JP6795654B2

JP6795654B2 - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP6795654B2
Application number: JP2019115132A
Authority: JP
Inventors: 祐輔矢吹; 伊藤　則和; 則和伊藤; 平野　幸利; 幸利平野; 博志小田原; 康博松井
Original assignee: Hitachi Global Life Solutions Inc
Current assignee: Hitachi Global Life Solutions Inc
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2036-02-17
Also published as: JP2019150699A

Description

本発明は、電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner.

自律的に移動しつつ掃除する自律走行型掃除機として、動力源に充電池を搭載し、駆動輪を駆動する走行モータを制御して自律走行を行いつつ、モータ駆動の回転ブラシを用いて塵埃を掻き込み、吸引ファンで吸引して掃除を行うものが知られている。 As an autonomous traveling type vacuum cleaner that cleans while moving autonomously, it is equipped with a rechargeable battery as a power source, and while controlling the traveling motor that drives the drive wheels to perform autonomous traveling, dust is used using a motor-driven rotating brush. Is known to be used for cleaning by scraping in and sucking with a suction fan.

自律走行型掃除機は、狭い通路や家具の下側の隙間等にも進入して清掃できることが望まれるため、本体は、例えば幅や高さ寸法が小さい小形形状であることが望ましい。自律走行型掃除機は、充電池やブラシ等を外殻やその内部に配したレイアウトであるが、形状を決定する際には、小形化とともに、本体の重量バランスをとること、ブラシの掃引面積、充電池容積、及び塵埃収容容積等を高く維持すること、の一部、好ましくは全部が可能な本体レイアウトにすることが望まれる。 Since it is desired that the autonomous traveling type vacuum cleaner can enter and clean a narrow passage or a gap under the furniture, it is desirable that the main body has a small shape having a small width and height, for example. Autonomous vacuum cleaners have a layout in which rechargeable batteries, brushes, etc. are arranged in the outer shell and inside, but when determining the shape, in addition to making it smaller, balance the weight of the main body, and sweep the brush area. It is desirable to have a main body layout that allows a part, preferably all, of maintaining a high rechargeable battery volume, dust storage volume, and the like.

特許文献１は、駆動輪の回転軸上に集塵部３０を設け、集塵部３０に対して一方側に電動送風機２２及び回転ブラシ９を、他方側にバッテリー１４を配置する本体レイアウトとしてあり、さらに、回転ブラシ９に対して電動送風機２２が一方側に、集塵部３０が他方側に位置している（図２、００５１）。 Patent Document 1 has a main body layout in which a dust collecting unit 30 is provided on a rotating shaft of a drive wheel, an electric blower 22 and a rotating brush 9 are arranged on one side of the dust collecting unit 30, and a battery 14 is arranged on the other side. Further, the electric blower 22 is located on one side of the rotating brush 9, and the dust collector 30 is located on the other side (FIGS. 2, 0051).

特開２０１３−０７０９５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-070951

特許文献１は、電動送風機２２及び集塵部３０を繋ぐ吸気路１２（流路）の容積が大きくなりやすく、結果としてこれがデッドスペースとなり、集塵部３０の容積が確保し難い。また、集塵部３０の容積を大きくしようとすると、駆動輪の間隔の拡張や、本体高さを高くする必要があり、本体の大形化に繋がり得る。 In Patent Document 1, the volume of the intake passage 12 (flow path) connecting the electric blower 22 and the dust collecting portion 30 tends to be large, and as a result, this becomes a dead space, and it is difficult to secure the volume of the dust collecting portion 30. Further, in order to increase the volume of the dust collecting unit 30, it is necessary to increase the distance between the drive wheels and increase the height of the main body, which may lead to an increase in the size of the main body.

上記事情に鑑みてなされた第１の本発明は、本体と、該本体の左側に位置する左駆動輪と、該本体の右側に位置し、前記左駆動輪に対向する右駆動輪と、水平方向に回転軸を有する回転ブラシと、集塵部と、を備え、前記左駆動輪及び前記右駆動輪の回転により前後方向に移動する電気掃除機であって、前記集塵部は、前記回転ブラシの一部又は全部の真上の領域に容積の一部を有し、該領域に比して前記本体の中心に遠い側に容積の別の一部又は残部を有し、左右方向について、前記左駆動輪及び前記右駆動輪の間に、吸引ファンの一部および制御基板の一部が水平方向と平行となるように有し、前記制御基板の真上又は真下の領域に、充電池を設け、左右方向について、前記左駆動輪及び前記右駆動輪を上下方向に付勢する左サスペンションユニット及び／又は右サスペンションユニットを、前記左駆動輪及び前記右駆動輪の間に設け、前記左サスペンションユニット及び／又は前記右サスペンションユニットは、前後方向に延在する第１車輪支持軸を、前記吸引ファンの下端近傍に有することを特徴とする。 The first invention made in view of the above circumstances is horizontal with the main body, the left drive wheel located on the left side of the main body, and the right drive wheel located on the right side of the main body and facing the left drive wheel. An electric vacuum cleaner provided with a rotating brush having a rotation axis in the direction and a dust collecting portion, which moves in the front-rear direction by the rotation of the left drive wheel and the right drive wheel, and the dust collecting portion is the rotation. It has a part of the volume in the area directly above part or all of the brush, and another part or the rest of the volume on the side farther from the center of the main body than the area, in the left-right direction. between the left drive wheel and the right drive wheel has as part of a portion and the control board of the suction fan is horizontal and parallel to the area directly above or beneath the control board, charging the battery The left suspension unit and / or the right suspension unit that urges the left drive wheel and the right drive wheel in the vertical direction are provided between the left drive wheel and the right drive wheel in the left-right direction. The suspension unit and / or the right suspension unit is characterized by having a first wheel support shaft extending in the front-rear direction near the lower end of the suction fan .

また、上記事情に鑑みてなされた第２の本発明は、本体と、該本体の左側に位置する左駆動輪と、該本体の右側に位置し、前記左駆動輪に対向する右駆動輪と、水平方向に回転軸を有する回転ブラシと、集塵部と、を備え、前記左駆動輪及び前記右駆動輪の回転により前後方向に移動する電気掃除機であって、前記集塵部は、前記回転ブラシの一部又は全部の真上の領域に容積の一部を有し、該領域に比して前記左駆動輪及び前記右駆動輪の間の領域に遠い側に容積の別の一部又は残部を有し、左右方向について、前記左駆動輪及び前記右駆動輪の間に、吸引ファンの一部および制御基板の一部が水平方向と平行となるように有し、前記制御基板の真上又は真下の領域に、充電池を設け、左右方向について、前記左駆動輪及び前記右駆動輪を上下方向に付勢する左サスペンションユニット及び／又は右サスペンションユニットを、前記左駆動輪及び前記右駆動輪の間に設け、前記左サスペンションユニット及び／又は前記右サスペンションユニットは、前後方向に延在する第１車輪支持軸を、前記吸引ファンの下端近傍に有することを特徴とする。 In addition, the second invention made in view of the above circumstances includes a main body, a left drive wheel located on the left side of the main body, and a right drive wheel located on the right side of the main body and facing the left drive wheel. An electric vacuum cleaner provided with a rotating brush having a rotation axis in the horizontal direction and a dust collecting portion, which moves in the front-rear direction by rotation of the left driving wheel and the right driving wheel. Another volume that has a portion of the volume in a region directly above part or all of the rotating brush and is farther to the region between the left and right drive wheels than the region. The control board has a part or a rest, and has a part of a suction fan and a part of a control board parallel to the horizontal direction between the left drive wheel and the right drive wheel in the left-right direction. directly above or below the region of the provided charging batteries, for the left and right directions, a left suspension unit and / or right suspension unit for biasing said left driving wheel and the right drive wheel in the vertical direction, the left driving wheel and The left suspension unit and / or the right suspension unit provided between the right drive wheels is characterized by having a first wheel support shaft extending in the front-rear direction near the lower end of the suction fan .

本発明によれば、デッドスペースとしての流路を低減した電気掃除機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vacuum cleaner with a reduced flow path as a dead space.

自律走行型掃除機の斜視図Perspective view of an autonomous vacuum cleaner 自律走行型掃除機の底面図Bottom view of autonomous vacuum cleaner 図１のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 集塵部の装着を解除した状態における自律走行型掃除機の斜視図Perspective view of an autonomous vacuum cleaner with the dust collector dismounted 自律走行型掃除機の上ケースを透視して内部構造を示す図A diagram showing the internal structure of an autonomous vacuum cleaner by seeing through the upper case. サスペンションユニットの斜視図Perspective view of suspension unit

以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、また、同様の説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Similar components are designated by the same reference numerals, and the same description will not be repeated.

［自律走行型掃除機Ｓ］
図１は、電気掃除機の一例である自律走行型掃除機Ｓの斜視図、図２は、自律走行型掃除機の底面図である。自律走行型掃除機Ｓが進行する向きのうち、サイドブラシ７を設けた側を前方、鉛直上向きを上方、駆動輪２，３が対向する方向であって駆動輪２側を左方、駆動輪３側を右方とする。すなわち図１等に示すように前後、上下、左右方向を定義する。 [Autonomous vacuum cleaner S]
FIG. 1 is a perspective view of an autonomous traveling type vacuum cleaner S which is an example of an electric vacuum cleaner, and FIG. 2 is a bottom view of the autonomous traveling type vacuum cleaner. Of the directions in which the autonomous traveling type vacuum cleaner S advances, the side provided with the side brush 7 is forward, the vertically upward direction is upward, the drive wheels 2 and 3 are facing each other, and the drive wheel 2 side is to the left. The 3rd side is on the right. That is, as shown in FIG. 1 and the like, the front-back, up-down, and left-right directions are defined.

自律走行型掃除機Ｓは、上面を含む上側の外殻をなす上ケース１ｕ、及び底面を含む下側の外殻をなす下ケース１ｓを有している。上面側には、塵埃を貯留可能な集塵部１２が備えられている。上ケース１ｕ及び下ケース１ｓ、並びにこれらケース内に配されている部材を総称して本体とも呼ぶ。 The autonomous traveling type vacuum cleaner S has an upper case 1u forming an upper outer shell including the upper surface and a lower case 1s forming the lower outer shell including the bottom surface. A dust collecting unit 12 capable of storing dust is provided on the upper surface side. The upper case 1u, the lower case 1s, and the members arranged in these cases are also collectively referred to as a main body.

自律走行型掃除機Ｓの底面には、床面Ｙに接地させることができる一対の駆動輪２，３および補助輪４、床面Ｙの塵埃を回収する回転ブラシ５及びサイドブラシ７、塵埃を案内するガイドブラシ６を備えている。自律走行型掃除機Ｓは、種々公知のセンサを備えることができ、センサ出力を利用して周囲の情報を入手できる。駆動輪２，３は左右方向に対向しており、左右それぞれに設けられた走行モータ２１（図６参照）により回転駆動される。補助輪４は駆動輪２，３より前方で、左右方向中央側に位置する従動輪であり、自由回転するキャスタを採用できる。なお、本実施形態の駆動輪２，３は、自律走行型掃除機Ｓ本体の中心を挟んで対向しているが、中心を挟まないように対向していても良い。走行モータ２１の駆動力が駆動輪２，３に伝達されると、自律走行型掃除機Ｓは前方向又は後方向に駆動できる。 On the bottom surface of the autonomous traveling type vacuum cleaner S, a pair of drive wheels 2 and 3 and auxiliary wheels 4 that can be grounded to the floor surface Y, a rotary brush 5 and a side brush 7 that collect dust on the floor surface Y, and dust are placed. A guide brush 6 for guiding is provided. The autonomous traveling type vacuum cleaner S can be provided with various known sensors, and can obtain information on the surroundings by using the sensor output. The drive wheels 2 and 3 face each other in the left-right direction, and are rotationally driven by traveling motors 21 (see FIG. 6) provided on the left and right sides, respectively. The training wheels 4 are driven wheels located in front of the driving wheels 2 and 3 and on the center side in the left-right direction, and casters that rotate freely can be adopted. The drive wheels 2 and 3 of the present embodiment face each other with the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body interposed therebetween, but they may face each other so as not to sandwich the center. When the driving force of the traveling motor 21 is transmitted to the driving wheels 2 and 3, the autonomous traveling type vacuum cleaner S can be driven in the forward direction or the rear direction.

回転ブラシ５は、水平方向に回転軸を有し、回転ブラシモータ５ｍ（図６参照）により回転する。サイドブラシ７は、上下方向に回転軸を有し、回転ブラシモータ５ｍにより回転する。ガイドブラシ６は前後方向について駆動輪２，３の一部又は全部に重なるところに位置しており、サイドブラシ７に衝突して弾かれた塵埃を回転ブラシ５の方向に案内する固定ブラシである。ガイドブラシ６は、左右方向について、回転ブラシ５の端部近傍とサイドブラシ７の回転軸との間に位置している。また、ガイドブラシ６は、前後方向に延在している。なお、本実施形態の回転ブラシ５は、左右方向に回転軸を有している。 The rotary brush 5 has a rotation axis in the horizontal direction and is rotated by a rotary brush motor 5 m (see FIG. 6). The side brush 7 has a rotation axis in the vertical direction and is rotated by the rotation brush motor 5 m. The guide brush 6 is located at a position where it overlaps a part or all of the drive wheels 2 and 3 in the front-rear direction, and is a fixed brush that guides the dust that collides with the side brush 7 and is repelled in the direction of the rotating brush 5. .. The guide brush 6 is located between the vicinity of the end of the rotating brush 5 and the rotation axis of the side brush 7 in the left-right direction. Further, the guide brush 6 extends in the front-rear direction. The rotating brush 5 of the present embodiment has a rotation axis in the left-right direction.

さらに、自律走行型掃除機Ｓは、塵埃を吸引する気流を生成する吸引ファン１１、及び駆動輪２，３を上方又は下方に付勢するサスペンションユニット２０，３０を、左右方向について駆動輪２，３の間に有する。その他自律走行型掃除機Ｓは、充電池９、制御基板１０、集塵フィルタ１３、等を有している。以下、自律走行型掃除機Ｓ内にレイアウトされている構成についてそれぞれさらに説明する。 Further, the autonomous traveling type vacuum cleaner S has a suction fan 11 that generates an air flow that sucks dust, and suspension units 20 and 30 that urge the drive wheels 2 and 3 upward or downward, with the drive wheels 2 and 2 in the left-right direction. Have between three. In addition, the autonomous traveling type vacuum cleaner S has a rechargeable battery 9, a control board 10, a dust collecting filter 13, and the like. Hereinafter, the configurations laid out in the autonomous traveling type vacuum cleaner S will be further described.

なお、下ケース１ｓ側には、前方から順に、サイドブラシ７、補助輪４、駆動輪２，３、回転ブラシ５が設けられている。駆動輪２，３と略重なって、ガイドブラシ６、サスペンションユニット２０，３０、吸引ファンモータ１１が設けられている。
また、下ケース１ｓ側には、左右方向外側から順に、駆動輪２，３、サスペンションユニット２０，３０、吸引ファンモータ１１が設けられている。 The lower case 1s side is provided with a side brush 7, training wheels 4, driving wheels 2 and 3, and a rotating brush 5 in this order from the front. A guide brush 6, suspension units 20 and 30, and a suction fan motor 11 are provided so as to substantially overlap the drive wheels 2 and 3.
Further, on the lower case 1s side, drive wheels 2 and 3, suspension units 20 and 30, and a suction fan motor 11 are provided in this order from the outside in the left-right direction.

［集塵部１２］
（集塵部１２の位置及び構造）
図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。集塵部１２は塵埃を貯留可能な容積を備え、２つの開口を有する容器である。集塵部１２の容積の一部は、回転ブラシ５の一部又は全部に対して真上の領域にあり、容積の他の一部又は残部は、回転ブラシ５に比して自律走行型掃除機Ｓ本体の中心から離れた側の領域にある。本実施形態では、容積の残部が回転ブラシ５に比して自律走行型掃除機Ｓ本体の中心から離れた側の領域にある。また、自律走行型掃除機Ｓの中心は、駆動輪２，３の間に略位置している。 [Dust collector 12]
(Position and structure of dust collector 12)
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The dust collecting unit 12 is a container having a volume capable of storing dust and having two openings. A part of the volume of the dust collector 12 is in the area directly above a part or all of the rotating brush 5, and the other part or the rest of the volume is autonomously driven cleaning as compared with the rotating brush 5. It is in the area on the side away from the center of the machine S main body. In the present embodiment, the remaining volume is in the region on the side away from the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body as compared with the rotating brush 5. Further, the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S is substantially located between the drive wheels 2 and 3.

駆動輪２，３が自律走行型掃除機Ｓの中心又は中心近傍に位置するように設けられているため、自律走行型掃除機Ｓの重心バランスをとりやすい。なお、回転ブラシ５及び吸口１４ｉは、駆動輪２，３の間の領域から外れた領域に位置している。このため、回転ブラシ５の左右寸法を大きくし易い。さらに、回転ブラシ５及び吸口１４ｉが、駆動輪２，３の間の領域から外れた領域に設けられているため、集塵部１２の容積の全部又は比較的大きな割合の部分を、駆動輪２，３の間の領域から外れた領域に設けることができる。これにより、集塵部１２の容積を大きくし易い。 Since the drive wheels 2 and 3 are provided so as to be located at or near the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S, it is easy to balance the center of gravity of the autonomous traveling type vacuum cleaner S. The rotary brush 5 and the suction port 14i are located in a region outside the region between the drive wheels 2 and 3. Therefore, it is easy to increase the left-right dimension of the rotating brush 5. Further, since the rotary brush 5 and the suction port 14i are provided in a region outside the region between the drive wheels 2 and 3, the drive wheel 2 covers the entire volume or a relatively large proportion of the volume of the dust collecting portion 12. , 3 can be provided in the area outside the area. This makes it easy to increase the volume of the dust collecting unit 12.

集塵部１２の２つの開口はそれぞれ、集塵フィルタ１３側と吸口１４ｉ側に設けられている。
集塵フィルタ１３は、後述する吸引ファンモータ１１と集塵フィルタ１３側の開口との間に位置している。前後方向について、吸口１４ｉは、回転ブラシ５の回転軸よりも自律走行型掃除機Ｓ本体の中心から離れた側（本実施形態では後方）に、塵埃が流通可能な流路の入り口として設けられている。吸口１４ｉは、集塵部１２の吸口１４ｉ側の開口に接続した吸口流路１２ｉで繋がっている。また、前後方向について、回転ブラシ５の一部又は全部は、吸口１４ｉ側の開口及び集塵フィルタ１３側の開口の間に収められている。 The two openings of the dust collecting unit 12 are provided on the dust collecting filter 13 side and the suction port 14i side, respectively.
The dust collection filter 13 is located between the suction fan motor 11 described later and the opening on the dust collection filter 13 side. In the front-rear direction, the suction port 14i is provided as an entrance of a flow path through which dust can flow on the side (rear in the present embodiment) away from the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body with respect to the rotation axis of the rotary brush 5. ing. The suction port 14i is connected by a suction port flow path 12i connected to the opening on the suction port 14i side of the dust collecting unit 12. Further, in the front-rear direction, a part or all of the rotating brush 5 is housed between the opening on the suction port 14i side and the opening on the dust collecting filter 13 side.

吸口１４ｉ側の開口は、集塵フィルタ１３側の開口よりも、自律走行型掃除機Ｓ本体の中心から離れた位置に配されている。なお、集塵フィルタ１３側の開口は、集塵フィルタ１３によって開閉できる。 The opening on the suction port 14i side is arranged at a position farther from the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body than the opening on the dust collecting filter 13 side. The opening on the dust collecting filter 13 side can be opened and closed by the dust collecting filter 13.

集塵部１２の形状、回転ブラシ５や吸引ファンモータ１１等との位置関係を上記のようにすることで、吸口流路１２ｉを短くしてデッドスペースを小さくしたり、集塵部１２を自律走行型掃除機Ｓの外周側に配置したりし易くなる。
具体的には、吸口１４ｉ側の開口に比して自律走行型掃除機Ｓ本体の中心に近づく側に集塵フィルタ１３側の開口を持つため、集塵部１２は、自律走行型掃除機Ｓ本体の中心への流路としての機能も果たすことができる。これにより、流路容積を小さくしつつ集塵部１２の容積を大きくできる。この際、回転ブラシ５の真上に集塵部１２の容積の一部が存在するため、デッドスペースになりやすい領域を効果的に使用できる。また、このように集塵部１２を自律走行型掃除機Ｓの外周側に配すれば、自律走行型掃除機Ｓの外周側寸法を大きくすることで容易に集塵部１２の大容積化が図れる。また、吸口１４ｉ側の開口は、自律走行型掃除機Ｓ本体の中心に遠い側で開いているため、集塵部１２の着脱を行い易い。 By making the shape of the dust collecting unit 12 and the positional relationship with the rotating brush 5 and the suction fan motor 11 as described above, the suction port flow path 12i can be shortened to reduce the dead space, and the dust collecting unit 12 can be made autonomous. It becomes easy to arrange it on the outer peripheral side of the traveling type vacuum cleaner S.
Specifically, since the dust collecting filter 13 has an opening on the side closer to the center of the autonomous traveling vacuum cleaner S main body than the opening on the suction port 14i side, the dust collecting unit 12 is the autonomous traveling vacuum cleaner S. It can also function as a flow path to the center of the main body. As a result, the volume of the dust collecting unit 12 can be increased while reducing the volume of the flow path. At this time, since a part of the volume of the dust collecting portion 12 exists directly above the rotating brush 5, a region that tends to be a dead space can be effectively used. Further, if the dust collecting unit 12 is arranged on the outer peripheral side of the autonomous traveling type vacuum cleaner S in this way, the volume of the dust collecting unit 12 can be easily increased by increasing the outer peripheral side dimension of the autonomous traveling type vacuum cleaner S. You can plan. Further, since the opening on the suction port 14i side is opened on the side far from the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body, the dust collecting portion 12 can be easily attached and detached.

（集塵部１２の着脱）
図４は、集塵部１２の装着を解除した状態における自律走行型掃除機Ｓの斜視図である。集塵部１２は例えば集塵フィルタ１３とともに上方向又は後方向に着脱可能であり、集塵フィルタ１３を外すことでユーザは塵埃を廃棄できる。集塵部１２は、上ケース１ｕの一部を蓋として、この蓋の下側に配しても良いが、本実施形態のように、上ケース１ｕと集塵部１２の上面との高さが略一致するように形成すると、美感を維持しつつ集塵部１２を大きくできるため、集塵容積を確保し易い。 (Dust collection unit 12 attachment / detachment)
FIG. 4 is a perspective view of the autonomous traveling type vacuum cleaner S in a state where the dust collecting unit 12 is dismounted. The dust collecting unit 12 can be attached and detached in the upward or backward direction together with the dust collecting filter 13, for example, and the user can dispose of the dust by removing the dust collecting filter 13. The dust collecting unit 12 may be arranged under the lid with a part of the upper case 1u as a lid, but as in the present embodiment, the height of the upper case 1u and the upper surface of the dust collecting unit 12 When the dust collecting portions 12 are formed so as to be substantially the same, the dust collecting portion 12 can be enlarged while maintaining the aesthetic appearance, so that the dust collecting volume can be easily secured.

［集塵フィルタ１３］
図３に例示するように、集塵フィルタ１３は、前後方向について吸引ファン１１と回転ブラシ５との間に位置しており、水平方向に略垂直に設けられている（本実施形態では前後方向に略垂直に設けられている）。集塵フィルタ１３は、回転ブラシ５の回転軸に比して自律走行型掃除機Ｓ本体の中心側、好ましくは回転ブラシ５の端部よりも自律走行型掃除機Ｓ本体の中心側に位置していると好ましい。これは、回転ブラシ５は略円筒形状であるため、回転軸の位置において最も上下寸法が大きいため、回転軸よりも自律走行型掃除機Ｓ本体の中心側に集塵フィルタ１３を配することで、より大きな集塵フィルタ１３を配置し易いためである。 [Dust collection filter 13]
As illustrated in FIG. 3, the dust collecting filter 13 is located between the suction fan 11 and the rotating brush 5 in the front-rear direction, and is provided substantially vertically in the horizontal direction (in the present embodiment, the front-rear direction). Approximately vertical). The dust collecting filter 13 is located on the center side of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body with respect to the rotation axis of the rotating brush 5, preferably on the center side of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body with respect to the end portion of the rotating brush 5. Is preferable. This is because the rotating brush 5 has a substantially cylindrical shape and has the largest vertical dimension at the position of the rotating shaft. Therefore, by arranging the dust collecting filter 13 on the center side of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body rather than the rotating shaft. This is because it is easy to arrange the larger dust collecting filter 13.

集塵フィルタ１３は、重力方向に比して水平方向に対しての方が、より垂直であるため、集塵部１２の集塵フィルタ１３側の開口を、吸引ファンモータ１１に近づけることができる。このため、集塵部１２の容積を吸引ファンモータ１１側に拡張し易くなるため、集塵部１２の容積を大きくできる。
対照として例えば集塵フィルタ１３を重力方向に略垂直に配することを考える。集塵フィルタ１３より下流の領域は集塵部１２の外部、すなわち流路になるところ、この場合、自律走行型掃除機Ｓ内に、重力方向に延在する流路及びそこから曲がって水平方向に延在する流路を形成する必要が生じる。結果として流路容積が大きくなり、集塵部１２の容積は小さくなりやすい。 Since the dust collecting filter 13 is more perpendicular to the horizontal direction than the gravity direction, the opening of the dust collecting portion 12 on the dust collecting filter 13 side can be brought closer to the suction fan motor 11. .. Therefore, the volume of the dust collecting unit 12 can be easily expanded to the suction fan motor 11 side, so that the volume of the dust collecting unit 12 can be increased.
As a control, for example, consider arranging the dust collecting filter 13 substantially perpendicular to the direction of gravity. The region downstream of the dust collection filter 13 is the outside of the dust collection unit 12, that is, the flow path. In this case, the flow path extending in the direction of gravity and the flow path curved from the flow path in the autonomous traveling type vacuum cleaner S in the horizontal direction. It becomes necessary to form a flow path extending to. As a result, the volume of the flow path becomes large, and the volume of the dust collecting portion 12 tends to be small.

［吸引ファンモータ１１］
図５は、自律走行型掃除機Ｓの上ケース１ｕを透視して内部構造を示す図である。吸引ファンモータ１１は、駆動輪２，３の間の領域に一部又は全部が位置している。すなわち、前後方向について、駆動輪２，３とともに自律走行型掃除機Ｓ本体の中心側に位置する。本実施形態では、前後方向について、吸引ファンモータ１１の８０％以上の寸法が、駆動輪２，３に重なっている。 [Suction fan motor 11]
FIG. 5 is a diagram showing the internal structure of the autonomous traveling vacuum cleaner S through the upper case 1u. The suction fan motor 11 is partially or wholly located in the region between the drive wheels 2 and 3. That is, it is located on the center side of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body together with the drive wheels 2 and 3 in the front-rear direction. In the present embodiment, 80% or more of the dimensions of the suction fan motor 11 overlap the drive wheels 2 and 3 in the front-rear direction.

吸引ファンモータ１１は、吸口１４ｉから集塵フィルタ１３側へ流れる気流を発生させることができる。気流は、回転ブラシ５が掻き上げた塵埃等を、吸口１４ｉ、吸口流路１２ｉ、集塵部１２の吸口１４ｉ側の開口、集塵部１２内、集塵部１２の集塵フィルタ１３側の開口、集塵フィルタ１３、吸引ファンモータ１１、排気口１ｓ５（図２参照）、自律走行型掃除機Ｓ本体の外部、の順に流れる。 The suction fan motor 11 can generate an air flow flowing from the suction port 14i to the dust collection filter 13 side. The airflow collects dust and the like picked up by the rotary brush 5 from the suction port 14i, the suction port flow path 12i, the opening on the suction port 14i side of the dust collection unit 12, the inside of the dust collection unit 12, and the dust collection filter 13 side of the dust collection unit 12. The flow flows in the order of the opening, the dust collecting filter 13, the suction fan motor 11, the exhaust port 1s5 (see FIG. 2), and the outside of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body.

吸引ファンモータ１１の形状は、略円筒形とすることができ、その軸方向は水平方向（本実施形態では前後方向）と略平行にできる。吸引ファンモータ１１としては、例えばプロペラファンまたはシロッコファンを採用できる。 The shape of the suction fan motor 11 can be substantially cylindrical, and its axial direction can be substantially parallel to the horizontal direction (front-back direction in this embodiment). As the suction fan motor 11, for example, a propeller fan or a sirocco fan can be adopted.

ケース１が比較的小さい自律走行型掃除機Ｓを構成しようとする場合、駆動輪２，３の間の距離を短く設定することが考えられるため、駆動輪２，３の間の領域に回転ブラシ５や集塵部１２を配置するレイアウトにすると、回転ブラシ５の左右長さを確保し難かったり、集塵部１２の容積を確保し難かったりするおそれがある。一方、吸引ファンモータ１１は、例えばプロペラを用いているため、水平方向と同程度の寸法の高さ方向寸法が必要なことが多い。このため、ケース１の高さを抑える観点から、駆動輪２，３の間の領域に配せる程度の大きさが選択され易い。すなわち、駆動輪２，３の間の領域に吸引ファンモータ１１を配することで、大形の回転ブラシ５や集塵部１２を配置し易くなる。なお、充電池９もまた、大形であると好ましい。本実施形態では、充電池９も、駆動輪２，３の間の領域以外の領域に設けられている。なお、集塵部１２、及び充電池９はそれぞれ、必ずしも駆動輪２，３の間の領域以外の領域にその全部の体積が位置しなければならないわけではない。例えば、体積又は容積の５０％以上又は８０％以上が、駆動輪２，３の間の領域以外の領域に存在することができる。 When the case 1 is going to form a relatively small autonomous traveling type vacuum cleaner S, it is conceivable to set the distance between the drive wheels 2 and 3 short, so that the rotary brush is placed in the area between the drive wheels 2 and 3. If the layout is such that the 5 and the dust collecting portion 12 are arranged, it may be difficult to secure the left-right length of the rotating brush 5, or it may be difficult to secure the volume of the dust collecting portion 12. On the other hand, since the suction fan motor 11 uses, for example, a propeller, it is often necessary to have a height direction dimension similar to that in the horizontal direction. Therefore, from the viewpoint of suppressing the height of the case 1, it is easy to select a size that can be arranged in the region between the drive wheels 2 and 3. That is, by arranging the suction fan motor 11 in the region between the drive wheels 2 and 3, it becomes easy to arrange the large rotary brush 5 and the dust collecting portion 12. The rechargeable battery 9 is also preferably large. In the present embodiment, the rechargeable battery 9 is also provided in a region other than the region between the drive wheels 2 and 3. The entire volume of the dust collecting unit 12 and the rechargeable battery 9 does not necessarily have to be located in a region other than the region between the drive wheels 2 and 3, respectively. For example, 50% or more or 80% or more of the volume or volume can be present in a region other than the region between the drive wheels 2 and 3.

［サスペンションユニット２０，３０］
略円筒形状の吸引ファンモータ１１の下方には他の部材を配置し難く、デッドスペースとなりやすい。しかし、本実施形態のサスペンションユニット２０，３０は、駆動輪２，３に対して左右方向に延在し、かつ、その構造の一部が吸引ファンモータ１１下方のスペースに配置し易い構造である。これにより、駆動輪２，３の間のスペースに、吸引ファンモータ１１とともにサスペンションユニット２０，３０を配置できる。具体的には、サスペンションユニット２０，３０の略全部を、前後方向について、駆動輪２，３内に収めることができる。 [Suspension units 20, 30]
It is difficult to arrange other members below the suction fan motor 11 having a substantially cylindrical shape, and a dead space is likely to occur. However, the suspension units 20 and 30 of the present embodiment extend in the left-right direction with respect to the drive wheels 2 and 3, and a part of the structure is easily arranged in the space below the suction fan motor 11. .. As a result, the suspension units 20 and 30 can be arranged together with the suction fan motor 11 in the space between the drive wheels 2 and 3. Specifically, substantially all of the suspension units 20 and 30 can be housed in the drive wheels 2 and 3 in the front-rear direction.

サスペンションユニット３０の構成は、サスペンションユニット２０と対称にできるため、ここではサスペンションユニット２０について説明する。図６は、サスペンションユニット２０の斜視図である。本実施形態のサスペンションユニット２０は、駆動輪２を下方向に付勢し、回転軸２５ａ，２５ｂ，２５ｃまわりに回動させることで、自律走行型掃除機Ｓまわり（外殻１ｕ，１ｓまわり）に回動させる機構である。 Since the configuration of the suspension unit 30 can be symmetrical with that of the suspension unit 20, the suspension unit 20 will be described here. FIG. 6 is a perspective view of the suspension unit 20. The suspension unit 20 of the present embodiment urges the drive wheels 2 downward and rotates them around the rotating shafts 25a, 25b, and 25c to rotate the autonomous traveling vacuum cleaner S around (outer shells 1u, 1s). It is a mechanism that rotates to.

駆動輪２を回動自在に支持するために、前後方向に延在する第１車輪支持軸２５ａが設けられている。上述した吸引ファンモータ１１下方のデッドスペースとなりやすいスペースには、第１車輪支持軸２５ａが設けられている。より具体的には、図６には図示していないものの、第１車輪支持軸２５ａの上方、かつ減速機構２２の右方に吸引ファンモータ１１が配されている。 In order to rotatably support the drive wheels 2, a first wheel support shaft 25a extending in the front-rear direction is provided. A first wheel support shaft 25a is provided in a space below the suction fan motor 11 that tends to be a dead space. More specifically, although not shown in FIG. 6, the suction fan motor 11 is arranged above the first wheel support shaft 25a and to the right of the speed reduction mechanism 22.

駆動輪２に対して左右方向内側には車軸ブッシュ２Ｂが設けられている。駆動輪２と第１車輪支持軸２５ａとの間には、第３車輪支持軸２５ｃが前後方向に沿って配置されている。 An axle bush 2B is provided inside the drive wheel 2 in the left-right direction. A third wheel support shaft 25c is arranged along the front-rear direction between the drive wheel 2 and the first wheel support shaft 25a.

第１のアーム２４は、第１車輪支持軸２５ａ及び第３車輪支持軸２５ｃに回動自在に支持されている。 The first arm 24 is rotatably supported by the first wheel support shaft 25a and the third wheel support shaft 25c.

こうして、第１のアーム２４の一方端部２４ｉは、第１車輪支持軸２５ａを介して、下ケース１ｓに対して回動自在に支持され（矢印β１）、第１のアーム２４の他方端部２４ｔは、第３車輪支持軸２５ｃを介して、駆動輪２が支持される軸ブッシュ２Ｂに対して回動自在（矢印β２）に接続されている。 In this way, one end 24i of the first arm 24 is rotatably supported with respect to the lower case 1s via the first wheel support shaft 25a (arrow β1), and the other end of the first arm 24 is supported. The 24t is rotatably (arrow β2) connected to the shaft bush 2B on which the drive wheel 2 is supported via the third wheel support shaft 25c.

また、駆動輪２上端近くであって、駆動輪２に対して軸ブッシュ２Ｂと同じ側には、駆動輪２を回動自在に支持するために、前後方向に延在する第２車輪支持軸２５ｂが設けられている。 Further, a second wheel support shaft extending in the front-rear direction in order to rotatably support the drive wheel 2 on the same side as the shaft bush 2B with respect to the drive wheel 2 near the upper end of the drive wheel 2. 25b is provided.

第２車輪支持軸２５ｂには、案内シャフト２６ａが固定される有底円筒状の上圧縮ばねケース２６ｂが回動自在に支持されている。 A bottomed cylindrical upper compression spring case 26b to which the guide shaft 26a is fixed is rotatably supported on the second wheel support shaft 25b.

軸ブッシュ２Ｂには、案内シャフト２６ａが挿通された有底円筒状の下圧縮ばねケース２６ｃが固定されている。なお、下圧縮ばねケース２６ｃは、駆動輪２にとって第２のアームを構成する。 A bottomed cylindrical lower compression spring case 26c through which the guide shaft 26a is inserted is fixed to the shaft bush 2B. The lower compression spring case 26c constitutes a second arm for the drive wheel 2.

上圧縮ばねケース２６ｂと下圧縮ばねケース２６ｃとの内部には、駆動輪２を下方に付勢する圧縮ばね２７が設けられている。これにより、駆動輪２が外部から力を受けない場合は、下ケース１ｓから突出する。一方、駆動輪２が第３車輪支持軸２５ｃから第２車輪支持軸２５ｂに向かう方向の力、例えば床面Ｙ等による上方への力を受けた場合には、駆動輪２は下ケース１ｓ内部に押し込まれる。圧縮ばね２７の内側、例えば中央には案内シャフト２６ａが挿通されて設けられている。 Inside the upper compression spring case 26b and the lower compression spring case 26c, a compression spring 27 for urging the drive wheels 2 downward is provided. As a result, when the drive wheels 2 do not receive a force from the outside, they protrude from the lower case 1s. On the other hand, when the drive wheels 2 receive a force in the direction from the third wheel support shaft 25c toward the second wheel support shaft 25b, for example, an upward force due to the floor surface Y or the like, the drive wheels 2 are inside the lower case 1s. Pushed into. A guide shaft 26a is inserted and provided inside the compression spring 27, for example, in the center.

これにより、駆動輪２は、第１のアーム２４を用いて、下側の第１車輪支持軸２５ａを介して、自律走行型掃除機Ｓ本体に対して回動自在（矢印β１）に支持されるとともに、第３車輪支持軸２５ｃを介して第１のアーム２４に対して回動自在（矢印β２）に支持される。駆動輪２は、圧縮ばね２７の付勢力、駆動輪２又は軸ブッシュ２Ｂの自重により下向きに回動し、また、例えば床面Ｙによる上方への力により上向きに回動することができる。 As a result, the drive wheel 2 is rotatably supported (arrow β1) with respect to the autonomous traveling vacuum cleaner S main body via the lower first wheel support shaft 25a by using the first arm 24. At the same time, it is rotatably supported (arrow β2) with respect to the first arm 24 via the third wheel support shaft 25c. The drive wheel 2 can rotate downward due to the urging force of the compression spring 27 and the own weight of the drive wheel 2 or the shaft bush 2B, and can rotate upward due to, for example, an upward force due to the floor surface Y.

また、駆動輪２は、自律走行型掃除機Ｓに対して、他方端部２４ｔより上側に設けられた第２車輪支持軸２５ｂを介して、自律走行型掃除機Ｓに対して回動自在（矢印β３）に支持されるとともに、上下方向に略水平に設けられた圧縮ばね２７により、上下動する（矢印β４）ように支持される。 Further, the drive wheels 2 are rotatable with respect to the autonomous traveling type vacuum cleaner S via a second wheel support shaft 25b provided above the other end 24t. It is supported by the arrow β3) and is supported so as to move up and down (arrow β4) by a compression spring 27 provided substantially horizontally in the vertical direction.

［駆動輪２，３と回転ブラシ５の位置関係］
図２に例示するように、前後方向について、回転ブラシ５の端部のうち、自律走行型掃除機Ｓ本体の中心に近い側の端部は、駆動輪２，３の端部のうち、回転ブラシ５に近い側の端部に比して、自律走行型掃除機Ｓ本体の中心から離れた側に位置している。例えば本実施形態では、回転ブラシ５の前端が、駆動輪２，３の後端よりも後方に位置している。これにより、左右方向から観察した際、回転ブラシ５は、駆動輪２，３に重ならないため、回転ブラシ５の左右寸法を大きくしても自律走行型掃除機Ｓを小形のまま維持し易い。 [Positional relationship between drive wheels 2 and 3 and rotating brush 5]
As illustrated in FIG. 2, in the front-rear direction, the end of the rotating brush 5 on the side closer to the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body rotates among the ends of the drive wheels 2 and 3. It is located on the side away from the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S main body as compared with the end portion on the side closer to the brush 5. For example, in the present embodiment, the front end of the rotary brush 5 is located behind the rear ends of the drive wheels 2 and 3. As a result, when observed from the left-right direction, the rotating brush 5 does not overlap the drive wheels 2 and 3, so that the autonomous traveling type vacuum cleaner S can be easily kept small even if the left-right dimension of the rotating brush 5 is increased.

［充電池９，制御基板１０］
図３，図５に例示するように、充電池９及び制御基板１０は、吸引ファンモータ１１に対して集塵部１２とは反対側に位置している。自律走行型掃除機Ｓに収容される部材のうち、比較的質量のある吸引ファンモータ１１は自律走行型掃除機Ｓの中心近傍に、回転ブラシモータ５ｍは回転ブラシ５と同じ側に、充電池９は回転ブラシモータ５ｍとは反対側に位置している。このため、自律走行型掃除機Ｓのバランスを確保し易い。 [Rechargeable battery 9, control board 10]
As illustrated in FIGS. 3 and 5, the rechargeable battery 9 and the control board 10 are located on the opposite side of the suction fan motor 11 from the dust collecting portion 12. Among the members housed in the autonomous traveling type vacuum cleaner S, the suction fan motor 11 having a relatively large mass is located near the center of the autonomous traveling type vacuum cleaner S, and the rotating brush motor 5m is located on the same side as the rotating brush 5. Reference numeral 9 is located on the opposite side of the rotary brush motor 5 m. Therefore, it is easy to secure the balance of the autonomous traveling type vacuum cleaner S.

また、充電池９と同じ側に制御基板１０を配置しているため、配線を容易に行い易い。この際、制御基板１０の真上又は真下に充電池９を配することで、より配線を容易に行うことができる。 Further, since the control board 10 is arranged on the same side as the rechargeable battery 9, wiring can be easily performed. At this time, by arranging the rechargeable battery 9 directly above or directly below the control board 10, wiring can be performed more easily.

また、図５に例示するように、制御基板１０は、吸引ファンモータ１１近傍が凹んだ形状となっている。これにより、大形の吸引ファンモータ１１を設置し易くなる。 Further, as illustrated in FIG. 5, the control board 10 has a concave shape in the vicinity of the suction fan motor 11. This makes it easier to install the large suction fan motor 11.

２，３駆動輪（車輪）
５回転ブラシ
５ｍ回転ブラシモータ（モータ）
６ガイドブラシ
７サイドブラシ
９充電池
１０制御基板
１１吸引ファンモータ
１２集塵部
１２ｉ吸口流路
１３集塵フィルタ
１４ｉ吸口
２０，３０サスペンションユニット
２５ａ回転軸(第１車輪支持軸)
Ｓ自律走行型掃除機 A few drive wheels (wheels)
5 rotary brush 5m rotary brush motor (motor)
6 Guide brush 7 Side brush 9 Rechargeable battery 10 Control board 11 Suction fan motor 12 Dust collector 12i Suction flow path 13 Dust collection filter 14i Suction 20, 30 Suspension unit 25a Rotating shaft (first wheel support shaft)
S Autonomous vacuum cleaner

Claims

With the main body
The left drive wheel located on the left side of the main body and
A right drive wheel located on the right side of the main body and facing the left drive wheel,
A rotating brush with a horizontal axis of rotation,
Equipped with a dust collector
A vacuum cleaner that moves in the front-rear direction by the rotation of the left drive wheel and the right drive wheel.
The dust collector has a part of the volume in a region directly above a part or all of the rotating brush, and another part or the rest of the volume on the side farther from the center of the main body with respect to the region. Have,
In the left-right direction, a part of the suction fan and a part of the control board are held between the left drive wheel and the right drive wheel so as to be parallel to the horizontal direction.
In the area directly above or beneath the control board, set the charging battery,
In the left-right direction, a left suspension unit and / or a right suspension unit that urges the left drive wheel and the right drive wheel in the vertical direction is provided between the left drive wheel and the right drive wheel.
The left suspension unit and / or the right suspension unit is in the front-rear direction.
A vacuum cleaner having a first wheel support shaft extending to the vicinity of the lower end of the suction fan .

With the main body
The left drive wheel located on the left side of the main body and
A right drive wheel located on the right side of the main body and facing the left drive wheel,
A rotating brush with a horizontal axis of rotation,
Equipped with a dust collector
A vacuum cleaner that moves in the front-rear direction by the rotation of the left drive wheel and the right drive wheel.
The dust collector has a part of the volume in a region directly above a part or all of the rotating brush, and is farther from the region between the left drive wheel and the right drive wheel than the region. Has another part or balance of volume in
In the left-right direction, a part of the suction fan and a part of the control board are held between the left drive wheel and the right drive wheel so as to be parallel to the horizontal direction.
In the area directly above or beneath the control board, set the charging battery,
In the left-right direction, a left suspension unit and / or a right suspension unit that urges the left drive wheel and the right drive wheel in the vertical direction is provided between the left drive wheel and the right drive wheel.
The left suspension unit and / or the right suspension unit is in the front-rear direction.
A vacuum cleaner having a first wheel support shaft extending to the vicinity of the lower end of the suction fan .