecting unit and the brush cover which supports the rotating shaft of the rotating brush and is detachably connected to the first dust collecting unit and is arranged so as to cover the upper part of the rotating brush, and sucked. It has a second dust collecting unit that collects dust and a connecting pipe that connects the first dust collecting unit and the second dust collecting unit , and the space above the brush cover is an open space. An autonomous traveling type vacuum cleaner in which a cover that can be opened and closed is provided in a portion of the body located above the brush cover, and the brush cover can be removed upward through the open space by opening the cover. be.

本発明の自律走行型掃除機は、本体上方から回転ブラシの修理・メンテナンスを容易に行うことができる。 The autonomous traveling type vacuum cleaner of the present invention can easily repair and maintain the rotating brush from above the main body.

本発明の実施の形態１における自律走行型掃除機の右側面図Right side view of the autonomous traveling type vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention. 同自律走行型掃除機の底面図Bottom view of the autonomous vacuum cleaner 同自律走行型掃除機の斜視図Perspective view of the autonomous vacuum cleaner 図２のＡ－Ａ断面図AA cross-sectional view of FIG. 同自律走行型掃除機の構造展開図Structural development of the autonomous vacuum cleaner 同自律走行型掃除機の第一集じんユニットの構造を示す展開図Development view showing the structure of the first dust collection unit of the autonomous vacuum cleaner 同自律走行型掃除機の第二集じんユニットの構造展開図Structural development of the second dust collection unit of the autonomous vacuum cleaner

第１の発明は、各種の構成要素を搭載するボディと、前記ボディに取付けられ底面に吸込口を有するフロントボディと、前記吸込口に配置される回転ブラシと、前記回転ブラシにより巻き上げられたごみを捕集する第一集じんユニットと、前記回転ブラシの回転軸を支持すると共に前記第一集じんユニットを連結するブラシカバーと、吸引したごみを捕集する第二集じんユニットと、前記第一集じんユニットと前記第二集じんユニットを連結する接続パイプとを備え、前記回転ブラシを本体上方から取り外し可能に設けたもので、前記回転ブラシのメンテナンス性を向上させることができる。 The first invention is a body on which various components are mounted, a front body attached to the body and having a suction port on the bottom surface, a rotating brush arranged at the suction port, and dust rolled up by the rotating brush. A first dust collecting unit that collects dust, a brush cover that supports the rotation axis of the rotating brush and connects the first dust collecting unit, a second dust collecting unit that collects sucked dust, and the first dust collecting unit. A connecting pipe for connecting the first dust collecting unit and the second dust collecting unit is provided, and the rotating brush is provided so as to be removable from above the main body, so that the maintainability of the rotating brush can be improved.

第２の発明は、特に、第１の発明のブラシカバーの上方に構造物を配置せず開放空間を作るもので、前記ブラシカバーと前記フロントボディを固定しているストッパーを外すことにより、回転ブラシを本体上方へ取り外すことができる。 The second invention particularly creates an open space without arranging a structure above the brush cover of the first invention, and rotates by removing the stopper fixing the brush cover and the front body. The brush can be removed above the main body.

第３の発明は、特に、第１又は第２の発明のフロントボディに搭載されている全ての構造物を本体上方に取り外せるようにしたもので、回転ブラシのメンテナンスを容易に行うことができる。 In the third invention, in particular, all the structures mounted on the front body of the first or second invention can be removed from the upper part of the main body, and the maintenance of the rotating brush can be easily performed.

第４の発明は、特に、第１～３のいずれか一つの発明のブラシカバーと第一集じんユニットを一体化したもので、第一集じんユニットで捕集したごみを廃棄するために第一集じんユニットを取り外すと、ごみの廃棄と同時に回転ブラシのメンテナンスもすることができ、使用勝手が向上する。 The fourth invention, in particular, integrates the brush cover of any one of the first to third inventions with the first dust collecting unit, and is the first to dispose of the dust collected by the first dust collecting unit. By removing the dust collecting unit, it is possible to dispose of the dust and maintain the rotating brush at the same time, improving usability.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自律走行型掃除機の右側面図、図２は、同自律走行型掃除機の底面図、図３は、同自律走行型掃除機の斜視図、図４は、図２のＡ－Ａ断面図、図５は、同自律走行型掃除機の構造展開図、図６は、同自律走行型掃除機の第一集じんユニットの構造を示す展開図、図７は、同自律走行型掃除機の第二集じんユニットの構造展開図である。 (Embodiment 1)
1 is a right side view of the autonomous traveling vacuum cleaner according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the autonomous traveling vacuum cleaner, and FIG. 3 is a perspective view of the autonomous traveling vacuum cleaner. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 5 is a structural development view of the autonomous traveling vacuum cleaner, and FIG. 6 is a development view showing the structure of the first dust collecting unit of the autonomous traveling vacuum cleaner. FIG. 7 is a structural development view of the second dust collecting unit of the autonomous traveling type vacuum cleaner.

以下では、本実施の形態における自律走行型掃除機１およびその構成要素（構成部品）の説明に関し、便宜上、図１における左側を正面（先端）側、右側を背面（後端）側、上側を上面（上）側、下側を底面（下）側、手前を右側、奥を左側として説明する。 In the following, regarding the description of the autonomous traveling type vacuum cleaner 1 and its components (components) in the present embodiment, for convenience, the left side in FIG. 1 is the front (tip) side, the right side is the back (rear end) side, and the upper side is the upper side. The upper surface (upper) side, the lower side is the bottom surface (lower) side, the front side is the right side, and the back side is the left side.

図１に示すように、自律走行型掃除機１は対象領域の清掃面上を自律的に走行し、清掃面上に存在するごみを吸引するロボット型の掃除機であり、複数の構造的な機能ブロックを備える。対象領域の一例は部屋であり、清掃面の一例は部屋の床面である。 As shown in FIG. 1, the autonomous traveling type vacuum cleaner 1 is a robot type vacuum cleaner that autonomously travels on the cleaning surface of the target area and sucks the dust existing on the cleaning surface, and has a plurality of structures. It has a functional block. An example of the target area is a room, and an example of a cleaning surface is the floor surface of a room.

自律走行型掃除機は、バッテリーを電源として走行し、集じんする。ビルや商業施設等で稼動させ、大きい面積を清掃するには走行モーター、集じんの吸引モーター、ブラシモーターを省電力で稼動させる必要がある。そのため、異物等を含めて吸引風のみで集じん部へ搬送させることができず、ブラシのかき上げ、跳ね上げ作用で回収する第一集じん部と、埃を回収、蓄積する第二集じん部に分離する構成が優れている。 Autonomous vacuum cleaners run on batteries and collect dust. In order to operate in buildings and commercial facilities and clean large areas, it is necessary to operate the traveling motor, dust collection suction motor, and brush motor with low power consumption. Therefore, it is not possible to convey foreign matter including foreign matter to the dust collecting part only by suction air, and the first dust collecting part that collects by brushing up and flipping up the brush and the second dust collecting part that collects and accumulates dust. The structure that separates into parts is excellent.

以下に、図１～７を用いて本実施の形態における自律走行型掃除機について詳述する。 Hereinafter, the autonomous traveling type vacuum cleaner according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

本実施の形態における自律走行型掃除機１は、各種の構成要素を搭載するボディ１０と、対象領域に存在するごみを集める清掃ユニット２０と、ごみをボディ１０の内部に吸引する吸引ユニット４５を備えている。自律走行型掃除機１はさらに、吸引ユニット４５により吸引されたごみを捕集する第一集じんユニット３５と、第一集じんユニット３５、清掃ユニット２０、後述する駆動ユニット３０、吸引ユニット４５を制御する制御ユニット２５および、各、清掃ユニット２０、制御ユニット２５、駆動ユニット３０、吸引ユニット４５等に電力を供給する電源バッテリー３２を備える。 The autonomous traveling type vacuum cleaner 1 in the present embodiment includes a body 10 on which various components are mounted, a cleaning unit 20 for collecting dust existing in a target area, and a suction unit 45 for sucking dust inside the body 10. I have. The autonomous traveling type vacuum cleaner 1 further includes a first dust collecting unit 35 that collects dust sucked by the suction unit 45, a first dust collecting unit 35, a cleaning unit 20, a drive unit 30, which will be described later, and a suction unit 45. It includes a control unit 25 to be controlled, and a power supply battery 32 that supplies electric power to each of the cleaning unit 20, the control unit 25, the drive unit 30, the suction unit 45, and the like.

一対の駆動ユニット３０は、ボディ１０の幅方向の中心に対して右側に配置される右側の駆動ユニット３０、および、ボディ１０の幅方向の中心に対して左側に配置される左側の駆動ユニット３０である。なお、一方の駆動ユニット３０が第１の駆動ユニットであり、他方の駆動ユニット３０が第２の駆動ユニットである。また、自律走行型掃除機１の幅方向である左右方向は自律走行型掃除機１の前進方向を基準に規定される。 The pair of drive units 30 are a right drive unit 30 arranged on the right side with respect to the center in the width direction of the body 10 and a left drive unit 30 arranged on the left side with respect to the center in the width direction of the body 10. Is. One drive unit 30 is the first drive unit, and the other drive unit 30 is the second drive unit. Further, the left-right direction, which is the width direction of the autonomous traveling type vacuum cleaner 1, is defined with reference to the forward direction of the autonomous traveling type vacuum cleaner 1.

自律走行型掃除機１の駆動方式は対向二輪型であり、右側の駆動ユニット３０と左側の駆動ユニット３０とがボディ１０の幅方向において対向して配置される。 The drive system of the autonomous traveling type vacuum cleaner 1 is an opposed two-wheel type, and the drive unit 30 on the right side and the drive unit 30 on the left side are arranged so as to face each other in the width direction of the body 10.

ボディ１０は本体前方および後方に前方キャスター１４、後方キャスター１２を備える。駆動ユニット３０が旋回運動する際は前方キャスター１４、後方キャスター１２も連動し回転する。 The body 10 includes front casters 14 and rear casters 12 in front of and behind the main body. When the drive unit 30 makes a turning motion, the front casters 14 and the rear casters 12 also rotate in conjunction with each other.

図２に示されるとおり、ボディ１０は、ごみをボディ１０の内部に吸引するための吸込口５０をさらに備える。吸込口５０は、フロントボディ２の底面に形成される。 As shown in FIG. 2, the body 10 further includes a suction port 50 for sucking dust into the body 10. The suction port 50 is formed on the bottom surface of the front body 2.

吸込口５０の長手方向の寸法である吸込口５０の幅は、右側の駆動ユニット３０と左側の駆動ユニット３０との内側の間隔よりも広い。この幅の設定形態は、より広い吸込口５０の幅を確保し、清掃ユニット２０により吸引されるごみの量を増加させることに寄与する。 The width of the suction port 50, which is the longitudinal dimension of the suction port 50, is wider than the inner distance between the drive unit 30 on the right side and the drive unit 30 on the left side. This width setting form secures a wider width of the suction port 50 and contributes to increasing the amount of dust sucked by the cleaning unit 20.

図４に示されるとおり、清掃ユニット２０は、フロントボディ２の内部および外部に配置され、複数の要素を備える。一例によれば清掃ユニット２０は、フロントボディ２の内部に配置される回転ブラシ駆動モーター３６およびタイミングベルト３７、および、フロントボディ２の吸込口５０に配置される回転ブラシ２１を備える。 As shown in FIG. 4, the cleaning unit 20 is arranged inside and outside the front body 2 and includes a plurality of elements. According to one example, the cleaning unit 20 includes a rotary brush drive motor 36 and a timing belt 37 arranged inside the front body 2, and a rotary brush 21 arranged at a suction port 50 of the front body 2.

タイミングベルト３７は、回転ブラシ駆動モーター３６の出力軸（図示せず）および回転ブラシ２１に接続され、回転ブラシ駆動モーター３６のトルクを回転ブラシ２１に伝達する。 The timing belt 37 is connected to the output shaft (not shown) of the rotary brush drive motor 36 and the rotary brush 21, and transmits the torque of the rotary brush drive motor 36 to the rotary brush 21.

回転ブラシ２１は、吸込口５０の長手方向の寸法とおおよそ同じ長さを有し、フロントボディ２に対して回転できるように軸受部（図示せず）により支持され、例えばごみをボディ１０の前方側に回転する。 The rotary brush 21 has approximately the same length as the length of the suction port 50 in the longitudinal direction, and is supported by a bearing portion (not shown) so as to be rotatable with respect to the front body 2, for example, dust is placed in front of the body 10. Rotate to the side.

自律走行型掃除機１のフロントボディ２の前方底面にはサイドブラシ３が配置され、この構成によれば、対象領域の角部に存在するごみがフロントボディ２の吸込口５０に集められる。このため、自律走行型掃除機１の角清掃能力がより高められる。 A side brush 3 is arranged on the front bottom surface of the front body 2 of the autonomous traveling type vacuum cleaner 1, and according to this configuration, dust existing at the corners of the target area is collected at the suction port 50 of the front body 2. Therefore, the corner cleaning ability of the autonomous traveling type vacuum cleaner 1 is further enhanced.

図５に示される電源バッテリー３２は、ボディ１０の前後方向の中心よりも後方側に配置され、さらに吸引ユニット４５よりも前方側に配置される。 The power supply battery 32 shown in FIG. 5 is arranged on the rear side of the center of the body 10 in the front-rear direction, and is further arranged on the front side of the suction unit 45.

電源バッテリー３２は、第一集じんユニット３５と第二集じんユニット４０の間に施錠により固定され、解錠することで着脱可能となる。 The power battery 32 is fixed between the first dust collecting unit 35 and the second dust collecting unit 40 by locking, and can be attached and detached by unlocking.

図６に示されるとおり、第一集じんユニット３５はフロントボディ２の内部において回転ブラシ２１の後方側かつ吸引ユニット４５の前方側に配置され、さらに一対の駆動ユニット３０の間に配置される。 As shown in FIG. 6, the first dust collecting unit 35 is arranged inside the front body 2 on the rear side of the rotating brush 21 and on the front side of the suction unit 45, and is further arranged between the pair of drive units 30.

図６に示されるとおり、第一集じんユニット３５はフロントボディ２の内部に配置され、上面方向に取り外し可能な着脱構造を備える。第一集じんユニット３５と、ブラシカバー２２は、着脱により一体化することができ、第一集じんユニット３５に捕集されたごみを廃棄する際は、本体上面方向に抜き出して行い、同時に、ブラシカバー２２の開口面から回転ブラシ２１のメンテナンスを行うことができる。 As shown in FIG. 6, the first dust collecting unit 35 is arranged inside the front body 2 and has a removable structure that can be removed in the upper surface direction. The first dust collecting unit 35 and the brush cover 22 can be integrated by attaching and detaching, and when disposing of the dust collected in the first dust collecting unit 35, it is taken out toward the upper surface of the main body, and at the same time. Maintenance of the rotating brush 21 can be performed from the opening surface of the brush cover 22.

本実施の形態では、図４、５に示すようにボディ１０のブラシカバー２２の上方に位置する部分に開閉自在のカバー４が設けられている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, a cover 4 that can be opened and closed is provided in a portion of the body 10 located above the brush cover 22.

ブラシカバー２２は回転ブラシ２１の上部を覆うように配置されると共に、回転ブラシ２１の回転軸（図示せず）を回転自在に支持する。 The brush cover 22 is arranged so as to cover the upper part of the rotating brush 21, and rotatably supports the rotating shaft (not shown) of the rotating brush 21.

ブラシカバー２２の上部には構造物が配置されず、開放空間となっている。このため、カバー４を開けることによりブラシカバー２２を本体上方へ容易に取り外すことができる。ブラシカバー２２は、フロントボディ２の上部にストッパー３４により固定され配置している。ストッパー３４を外すことでブラシカバー２２は着脱可能となり、回転ブラシ２１のメンテナンスを本体上面から行うことができる。 No structure is arranged on the upper part of the brush cover 22, and it is an open space. Therefore, the brush cover 22 can be easily removed upward from the main body by opening the cover 4. The brush cover 22 is fixed and arranged on the upper part of the front body 2 by a stopper 34. By removing the stopper 34, the brush cover 22 can be attached and detached, and maintenance of the rotating brush 21 can be performed from the upper surface of the main body.

図７に示されるとおり、吸引ユニット４５はボディ１０の内部に配置され、複数の要素を備える。一例によれば吸引ユニット４５は、第二集じんボックス４１の上方側に配置され、第二集じんボックス４１に取り付けられるファンケース４７および、ファンカバー４８の内部に配置される。 As shown in FIG. 7, the suction unit 45 is arranged inside the body 10 and includes a plurality of elements. According to one example, the suction unit 45 is arranged on the upper side of the second dust collection box 41, and is arranged inside the fan case 47 and the fan cover 48 attached to the second dust collection box 41.

吸引ユニット４５は、第二集じんユニット４０および、第一集じんユニット３５の内部の空気を吸引し、吸引ユニット４５の周方向の外方に空気を吐出する。吸引ユニット４５から吐出された空気は、ファンカバー４８内部の空間を通過し、ボディ１０の外部に排気される。 The suction unit 45 sucks the air inside the second dust collection unit 40 and the first dust collection unit 35, and discharges the air to the outside in the circumferential direction of the suction unit 45. The air discharged from the suction unit 45 passes through the space inside the fan cover 48 and is exhausted to the outside of the body 10.

第二集じんユニット４０は、前方に第一集じんユニット３５を配置し、接続パイプ２８によって第一集じんユニット３５と連結される。第二集じんユニット４０の役割は、吸引ユニット４５の吸引によって集めたごみを第二集じんボックス４１に捕集することである。 The second dust collecting unit 40 has a first dust collecting unit 35 arranged in front of the second dust collecting unit 40 and is connected to the first dust collecting unit 35 by a connecting pipe 28. The role of the second dust collection unit 40 is to collect the dust collected by the suction of the suction unit 45 in the second dust collection box 41.

第二集じんユニット４０の内部には、紙パック（図示せず）等が配置され、吸引したごみの捕集を行う。内部に配置された紙パック等は、背面のリアカバー３９を取り外すことで着脱が可能となる。 A paper pack (not shown) or the like is placed inside the second dust collection unit 40 to collect sucked dust. The paper pack or the like arranged inside can be attached and detached by removing the rear cover 39 on the back surface.

また、フロントボディ２に搭載されている全ての構造物を本体上方に取り外せるようにしておけば、回転ブラシ２１のメンテナンスをより容易に行えることは言うまでもない。 Needless to say, if all the structures mounted on the front body 2 can be removed from the upper part of the main body, the maintenance of the rotating brush 21 can be performed more easily.

本発明に係る自律走行型掃除機は、本体上方から回転ブラシの修理・メンテナンスを極めて容易に行うことができるもので、自律走行型掃除機に限らず、下方に回転ブラシを有
する各種機器に適用できる。 The autonomous traveling type vacuum cleaner according to the present invention can extremely easily repair and maintain the rotating brush from above the main body, and is applicable not only to the autonomous traveling type vacuum cleaner but also to various devices having a rotating brush below. can.

１ 自律走行型掃除機
２ フロントボディ
３ サイドブラシ
４ カバー
１０ ボディ
１２ 後方キャスター
１４ 前方キャスター
２０ 清掃ユニット
２１ 回転ブラシ
２２ ブラシカバー
２５ 制御ユニット
２８ 接続パイプ
３０ 駆動ユニット
３２ 電源バッテリー
３４ ストッパー
３５ 第一集じんユニット
３６ 回転ブラシ駆動モーター
３７ タイミングベルト
３９ リアカバー
４０ 第二集じんユニット
４１ 第二集じんボックス
４５ 吸引ユニット
４７ ファンケース
４８ ファンカバー
５０ 吸込口 1 Autonomous driving type vacuum cleaner 2 Front body 3 Side brush 4 Cover 10 Body 12 Rear caster 14 Front caster 20 Cleaning unit 21 Rotating brush 22 Brush cover 25 Control unit 28 Connection pipe 30 Drive unit 32 Power supply battery 34 Stopper 35 First dust collection Unit 36 Rotating brush drive motor 37 Timing belt 39 Rear cover 40 Second dust collection unit 41 Second dust collection box 45 Suction unit 47 Fan case 48 Fan cover 50 Suction port

Claims (1)

各種の構成要素を搭載するボディと、
前記ボディに取付けられ底面に吸込口を有するフロントボディと、
前記吸込口に配置される回転ブラシと、
前記回転ブラシにより巻き上げられたごみを捕集する第一集じんユニットと、
前記回転ブラシの回転軸を支持すると共に前記第一集じんユニットに着脱可能に連結し、前記回転ブラシの上部を覆うように配置されるブラシカバーと、
吸引したごみを捕集する第二集じんユニットと、
前記第一集じんユニットと前記第二集じんユニットを連結する接続パイプと、
を有し、
前記ブラシカバーより上方は開放空間となっており、前記ボディの前記ブラシカバーの上方に位置する部分に開閉自在のカバーが設けられ、前記カバーを開けることにより、前記開放空間を介して前記ブラシカバーを上方へ取り外すことが可能な自律走行型掃除機。 A body equipped with various components and
A front body that is attached to the body and has a suction port on the bottom,
A rotating brush placed at the suction port and
The first dust collection unit that collects the dust rolled up by the rotating brush,
A brush cover that supports the rotating shaft of the rotating brush, is detachably connected to the first dust collecting unit, and is arranged so as to cover the upper part of the rotating brush .
The second dust collection unit that collects the sucked dust,
A connecting pipe connecting the first dust collecting unit and the second dust collecting unit ,
Have,
The upper part of the brush cover is an open space, and an openable / closable cover is provided in a portion of the body located above the brush cover. By opening the cover, the brush cover is passed through the open space. An autonomous traveling type vacuum cleaner that can be removed upward.
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Citations (5)

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